JPS6052812A - バツクラツシユ補正付自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、１最影レンズにＪ：って形成される被写体像
の位置の、予定焦点面に対するズレ量、所謂ピンｈのズ
レ量を光電的測定及び電気的演算処理等により検出して
、その結果に基づき撮影レンズの合焦光学系（焦点調節
のために移動させられる光学系）を駆動するための駆動
モーターの駆動量を粋出し、その結果に基づいて駆動モ
ーターを制御し、１最影レンズの焦点調節を行なう装置
に関する。

従来技術 従来、躍影レンズを通過した被写体光の、予定焦点面に
おける光強度又は入射光ｍの分布を光電的に検出し、そ
の検出結果に所定の演算処理を加えて、ｌ石彫レンズが
形成する被写体像の予定焦点面に対するズレｍのデータ
を１ｑ１このデータに基づいて駆動モーターを駆動し、
このモーターに連結された伝達機構を介して撮影レンズ
の合焦光学系を駆動し、焦点調節を行なう装置を本願出
願人は４４間Ｂ７１５’ｌ−ｆ３３２ｂ　’７１等にお
いて提案している。

このような装置において、駆動モーターから合焦光学系
に到るまでの伝達系の中には、伝達に関与するギアや連
結部材等の要素の間にバックラッシュが存在し、これを
なくすることは不可能である。このような伝達機構を介
して焦点調節を行なう場合、駆動モーターが一方向に回
転している間に合焦光学系が合焦位置に達してその駆動
が停止せしめらる場合には問題ないが、何かの原因ｒ合
焦光学系が合焦位置を通過してしまって、駆動モーター
を逆転さゼ合焦光学系を戻す場合等、合焦光学系が合焦
位置に到るまでに往復運動する時には、駆動方向反転時
にバックラッシュ相当分だ【ノの誤差が生じる。即ち、
合焦光学系は、駆動モーターのある回転量に対して予定
された駆動ｍよりもバクラッシュ分だけ少なく駆動され
ることになる。その結果、Ｒ彰しンズの合焦光学系を移
動しながら焦点検出（被写体像位置の予定焦点面に対す
るズレ量の検出）を繰り返し、合焦光学系を合焦位置へ
到達させるような場合、合焦位置近傍で合焦光学系が往
復運動を繰り返えしたり、合焦光学系が合焦位置に到達
するまでの時間が長くかかるＣとになる。又、合焦光学
系が静止した状態で焦点検出を行ない、その結果に基づ
いて合焦光学系を合焦位置近傍まで移動させて粗調節を
行なった後、再度焦点検出を行なって、その結果に基づ
き合焦光学系の位置の微調節を行なうような場合、１１
調節時と微調節時とで合焦光学系の駆動方向が変ると、
微調節時の調節量に誤差が生じる。又、１回だけの焦点
検出に基づいて焦点調節する場合も、ある被写体に対し
て合焦させた後、別の被写体について、合焦させる時、
合焦光学系の移動方向が変われば、２回目の調節量に誤
差が生じる。

１致 本発明の目的は、伝達系にｉ１５けるバックラッシュに
よる上述のような影響を受けることなく、高精度でづみ
やかに自動焦点調節が行なえる装置を提供するにある。

毀」［ この目的を達成づる１ｃめ、本発明においては、バック
ラッシュによって生ずる誤差相当分のデータを準備して
おき、駆動モーター又は合焦光学系の駆動方向が変化し
た時には、駆動モーター駆動量のデータに誤差相当分の
補正を加えるようにしている。

実施例 にｄ３１＝）る連結部の具体的補選を示−１条畳図であ
る。

第１図に３３いて、二点鎖線よりも左側は交換可能な撮
影レンズ、右側はカメラ本体の構成を示している。撮影
レンズ（１０）には、撮影レンズ光学系及び絞り礪構が
備えられ、顕彰レンズ光学系のう撮影レンズ光学系全体
、インターナルフォーカス又はリアーフォーカス式望遠
レンズの場合は、その可動群）に、カメラ側からの駆動
力を、レンズ側連結部材（１４）’を介して伝達する伝
達機構（１２）が設けられている。又、撮影レンズ（１
０）の中には、後述の如く、Ｕ■放絞り値、最小絞り値
、焦点距１！！１１、カメラ本体内で検出されたデフ４
−カスｎ１データをレンズ駆ｆ、ＩＪ聞に変換づるため
の係数等曜影レンズに固有の露出ルリ陣用及び自動焦点
調節用のデータを固定的に記憶した記憶回路及びそれに
関連づる回路（ＬＥＣ）が備えられている。又、この記
憶回路には、本発明に係るバックラッシュデータ、即ち
、１を述のカメラ内の駆動し一ターか６１最影レンズの
合焦光学系に到る動力伝達機構にお【ノるバックラッシ
ュによって生す“る、駆動モーターの駆動力反転時にお
番ノる駆動量補正のためのデータも記憶されている。

一方、カメラ本体（２０）は、−眼レフレックスカメラ
として構成され撮影レンズ光学系を通過した被写体光は
、撮影前は、可動鏡〈２２）　ぐ反射される。又、可り
鏡（２２）は、中央部が半透鏡になっており、該半透鏡
部を通過した被写体光は、補助鏡（３０）で反射され、
カメラ本体（２０）内底部に設けられた焦点検出用受光
素子アレイ（３２）に°入射する。この受光素子アレイ
からの出力は、演算処理回路（３４）に送られ、該演算
処理回路（３４）は、受光素子アレイの出力に所定の演
棹処理を施し、撮影レンズ光学系によって形成されてい
る被写体像４ｉ１．ｍの、予定焦点面に対プるズレ（５
）即ちデフォーカス量、及びそのズレが予定焦点面の前
か後かズレなしか、即ち前ビンか後ピンか合焦かのデフ
ォーカス方向を算出する。

撮影レンズの回路（ＬＥＣ）は、同レンズ側の端子（Ｊ
Ｌｌ）〜ＬＩＬ４）及びそれ等に夫々接触°丈るカメラ
本体側の端子（Ｊ　Ｂ　１１）〜（ＪＬ１１４）を介し
て読取回路（ＬＥＢ）に接続されている。

回路（ＬＥＣ）は、端子１１Ｂ１１）　（Ｊｌ　１）を
介してカメラ本体から給電され、端子（ＪＢ１２）（Ｊ
ｌ２）を介して送られるクロックパルスに同期して、端
子（Ｊｌ４）、（Ｊ　［３１４）から、記憶データを直
列的に送り出づ一０尚、端子（Ｊｌ３）、（Ｊ　Ｂ　１
３）はりセラ１−用である。

読み取り回路（ＬＥＢ）で読み取られた撮影レンズデー
タのうち変換係数のデータには信号路（３６）を通って
掛算回路（４０）へ送られ、該掛算回路（４０）は、演
算処理回路（３４）から信号路（３８）を介して入力さ
れるデフォーカス量１ΔＬ１のデータに、変換係数のデ
ータＫを掛け、被写体像が予定焦点面に結像される（即
ち合焦される）まで合焦光学系を移動させるのに必要な
駆動モーター（ＭＯ）の駆動量Ｎ　（＝Ｋ・１Δｍｌ）
のデータを算出する。又、読み取り回路（ＬＥＢ）で読
み取られたバックラッシュ補正量データＢＬＤは、信号
路（４２）を通して補正回路（４４）に送られる。

演算処理回路（３４）からのデフォーカス方向データＤ
Ｄは、信号路（４８Ａ）を通じてモーター駆動回路（Ｍ
ＤＲ’）へ与えられると共に、信号路（４８Ｂ）を通じ
て第一記憶回路（４６）にも与えられる。第一記憶回路
（４６）は、新たにデフォーカス方向データＤＤが与え
られると、それまで記憶していたデータを第二記憶回路
（４８）へ移し、新たなデータを記憶する。即ち、演算
処理回路（３４）から間欠的に出力されるデフォーカス
方向データのうち、最新のものが第一記憶回路に、その
前回のものが第二記憶回路に記憶される。尚、デフォー
カス方向データが合焦（ズレ１０）の時には、両記憶回
路ともそれまでの内容が維持される。

比較回路（５０）は第一、第二記憶回路の内容を比較し
、その比較結果に応じた出力を補正回路に与え、その動
作を１ＩｉｌｌｉＩｌする。即ち、両記憶回路の内容が
等しい時、つまり、駆動モーター＜ＭＯ）の駆動方向に
変化のない場合、補正回路（４４）は、掛算回路（４０
）の出力をそのまま出力し、両記憶回路の内容が異なる
時、つまり、駆動モーター（ＭＯ）の駆動方向が反転し
た場合、補正回路は、掛算回路（４０）からの出力デー
タに、読取回路（ＬＥＢ）からのバックラッシュ補正量
データＢＬＤを加味したデータＮ′（＝Ｎ＋ＢＬＤ）を
出力する。

（ＭＯ）は、焦点調節のための駆動モーターで、その駆
動力はスリップ機構（５４）、カメラ側伝達機構（５Ｇ
）、カメラ側連結部材（５Ｂ）、レンズ側連結部材（１
４）及びレンズ側伝達＋１４１１４（１２）を介して合
焦光学系に伝えられる。スリップＩＩ　ｆｆｊ　（５４
）は、例えば、合ブ＆光学系が無限遠合焦位置又は最近
距離合焦位置において停止させられた時等、伝達機構に
大きな負荷が加えられた時、その負荷が駆動モーター（
ＭＯ）に及ばぬようにづ゛るためのもので、出力側にあ
るレベル以上の負荷がかかるとスリップするようになっ
ている。カメラ側伝達機構（５６）における、スリップ
機構（５４）よりも後段（出力側）の適当な部分、即ち
合焦光学系の移動と一義的関係にある部分に対し、それ
と連動Ｊ−るようエンコーダ（ＥＮＣ）が連結されてお
り、該エンコーダは合焦光学系の移動量に応じた数のパ
ルスを出力ηる。ここで前記掛算回路（４０）及び補正
回路（４４）の各出力は、エンコーダ（ＥＮＣ）の出力
と同じ単位又はディメンションのデータになるようにな
っており、イベントカウンタ（５２）は、補正回路（４
４）の出力がセラ］−される。演算処理回路（３４）か
らのデフォーカス信号に応じて、モーター駆動回路（Ｍ
ＤＲ）は駆動モーター（ＭＯ＞を駆動し、その回転に応
じたパルスをエンコーダー（ＥＮＣ）が出力し、イベン
トカウンタ（５２）は、予めセックされたデータを、エ
ンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス入力に応じてデクレメ
ントし、その内容がゼロになると、信号路（５３）を介
してモーター駆動回路（Ｍ　Ｄ　Ｒ）にモーター停止信
号を与え、駆動モーター（ＭＯ）を停止さぼる。

第２図、第３図は、カメラ及びレンズ側伝達機構（５６
）　（１２）を連結する連結機構の具体例を示したもの
である。レンズ側連結部材は、撮影レンズ鏡胴後端の当
り面（１６）に形成され１〔連結用穴に臨んでいる。カ
メラ側連結部＋４（５８）は、カメラ本体の駆動軸（６
２）の先端に取付けられ、連係レバー（６４）に作用す
るコイルバネ（６Ｂ）により、バヨネット座板（６８）
から突出するように付勢されている。撮影レンズ（１０
）はバヨネットマウントによりカメラ本体（２０）に装
着されるようになっており、その装着時、先ず、撮影レ
ンズの当り面（１６）が、カメラ本体のマウント座４ｆ
ｆｉ（６８）に当接し、カメラ側連結部材（５８）及び
位置決めピン（７０）をコイルバネ（６６）に抗して引
込め、次いで、撮影レンズ（１０）がカメラ本体（２０
）に対して所定方向に所定角度回転されると、カメラ側
連結部材（５８）は撮影レンズの当り面の連結穴に、位
置めビン（７０）は位置決め穴（７２）に対向し、夫々
コイルバネ（６６）の付勢力によってそれ等の穴に嵌入
し、カメラ側連結部ＩＪ（５８）はレンズ側連結部拐（
１４）に係合する。尚、両連結部材（５８）（１４）は
、それ等の相対角度関係によってはうまく噛み合わない
場合もあるが、カメラ側連結部材（５８）が、ギア（７
４）　（７６）　、駆動軸（６２）を介して駆動され、
多くとも半回転するまでには両連結部材が互に噛み合う
位置関係になる。　゛ここで、この連結部材の噛み合い
部は、第３図（Ａ）（Ｂ）に示す如く、両者の連結が円
滑に行なわれるよう、アソビ（α）を設ける必要があり
、このアソビ（α）に起因するバックラッシュの量が、
駆動モーター（ＭＯ）から合焦光学系までの伝達系にお
けるバックラッシュの内の主要因になっている。

第４図はこの発明を適用した電子閃光装置を用いたカメ
ラシステム全体を示す回路図であり、この図において太
線は複数ビットの信号線であるこトラ示す。受光ｍ　（
ＦＭＤ）　ｔ、ｔｃｃＤ　（Ｃｔ＋ａｒｏｅＱ　ｏｕｐ
ｌｅｄ　［）　ｅｖｉｃｅ　）で構成され、２列の受光
部列を備え、夫々の受光部列は撮影レンズの射出瞳から
の被写体光のうちで近赤外を含む可視光を受光する。な
お、受光部の光学系等は種々提案されているので省略し
である。（ＣＯＣ）はこの受光口・コンピュータ（以下
ではマイコンと称す）である。まず、以上説明した回路
部分による測光動作を説明する。

マイコン（ＭＧＯ１）の端子（０３）がＨｔ　ｏ　ｈＩ
Ｉになると制御回路（ＣＯＣ）の端子（φ１＜）からパ
ト＋　ｉｇｉ　１１のパルスが出力され、アナログスイ
ッチ（Ａｓ　２）が導通して、端子（ＡＮＭ）を介して
ＣＯＤ　（ＦＭＤ）の複数の電荷蓄積部が定電圧源（Ｅ
ｌ）の出力電圧まで充電される。そして端子（φＲ）が
”　Ｌ　ＯＷ”になると各受光部の受光Φに応じた電荷
が電荷蓄積部に蓄積されていく。このとき、受光部（Ｆ
ＭＤ）のＣＣＤ内のモニター用受光部（不図示）による
蓄積電荷に対応した信号が端子（ＡＮＭ）から出力され
、このとき端子（φＲ）は”　Ｌ　ＯＷ”になっている
ので、アナログスイッチ（Ａｓ　１）が導通していて、
モニター用受光部による出力はコンパレータ（ＡＣ１）
の反転入力端子に与えられる。電荷が蓄積されていくと
、出ノ〕電圧は次第に低下していく。このとき、フラッ
シュ発光を行なわないモードであれば端子（０１）が“
ＬＯＷ”になり、アナログスイッチ（Ａｓ３）が導通し
て定電圧源（Ｅ２）の出力電圧が、また、フラッシュ発
光を行なうモードであれば端子（０１）は”　Ｉ」ｉｇ
ｔｌ　″でアナログスイッチ（Ａｓ　４）が導通し定電
圧源（Ｅ３）の出力電圧が、コンパレータ（ＡＣ１）の
非反転端子に与えられる。

端子（ＡＮＭ）からのモニター出力が定電圧源（Ｅ２）
又は（Ｅ３）のレベルに達づるとコンパレータ（ＡＣ１
）の出力（ＳＴＰ　１）は“”　ｌ−ｌ　ｉｇｈ　−”
に反転し、制御回路（ＣＯＣ）の端子（φ丁）からは転
送パルスが出力される。このパルスによって、各受光部
における受光量に対応した電荷蓄積部の蓄積電荷は転送
ゲートに転送され、転送パルス（φ　１）、（φ２）、
（φ３）に基づいて順次蓄積電荷の信号が端子（ＡＮＳ
＞から制御回路（ＣＯＣ）に送られる。制御回路（ＣＯ
Ｃ）では端子（ＡＮＳ）から送られてくる信号を順次Ａ
−Ｄ変換し、１つのＡ−Ｄ変換が柊了づ゛るごとに端子
（ＡＤＥ＞にパルスを出力し、Ａ−Ｄ変換されたデータ
を出力端子（ＡＤＤ）へ出力する。

また電荷の蓄積が開始して一定時間が経過しても端子（
φＴ）から転送パルスが出力されないときは、被写体の
輝度が低い場合であり、このときは端子（０２）からパ
ルスが出力され、このパルスが入力されると、制御回路
（ＣＯＣ）はコンパレータ（ＡＣ１）の出力に無関係に
転送パルス（φ１°）を出力する。

電子閃光装置による予備照射を行なう場合、端子〈０１
）が′＝　Ｈｉ、ｈＩ）となり、コンパレータ（ＡＣ１
＞の非反転端子には定電圧源（Ｅ３）からの電圧が入力
する。この定電圧源（Ｅ３）の出力電位は定電圧源（Ｅ
２）の出力電位よりも高くなっている。従って、モニタ
一部による電荷蓄積ｈ１が予備照射を行なわない場合に
比較して、少量の時点で転送パルス（φＴ）が出力され
ることになる。これは、フラッシュ光による予備照射を
行なう場合、フラッシュ光の強度は急激に変化するので
、回路の応答遅れ等で、電荷蓄積部がオーバーフローを
起してしまい、正しい光量分布の測定が行なえなくなっ
てしまうことを防止するためである。

前述のように電荷蓄積を開始させるために端子（０３）
が“’ｌ−１−１ｉ”になると、ワンショット回路（Ｏ
８１）からパルスが出力され、そのパルスはアンド回路
（ＡＮ　１）を介して出力され、端子（ＪＢｌ）、（Ｊ
ＦＩ）を介して電子閃光装置（ＦＬＣ）に発光開始信号
として送られる。一定時間が経過しても転送パルス（φ
１−）が出力されないとぎは端子（０２）からパルスを
出力さぜ（転送パルスを強制的に出力させて、電荷蓄積
動作を停止さＵる。ところで蓄積時間を制限する一定時
間は予備照射を行なわない場合に比較して短時間となっ
ている。これは、電子閃光装置の発光時間が短かく積分
時間を長くしておく必要がないからぐある。

マイコン（ＭＣＯ２）が電子閃光装置からデータを読み
取るとき、このデータ中に予備照射が可能な状態かどう
かを示す信号が含まれている。そこでマイコン（ＭＣＯ
２）は、予備照射が可能である信号が入力すると端子（
０１６）を”　１４　ｉｇｈ　”にする。マイコン（Ｍ
ＣＯ１）は端子（１２）が“’ｌ−１ｉＵｈ”であれば
予備照射を行なうモードでの動作が可能であることを判
別し、“’ＬＯＷ”であれば予備照射を行なうモードで
の動作が不可能であることを判別する。

（ＭＤＲ）は焦点調整用のモーター（ＭＯ）を駆動する
回路であり、焦点検出結果が前ビンであってレンズを繰
り込む必要があるときは端子（０４）が、竣ビンであっ
てレンズを繰り出す必要があるときは端子（０５）が”
　ｌ−１；ｇｈ　”になる。

モーター（ＭＯ）の回転はレンズ駆動部（ＬＤ）を介し
てレンズ側（ＬＥ）に伝達され、レンズの焦点調整が行
なわれる。また、レンズ駆動部（ＬＤ）の駆動量はエン
コーダ（ＥＮＣ）によってパルス信号に変換され、この
パルス信号はマイコン（ＭＣＯｌ）のクロック入力端子
（ＣＰＩ）に入力して駆動量がカウントされる。また、
エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルスはモーター駆動回路
（ＭＤＲ）に入力されて、レンズの駆動速度が一定とな
るようにモーター（ＭＯ）を駆動するための基準信号と
して用いられる。

（ＦＤＰ）”は焦点調整状態を表示する表示部であり、
マイコンの出力端子（ＯＰ　１）からのデータに応じて
、前ビン状態、合焦状態、後ビン状態、焦点調整不能警
告の表示を行なう。

図の右上隅部に示されたスイッチ（ＳＭＢ）はメインス
イッチであり、（ＢＢ＞は電源用電池である。この電源
電池（ＢＢ）からはメインスイッチ（ＳＭＢ）及び、電
源ライン（＋Ｆ）を介してマイコン（ＭＣＯ１）、（Ｍ
ＣＯ２，）に直接給電が行なわれる。スイッチ（Ｓｌ）
はレリーズボタン（不図示）の押下の一段目で閉成され
る測光スイッチで、このスイッチ（Ｓｌ）が開成される
と、インバータ（ＩＮ３）、アンド回路（ＡＮ３）、オ
ア回路（ＯＲ４）を介してマイ−農ン（ＭＣＯ２）の割
込端子（ｉｔ）に割込信号が入力し、マイコン（ＭＣＯ
２）は端子（０１２）を“＋−＋＋ｏＭ′とし−（イン
バータ（ＩＮ６）を介してトランジスタ（ＢＴ　１）を
導通させ、電源ライン（十ｖ）を介してインバータ（Ｉ
Ｎ３）〜（ＩＮ６）、アンド回路（ＡＮ　２）、（ＡＮ
３）、オア回路（ＯＲ４）、マイコン（ＭＣＯ１）、（
ＭＣＯ２）以外の回路への給電を開始する。そして、こ
の給電開始に基づいてパワーオンリセット回路（ＰＯ１
）からリセットパルスが出力されて電源ライン（十■）
から給電される回路がリセットされる。また、端子（０
１２）が”　ｌ−１ｉｇｈ　”になることでアンド回路
（ＡＮ　３＞が不能状態、（ＡＮ　２）が能動状態とな
りスイッチ（Ｓｌ）からの割込信号は入力されない状態
となる。

スイッチ（Ｓ２）はレリーズボタンの押下の２段目で開
成されるレリーズスイッチであり、（Ｓ４）は露出１ｉ
ｌｌ卯肋作が完了すると開放され、露出制ｔ１１機描（
不図示）のチャージが完了すると開成されるリヒッ１−
スイッチである。従って、露出制御機構のチャージが完
了してリセットスイッチ（Ｓ４）が開成された状態でレ
リーズスイッチ（Ｓ２）が閉成されるとアンド回路（Ａ
Ｎ　２）、オア回路＜０Ｒ４）を介して端子（ｉｔ）に
割込信号が入力する。

（ＥＤＯ）は設定された露出制御用データを出力するブ
ロックで、端子（ＯＰ　１３）からの読み出し信号に基
づいて設定データが順次端子（ＩＰｌｏ）を介して読み
取られる。（ＬＭＣ）は測光回路で、Ａ−Ｄ変換用のア
ナログ入力端子（ＡＮＩ）には測光回路（ＬＭＣ）の出
力が入力する。また、マイコン（ＭＣＯ２）のＤ−Ａ変
換器用の基準電圧として、測光回路（Ｌ　Ｍ　Ｃ）内の
基準電圧が端子（ＶＲＩ　＞に入力する。（ＥＸＤ）は
露出制御Ｉ値を表示する表示回路で端子（ＣＰＩ４）か
らの表示データに基づいて露出制御値（即ち制御される
べき絞り値、シャッタ速度値又はそれ等の組合せ）を表
示する。（ＥＸＣ）は露出制御回路であり端子（ＯＰ　
１５）からの信号に基づいて絞りと露出時間を制御する
。また、露出制御回路（ＥＸＣ）の端子（ＴＩＥ＞はシ
ャッターレリーズの時点から後幕の走行開始後一定時間
経過時点まで゛′ト１１す１１′′となり、撮影時のフ
ラッシュ発光量制御用の積分動作を可能状態とする。

（ＬＥＢ）はレンズ側の回路（ＬＥＣ）からデータを読
み取るための回路である。前述の如くトランジスタ（Ｂ
ＴＩ）が導通すると、電源ライン（＋■）から端子（Ｊ
ＢＩＩ）、ＬＪＬ　１）を介してレンズ側の回路（ＬＥ
Ｇ）への給電が行なわれる。そして、マイコン（ＭＣＯ
２）の端子（０１５）が“ｌ−１ｉＯｈ”になると回路
（ＬＥＢ）が動作可能状態となり、さらに、端子（ＪＢ
１２）　、（’ＪＬ　２）が“Ｈｉｇｈ”となって、レ
ンズ側の回路（ＬＥＣ）も動作可能状態となる。レンズ
側の回路（ＬＥＣ）内には、この交換レンズ固有の露出
制御用及び自動焦点ｖＡ整用のデータを複数のアドレス
に固定記憶したＲＯＭと、このＲＯＭのアドレスを端子
ＬＩＢ１３）　、（ＪＬ　３）を介して入力してくるク
ロックパルスを、ズームレンズであれば設定焦点距離に
応じたコード板の出力に暴づいて順次ＲＯＭのアドレス
を指定するアドレス指定手段と、ＲＯＭから並列に出力
されるデータを、端子（ＪＢ１３）　、（ＪＬ　３）を
介して入力してくるクロックパルスに基づいて順次１ピ
ツトづつ端子（Ｊ　Ｌ　４’＞　、（ＪＢ１４）を介し
て出力する並列−直列変換手段とを備えている。

ＲＯＭに固定記憶されているデータとしては、ずべての
交換レンズに共通に設けられているレンズの装着を確認
ツ゛るためのチェックデータ、開放絞り値のデータ、最
大絞り値のデータ、開放測光誤差のデータ、焦点距離の
データ、ズームレンズで設定焦点距離に応じた絞りの変
化ｍのデータ等がある。さらに、焦点検出装置で検出さ
れたデフォーカス量をレンズの駆動量に変換するための
変換係数（ＫＤ＞、電子閃光装置による予備照射の際に
被写体がまぶしく感じることを防止づるよう近赤外光を
照射して焦点検出を行なうことに対する近赤外光と可視
光での合焦位置のズレ即ちデフォーカスＭの差を補正す
るための（つまり、近赤外光で測定したデフォーカス量
を可視光でのデフォーカス量に補正覆るだめの）データ
（ＩＲＱ）、レンズを一方の方向から他方の方向に駆動
方向を変えたとき、カメラ側の駆動軸とレンズ側の従動
軸との嵌合ガタによって駆動軸を余分に駆動する必要が
あるときの余分の駆動量即ちバックラッシュデータ（Ｂ
ＬＤ）等がある。

マイコン（Ｍ−ＣＯ２）の端子（ＳＣＰ）からは８個づ
つのクロックパルスが出力されて、レンズ側の回路（Ｌ
ＩＥＣ）では８個のクロックパルスが入力される毎に、
ＲＯＭのアドレスが更新され、指定されたアドレスに固
定記憶されているデータがり１〕ツタパルスに塁づいて
順次直列で出力され、マイコン（ＭＣＯ２）の直列入出
力端子（ＳＩＯ）から順次読み取られていく。

（ＦＬＢ）は電子閃光装置制御回路であり、（ＦＬＣ）
はこの発明を適用した電子閃光装置内の回路である。電
子閃光装置内の回路（ＦＬＣ）の具体例は第５図に示し
てあり、以下第５図とあわせて電子閃光装置を用いる動
作を説明する。第５図において（ＢＦ）は電子閃光装置
の電源電池であり、（ＳＭＦ’）はメインスイッチであ
る。

（ＤＤ）は昇圧回路であり、昇圧回路（ＤＤ）の２次巻
線側の高圧端子はダイオード（Ｄｌ）を介して、メイン
コンデンサ（Ｃ２）に接続され、高圧端子からの電圧で
メインコンデンサ（Ｃ２）が充電される。また、２次巻
線の低圧端子はダイオード（Ｄ２）を介してコンデンサ
（ｃｌ）に接続され、その出力電圧でコンデンサ（Ｃ１
）が充電される。メインスイッチ（ＳＭＦ）が閉成され
るとトランジスタ（ＢＴ　２）　、（ＢＴ　３）が導通
し、電圧安定化回路（ＧＶ）からの昇圧出力又はダイオ
ード（Ｄ３）を介した電源電池（ＢＦ）の出力がトラン
ジスタ（ＢＴ３）を介して電源ライン（ＶＦ）に給電さ
れる。この電源ライン（ＶＦ）からの給電は、第５図に
おいて、給電路が示されてない回路にはすべて行なわれ
る。電源ライン（ＶＦ）による給電が開始すると、パワ
ーオンリセラ１〜回路（ＰＯ２）からリレット信号が出
力され、ディジタル回路部のりセツｌ〜動作が行なわれ
る。スイッチ（ＳＯＦ）はメインスイッチ（ＳＭＦ）に
連動して同相で開閉されるスイッチである。そして抵抗
（Ｒ１）〜（Ｒ４）はメインコンデンサ（Ｃ２）の充電
電圧を分圧する抵抗であり、（ＶＣ）は定電圧源である
。抵抗（Ｒ１）と（Ｒ２）の接続点の電位が定電圧源（
ＶＣ）の電位を上まわるとコンパレータ（ＡＣ２１）の
出力は“Ｉ　Ｈｉ、ｌ、　ＩＩとなり、この出力信号が
°”　Ｈｉｇｌ＋　”になつＩＣとぎは、キセノン管（
ＸＥ　１）が発光づるのに必要な最低電圧まではコンデ
ンサ（Ｃ２）は充電されたことになり、発光開始１８号
が入力されるとキセノンＩ（ＸＥ２）の発光を開始させ
る。

抵抗（Ｒ２）と（Ｒ３）の接続点の電位が定電圧源（Ｖ
Ｃ）の出力電位を上まわると、コンパレータ（ＡＣ２２
）の出力が”　Ｉ−１ｉｇｈ　”となる。この場合は、
キセノン＠（ＸＥ　２）の発光量が公称の発光ｍどなる
のに必要な電圧までメインコンデンサ（Ｃ２）の電圧が
充電されたことになり、カメラ本体へは充電完了信号が
送られるとともに表示回路（ＣＤＰ）によって充電完了
表示が行なわれる。

抵抗（Ｒ３）と（Ｒ４）の接続点の電位が定電圧源（Ｖ
Ｃ）の出力電位を上まわるとコンパレータ（ＡＣ２３）
の出力が“′ト１１ｇ１ｌｌとなる。このときは、撮影
用のキセノン管（ＸＥ　２）が公称値だけ発光し、さら
に予備照射用のキセノン管（ＸＥ　１）が所定量だけ２
回発光するのに必要な値までメインコンデンサ（Ｃ２）
が充電されたことを示し、この信号は予備照射可能信号
としてカメラ側に送られる。なお、スイッチ（ｓｓ）は
手動で切換えられるスイッチであり、このスイッチ（８
８）が号はカメラ側に送られるが、端子（ＤＥＮ）に接
続されていれば端子（Ｐ　ＣＩ−１＞への入力は常に“
ＬＯＷ”となり予備照射可能信号はカメラ側に送られず
カメラは予備照射モードにはならず、また、オア回路（
ＯＲ２０）の出力は’ＬＯＷ”のままので発光はしない
。

（ＴＲ１）　、（ＴＲ２）は夫々キヒノン管（ＸＥ　１
）　、（ＸＥ　２）　（７）ｌ−ＩＪカー及ヒサイリス
ク（ＳＣ１）　、（ＳＣ２）を導通させるトリガー回路
、（ＳＴ　１）　、（ＳＴ’２）は夫々サイリスタ（Ｓ
Ｏ１）　、（ＳＣ２）を不導通としてキセノン管（ＸＥ
　１）　、（ＸＥ　２）の発光を停止させるストップ回
路である。また、キセノン管（ＸＥ　１）は予備照射用
であり、このキセノン琶（ＸＥ　１）の光射出位置には
、近赤外を透過し、近赤外よりも波長の短い可視光をカ
ットするフィルタ（’ＦＬＴ）が設【フてあり、予備照
射を行なった際に被写体の人物がまぶしく感じないよう
になっている。

第４図においてマイコン（ＭＣＯ２）の端子（０１３）
が“）−ｌｉｇｈ”になると、カメラと電子閃光装置間
でデータの授受が可能な状態となる。そして、マイコン
（ＭＣＯ２）の端子（０１４）から５０μｓｅｃ　Ｉ１
３のパルスが出力さ−れると、端子ＬＪＢ　２）　、Ｌ
ＪＦ　２）を介してこのパルスが電子閃光！！ｉ１δに
送られる。このパルスで、第５図のモード判別口１（、
ＥＭＳ）は電子閃光装置からカメラにデータを転送する
モードであることを判別して端子（Ｄ　ＯＭ　＞を“）
ｌｉ（ｌｈ”にする。すると第５図のデータ出力回路（
ＤＯｔＪ）は動作可能状態となる。そして、マイコン（
ＭＣＯ２＞のクロックパルス出力端子（ＳＯＰ）からク
ロックパルスが出力されると、このりＯツクパルスは端
子ＬＩＢ　２）　、（ＪＦ　２）を介して第５図のデー
タ出力回路（ＤＯＬＪ）の端子（ＳＣＰ）に入力し、こ
のクロックパルスに暴づいて電子閃光装置で給電が行な
われていることを示す給電信号、電子閃光装置が予備照
射可能な状態になっていることを示す端子（ＰＣＨ）へ
の信号、端子（ＣＨＣ）への充電完了信号、及び調光動
作が行なわれたかどうかを示す端子（ＦＤＣ）への信号
が順次端子（Ｓｏｕ）から出力し、端子（ＪＦ３）。

（ＪＢ３）を介してカメラ側に送られる。この他の送ら
れるデータとしては、例えば、電子閃光装置の最大・最
小発光囚のデータ、電子閃光装置で設定された絞り値、
バウンス状態、多灯フラッシュかどうか等を示すデータ
がある。そして、データの転送が完了すると端子（「２
）からパルスが出力されオア回路（ＯＲ１２）を介しＣ
モード判別回路（Ｆ’Ｍ　Ｓ　）は初期状態となり端子
（１）　ＯＭ　）は“Ｌ　ＯＷ’”になる。

次に端子（０１４）から１００μｓｅｃ巾のパルスが出
力されると、モード判別回路（ＦＭＳ）は端子（ＤＩＭ
）を“ｌ−１ｉ０ｈ”にする。するとデータパフ３回路
ＣＤＩＮ）は能動状態となる。そしてカメラ本体のマイ
コン（ＭＣＯ２）は、端子（ＳＣＰ）からクロックパル
スを出力するとともに、このりＯツクパルスに基づいて
端子（３１０）からフラッシュ撮影用の絞り値、露出時
間、フィルム感度、撮影距ｌ１ｆ１等のデータを出力す
る。このデータは端子（ＪＢ３＞、（ＪＦ　３）を介し
てデータ入力回路（ＤＩＮ＞へ読み取られる。そして読
み取られたデータに基づく表示が表示回路（ＤＳＰ）で
表示される。

露出制御動作を開始させるときはマイコン（ＭＣＯ２）
の端子（０１４）から１５０μＳｅｃ巾のパルスを出力
でる。するとモード判別回路（ＦＭ’Ｓ）は端子（ＦＬ
Ｍ）を“’　）ｌ　１ｊｌｌｌ　”にする。

これによって発光制御回路（ＦＬＣ）が能動状態となり
発光制御が行なわれる。カメラのフォーカルプレンシャ
ッタの先幕の走行が完了してＸ接点（ＳＸ）が閉成され
ると、端子ＬＪＢ４）。

（ＪＦ４）から発光開始信号が端子（ＳＴＡ）へ入力し
、端子（α　１）から発光開始信号が出力される。また
これと向時に端子（Ｃ３）が“Ｈｉｇｈｌｌから＝　ｃ
　ｏ　ｗ　１′に反転してこの信号が端子（ＪＦ３）、
（ＪＢ３）を介してカメラ側に送られる。カメラ側では
、端子１１Ｂ３）が“ＬＯＷ”になると、回路（ＦＬＢ
）内の測光積分回路（不図示）が、フラッシュ光によっ
て照明されている被写体から反射され、撮影レンズの絞
り（不図示）を通過した光の量を積分し、積分量がアナ
ログ出力端子（ＡＮＯ）からのフィルム悪疫に対応した
アナログ値に達゛ジると、端子（ＪＢ２）に発光停止用
のパルスを出力する。このパルスは端子（Ｊｌ＝２）を
介して発光制御回路（ＦＬＣ）の端子（Ｓ　Ｔ　Ｐ　）
に入力される。りると、端子（Ｃ２）から発光停止信号
が出力されてキセノン＠（ＸＥ　２）の発光が停止され
る。また、端子（Ｃ２）からの発光停止信号は表示回路
（ＦＤＰ＞にも送られて、露出制御動作が完了するとＸ
接点（ＳＸ）が開放されるが、この信号に基づいてＸ接
点（ＳＸ）開放から一定時間端子（ＩＮ）が“ＨｉｌＪ
ｌｌ”になり、この間は調光動作が行なわれたことを表
示する。さらにこの信号はデータ出力回路（ＤＯＵ’）
を介して７Ｊメラ側にも送られる。また、Ｘ接点（ＳＸ
）が開放されると端子（ｒ３）からパルスが出力され、
オア回路（ＯＲ１２）を介してモード判別回路（ＦＭＳ
）がリセットされて端子（ＦＬＭ）が”　Ｌ　ＯＷ”に
なる。

予（（＾照射モードにおいて、マイコン（ＭＣＯ１）の
端子（０１）が“ｌ　Ｆｌ　ｉｇｈ−１の状態で端子（
０３）から蓄「ｊを開始させるために”　ｌ−１ｉｇｈ
　’”の信号が出力されると、ワンショット回路（Ｏ８
１）からパルスが出力されてこのパルスがアンド回路（
ＡＮ　１＞から出力される。このパルスは端子（ＪＢ　
１）、ＬＩＦ　１）を介して第５図のアンド回路（Ａ　
Ｎ　２０）に入力される。このとき、Ｄフリップフロッ
プ（ＤＦ２１）のＱ出力は’）ｌｉｇｈ”になって、コ
ンパレータ（ＡＣ２３）の出力が“’　Ｈｉｇｂ　”に
なっていて、オア回路（ＯＲ２０）の出力が’Ｈ＋ｇ＋
１°′なので、アンド回路（ＡＮ２０＞に入力されるパ
ルスはアンド回路（ＡＮ２０）から出力される。このパ
ルスはトリガー回路（ＴＲ１）に送られてキセノン管（
ＸＥ　１）による予備照射が開始する。そしてアンド回
路（ＡＮ２０）からのパルスはフリツプフロツプ（ＲＦ
２０）をセットするのでカウンタ（Ｇｏ　６）のリセッ
ト状態を解除してカウンタ（ＣＯＯ）はカウントを開始
する。

そして、カウントが開始されて一定時間が経過Ｊるとデ
コーダ（ＤＥ６＞の端子（ｆｌ）がＨｉｇｈ　Ｉ＋とな
りワンショット回路（Ｏ８２２）からパルスが出力され
る。このパルスは発光停止回路（ＳＴ　１）に送られて
キセノン管（ＸＥ　１）の予備照射が停止される。また
端子（ｆｌ）が“）ｌｉｇｈ’″となることでオア回路
（ＯＲ２２）を介してフリップ７０ツブ（ＲＦ２０）が
リセットされ、カウンタ（ＣＯＯ）はリセット状態とな
り、端子（ｆｌ）は′″ＬＯＷ”となる。また、アンド
回路（Ａ　Ｎ　２０）の出力パルスはＤフリップフロッ
プ（ＤＦ２０）のクロックパルス入力端子に送られてコ
ンパレータ（ＡＣ３）の”　＊−＋　ｉｇｈ　Ｉ″の出
力がラッチされ、Ｄフリップ７Ｕツブ（ＤＦ２０）のＱ
出力がＨｉ　ｏ　ｈＩＩになる。

二度目のパルスがアンド回路（ＡＮ２０）から出力され
たときにメインコンデンサ（Ｃ２）の充電電圧が低下し
てコンパレータ（ＡＣ３）の出ツノが“’ＬＯＷ”にな
っていても、−回目の発光時点でＤフリップフロップ（
Ｄ　Ｆ　２０）のＱ出力が″曹−１ｉｐＨ”になってい
るのでオア回路（ＯＲ２０）の出力が”　＠　ｉｇｌ＋
　”　ニなッテイテ、７＞ド回路（ＡＮ２０）からはパ
ルスが出力される。そしてそのパルスによって前述と同
様の発光動作が行なわれる。また、このパルスによって
Ｄフリップフロップ（ＤＦ２１）のＱ出力が”　ｌ−ｌ
　１（１１１”になる。するとワンショット回路（ＯＳ
　２０）からパルスが出力され、このパルスの立ち下が
りでワンショット回路（０８２１）からパルスが出力さ
れ、Ｄフリップフロップ（ＤＦ２０）、（ＤＦ２１）が
リセットされて初期状態に戻る。

第６図は第４図のマイコン（ＭＣＯ２）の動作を示すフ
ローチャー１〜である。以下このフローチャートに基づ
いて第４図のシステムの動作を説明する。測光スイッチ
（Ｓｌ）が閉成され端子（ｉ［）に割込信号が入力する
とマイコン（ＭＣＯ２）は動作を開始する。まず、フラ
グＬＭＦが“１″がどうかを判別する。このフラグＬｍ
Ｆは露出制卸用データが算出されていれば１″になって
いるが、測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成されて割込信号が
入力されたときは、まだ算出は行なわれてないので、フ
ラグＬＭＦは′０″であり、Ｓ２のステ　゛ツブに移行
する。Ｓ２のステップでは端子（０１２）を’）ｌｉｇ
ｈ”としてトランジスタ（Ｂ−１−１＞を導通さぜ電源
ライン（＋■）を介して給電を開始させる。次に、直列
入出力動作を複数回行なってレンズ回路（ＬＥＣ）から
複数のデータを取込んで、自動焦点調整に必要な、変換
係数（ＫＤ）を端子（ＯＰ　１０）に、近赤外光と可視
光との合焦位置の補正用データ（Ｉ　ｒ＜　ｏ　＞を端
子（ＯＰｌｌ）に、バックラッシュデータ（ＢＬＤ）を
端子（ＯＲ１４）に出力し、自動焦点調整用のマイコン
（ＭＣＯ１）の入力端子（ＩＰ　２）、（ＩＰ　３）、
（ＩＰ　４）に送る。そして、出力端子（０１０）を゛
ト１ｉｇｈ”にする。この信号はマイコン（ＭＣＯ１）
の割込端子（ｉｔ２）に入力されていて、この信号が出
力されるとマイコン（ＭＣＯ１）は動作を開始づる。

ステップＳ８では設定データを出力するブロック（ＥＤ
Ｏ）からのデータを取り込み、次に、直列入出力動作を
行なって電子閃光装置からのデータを直列で取り込む。

そして、予備照射が可能な信号が入力していれば端子（
０１Ｇ）を“”）−１ｉｇｂ°゛に、入力していなけれ
ば゛しＯＷ°′にする。そして次に、測光回路（ＩＬＭ
Ｃ）からの測光出力をＡ−Ｄ変換する。以上で露出決算
に必要なデータはずべて取り込んだことになる。

次に、定常光撮影用及びフラッシュ光撮影用の露出決算
を行なってフラグＬＭＦを“１°゛にし割込を可能とす
る。ステップ３１５では直列入出力動作を行なって電子
閃光装置へデータを送る。ステップ８１６では、電子閃
光装置から給電信号を読み取ったかどうかを判別し、給
電信号を読み取っている１９合にはフラッシュ光用撮影
用データ、読み取ってなければ定常光撮影用−タを表示
部（ＥＸＤ）に送っ−（ステップ８２７に移行する。そ
してステップ８２７では測光スイッチ（Ｓｌ）が開成さ
れたままで端子（ｉ１２）が“Ｈｔｇｈ”になっている
かどうかを判別してＮ　”Ｈ＋ｇｌｌ”になっていれば
ステップＳ３に戻って前述と同様の動作を繰り返す。一
方、ステップ３２７で端子（ｉ１２）が”　Ｌ　ＯＷ”
になっていることが判別されると、端子（０１０）を′
″ＬＯＷ”として自動焦点ｗＪ整動作を停止させ、フラ
グしＭＦを“０″にし、端子（０１２）を”　Ｌ　ＯＷ
”としてトランジスタ（［３−ｒ　１）を不導通として
電源ライン（→−■）からの給電を停止させ、表示部（
ＥＸＤ）の表示を消月してマイコン（ＭＣＯ２）は動作
を停止する。

露出制御用データが算出された状態で割込信号が入力づ
”るとステップ３２０に移行して端子（０１０）を′″
ＬＯＷ”にして自動焦点調整動作を停止させる。

そして、電子閃光装置から給電信号が入力しているかど
うかを判別して、給電信号が入力され“て０ればフラッ
シュ光ｍ影用のデータ、入力されていな（）れば定常光
撮影用のデータが露出制御部（ＥＸＣ＞に送られる。次
にステップ３２４では自動焦点調整用の動作が完全に停
止して端子（ｉｌｌ）がＬＯＷ”になっているかどうか
を判別し、”　Ｌ　Ｏ％ｖＩＩになってなければ１０％
ｖＩＩになるのを持つ。これは撮影レンズの移動中に露
出制御動作が開始してしまうことを防止するためである
。

ｍ子＜　ｉｌｌ　）　カ”　Ｌｏｗ”になると露出ｌｉ
制御回路（［ＥＸＣ）による露出制御動作が行なわれ、
マイコン（ＭＣＯ２＞は、露出制御１１動作が完了して
リセットスイッチ（Ｓ４）が開放され端子（ｉｌＯ）が
″“ＬＯＷ”になるのを待つ。そして、端子（ｉｌｏ）
が”　ｌ−ＯＷ”になるとステップ８２７で測光スイッ
チ（Ｓｌ〉が開成されているかどうかを判別し、開成さ
れていれば前）ホのステップＳ３に移行してデータ取り
込み、演専・表示動作を繰り返し、測光スイッチ（Ｓｌ
）が閉成されてなければ前述のステップ３２８に移行し
て前述と同様の動作を行なった１０マイコン（ＭＣＯ２
）は動作を停止Ｊ゛る。

第７−１〜７−３図はマイコン（ＭＣＯ１）による自動
焦点調整のための動作を示ｊフローチャートである。以
下第７−１〜第７−３図に基づいて第４図の回路の自′
＃Ｊ準点調整のための動作を説明する。マイコン（ＭＣ
Ｏ２）の端子＜　ｏ　ｉｏ＞が自動焦点調整動作の開始
のために“ト１ｉＩＪｈ”になると、端子（ｉｔ２）に
割込信号が入力し、マイコン（ＭＣＯ１）の動作が＆ｆ
ｌ始する。まず＃１のステップでは自動焦点調整動作が
行なわれていることをマイコン（ＭＣＯ２）に伝達する
ため端子（０７）を’）ｌｉ（ｌｈ”とする。そして、
端子（０３）を“１−１−１ｉ”にして制御回路（ＣＯ
Ｃ＞によって、受光部（ＦＭＤ）のＣＯＤによる電荷蓄
積動作を開始させる。

＃３のステップでは、マイコン（ＭＣＯ１）内の外部又
は内部のクロックをカウントするカウンタＣＯＲの内容
をレジスタＥＣＲ１に設定する。

これは後述するように、撮影レンズを移動させながら焦
点検出を行なうために、焦点検出中のレンズの移動量を
算出するために必要なデータであり、第１回目の測定時
には必要がない。なお、カウンタＣ０Ｒ１レジスタＥＣ
Ｒはマイコン（ＭＣＯ１）内のものであり、以下の説明
で・し、符号がカッコで（くられていないカウンタ、レ
ジスタ、等はマイコン内のものである。＃４のステップ
では割込を可能として、＃５のステップに移行する。＃
５のステップではフラグＦＬＦが４４１　ＩＩかどうか
を判別する。このフラグは、フラッシュによる予備照射
が行なわれるときは“１°′となり、定常光だけにＪ：
るａｌｌＪ定が行なわれるときは、１１０　ＩＩになっ
ている。第１回目の測定の際には必らず予備照射は行な
われずフラグＦ　Ｌ　Ｆは“Ｑ　１１になっていて、＃
６のステップに移行する。

＃６のステップではタイマー用レジスタＴＩＲ１に固定
値Ｋａを設定する。次にレジスタＥＣＲ４にカウンタＣ
ＯＲの内容を設定し、タイマー用レジスタＴｌＲ２に固
定値に１を設定する。

そしてタイマー用レジスタＴｌＲ２の内容がら１″を減
算し、このレジスタＴＩＲ２の内容が０′”になってい
るがどぅがを判別づるという動作を繰り返し一定時間待
つ。一定時間が経過すると、＃１１のステップでへカ端
子（ｉ３）が”　Ｌ　ＯＷ”になっているかどうかを判
別し、“’　Ｌ　ＯＷ”になっていれば、前述のように
マイコン（ＭＣＯ２）から自動焦点調整動作を停止させ
る信号が入力しているので、＃２１０のステップから始
まる自動焦点調整動作を停止させる動作を行なう。一方
、端子（ｉ３）が“Ｉ−Ｉ　ｉｇｂ　”なら、＃１２の
ステップでフラグＦ　Ｐ　Ｆがパ１″′がどうかを判別
する。このフラグＦＰＦは第１回目の測定のようにモー
ター（ＭＯ）が停止しているときには１１１　ＩＩにな
−）でいる。従って、フラグＦＰＦが゛１パでモーター
（ＭＯ）が停止していれば＃１２のステップから＃１５
のステップに移行し、＃６のステップで固定（直Ｋａが
設定されたレジスタＴＩＲＩから°゛１″を減算して、
ＴＩＲ１の内容がＩＩ　ＯＩＩになったかどうかを判別
し、０″でなければ＃７のステップに戻り同様の動作を
繰り返Ｊ０そしてこの動作が繰り返されている間に第４
図のコンパレータ（ＡＣｌ）の出力が’　ｌ−Ｉ　１ｇ
１１”に反転すると、制御回路（ＣＯＣ）の端子（φＴ
）から転送パルスが出力され、このパルスは割込端子（
ｉｌｌ）に入力してマイコン（ＭＣＯ１）は＃２５のス
テップからの動作を開始りる。また、＃１６のステップ
でレジスタＴＩＲ１の内容がＯ″になったことが判別さ
れると、＃２１のステップで端子（０２）にパルスを出
力して前述のように強制的に蓄積動作を停止さｕ１フラ
グＴＯＦを′１″にして、動作を終了し、端子（ｉｔｌ
）への割込信号を待つ。ここで＃２のステップで蓄積動
作を開始させてから、＃１６のステップでレジスタＴ　
Ｉ　Ｒ−１の内容がＯＩＩであることが判別されるまで
の時間は一定時１〜になっていて、蓄積時間はこれ以上
は長くならないようになっている。

モーター（ＭＯ）が駆動されているときにはフラグＦ　
Ｐ　Ｉ＝は°Ｏ゛′になっていて＃１２のステップから
＃１３のステップに移行する。この＃１３のステップで
はカウンタＣＯＲの内容をレジスタＥＣＲ’５に設定Ｊ
“る。そして＃１４のステップでは、＃７のステップで
カウンタＣＯＲの内容を設定したレジスタＥＣＲ４の内
容と、このレジスタＥＣＲ５の内容とを比較する。＃７
と＃１３のステップの間には一定時間が経過していて、
この間にレンズが移動してなければエンコーダ（ＥＮＣ
）からはり０ツクパルスが入力してなく　（ＥＣＲ４）
　＝（ＥＣＲ５）になっている。従って、モーター（Ｍ
Ｏ＞は駆動されていてもレンズは終端位置（無限遠位置
又はＲ近接位置）に達していてレンズは移動しなくなっ
ていることになる。この場合には、フラグＬＳＦ（通常
の合焦動作中は゛Ｏパ、被写体像のコントラストが低い
ことを示すローコン１−ラスト信号が出力されて、ロー
コントラスｌ−でないレンズ位置を走査しているときは
“１″となっている）の内容を判別して、″１″なら１
１−フン１〜ラストでの走査中であり＃１５８のステッ
プに移行し、ＬＩ　ＯＩＩなら通常合焦動作中であって
＃６３のステップに移行する。　□ ＃５のステップで７ラグＦＬＦが１″であればフラッシ
ュ光を予備照射するモードであり、このとぎは＃１７の
ステップに移行づる。このときはレジスタＴＩＲ１に固
定値Ｋｆを設定してレジスタＴＩＲ１から“１″を減算
し、端子（１３）が゛しＯＷ″かどうかを判別して、“
’）ｌｉｇｈ”であればＴＩＲＩの内容がパ０”かどう
かを判別する。

そして０″′でなければ＃１８のステップに戻る動作を
繰り返し、＃２０のステップでＴＩＲ１の内容が０″に
なると＃２１のステップに移行して前述の動作を行なう
。この予備照ｔＩＪ′ｆＸ−ドの際には定常光モードの
場合に比較して蓄積時間の制限が非常に短かくなってい
る。これは、以下の理由でこのＪ：うに構成されている
。予備照射光には被写体である人間がまぶしく感じない
ように近赤外領域の光を用いている。一方、予備照射を
行なわない場合は定常光で測定されるが、定常光は一般
に白色光である。従って、両方の光を混合して測定した
場合、混合比が判らないとデフォーカス量に対する色収
差の影響を補正することができなくなる。

そこで予備照射モードの際には、定常光成分ができるだ
け測定されないようにするため、最長蓄積時間をフラッ
シュの発光時間とほぼ等しくなるようにして、正確な色
収差の補正が行なえるようになっている。まｌｃ１予＠
照射モードの際には測定中はモーター（ＭＯ）は駆動さ
れないのでレンズが終端に達し１．：かどうかの終端検
知動作は行なわれない。

制御回路（Ｃ’ＯＣ）の端子（φＴ）から転送パルスが
出力されて端子（ｉｔｌ）に割込信号が入力されるど＃
２５のステップからの動作を開始する。

＃２５のステップでは割込を可能とし端子（０３）をＪ
　Ｌ　０ＷＩ−にしてカウンダＣＯＲの内容をレジスタ
ＥＣＲ２に取り込む。とれは測定中にレンズを移動させ
るときのレンズの移動による誤差の補正用データである
。次に、制御回路（ＣＯＣ）から出力される各受光部の
受光量をＡ−Ｄ変換したデータを順次取り込み、づべて
の受光部に対応したＡ−Ｄ変換データを取り込むと＃２
９のステップに移行する。＃２９のステップではフラグ
ＦＬＦが“１°′かどうか判別し、“１′°でなければ
、フラグＴＯＦが１″かどうかを判別する。フラグＴＯ
Ｆは蓄積時間が制限された時間までかかったときに＃２
２のステップで“１″となる。従って、ＦＬＦが“０”
でＴＯＦがＩＩ　Ｉ　ＩＩのどきは定常光モードで低輝
度であることになり、ステップ＃３１でフラグＬＬＦを
“１″にし、それ以外ではステップ＃３２でフラグＬＬ
Ｆを０″にし、＃３３ではフラグＴＯＦを′０″にづる
。＃３４では受光部（１＝　Ｍ　Ｄ　）からの出力に基
づいて２列の受光部間の相関度をめ、この相関度からデ
フォーカス量とデフォーカス方向を算出する。この演粋
ハ例えば米国特許第１１３３３００７号に提案されてい
るように寸ればよい。この算出されたデフォーカス量が
ＩＬＤＩで、ＬＤ＞０のとぎは前ビン、ＬＤ＜０のとき
は後ビンとなっている。

＃３５のステップではフラグＦＬＦがパ１”かどうかを
判別して、Ｆ　Ｌ　Ｆが“０″で定常光（可視光）で測
定を行なったとぎは算出されたデータＬＤをそのまま正
しい値ＬＤｔとし、ＦＬＦが″′１パなら予備照射のモ
ードであり、このときは、近赤外光での測定が行なわれ
ているので、可視光での合焦位置と近赤外光での合焦位
置どの差即ちＩＲＤだけ補正するために、ＬＤ−ＩＲＤ
の演算を行ないこの御出値を正しいデフォーカス量ＬＤ
ｔとする。データＩＲＤはレンズから送られてくるデー
タをそのまま用いるようにしているが、例えばレンズに
は特定波長用の補正用データを記憶しておき、予備照射
用光源の波長のデータを１４で、この波長に対応しｌζ
データに補正用データを変換してこの変］ネされた補正
用データでデフォーカス量を補正するようにしてもよい
。

＃３８では端子（ｉ３）が“’　ｌ　ｏｗ”かどうかを
判別し、“ｌｏｗ”であれば前述と同様に＃２１０のス
テップに移行する。一方、端子（ｉ３）が＋−＋　ｔぎ
１１１°。

であれば次に、測定データがローフンｌ−ラストになっ
ているかどうかを判別する。このローコントラストの判
別は受光素子列の各受光部で、隣り合った受光部間の出
力の差の絶対値の総和をめ、この総和が所定値以下のと
きはローコンＩ・ラス１へど判別ずればよい。なお、ロ
ーコン１−ラス１への際には２列の受光素子列の光分布
の状態を比較することでデフォーカスｍを算出している
ので、算出されたデフォーカス量に信頼性が乏しい。そ
こで、ローコントラストが判別されると＃１１０のステ
ップに移行してローコン１−ラスト用の動作を行なう。

＃３９のステップでローコントラス１へでないことが判
別されると＃４０のステップでフラグしＣＦ　１がパ１
”かどうかを判別づる。そして、フラグＬＣＦＩが゛１
″なら前回の測定値はローコントラストであり、このと
ぎは＃４１のステップでフラグＦ’　Ｌ　Ｆが“１″か
どうかを判別する。そして、フラグＦＬＦが１１１１＋
なら今回の測定でフラッシュによる予備照射を行なって
いるので＃１７ｏのステップからの動作を行なう。一方
、フラグＦＬＦが“０″であれば前回の測定はローコン
トラス］〜で、今回の測定では予備照射を行なわなくて
もコントラストが充分になった場合である。このときは
、７５りＬＣＦ　１．１ｃＦ　２．　Ｓ’Ｅ、Ｆ　１゜
ＳＥＰ　２．１ＳＦを”Ｏ”　、！：Ｌ、Ｔ　Ｉ　Ｆ　
カ”　１　”かどうかを判別してａｔ　１　＋＋でなけ
れば＃５ｏがらの動作を行なう。この場合は、測定値が
ローフンミルラストで、ローコントラストでない測定値
が得られるまでレンズを移動させながら測定を行なって
いる途中で（以下ローコンスキレンモードと呼ぶ）０−
コントラストでない測定値が得られた場合であり、この
ときは、＃５ｏのステップからのデフォーカス量に基づ
いてレンズを移動させる動作に移行づる。また、＃４３
のステップでフラグＴＩＦが“１′′であれば、ローコ
ンスキャンモードでレンズが全領域を走査され、この間
にローコントラストでない測定値が得られなかった場合
に一定時間レンズを停止したままで測定を繰り返してい
る場合（以下ローコン停止モードと呼ぶ）である。この
場合には、カウンタＣＯＲはマイＴ１ン（ＭＣＯ１）の
内部クロックをカランｌ−する七−ド（タイマーモード
）になっているのでイベントカウントモード（エンコー
ダ（ＥＮＣ）からのクロックパルスをカラン１−″ｔＪ
るモード）にして、フラグＦ　Ｐ　Ｆを”　１　”　、
Ｔ　Ｉ　Ｆを“０″として＃５０のステップに移行して
＃５（）からのステップに移４ｊし第１回目の測定値が
ローコントラスｉ−でない揚・　合と同様の動作を行な
う。

＃４０のステップで７ラグＬＣＦ　１が０″のとき、或
いは前述の＃４３のステップでフラグ−１’　Ｉ　Ｆが
“０″のとぎ、或いは＃４６のステップからは、＃５０
のステップに移行する。＃５０のステップではデフォー
カス量ＬＤｔに変換係数ＫＯをかけてレンズの移動ｍＮ
Ｄを算出する。次に、ｌ−１１）は合焦とみなし得る範
囲のデータであり、これに変換係数ＫＤをかけて合焦領
域のレンズの移動ｍＩＦＤを算出する。＃５２のステッ
プではフラグＦＰＦが１１１１１かどうかを判別して′
１″であれば＃７５、“Ｏ″であれば＃５３のステップ
に移行する。従って、モーター（ＭＯ）が駆動されてい
れば＃５３のステップに、モーター（ＭＯ）が駆動され
てなければ＃７５のステップに移行Ｊる。

＃５３のステップでは、受光部（ＦＭＤ）の電荷蓄偵聞
始時のカウンタＣＯＲの内容を取り込んだレジスタＥＣ
Ｒ１と、蓄積終了時のカウンタＣＯＲの内容を取り込ｌ
υだレジスタＥＣＲ２との差τをめることにより電荷蓄
積中のレンズの移動量τを算出Ｊる。そしてこの時点で
のカウンタＣＯＲの内容をレジスタＥＣＲ３に設定して
レジスタＥＣＲ２とＥＣ：Ｒ３とのＸｔをめデフォーカ
ス吊尊出中のレンズの移動量【を算出する。そして算出
されたデフォーカスｍは蓄積時間中のレンズの移動の中
間での測定値に塁づく値であるとみなして、算出された
レンズ移動ｆｆｔＮＤが測定された時点からτ／２＋（
だけレンズが移動していることになり、＃５６のステッ
プでは、ＩＮＤＩ−（τ／２÷ｔ）−＝ＮＤＣの演算を
行ない移動量の補正を行なう。＃５７のステップではこ
の補正された移８ｍのデータＩＮＩ）ｃｌと合焦領域の
データＩＦＤとを比較して、ＩＮＤｃ　ｌ＜ＩＦＤであ
れば合焦領域にはいったことになり＃５８のステップに
移行して端子（０４）　、（０５）を′Ｉ　Ｌ、　’ｏ
％ｖＩＩどしＣモーター（ＭＯ）を停止させ、フラグＩ
ＦＦ、ＦＰ、Ｆを１１１１＋にして＃２のステップに戻
り、確認のための測定を行なわせる。

＃　５Ｔｔｙ）　ステップで１ＮＤｅ　ｌ＞ＩＦＤであ
ることが判別されると＃６１のステップに移行しカウン
タＣＯＲの内容をレジスタＥＣＲ３に設定し、＃２７の
ステップの時点でカウンタＣＯＲの内容が設定されたレ
ジスタＥＣＲ２の内容ど比較Ｊる。

そして（ＥＣＲ２）　＝　（ＥＣＲ３）であることが判
別されるとレンズは終端に達していることになり、＃６
３のステップで端子（０４）　、（０５）を”　Ｌ　Ｏ
Ｗ”としてモーター（ＭＯ＞の回転を停止させ、フラグ
ＥＮＦ、ＦＰＦを“１″にして＃２のステップに戻り、
再度測定を行なう。

＃６２（７）ステラフチ（ＥＣＲ２）　≠（ＥＣＲ３）
であることが判別されると＃６Ｇのステップで補正デー
タＮＤｃが負の値になっているがどうかを判別丈る。そ
して負の値になっていれば算出された移動量ＩＮＤＩよ
りも補正ｍ（τ／２＋ｔ）の方が大ぎいことになり、こ
れはレンズが合焦位置を通過したことになる。従って、
この場合には＃７１のステップに移行し端子（０４）　
、（０５）を”　ｌ−ｏｗ”としてモーター（ＭＯ）の
回転を停止さμてフラグＳＣＦ、ＦＰＦを′１″として
＃２のステップに戻り確認のための測定を行なわせる。

＃６６のステップでＮＤｃ＞ｏであることが判別される
と次に＃６７のステップでレンズの駆動方向が繰り込み
方向（Ｎ　Ｄ　＞、　Ｏ）かどうかを判別する。

そしてＮＤ＞Ｏであれば＃６８、ＮＤ＜０　＜ＩＡ’）
出し方向）であれば＃６９のステップでフラグＳＩＦが
１″であるがどうかを判別する。このフラグＳＩＦはこ
の時点でのレンズの移動方向が繰り込み方向ならばパ１
″′に、繰り出し方向ならば“０″になっている。従っ
て、＃６８のステップで７ラグＳＩＦが“ＯＩＩまたは
、＃６９のステップでフラグＳＩＦが１″ならば、この
時点でのレンズの移動方向と算出されたレンズの移動方
向が逆転していることになり、前述の＃１１のステップ
に移１）シてモーター（ＭＯ）を停止させ、フラグＳＣ
Ｆ。

ＦＰＦを“１″にして＃２のステップに戻りＭｆ　ＫＷ
のための測定を行なう。一方、方向が逆転してぃな（）
ればカウンタＣＯＲに＃５Ｇのステップで篩用されたデ
ータＮＤｃを設定して＃２のステップに戻り、次の測定
を行なう。

＃５２のステップでフラグＦ　Ｐ　ｌ＝が°°１″のど
きにはモーター（ＭＯ）が停止されて予備照射なしに測
定が行なわれた場合である。このときはまずＩＮＤＩ≦
ＩＦＤとなっているがどうかを判別して、ＩＮＤＩ≦Ｉ
ＦＤとなっていれば＃７６のステップで合焦表示を行な
い、接述する＃２１１のスデ＃８０〜＃８２（７）スｙ
ッ７’テハ７７りＩ　Ｆ　Ｆ　、　Ｓ　ＣにＥＮＦが“
１″になっているがどうかを判別づる。

これらのフラグは前述のように移動しているレンズを一
旦停止させてＭ１認のための測定を行なったときは１″
になっていて、このときは＃８４のステップに移行づ−
る。＃８４〜＃８６のステップでは前述の＃６７〜＃６
９のステップと同様にそれまでにレンズが駆動されてい
た方向と、今回の測定によって得られた方向とが一致し
ているかどうかを判別して、反転していれば＃８４．１
８８のステップでフラグＳＴＦを反転さぜ、＃９１のス
テップで移動量ＩＮＤＩのデータにバックラッシュデー
タ（ＢＬＤ＞を加算した値をカウンタＣＯＲに設定して
＃９Ｇのステップに移行する。一方、方向が一致してい
るときは＃８９のステップで７ラグＥＮＦがｌｌ　１１
１かどうかを判別する。そしてフラグＥＮＦが“１″に
なっていれば、前述のようにレンズは終端に達している
場合であり、このときは算出された方向にはレンズを駆
動することができないので警告表示を行なって後述する
＃２１１のステップに移行して動作を停止する。一方、
フラグＥＮＦが１１０　ＩＩなら＃９５のステップで移
動量データｌ’ＮＯ＋をカウンタＣ０Ｒｋ：設定して＃
９６のステップに移行する。

フラグＥＮＦ、　Ｓｃ＋＝、ＩＦＦがづ−べＵ　”　０
　”のときは＃９２のステップで移動方向を判別し、Ｎ
Ｄ＞ＯならフラグＳＩＦを”　１　”　、Ｎ　Ｄ　＜　
０ならＳＩＦを“０″にし、＃９５のステップで、算出
された移動量データをカウンタＣＯＲに設定して＃９６
のステップに移行する。

＃９Ｇのステップでは、イベン１−カウントモードにし
てエンコーダ（ＥＮＣ）から入力してくるクロックパル
スでカウンタＣＯｔ＜に設定されたデータを減算してい
くモードとし、次に、移動方向に応じて端子（０４）又
は（０５）を”　ｔ−１ｉｇｈ　”とし′Ｃモーター（
ＭＯ）の回転を開始させ、フラグＦＰＦ、ＩＦＦ、’Ｓ
ＣＦ、ＥＮＦに０″を設定し、フラグＳＩＦの内容に応
じて前ビン又は後ビン表示を行なわＩて＃２のステップ
に戻り、次の測定動作を行なわせる。

＃３９のステップで測定結果がローコントラストである
ことが判別されると＃１１０のステップに移行する。＃
１１０のステップではフラグＦ　Ｐ　Ｆが１′°かどう
かを判別し′１′°であれば第１回目の測定であり、＃
１１１のステップに移行する。

＃１１１のステップではフラグＬＬＦが“１″かどうか
を判別する。このフラグＬ　Ｌ　Ｆは＃２９〜＃３３の
ステップで説明したように、被写体輝度が低いときに１
″となっているフラグであり、このフラグＬＬＦがパ１
”なら＃１１４、“０″なら＃１２１のステップに移行
する。

＃１１４のステップでは端子（１２）が“’　ｌ−ｌ　
ｉｇｈ　”になっているかどうかを判別する。そして端
子（１２）が’　１−　ｏｗ”であれば＃１１５のステ
ップでフラグＳＥＩ：２が“１″かどうか判別する。こ
のフラグＳＥＦ　２は後述りるが、ローフンスキャンモ
ードでレンズが全領域を走査されたときに１″となるフ
ラグである。従って、“１′°になっていれば＃１４４
のステップに移行して後述するローコン停止モードに移
行する。一方、フラグＳＥＦ　２が０″になっていれば
＃１２１からのローコンスキャンモードに移行する。

＃１１４のステップで端子（１２）が“）ｌ　ｉｇｌ、
　ＩＩであることが判別されると＃１１６からの予備照
射モードに移行する。＃１１６のステップではフラグＦ
、ＬＦを“１″として、次に端子（０１）をｌ−１ｉｇ
ｈ　ｔ＋とし、フラグＦＰＦを°ｌ　Ｑ　ＩＩ、フラグ
ＬＣＦ１．ＦＦＦを′１°°として＃２のステップに戻
る。そして、前述のように、予備照射を行なう測定動作
が行なわれる。

＃１１１のステップでフラグＬＬＦが０″のとき或いは
＃１１５のステップで７ラグＳＩＮ：２が“０″のとき
は＃１２１のステップに移行してローフンスキャンモー
ドの動作を開始する。まずフラグＬＣＦ　１．ＬＣＦ　
２．ＬＳＦを“１″とし、次に律出されているデフォー
カス方向がどちらかを判別し、判別された方向に応じ゛
（フラグＳ　Ｉ　Ｆを＃　Ｉ　ＩＩ又は′０″にし、レ
ンズを、その方向に移動させる。そして、五告表示を行
なわせ、フラグＦ　Ｐ　Ｆを“０″とし、カウンタＣｏ
Ｒの内容が１１０１＋になったときにかかる割込信号を
受付ない状態として＃２のステップに戻り、次の測定を
行なわせる。

ｔｔｉｉｏのステップでフラグＦＰＦが“Ｏｓであれば
＃１４０のステップに移行してフラグＦＬＦが１゛′か
どうかを判別づる。フラグＦＬ、ＦがＬＬ　１　ＩＩで
あれば予備照射モードでの測定結果がローコンに移行Ｊ
る。そして＃　２００のステップではフラグＦＦＦが“
１″′がどうかを判別して、フラグ「１：Ｆが１″なら
ば予備照ΩトＥ−ドで１回目の測定が行なわれた場合で
あり、このときはフラグＦ　Ｆ　Ｆ　ヲ”　Ｏ”　ニし
、端子（ｏｌ）をパト１Ｂｇ１．ｉｔにして＃２のステ
ップに戻り２回目の予備照射モードでの動作を行なわせ
る。一方、＃　２００のステップでフラグＦＦＦが０″
であれば予備照射モードで２回目の測定が行なわれたこ
とになり、このとぎは警告表示を行なって＃２１１のス
テップに移行し動作を停止Ｊる。

＃１４０のステップで７ラグＦ’ＬＦが″“ＯＩＩであ
れば次に＃１４２のステップでフラグＴ　Ｉ　Ｆが“１
′′かどうかを判別する。そしてフラグＴＩＦが“１″
ならばローフン停止モードであり＃２のステップＳＥＦ
　２が“１゛′かどぅがを判別する。そして′１”であ
ればローコンスキャンモードぐレンズが全領域を走査し
てもローコントラストの測定値しか１９られなかった場
合であり、このときは＃１４４からのローコン停止モー
ドの動作を開始する。

＃１４４のステップではカウンタＣＯｆ＜に１２１１定
データＴ１を設定し、マイコン（ＭＣＯｌ）の内部のク
ロックパルスでカウンタＣＯＲの内容を減綽していくタ
イマモードに切換え、フラグＴｆＦを１“１゛′として
カウンタ割込を可能として＃２のステップに戻り測定を
行なわせる。このモードの際には一定時間レンズを停止
した状態で測定を繰り返し、この間にローコントラスト
でない測定値が得られるとこの測定値に基づく移１１１
ｍのデータによってレンズを駆動し、一定時間ローコン
１−ラストの測定値しか得られないときは再度第１Ｆｉ
ｌ目の測定と同じ動作を行なう。

＃　１４３（７）７．テラフチフラグＳＥＦ　２が’　
ｏ　”　テあることがｆ’ｌ別されると次に＃１５ｏの
ステップでフラグＬＣＦ　１が１″がどうかを判別する
。そして、パ１′′でないときは、前回までの測定値は
ローコントラストではなく、今回の測定で突然ローコン
トラストに４Ｔった場合である。このとぎは＃１５１の
ステップに移行し、フラグＬＣＦ　１を”１　”　、Ｌ
ＣＦ　２を”Ｏ”　、！：Ｌ／、端子（０４）。

（０５）を”ＬＯＷ”　ニジＴ’Ｅ−ター　（ＭＯ）　
（７）動作を停止さぜ、フラグＦＰＦを′１゛′にして
＃２に戻り■す定をやり直す。＃１５ｏのステップでフ
ラグＬＣＦ　１が′１″なら次に＃１５５のステップで
フラグしＣＦ２が“１″がどうかを判別する。そしてフ
ラグＬＣＦ２がｌ＊　０１１であれば、前回の測定値が
突然ローコントラストになり、測定をやりなおして得ら
れた今回の測定値もローコントラストの場合である。従
って、この場合には＃１２１のステップからの前述した
ローコンスキレンモードの開始動作を行なう。

＃１５５のステップで７ラグＬＣＦ　２が１１１１のと
きはローコンスキャンモードでの動作中である。

この場合、＃１５６のステップでカウンタＣＯＲの内容
をレジスタＥＣＲ３に設定し＃２１のステップる。そし
て、一致していなければレンズは終端に達していないの
で＃２のステップに戻り測定動作を行なう。一方、レジ
スタＥＣＲ２とＥＣＲ３の内容が一致していればレンズ
は終端に達したことかどうかを判別して、“１パであれ
ばレンズは一方の終端に達していることになり、従って
レンズは両方の終端に達して全領域の操作が行なわれ／
ｊことになる。従ってこのときはフラグＳＥＦ　２を（
Ｌ　１１１にして、＃１１４のステップに移行し、フラ
ッシュから予備照射が可能かどうかのＴ１１認を行ない
、予備照射が可能であれば予備照射モードに移行し、予
備照射が不可能であればローフン停０−モ−１−′に移
行づる。

＃１５９のステップでフラグＳＥＦ　１が“０″であれ
ばローコンスキャンモードでレンズが初めて終端に達し
たことになりこの場合、フラグＳＩＦを反転させ、モー
ター（ＭＯ）の回転方向も反転さＵてフラグＳＥＦ　１
をパ１′″にして＃２のステップに戻って測定を行なわ
せる。

＃４１のステップでフラグＦ　Ｌ　Ｆが゛１″であれの
ステップに移行する。＃１１０のステップでは端子（０
１）を”　Ｌ　ＯＷ”にし、＃３７のステップでＮＤと
合焦領域ＩＦＤとを分出する。そして＃１７３のステッ
プでＩＮＤＩ≦ＩＦＤとなっているときは合焦表示を行
なって、フラグＦＦＦを“０″にし＃２１１のステップ
に移行して動作を終了する。

＃１７３のステップでＩＮＤＩ＞ＩＦＤであることが判
別されると＃１８０に移行しＩＮＤＩをカウンタＣＯＲ
に設定し、イベントカウントモードにしてカウンタ割込
を可能と１°る。そして、フラグＦＦＦが“１″かどう
かを判別して゛１″であれば予備照射モードで第１回目
の測定が行なわれた一場合であり、このときは＃１８８
のステップにそのまま移行する。一方、ＦＦＦが′°０
′”であれば２回目の測定が測定が行なわれた場合であ
る１、このときは、’＃１７８のステップに移行して合
焦近（カのＮＦＤとなっているかどうかを判別する。

Ｉ　ＮＤ　Ｉ　＞ＮＦＣの場合１回目の合焦動作で正常
な動作が行なわれてないか又は２回目の測定結果が信頼
性に乏しいと考えられる。さらには、変換係数のバラツ
キ等で、１回のレンズの移動だけで正確に合焦位置まで
移動させることは困ｌｌ！１１ぐあり、基本的には合焦
動作が行なえないと考えられる。

そこで、この場合には＃２旧のステップで警告を行なっ
て＃２１１のステップに移行して動作を停止する。

＃１７９）７．テラ７ｒ　ｌ　ＮＤ　ｌ　（、Ｎ　ＦＤ
トナッ”’Ｃいることが判別されると正常な制御動作が
可能であると考えられるので次に移動方向を判別して、
曲回と移動方向が反転しているかどうかを判別する。そ
して反転していることが判別されるとＩ　ＮＤ　Ｉ　＋
ＢＬＤの演紳を行なって移動量データＩＮＤＩをバック
ラッシュデータ分だ【）補正し、このデータをカウンタ
ＣＯＲに設定しなおす。一方反転してなければ＃１８ｏ
のステップで設定されたデータのままとして、＃　１８
８に移行する。そして移動方向を判別してその方向に対
応した信号をフラグＳＩＦに設定してモーター（ＭＯ）
を判別され１ｃ方向に回転させる。

次に、カウンタＣＯＲの内容をレジスタしているかどう
かを判別する。そして（ＥｃＲ２）≠（ＥＣＲ３）なら
ＥＣＲ３の内容をＥＣＲ２に設定して＃１９４のステッ
プに戻る。従って、予備照射モードの際には測定によっ
てデータが得られるとこのデータに基づいてレンズを駆
動するがこの駆動中は測定動作は行なわれない。ぞしτ
レンズが界出された移ａ量分だけ移動するとカウンタ割
込がかかって後述するようにレンズを停＋Ｌさ１１１回
目あれば２回目の動作に移行し、２回目であれば合焦表
示を行なって動作を停止Ｊる。また、＃１９７のステッ
プでレンズが終端に達し！こことがＦ　Ｆ　ｒ＝が１′
′かどうかを判別して、“１　ｉ　１１　（ｉら１回目
の測定なので、ＦＦＦを０′°として端子（０１）を＋
−＋　ｉ９ｈ　ｎとして＃２のステップに戻り２回目の
子備照銅モードでの測定を行なわせる。

一方、＃２００のステップでＦ　Ｆ　Ｆが“０°′であ
ることが判別されると、このときは２回目の動作によっ
てレンズが終端に達したことになり、この場合には警告
表示を行なって＃２１１のステップに移行し、動作を停
止覆る。

カウンタＣＯＲの内容が＃　ＯＩＩになるとカウンタ割
込がかかり＃２３０のステップからの動作を行なう。＃
２３０のステップではフラグＴＩＦが１″かどうかを判
別する。ＩＩ　１　ＩＩのときはローコン停止モードで
一定時間が経過し、この間口−コンの測定値しか得られ
なかった場合である。このときは、割込可能としフラグ
ＴＩ　Ｆ、ＳＥＦ　１゜５ＥＦ２．　１−　Ｃ１二　１
．　ＬＣＦ　２．　ＬＳＦ　を　０　″とし、フラグＦ
ＰＦを′１″とし、イベントカウントモードとして＃２
のステップに戻る。従って、第１回目の測定と同じ状態
にして、測定が行なわれる。

＃２３０のステップでフラグＴＩＦが＃　０１１のとき
はレンズの移！１ｉＩＩＤが出力された移動量だけ移動
ＦＬＦが′１″かどうかを判別する。モし−て１°。

であれば予備照射モードであり＃２３８のステップに移
行する。＃２３８のステップではフラグＦＦＦが“１″
かどうかを判別し“０゛であれば予備照射モードでの２
回目の合焦動作が終了したことになり合焦表示を行なっ
た後＃２１１のステップに移行する。一方、フラグＦＦ
Ｆが１″なら予Ｉにｎ照射モードで１回目の合焦動作が
完了したことになり、フラグＦＦＦを“０″として端子
（０１）を′“トｌｉｇｈ”にして＃２のステップに戻
り２回目の合焦動作を行なわせる。

＃２３５のステップで７ラグＦＬＦが“０′′であれば
予備照射を行なわず、ローコントラスＩ・でない測定ｍ
’Ｊ　ｂ＜得られ、算出された移動ｍ分だ番ルンズが移
動した場合である。このときはフラグＩＦＦ、ＦＰＦを
１１１１＋として＃２のス１ツブに戻り、確認のための
測定を行なわせる。

＃１１．　＃１９．　＃３８．　＃　１９５のステップ
で端子（ｉ３）が“’　Ｌ　ＯＷ”になったことが判別
されると＃２１０のステップで割込を不可能どし、次に
イベントカウントモードにして＃２１３のステップに移
行する。一方、＃７６、　＃９０．　＃　１７５．　＃
　２０１゜＃２３９のステップで動作が完了したときに
は、＃２１１のステップで割込を不可能とし端子（ｉ３
）が“１１０．、ＩＩになるのを待つ。そして端子（ｉ
３）が”　Ｌ　ｏｗ”になるど＃２１３のステップに移
行する。

＃２１３ノステッフテハ端子（０４）　、１０．５＞　
ヲ“’　Ｌ　ｏｗ”にしてモーター（ＭＯ）を停止させ
、次に表示を消灯させる。そして端子（０１）。

（０２）　、（０’３）　、（０７）を”　ｌ　ｏｗ”
として自動焦点調整用の回路の動作を停止させる。そし
て、ＦＰＦ、ＳＩＦを除くすべてのフラグに゛０°。

を設定して、フラグＦＰＦを“′１″′にする。次に、
カウンタＣＯＲの内容をレジスタＥＣＲ２に設定し、一
定時間待ってからカウンタＣＯＲの内容をレジスタＥＣ
Ｒ３に設定づる。そして（ＥＣＲ２）＝（ＥＣＲ３）に
なっているがどうかを判別して（ＥＣＲ２＞≠（ＥＣＲ
３）ならレジスタＥＣＲ３の内容をレジスタＥ’ＣＩｊ
２に設定した後＃２１９のステップに戻る。そして（Ｅ
ｃＲ２）＝（ＥＣＲ３）となっていれば、レンズの移動
は完全に停止した状態となっているので、マイコン＜Ｍ
ＣＯ２）で露出制御動作を開始してもよいことを示すた
めに端子（０７）をＬ　０Ｗ１１とし、割込が可能な状
態としてマイコン（ＭＣ０１）は動作を停止づる。

以上の実施例では、予備照射モードでないどきに＃７５
のステップで合焦状態になっていることが判別されると
、以後はマイコン（ＭＣＯ２）から自動焦点調整動作を
継続する信号（端子（ｉ３）への′″ｌ−ｌ　１ｇ１）
”の信号）が入力していても、自動黒水すように、＃・
２のステップに戻るようにしてもよい。このようにずれ
ば一旦被写体が合焦状態にテップで７ラグＥＮＦが“１
′″の場合、即ち、レンズが終端位置に達してレンズが
移ｔｈできなくなった場合にも＃２のステップに戻り再
び測定を行なうようにしてもよい。こう°すればレンズ
を移動させることができる方向の信号が得られれば再び
レンズが移動を開始する。なお上述のように変形した場
合でし、予備照射モードの際には三日の測定に制限され
る。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は
、これに限定されるものではない。例えば、上記実施例
では、交換レンズごとにバックラッシュ量が異なるとの
前提のもとに、各交換レンズごとにバックラッシュ補正
量データを記憶し、カメラ本体側でこれを読み出し、モ
ーター駆ｖＪｆｆｉデータに補正を与えていた。しかし
ながら、バックラッシュの主要因は、交換レンズとカメ
ラ本体との間の連結部拐の噛み合い部におけるアソビで
あり、これは、部品の寸法精度等を管理することにより
、交換レンズにかかわらず一定値に管理できる。従って
、交換レンズ内における伝１１カのバックラッシュ■の
バラツキは無祝し、連結部材間のアソビに起因するバッ
クラッシュ分（固定値）に、使用を予定され１こ種々の
交換レンズのバックラッシュ量の最小値又は平均値、及
びカメラ本体側の伝達機構のバックラッシュ分（固定値
）を加えた闇に相当する定数の補正値を全交換レンズに
共通に近似させ、この定数補正値データをカメラ側で、
例えば補正回路に予め設定してＪｊ　＜か、補正回路に
入力されるようにしておいてもＪ：い。このＪ：うにす
れば交換レンズ側にバックラッシュ補１Ｅｆｆｉデータ
を記憶さしたり、カメラ本体でこれを読み取る必要がな
くなるので、信号処理が簡単になる。

又、撮影レンズとカメラ本体との間にリアニ１ンバータ
ーのような仲介部材を介在させる場合、連結部は、カメ
ラ本体と仲介部材間及び仲介部材と撮影レンズ間の２ケ
所になる。このような場合には、仲介部材からもバック
ラッシュ補正データを出力するようにし、Ｒ影しンズ及
び仲介部材両方のバックラッシュ補正データを加算した
データをカメラに伝達するように寸ればよい。この場合
、撮影レンズから仲介部材に撮影レンズのバックラッシ
ュ補正データを入力し、仲介部材内で、このデータに仲
介部材−固有のバックラッシュ補止データを加算し、カ
メラ側へ送り出ずようにづればＪ：い。このような仲介
部材内にＢＬノるデータのｌｉ　１１又は加算は、例え
ば本願出願人が先に出願した特願１１３５８−６２７７
９号において提案したようなやり方を用いればよい。更
に、バックラッシュ補正量データとして、全交換レンズ
に共通の固定値をカメラ本体内に備える形式のものであ
れば、仲介部材からカメラ本体へ、仲介部材の介在を示
す信号が伝達されるにうにし、カメラ本体は、そのよう
な信号を受けた時には、カメラ側に予め記憶されている
バックラッシュ補正量データの固定値を２倍にし、２倍
された値をバックラッシュ補正量データとして用いれば
よい。

又、駆動モーターの駆動方向の変化の検出は、上記実施
例のように電気回路内で行なう代りに、伝達機Ｂ、５中
のいずれかの機械要素又は合焦光学系の動きをスイッチ
などによって検出してもよい。

史に、カメラも、実施例ではレンズ交換式−眼レフレッ
クスカメラであったが、レンズ交換ができないカメラで
あってもよいし、−眼レフレックスカメラ以外のカメラ
であってもよいことは言うまでもない。

勿」Ｌ 上述のような本発明によれば、自動的に検出されたデフ
ォーカス化及び方向の信号に基づいて、撮影レンズの合
焦光学系を、伝達機構を介して駆動モーターによって駆
動する自動焦点ｖＡｌｌｉｌ装置にＪ３いて、駆動モー
ターによる合焦光学系の駆動方向が変化した時には、駆
動モーターの駆動量データが伝達Ｉ幾描におけるバック
ラッシュ分だり補正されるので、バックラッシュによる
合焦到達時間や合焦￥′ｒｊ度への影響を受けることな
く、迅）木、高精麿の自動焦点調節が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明実施例の概略格成を示Ｊブ［Ｊツク図
、第２図は第１図の実施例における連結部１瞳の具体例
を示す断面図、第３図（Ａ）は第２図にＪ３ける連結部
ｌの要部正面図、第３図（１３）は第３図（Ａ＞の線Ｂ
−Ｂに沿って切断した！！Ｊｉ面図、第４図は本発明を
用いたカメラシステム全体を示す回路図、第５図は第４
図の電子閃光発光’ｊＡ　ｈＪ回路の具体例を示１回路
図、第６図は第４図のマイコン（ＭＣＯ２）の動作を示
すフローチャー１−１第７−１．７−２．７〜３図は第
４図のマイコン（ＭＣＯ１）の動作を示すフローブー１
・−１−である。 １０：条形レンズ、２０：カメラ本体、１２．５６：伝
達機構、１４．！ｉ８：連結部材、３２：焦点検出用受
光素子、ＭＯ＝焦点検出用駆動モーター、Ｂ　Ｌ　Ｄ　
：パックラッシュ補正量データ、４４：補正回路、５０
：即動方向変化検出回路 出願人　ミノルタカメラ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮影レンズによって形成される被写体像位置の予定
   焦点面に対するズレ追を検出する検出手段と、該検出手
   段の検出結果に基づき、撮影レンズの合焦光学系を合焦
   位置まで駆動するために必要な焦点調節用駆動モーター
   の駆動量を算出する演算回路と、該演算回路によって算
   出された駆動量のデータに基づいて駆動モーターを制御
   １”る駆動制御回路と、駆動モーターの駆動力を撮影レ
   ンズの合焦光学系に伝達する伝達機構と、該伝達機構に
   おけるバックラッシュの囚のデータを出力する出力回路
   と、駆動モーターによる駆動方向の変化を検知する方向
   検知回路と、該方向検知回路からの駆動方向変化検知信
   号に応答して前記出力回路のバックラッシュωデータ分
   だけ駆動量データを補正する補正回路とを備えた自動焦
   点１１節１Ｌ２、撮影レンズは交換レンズであって、カ
   メラ本体に検出手段、演算回路、駆動モーター、方向検
   知回路及び補正回路が備えられ、交換レンズに、夫々そ
   の交換レンズに固有なバックラッシュ聞データを出力す
   る出力回路を備えた特許請求の範囲第１項記載の自動焦
   点調節装置。 ３、撮影レンズは交換レンズであって、出力回路はカメ
   ラ本体に設けられ、伝達ＩＪ！構にお【ノるカメラ側機
   構とレンズ側機構とを連結する連結部の遊びによるバッ
   クラッシュ値、交換レンズ全体に共通する近似的レンズ
   側機構バックラッシュ値、及びカメラ側機構におけるバ
   ックラッシュ値の総和に応じたデータを出力するように
   構成された特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装
   置。