JPS6341818A - 補助照明装置を備えた自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、カメラの撮影レンズの焦点検出装置−二関
し、特に、低輝度時あるいは低コントラスト時に被写体
１こ補助光を投光する補助光照明装置を有する焦点検出
装置に関する。

［従来の技術１ 従来、被写体から反射されてきて、撮影レンズを透過し
た光を検出して、撮影レンズの焦点検出を行なう装置か
既に実用化されていて、又、被写本が低輝度時において
ら正確な焦点検出が行な元るよう、カメラより被写体に
向けて補助光を投光し、その反射光を測定して、焦点検
出を行なう装置も知られている。ところで、撮影レンズ
には光の波長による焦点位置のずれ、即ち色収差が存在
するため、カメラより被写体に補助光を投光し、その反
射光によって焦点検出を行なうような場合、投光した光
の波長と、通常の周辺光でｍ影する時の基準の光の波長
との間に撮影レンズの色収差によって焦点位置に差を生
しることになる。

そこで本出願人は特開昭６０−４３６２０号にて、撮影
レンズの軸上色収差が、赤外領域を含むある波長領域に
おいて波長とともに直線的に変化する性質を用いて、撮
影レンズの特定波長における軸上色収差のデータを予め
準備しておき、このデータに基づき、特定波長の値、焦
点検出時の光の波長。

基準波長の値から、焦点検出波長に対する軸上色収差を
求め、この求められた細土色収差を検出された見かけの
焦点位置より減算して真の焦点位置を得るようにした焦
点検出装置を提案した。

［発明が解決しようとする問題点１ しかしながらこの提案による装置では、高精度を確保す
るには、補助光の投光光学系と、受光光学系とに透過波
長を限定するための光学フィルタを設け、更に、定常光
での焦点検出時と、カメラよりの補助光を投光して焦点
検出時とでは、受光光学系における光学フィルタを、そ
れぞれの波長に適切となるように切り換える必要があっ
たが、そのためには、装置が複雑となり、製造コストが
高くなるといった問題があった。

特開昭５８−５９４１３号によれば、可視光と赤外光と
の色収差による焦点のずれ量を、その比をとることによ
って、ΔｄＸ（赤外光の色収差）／（可視光の色収差）
で補正し、いかなる波長を持つ光においてもピントのあ
ったＡＦを可能としている。ここでΔｄは、特定波長で
の可視光及び赤外光での色収差によるずれ量である。

しかしながら、この目的のために、コントラスト検出用
とは別設の受光素子及びこの素子から出力を収り出すた
めの電極を要し、装置のコストダウン及び小型化に適さ
ない。又、可視光域で高コントラストかつ低出力で、赤
外光域で低コントラストかつ高出力な被写体に対しては
、ＡＦ用フォトセンサアレイの信号出力が補正過剰とな
ってしまう。

この発明では、安価でしかも精度を低下させることなく
焦点の検出が行なえる補助照明装置を備えた焦点検出装
置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段１ この発明による補助照明装置を備えた自動焦点３１筋装
置は、撮影レンズを透過した光を受光する複数の受光素
子の出力により焦点検出を行なう焦点検出装置において
、低輝度時あるいは被写本が低コントラスト時に被写体
に対して補助光を投光する補助照明装置と、被写体のコ
ントラストを検出するコントラスト検出手段と、前記補
助照明装置の発光時及び非発光時における前記コントラ
ス量検出手段による被写［ドのコントラスト値から、色
収差に伴なう基準光焦点位置に対するずれ量を検出する
ずれ量検出手段と、前記ずｒＬ量検出手段によるずれ量
に従って補助光発光時の検出焦点位置を補正する補正手
段とを備えたことを特徴とする。

［（ヤ用１ 上記構成により、低輝度時あるいは被写体が低コントラ
スト時、コントラスト検出手段により、補助照明装置に
より補助光を発光したときと、発光しないで周辺光の状
態とにおいて、被写体のコントラストが検出される。こ
の検出されたコントラストの内容から色収差に伴なう予
定焦点面に対するレンズのずれ量かずれ量検出手段によ
り検出される。次に、このずれ量に従ってレンズ位置が
補正手段により補正され、レンズは合焦状態となる。

［実施例１ まず、最初に自動焦点の原理について説明する。

光軸に対して互いに対称な関係にある撮影レンズの第１
と第２の領域のそれぞれを通過した被写本光束をそれぞ
れ再結像させて二つの像を作り、この二つの像の相互位
置関係を求めて結像位置の予定焦点位置からのずれ量及
び、結像位置か予定焦点位置の前方か後方かのずれの方
向を得るようにした焦点検出装置が既に提案されていて
、第１０図にその光学系の構成を示している。

撮影レンズ２の後方の予定焦点面４あるいはこの面４か
ら更に後方の位置にコンデンサレンズ６を配し、更に後
方の位置に光軸１８に対して対称に位置する再結像レン
ズｇ　、　１０を配し、各再結像レンズ８，１０の結像
面には例えば撮像素子ＣＣＤを受光素子とした１次元の
イメージセンサ１２ａ、１２ｂが配しである。続いて第
１１図によって、前ピン、後ビン合焦時の再結像レンズ
ｉ３，１０による像１こついて説明する。第１１図にお
いては受光素子は１個の一次元イメージで構成されてい
る。ピントを合わすべき物体の像が予定焦点面４より前
方に結像する、いわゆる前ピンの場合、イメージセンサ
１２上の像１’、Ｉｆ’は共に光軸１８に近付き、相互
間の距離が接近し、逆に物体の像が予定焦点面４より後
方に結像する後ピンの場合には、イメージセンサ１２上
の像Ｉｎ、■”は共に光軸１８から遠のき、相互間の距
離が大きくなる。

一方、ピントが合った場合のイメージセンサ１２上の像
の相互間隔は、ピント検出装置の光学系の構成によって
規定される特定の１ｈ離となる。従って、イメージセン
サ１２上の二つの像の間隔を検出することにより、上記
物体に対するピントの状態を判定することができる。

次に、予定焦点位置まで合焦用レンズを移動させるに要
するレンズ移動置皿もデフォーカス量ＤＦの演算等につ
いて説明する。

第１２図は、イメージセンサ１２を構成する各画素を示
していて、再結像レンズ８により、イメージセンサ１２
上に結像された像Ｉの分布が画素Ａ、〜Ａｎに対応して
いるとし、上記像の照度分布に応じて各画素Ａ。−Ａｎ
からＩａｏ−Ｉａｎの画素信号が出力されているとする
。同様に、再結像レンズ１（）により、イノ−ジンセン
サ１２上の像■の分布が画素Ｂ　。−Ｂ　ｎ＋４に対応
し、Ｉ　ｂｏ−Ｉ　ｂｎ−ａが各画素からの画素信号と
する。

画素Ａ。−Ａｎ及びＢ。−８口＋８をイメージセンサ１
２の基準部及び参照部と呼ぶとすれば、基準部上の像Ｉ
と参照部上の像■とがとの部分で最もよく一致している
かを検出し、この一致した部分の間隔を求めることによ
り、前記像１．１間の像間隔がｅｌ＋明し、この像間隔
か呟撮影レンズ２の合焦となるまでのレンズ移動量であ
るデフォーカス量が求まる。

具体的には、参照部における連続した口＋１個の画素の
組を計９組（Ｂｏ−Ｂｎ）、（Ｂ　ｌ　−Ｂｌ’ｌ＋ｔ
Ｌ”’（Ｂ、〜Ｂｎｇ）を作り、これらの各組の画素か
らの画素信号（Ｉ　ｂｏ−１ｂｎ）、（Ｔ　ｂｌ−Ｉｂ
ｎ＋１）＋−１，ｌｌ）８−〜Ｉｂｎ＋、）を基準部に
おける画素Ａ、〜ＡＩ＋からの画素信号Ｉａｏ〜Ｉａｎ
と順次比較し、最も一致度の高い出力を検出する。この
一致度の検出には、例え：２′、 Σｌ　　（ｌ］ｉ＋ｉ　　　ｊａｉ！ １＝Ｏ ｉ、−９個の組み会わせ（ｊ＝０，１．・・・８）につ
いて求め、その内の最小値を求めることによって行なう
ことができる。

例えば、Ｉａｏ−１ａｎと最もよく一致するのがＩｂ、
〜ｌｂｎ＋＋であるとすると、画素の組（Ｂ、〜Ｂｎ＋
４）と画素Ａ。−Ａｎの距離がイメージセンサ上での前
記像ｌと像■との像間隔であり、画素Ａ。をイメージセ
ンサ−２のａ番目の画素とし、画素Ｂ。

を５番目の画素とすれは、画素数では（ｂ＋　４−ａ）
となり、画素のピッチをｄとすると、像間隔ｌｘは、Ｑ
、＜”　（ｂ＋　４　−ａ）Ｘｄ　　　　　　　　　、
・　（ｉ）として求まる。

いま、合焦時における設計上の像Ｉと像■との（宝間隔
を１！ｏとすれは、このときのテ゛７オーカス量ＤＦは
、 Ｄ　Ｆ　＝　Ｋ　Ｘ　（（ｂ＋　４−ａ）Ｘｄ−Ｒｏｌ
　　−（２）で求められる。ここで、Ｋは焦点検出用光
学系に固有の定数である。また、このデフォーカス量Ｄ
Ｆ１こはデフォーカスの方向の情報も含まれており、Ｄ
Ｆが正であれば後ピンであり、ＤＦが負であれば前ピン
であることを示している。尚、この演算によって検出す
ることのできるデフォーカス量ＤＦの範囲は Ｋ　Ｘ　Ｉ（ｂ−ａ）Ｘｄ−Ｎｏｌ≦ＤＦ≦Ｋ　Ｘ　ｆ
（ｂ＋　８−ａ）Ｘｄ−１ｏ１　・、、（３）であり、
測距演算において、デフォーカス量ＤＦが（３）式そ・
示される範囲内では検出可能となる。以後、この（３）
式で示される範囲をデフォーカスカバー範囲と称する。

上述したイメージセンサ上の像１．Ｉｔの一致度を検出
して像間隔をより正確に求める方法は、本出願人が特開
昭５９−１２６５１７号、同６０−４９１４号にて詳述
しており、その趣胃が本願の主題ではないのでここでは
詳述しない。

次に、上記デフォーカス量ＤＦの信頼性判定及び補助照
明の発光判定に用いるコントラスト値Ｃ９相関レベル値
Ｙ　Ｍ　、画素信号ピーク値Ｐについて説明する。

画素ピーク値Ｐは、前記デフォーカス量ＤＦの算出のた
めに用いた基準部の画素信号Ｉａｏ〜Ｉａｎのうちの最
大値として定義される。即ち、Ｐ＝ｍａｘｉ　Ｉａ、、
−Ｉａｎｌ　　　　　−（４）また、コントラスト値Ｃ
は次式で定義される。

Ｃ＝　Σ　ｌ　Ｉ　ａｋ　　Ｉ　ａｋ＋１１　−（５）
ｋ＝（） 相関レベル信号ＹＭは、 Ｈ（２）＝Σｌ　Ｉ　ａｋ　−ｒｂｋ＋ｆ’＝　ｌ　　
　−（６）ｋ＝０ ／＝１．２．・・・、９ で一致度関数を定義したときに、 ト１ｍ１ｎ（＆）ｍｉｎｔ（Ｈ（１）、Ｈ（２）ｌ−Ｈ
（９）ｌ　　　・＝（７）として求められるＨ（１）の
最小値をコントラスト値Ｃで規格化した値として定義さ
れる。

Ｙ　Ｍ　＝　）（＋ｏｉｎ（＆）／　Ｃ＝ｉＳ）コント
ラスト値Ｃで規格化するのは、一致度関ＩＨ（β）がコ
ントラスト値に依存するからである。

尚、ここで求められた相関レベル値ＹＭは、画素のピッ
チを単位として求められるようになっているが、実際に
は画素と画素の中間位置で一致度関数が最小になること
ら多い。そこで、Ｈ（１）の最小値Ｈｍｉｎ（Ｎ）が真
に最小となる位置ム１ｎを求めるため、補間計算を行な
うことができる。

尚、（８）式で示した相関レベル値ＹＭは、この真の最
小位置Ｒｍｉｎにおける値を求めれば更に正確になる。

この補間計算法については、本出願人にかかる特開昭５
９−１２６５１７号に詳述しているのでここでは述べな
い。

ここで、画素ピーク値Ｐが所定値以下であって被写体が
暗いか、コントラスト値Ｃが所定値以下であって被写体
が低コントラストであるか、または、相関レベル値ＹＭ
が所定値以上である場合は、測距演算されたデフォーカ
ス量ＤＦに対する信頼性は低い。これらの場合をローコ
ントラストと称する。

続いて補助照明を発光した場合の焦点検出時に生じる撮
影レンズの色収差に起因する検出ズレの補正方法につい
て原理を説明する。

一般に知られているように、撮影レンズを透過した光は
、その波長によって、光袖上の結像位置が異なる。例え
ば、第１３図に示すように、基準光（例えば５８７　ｎ
ｍ）となるｄ線は、赤外域にあるｅ線よりもレンズ寄り
に結像し、ｄ線よりも波長の短いｅ線はｄ線よりも更に
レンズ寄りに結像する。

第１４図は、異常分散ガラスや蛍石などを使用しない普
通の撮影レンズによる軸上色収差が波長と共にどのよう
に変化するがを示したものである。

この第１４図のグラフは、ｄ線（５８７＋＋ｎ＋）にお
いて合焦状態になった時に、池の波長で・は結像位置か
予定焦点面からどの程度離れているかを示している。図
から明らかなように、およそ５００　ｎｍより長波長側
の領域においては、細土色収差が波長とともに直線的に
増加している。このような特性は普通の文換レンズのい
ずれについても表われることが一般に知られている。但
し、細土色収差の量はレンズごとにことな１）、紬土色
収差特性曲線の直線部の傾きもレンズごとに異なる。

第１５図ｉこて、＼の実線で示される仙上色収差特性曲
線を有する撮り影レンズを考えると、・ｄ線（５８？　
ｎｍ）において合焦状態で・あるとき、例乏ば、図中に
示される＾の波長を用いて焦点検出を行なえば、ΔＩＲ
λの焦点位置からのズレが検出される。

このΔＩＲ＾の値は、例えば、波長８０　ｔｌ　ｎｍに
おける軸上色収差量ΔＩＲ，９，，が既知であるとすれ
ば、 の遅動、式により求めることか”できる。ここでλｄは
ｄ線での波長＜５８７ｎＩｆｉ）である。一方、焦点検
出系の分光感度比は、定常光時、及び補助光発光時にも
使用できる様に、第１６図に示す通り、広い分光感度幅
を有する必要がある。そのため、定常光成分がＯ１即ち
完全な暗闇において、補助光を使用した場合は、第９式
による補正で正しい焦点位置が求まるものの、定常光成
分が存在する場合、焦点検出は補正光と定常光が合成さ
れた光（以後ミックス光と略す）で行なわれるため、誤
差が発生する。即ち、第１６図で示しているように、補
助光成分と定常光成分との双方が焦点検出光学系の分光
感度比によって検出される（定常光成分は補助光分光発
光比に対する強度の一例を示す）。

そのため、焦点位置は、第１５図のΔＩ　Ｒｍｉｘで示
す様に、ΔＩＲλからずれてΔＩＲ＾−ΔＩＲｍビくの
検出誤差が発生する。この検出誤差を補正するために、
ミックス光における定常光成分の強度と、補助光成分の
強度とを求め、その比によって補正することが考えられ
る。しかし、焦点、検出は、原理説明で明らかな通り、
コントラスト即ち、被写体像の光強度分布の変化量に依
存し、光強度自体には影響されない。そのため、光強度
とコントラストが比例している場合は、この方法でも補
正できるものの、光強度とコントラストが比例しない場
合は誤差が発生する。即旭、定常光の波長と、補助光の
波長とで被写体の分光反射率が異なる場合や、補助光と
してコントラストパターンを投射する場合には好ましく
ない。このような場合には、ミックス光の定常光成分の
コントラストと、補助光成分のコントラストとを求め、
その補正量を算出すればよい。例えば、補助光を発光さ
せない定常光成分での被写体のコントラストをＣｄ１と
し、次いで補助光を発光させてミックス光での被写体の
コントラストをＣｍ１ｘとすると、定常光がなく、暗闇
である場合、Ｃｄ１＝Ｏとなり、Ｃｄｌ／Ｃｍ１ｘ＝０
となる。この場合の焦点位置の基準光からのずれは、第
９式で正しく計算され、ΔＩＲ＾で示される。

一方、被写体が無限遠の場合のように、補助光を発光さ
せたにもかがわらず、補助光成分が（）の場合は、Ｃｄ
＆＝Ｃｍ１ｘ、即％Ｃｄ＆／Ｃ＋＠ｉｘ＝　１　トなり
、この場合、定常光成分のみであるので、補助光時の焦
点位置は基準光と等しくなす０となる。

このＣｄｌ／Ｃｍ１ｘ＝０よりＣｄｌ＝１の間を直線近
鉄することによって、 が導かれ、この位置によって検出された焦点位置を補正
することによＩ）、補助光時にも正確な焦点位置を求め
ることができる。

続いて上記原理に基づく自動焦点カメラの一実施例につ
いて説明する。

第１図はカメラの全体構成を示していて、図中、一点鎖
線で囲まれる部分はカメラ木本ＢＤ部であり、このカメ
ラ本体ＢＤの左側に位置するのは、カメラ木本ＢＤと着
脱可能なズ換レンズの一例であるズームレンズＬＺを示
し、また、カメラ本体Ｂ　Ｄ上部は、内部に補助照明装
置ＡＬを内蔵した電子閃光装置ＦＳである。

カメラ本体ＢＤとズームレンズＬＺとは、クラッチ１　
（’１６　、１０７により機械的に接続されるとともに
、接点群Ａを介して電気的に接続される。また、電子閃
光装置ＦＳは接点群Ｂを介してカメラ本体ＢＤと電気的
に接続されている。

ズームレンズＬＺの焦点調節用レンズ群ＦＬ。

ズーム用レンズ群ＺＬ及びマスターレンズ群ＭＬを通過
した光線はメインミラー１１０によって、一部が反射し
てファインダ一部に進み、その池はメインミラー１１０
の中央部のハーフミラ一部を透過し、サブミラー１１ｆ
ｉ−介してオートフォーカス（ＡＦ）センサモジュール
１２１に導かれるよう光学系が構成されている。

ＡＦセンサモジュール１２１は、インタフェイス回路１
２２を介してＡ　Ｆコントローラ１２８と電気的に接続
され、又、ズームリンズＬＺ内に設けられたレンズ回路
１２５は接点群Ａを介して信号線５ＳＬ２により、前記
コントローラ１２８と接続される。このＡＦコン−トロ
ーラ１２８は、Ａ　Ｆセンサモノニール１２１からの情
報により、デフォーカス量を算出する。又、レンズ′回
路１２５によって送出されるレンズ情報及び、撮影者が
ズームリングＺＲの回転により設定した焦点距離値とに
より、ＡＦコントローラ１２８は、前記算出しなデフォ
ーカス量か呟合ｊ、＠位置まで焦点調節用レンズ群ＰＬ
を動かすのに要するレンズ駆動モータの回転数に換算す
る。

続いて、焦点調整を行なう動力伝達の構成を説明する。

ＡＦコントローラ１２８には又、モータ１０９を駆動す
るモータ駆動回路１２４及びモータの速度や回転数をモ
ニターするエンコーグ１２３が接続されていて、モータ
１０９は、上記演算で求められた回転数に従って駆動制
御される。このモータ１０９の動力は、カメラ本体ＢＤ
内の駆Ｓ磯横１０８、前記クラッチ１０７，１０６．７
：−ムレンズＬＺ側の伝達機構１０５及び小歯車１０４
とを介して、前記焦点調節用レンズ群ＦＬの焦点調節部
材１０２の外周に設けられた大歯車１０３に伝達される
。この焦点調節部材１０２の内周には雌ヘリコイドが形
成され、又、レンズマウントと一体になっｔこ固定部１
０１には、前記雌ヘリコイ１″ｉこ螺合する雄ヘリフイ
Ｖが形成されている。大歯車１０３に伝達された動力に
よって焦点調節用レンズＦＬが前後に移動し、焦点調節
が行なわれるようになっている。

又、電子閃光装置（こおいては、接点群Ｂを介して信号
線５ＳＬＩにより、ＡＦコントローラ１２８と接続され
ており、コントローラ１２８によ１）、閃光放電管１３
０及び補助照明装置ＡＬとの発光及び発光の停止が制御
されるよう構成されている。

補助照明装置ＡＬは、発光ダイオードＬＥＤを光源とし
、コントラストパターンＣＰＡＴを投光レンズＡ　Ｌ　
Ｌ　Ｅ　Ｍ　Ｓで投影する構成となっている。

発光グイオーＹの波長は、ズームレンズＬＺの分光透過
率、ＡＦセンサモジュール１２１のセンサ分光感度、撮
影される入物に対する不快感の度合等によ＋）７ＱＯｎ
Ｉ１１に設定している。

第２図は、上記自動焦点カメラにおける制御回路を示し
ている。

ＭＣ０Ｍは、自動焦点調部や露出等のカメラ全体のシー
ケンス制御を行なう８ビツトのマイクロコンピュータ（
以下マイフンと略記）であり、上記コントローラ１２３
に相当する。

Ｓｌはシャッターレリーズ釦の半押し状態となる押し下
げの第１段階でオンになるスイッチであり、このスイッ
チＳ１のオンによＩ）、図示しない給電回路から本回路
に給電されるとともに、後述する自動焦点調部及び測光
の一連の動作が開始される。Ｓ２は前記シャッターレリ
ーＸ釦の押し切リ状態となる押し下げの第２段階でオン
になるスイッチであり、このスイッチＳ２のオンで露光
動作が開始される。これらのスイッチＳ、、Ｓ２の一端
はそれぞれ接地され、池端側はそれぞれ抵抗Ｒ１゜Ｒ２
を介して電圧■にプルアップされるとともに、インバー
タＩＮＶＩ、ＩＮＶ２を介してマイコンλｉ　ｃ　ｏ　
Ｍの割り込み入力端子ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２にそれぞれ入
力される。

Ｆ　Ｌ　Ｍは、前記ＡＦセンサモジュール１２１に相当
するＣＯＤのイメージセンサであり、基準信号発生回路
Ｒ８と輝度モニター回路ＭＣを内蔵している。輝度モニ
ター回路ＭＣは、ＣＣＤイメージセンサの積分の度合を
示す輝度信号Ａ　Ｃ，ＣＯＳを発生し、基準信号発生回
路Ｒ８は、輝度信号ＡＧ　ＣＯＳ及びＣＣＤイメージセ
ンサＦＬＭからの映像信号Ｏ８の基準となる基準信号Ｄ
Ｏ８を出力する。ＩＰＩ〜ＩＦ６およびＯＲＩは、前記
インタ７工イス回路１２２をブロック的に示していて、
これらの回路における動作をＣＯＤイメージセンサＦ　
Ｌ　Ｍの動作に基づいて説明する。

まず、ＣＣＤイメーノセンサＦＬ＼・ｌは、マイコン＼
ＩＣＱ＼１の端子Ｐ、３から積分クリア信号ＩＣ（：と
してのハイレベルのパルスか出力さｒすることにより、
初期化され、積分を開始する。同時ｉ二、基準信号発生
回路Ｒ３及び輝度モニター回路ｓｉｃら初期化され、前
記ＣＣＤイメージセンサＦＬ＼１の積分開始に同期して
、基準信号発生回路Ｒ８は基準信号ＤＯ８を出力し、又
、輝度モニター回路Ｎ１Ｃは輝度信号ＡＧＣＯ８を出力
する。

Ａ　（ｉ　Ｃコントローラ回路ＩＦ２は、入力される二
つの信号、輝度信号Ａ　Ｃｉ　ＣＯＳと基準信号り。

Ｓとの差によって被写体輝度をモニターＬ、ＣＣＤイ〆
−ノセンサＦ　Ｌ　Ｍの積分を終了するかどうかを判定
していて、前記二つの信号の差か所定（直に達すれば、
積分を停止させるために、このＡＧＣコントローラ［１
ｌｉｌ路ＩＦ２からマイコン＼ＩＣ０Ｓ１の端子Ｐ０１
と、オア回路ＯＲＩを介してＳ）（パルス発生回路ＩＦ
３及びセンサ駆動パルス発生回路ＩＦ４とに積分停止信
号ＴＩＮＴを送出する。

ＳＨパルス発生回路ＩＦ３は、積分停止信号ＴＩＮＴが
入力されると、ＣＯＤイメージセンサＦＬ＼１に対して
積分を終了させる積分終了信号ＳＨを出力する。又、セ
ンサ駆動パルス発生回路ＩＦ４は、マイコンＭ　ＣＯＭ
の端子ＣＬより出力されるクロックパルスφｏｕｔを前
記積分停止信号ＴＩＮＴに同期して、互いに位相の異な
るセンサ駆動パルスφ１．φ２に変換してＣＣＤイメー
ジセンサＩ’Ｌ＼４に送出する。

一方、マイコンＭＣ０Ｍは、積分クリア信号ＩＣＵの送
出後、端子Ｐ、、１をモニターしつつ、所定時間のカウ
ントを開始する。いま、被写体が低輝度の場合、即ち、
前記所定時間のカウントが終了しても、端子Ｐ。１に前
記積分停止信号ＴＩＮＴが入力されなかった場合には、
マイコンＭ　ＣＯＭの端子Ｐ。、から、前記オア回路Ｏ
ＲＩを介して、ＳＩ」パルス発生回路ＩＦ３及びセンサ
駆動パルス発生回路ＩＦ４とに積分中止信号ｈｉｓＨと
してのハイレベルのパルス信号を送出して、ＣＣＤイメ
ージセンサＦＬＭの積分を終了させる。

以上のごとく、被写本が高輝度の場合にはＡＧＣコント
ローラ回路ＩＦ２により、又、被写本が低輝度の場合に
はマイコンＭ　ＣＯＭによってＣＣＤＣＣイメージセン
サＬ　Ｍの積分が終了させられる。

上記の積分終了後、ＣＣＤイメイメージセンサＭは、既
述したセンサ駆動パルスφ１．φ、に同期して、各画素
に蓄積された信号を映像情報信号Ｏ８として順次出力す
る。

減算回路ＩＦＩは、前記映像情報信号Ｏ８と、基準信号
ＤＯ３との差を取り、アンプ回路ＩＦ５に出力する。こ
のアンプ回路ＩＦ５は、減算回路ＩＦＩの出力を次段の
ＡＩＤ変換回路ＴＦ６に適切な信号レベルとなるよう増
幅していて、この増幅率は、積分終了時におけるＡ　Ｇ
　Ｃフン）ｏ−ラ回路ＩＦ２に入力される基準信号ＤＯ
８と輝度信号Ａ　Ｇ　ＣＯＳとの差に基づき、ＡＧＣコ
ントローラ回路ＩＦ２から出力バスを介して出力される
信号により決定され、Ｘ　１　＋　Ｘ　２　、Ｘ　４　
ｌＸ　３倍の増幅率が選択されるようになっている。

ＡＧＣコントローラ回路ＩＦ２からの積分停止信号ＴＩ
ＮＴによって積分が終了した場合は、Ｘ１賠であり、マ
イコンＭ　ＣＯＭからの積分中止信号＼ＩＳＨによって
積分か終了した場合は、輝度に応してｘ　１　＋　Ｘ　
２　＋　ｘ　４　＋　Ｘ　０倍の増幅率が選択される。

以下、この増幅率をＡＧＣデータと呼ぶ。

又、前記ＡＧＣコントローラ回路ＩＰ２からの出カバ又
は端子群ＢＳ、を介してマイコンＭ　ＣＯＭに取り込ま
れる。

Ａ　７　Ｄ変換回路ＩＦ６によってアナログーデノタル
変換されたＣＣＤイメージセンサＦＬＭからの各画素情
報は端子群ＢＳ、を介してマイコンＭＣＯＭに入力され
る。

以上か第１図におけるインタ７エイス回路１２２：こ相
当する部分の説明であるが、詳しい説明は、本出願人か
先に出願した特開昭６０−１２５８１７号で開示しであ
るので省略する。

次に、撮影レンズを駆動制御する回路を説明する。

Ｎ１ｏ１は撮影レンズの駆動を行なうモ、−夕であり、
第１図で説明したごとく連結された焦点調節用レンズ群
ＰＬを移動させる。Ｎｉ　Ｄ　Ｒ１は、モータＭｏ＋の
駆動回路であり、マイコン＼Ｉ　ＣＯＳｔの端子Ｐｌｉ
ｌＩＰ目、Ｐ１゜からの信号ＡＦ＼ＩＴＢ、、＼ＦＭ　
ＴＲ、Ａ　Ｆ　Ｘ４　Ｔ　Ｆによって、焦点調節用レン
ズ群ＦＬを停止、後退、前進させる。ＥＮＣは、エンコ
ーダパルス発生回路であり、マイコンＭ　ＣＯＭの端子
Ｐ１１からの信号Ａ　Ｆ　Ｐ　Ｅ　Ｎにより、アクティ
ブになり、モータＮｉ１ｌの回転量に応じたパルス信号
ＡＦＰをマイコンＭ　ＣＯＭの割り込み端子■ＮＴ３に
送出する。本実施例においてはモータＮ１０１の１回転
につき１６パルスを出力する。このパルスｆＷ　号Ａ　
ｐ　ｐの入力によって、マイコン＼ＩＣ０Ｍは、モータ
Ｎ４０１の回転量を検知し、端子Ｐ１゜ｌ　Ｐ　ｌ　ｌ
　Ｉ　Ｐ　＋□から信号Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｔ　Ｂ　、　Ａ　
Ｆ　Ｍ　Ｔ　Ｒ、、＼ＦＭＴＦを出力し、既述したよう
にモータＮ１０１を制御する。表１は、信号Ａ　Ｆ　Ｍ
　Ｔ　Ｂ　、ｔ＼Ｆ　Ｓｉ　ＴＲ、Ａ　Ｆ　Ｍ　Ｔ　Ｆ
とモータＭｏｌの状態を示している。

ＬＥＣは、第１図におけるズームレンズＬＺ内のレンズ
回路１２５に相当し、既述した接点群Ａ全通してマイコ
ンＭＣ０Ｍの端子Ｐ２ｏ、Ｐ、、、Ｐ：２からのスター
ト信号Ｃ８，同期信号ＳＣＫによってレンズデータをマ
イコンＭＣ０Ｍへシリアル転送する。このレンズ回路Ｌ
ＥＣによって、ズームレンズ゛ＬＺのデフォーカス量を
モータＭｏｌの回転数に変換するための変換係数にと、
ズームレンズＬＺの色収差による焦点位置の補正を行な
う赤外補正量ΔＩ　Ｒ，、、と、カメラの露出制御値を
求めるに必要なレンズの開始絞り値Ａｖが出力される。

エンコーダパルス発生回路ＥＮＣからのパルス信号Ａ　
Ｆ　Ｐのカウント数をＮとし、ＣＣＤイメージセンサＦ
ＬＭの映像情報よ１）マイコンＭＣ０Ｍか演算しｒこズ
ームレンズ″ＬＺのデフォーカス量をＤＦとすると、前
記変換係数には次の関係がある。

Ｎ＝ＫＸＤＦ 又、ΔＩＲ，，，は前述した波長８００　ｎｍにおける
基準波長よりの焦点位置のずれ量を示す赤外補正量であ
る。変換係数Ｋ及びΔＩ　Ｒ，、ｏは通常、ズームレン
ズＬＺのズームレンズによる焦点距離の変化によって１
直が変わる。そのため、不図示のズーム位置検出用エン
コーグにより、設定焦点距離における変換係数Ｋ及びΔ
ＩＲ，。。が選出され、マイコンＭ　ＣＯＭに送出され
る。

データの伝送は、マイコンＭＣ０Ｍの端子Ｐ２０をＨレ
ベルにすることにより送出されるスタート信号Ｃ８によ
って、レンズ回路ＬＥＣはアクティブになり、レンズ回
路ＬＥＣは、同期信号ＳＣＫに同期してシリアルデータ
ＳＩＮをマイコン＼１Ｃ○Ｍに送出する。

マイコンＭ　ＣＯＭは以上のごとく、ＣＣＤイメージセ
ンサＦＬＭより取り込んだ映像情報により演算したデフ
ォーカス量ＤＦと、レンズ回路ＬＥＣからの変換係数に
とによって、モータ回転量を算出し、自動合焦動作を行
なうとともに、動作の終了結果を端子群ＢＳ、から焦点
状態表示回路ＤＤＣに送出して表示する。

Ｍ　Ｄ　Ｒ２は、フィルム巻き上げ及び巻き戻し用のモ
ータＭＯ２を駆動するためのドライブ回路であり、マイ
コンＭ　ＣＯＭの端子Ｐ　４　Ｇ　Ｉ　Ｐ　ｔ　１から
の信号Ｍ　Ｍ　、　Ｍ　Ｎにより制御される。この信号
ｊＶｌ　％４お上り＼１ＮとモータＭＯ２の動作の関係
を表２に示す。

Ｌ　Ｍ　Ｃは露出制御用の測光回路であり、測光データ
は、Ａ／’Ｄ変換器ＡＤ２によってデノタル変換された
後にマイコンＭＣ０Ｍの端子群ＢＳ４に人力される。

ＥＤＯは、露出制御設定入力回路であり、フィルム感度
及び撮影者の設定した露出制御モードとをマイコンＭ　
ＣＯＭの端子群ＢＳ７に送出する。

マイコンＭＣ０Ｍにより、前記測光回路Ｌ　Ｍ　Ｃ。

レンズ回路ＬＥＣ及び露出制御設定入力回路ＥＤ○とか
ら入力されたデータに基づいて露出制御値が演算され、
この演算結果が端子群ＢＳ、を介して露出制御回路ＥＸ
Ｃに送出されることにより、所定の露出制御が行なわれ
、又、この演算結果が端子群ＢＳ、を介して露出表示回
路ＥＸＤにより表示される。

Ｓ、は、−駒撮形あるいは連続撮影かを選択する撮影モ
ード選択スイッチであり、Ｓ４は、自動合焦動作（ＡＦ
）あるいはレリーズのいずれを優先させるかを設定する
１憂先モ一ド選択スインチであｌ）、又、Ｓ、は、レン
ズが一度合焦状態になるとＡ　Ｐをロックするワンショ
フトＡＦであるが、連続的に自動合焦動作を行なうコン
ティニュアスＡＦかを選択するＡＰモード選択スイッチ
である。

これらのスイッチＳ１．Ｓ、、Ｓ、の一端側はそれぞれ
接地され、池端側は、抵抗Ｒ３，Ｒ，、Ｒ３を介して電
圧■にプルアップされるとともに、マイコンＭ　ＣＯＭ
の端子Ｐ　６０１　Ｐ　６１１　Ｐ　６　：！にそれぞ
れ接続される。このスイッチＳ、、Ｓ、、Ｓ、の各状態
における制御内容を表３に示す。

ＦＬＳ及びＡ　Ｌ　Ｃは、第１図の電子閃光装置ＬＳ内
のストロボ回路１２６及び補助光発光回路１２７に相当
し、共に接点群Ｂを介してマイコン〜１ｃ　ＯＭの端子
ＰＳＯ−Ｐ、３に接続される。

ＳＴ２及びＳＴ、は、ストロボ回路Ｆ”ＬＳがらそれぞ
れ端子ｐ　ｓｏ及びＰＳ３に送出される充電完了信号及
び補助光装着信号であり、ＳＴ、は、電子閃光装置ＦＳ
の発光時間を制御するための調光回路ＦＬＢを介してス
トロボ回路ＦＬＳに送出される発光停止信号である。Ｓ
Ｔ、は、焦点検出のために補助光として用いる赤外発光
ダイオードＬＥＤの発光及び発光停止を制御するために
、端子Ｐ　Ｓ２から補助光発光回路ＡＬＣに送出される
補助光制御信号である。ＳＸは、カメラのシンクロスイ
ッチであり、このスイッチＳＸの状態が信号ＳＴとして
ストロボ回路ＦＬＳに取り込まれる。

次に、上記自動焦点カメラにおける制御動作を第３図の
７０−チャートに従って説明する。

シャッターレリーズ釦の第１段階の押し下げによりスイ
ッチＳ、がオンになると、割り込み端子ｌＮＴｌにより
、マイコンＭ　ＣＯＭに割１）込みが発生し、第３図（
Ａ）〜（Ｃ）に示した主７０−チャートのステップ井１
０１以降の自動合焦動作及び自動露出等のプログラムを
実行する。

ステップ＃１０２にて、イメージ゛センサＦＬＭをイニ
シャライズによＩ）初期化するが、その詳細については
特開昭６０−２４１００７号に開示しであるので省略す
る。次に、ステップ＃　１０５にて各種の７ラグの初期
化を行なう。ここで初期化されるフラグ頭及び各フラグ
の機能を表４に示す。次にステップ井１０６以降の積分
ルーチンＣＤＩＮＴＡに進む。

ステップ＃１０８〜＃１０９は補助光を発光させるか否
かの判定ルーチンである。ステップ＃１０８にて、補助
光を発光させる場合であって補助光モードフラグが１”
にセットされているときはステップ＃１０９に進み、ロ
ーコンサーチ禁止フラグが判定される。ここでローフン
サーチの意味を説明すると、測距液ヰの結果、ローコン
トラストが検出されたとしても、それはあるレンズ位置
に対して前述の第３式で示されるデフォーカスカバー範
囲内でローコントラストであったことを示すに過ぎず、
デフォーカスカバー範囲外のレンズ位置ではローコント
ラストでない結果が得られることもある。そこで、最近
接撮影点から無限遠点までのレンズを駆動しなから測距
を繰り返し、全撮影距離範囲内でローコントラストであ
るが否がを判定する必要がある。そのため、ローコント
ラストが検出された場合には、このようにローコントラ
ストでないことが検出されるまでレンズを駆動しなから
測距を繰り返すことをローコンサーチと呼んでいる。

さて、ステップ＃１０９にて、ローコンサーチか許可さ
れローコンサーチ禁止フラグが“０″にリセントされて
いる場合はステップ＃１１０に進み、ＣＣ［）イメージ
センサＦＬＭの最長積分時間ＴｍａＸを５０ｍ５ｅｃに
設定し、ステップ＃１１１にて補助光制御信号ＳＴ、を
Ｈレベルにする。これにより、補助先発光回路ＡＬＣが
動作して発光ダイオードＬＥＤの発光が開始する。ステ
ップ＃１１２にて、発光開始後の被写体輝度変化に対す
るＣＣＤイメーンセンサＦＬ＼１の時間応答性の回復の
ために５１１１ｓｅｅ時間待ちした後、ステップ＃１１
３１で積分時間を求めるためにマイコンＭ　ＣＯＭに内
蔵されたタイマをスタートとし、ステ７ブ＃１１４で積
分を開始させる。

一方、又テップ＃１０８で補助光モードフラグが０にク
リアされている場合、あるいはステップ［０９１こてロ
ーコンサーチ禁止フラグが１１ニセツトさ汽ている場合
は、補助光を発光せず１ユ久テツプ＃１１３にて最長積
分時開Ｔ＋１１ａｘをυ’）　ｍ５ｅｃに設定ヒステッ
プ＃１１４で＝ＣＣＤイメーイメージセンサ　Ｍの積分
を開始させる。

積分が開始されると、ステップ＃１１５にて、ＡＧＣコ
ントローラ回路回路２からの積分中止信号ＴＩＮＴをモ
ニターしつつ、ステップ＃１１０あるいはステップ＃１
１３にて設定した最長積分時開Ｔ　ｍａｘか経過したか
を判定する。前記最長積分時間ＴｍａＸ内に積分が終了
して、積分停止信号ＴＩＮＴがＨレベルになればステッ
プ＃１１８に進むが、積分が終了しない内に前記最長積
分時開Ｔ　ｍａｘが経過すれば、ステップ＄［１７！ン
ごマイコンＭＣＯ＼１は積分中止信号ＭＳＨを送出して
積分を停止させｔこ後、ステップ＃１１７１でタイマの
時間か読み出され、ステップ＃１１７２にて、読み出さ
れた時間から積分時間が算出される。ステップ＃１１８
では、補助光制御信号ＳＴ４をＬレベルにして発光ダイ
オードＬＥＤの発光を停止させる。

続いてステップ＃１１９にてＡＧＣコントローラ回路回
路２からＡＧＣデータを取り込み、ステップ＃１２０に
て次サイクルの積分を開始した後、ステップ＃１２１で
測光を開始し、更にステップ井１２２（こおいて、前記
ステップ井１１４〜＃１１７１こて得られｒこＣＣ［）
イメージセンサＦＬＭＩこオ彊する各画素の８ビ・／ト
データをマイコン＼ＩＣ０Ｎ４に取り込む。この動作を
データダンプと呼ぶが、このデータダンプと並行して、
（４）式で説明した画素ピーク値Ｐ及び（５）式にて説
明したコントラスト値Ｃの演算を行なう。

次のステップ＃１２３では、ズームレンズＬＺと交信し
、既述の変換係数に、開放絞Ｉ）値Ａν及び赤外補正量
ΔＩＲ，。、及び開放絞り値Ａｏを取り込むとともに、
補助照明装置ＡＬが装着されているか否かの情報を取り
込む。ステップ＃１・２４では、得られた各画素のデー
タより第２式で示したごとくデフォーカス量ＤＦを１寅
ユする。

ステ、プ＃１２５〜ステップ＃１２７では、測光演算を
行なう。まず、ステ・ンプ＃１２５にて上記ステップ＃
１２１で開始した測光のデータを取り込み、ステップ＃
１２６にて露出制御設定と表３で説明したオート７オー
カスモードとが取り込まれ、各モードを示すフラグの設
定が行なわれる。

そしてステップ＃１２７にて露出演算を行ない、ステッ
プ＃１２８にてその演算結果が表示される。

次のステップ＃１２９及び＃１３０にて、補助光モード
フラグ及びローコンサーチ禁止フラグの判定により、Ｃ
ＣＤイメイメージセンサＬ　Ｍのｆｆ１分時に補助光に
よる発光が行なわれたが否がが判定される。補助光モー
ド７ラグカ弓でかっ、ローフンサーチ禁止フラグがＯの
ときは、補助光の発光によるＣＣＤイメージセンサＦＬ
Ｍの積分が行なわれたときであって、この場合にはまず
、ステップ＃１３１で赤外補正量ΔＩＲの補正を行なう
。

ΔＴＲの補正はサブルーチンになっており、第４図によ
って詳しく説明する。

第１３式の原理に示したごとく、補助光の発光を行なっ
た場合の被写体のコントラストと定常光での被写体のコ
ントラストによって補正を行なう。

第３図（Ｂ）（こお（するステップ＃１２９．＃１３０
によって補助光が発光されたときのみ、このΔＩＲ補正
が行なわれるため、ステップ＃４０２におけるコントラ
ストＣは、補助光発光時のコントラストとなっている。

このコントラストをへ〇Ｃデータで割ることによってＡ
　Ｇ　Ｃデータが×１倍のときのコントラストを求める
。更にステップ＃４０３において、このコントラストを
ＣＣＤＣＣイメージセンサ分時間ＴＩＮＴＥＧで割り、
２０を掛けることにより、積分時間２０ｍ５ｅｃ、ＡＧ
ＣＸｌの時のコントラストを求めＣｍ１ｘとする。同様
に定常光における被写体のコントラストも積分時間２０
ｍ５ｅｃ、ＡＧＣＸ　１の時のコントラストを求める。

定常光におけるコントラストは、後述するごとく、Ｃ０
ＮＴＳＴとしてマイコンＭＣ０Ｍ内のＲＡ　Ｍにストア
され、補助光非発光時は、ＣＣＤイメージセンサの積分
毎に更新される。この定常光におけるコントラストＣ０
ＮＴＳＴを、その時のＡＧＣデータＡ　Ｃ，ＣＳ　Ｔで
割ることにより、ＡＧＣＸｌの時の定常光時のコントラ
ストを求める（ステンプ井４０４　）。更に定常光時の
積分時間ＴＳＴで割り、２０を掛けることにより、積分
時間２０１１１ｓｅｃ、　Ａ　Ｇ　ＣＸ　１の時の定常
光時のコントラストを求める（ステップ＃　４０５　）
。次いで、レンズから転送された波長８　ｆ）　Ｏｎｍ
におけるレンズの軸上色収差ΔＩＲａ、、。より、補助
光の光源として用いたＬＥＤの波長７００　ｎｍにおけ
るレンズの軸上色収差を求める（ステップ＃　４０６　
）。これは、第９式において示した様に軸上色収差が波
長に対して直線的に変化することを利用して、によって
求めることができる。更に第１０式において説明した原
理に従い、定常光がある程度存在する状態において、補
助光を発光させた場合、即ち、ミックス尤での軸上色収
差ΔＩＲ，。。を求める（又テップ＃・↓０７）。これ
はステップ＃　４０６で求めたΔ■Ｒ７，，ｏに（１−
Ｃｄｌ／Ｃｍ１ｘ）を掛ければ求まる。次いで検出デフ
ォーカス量からΔＩＲ，。。

ｍｉｘを引くことにより真のテ゛フォーカス量を求める
。以上のΔＩＲ補正サブルーチンで真のデフォーカス量
を求めた後は、再びメイン７０−の第３図（Ｂ）に戻っ
て説明する。

ステップ＃１３２．＃１３３．＃１３４で１土ｉｔｌ■
巨の信頼性を調べている。即も、ステ、ンプ＃１３２で
は、第４式に示した画素出力の最大値Ｐが所定値Ｐ１よ
り大きいかが判定され、ステップ井１３３では、ｆｆ１
５式に示しｔこコントラスト値Ｃが所定値ＣＩよりも大
すいかが判定され、更にステップ＃１３４では、第８式
で示した相関レベル値ＹＭが所定値ＹＭ、より小さいか
が判定される。

画素ピーク値Ｐ及びコントラスト値Ｃの値は大きい程、
又、相関レベル値ＹＭの値は小さい程測距の信頼性が高
くなる。Ｐ＞Ｐ、、Ｃ＞Ｃ，、ＹＭ＜ＹＭ、のいずれも
が満たされた場合は、測距に信頼性があると判断され、
ステップ＃１３５に進み、ローフンサーチ禁止フラグ、
終端検知回数を示すＬＳ７ラグ及びローコンサーチ中フ
ラグが０にリセットされる（ステップ＃１３５１）。Ｐ
≦Ｐ１あるいはＣ≦Ｃ１あるいはＹＭ≧ｉＬのいずれか
の場合は、測距の信頼性が欠けるとして入テップ＃１３
６にて合焦フラグを０にリセットした後、ステップ＃１
３７にて測距不能の処理ルーチンに進む。

一方、補助光が発光されなかった場合は、ステップ＃１
３１１へと進む。まず、ステップ＃１１７２にて求めた
ＣＣＤイメージセンサの積分時間をマイコンＭ　ＣＯＭ
内のＲＡ　Ｍに記憶するにの積分時間は、前述したΔＩ
Ｒ補正ルーチンにおいて、定常光におけるＣＣＤイメー
ジセンサの積分時間ＴＳＴとして使用される。同様に、
ステップ＃１３１２、＃１３１３にて、コントラスト及
びＡＣ。

Ｃデータら記憶され、Δ［Ｒ補正ルーチンで・使用され
る。定常光によるＣＣＤイメージセンサの積分が行なわ
れる毎にデータが更新される事は明らかである。

次いで定常光での測距の信頼性をチエツクし、補助光モ
ード１こ入るか否かを決定するルーチンヘ進む。即ち、
ステップ＃１３３に進み、画素出力の最大値Ｐか所定値
Ｐ２より大きいかが１゛す定され、ステップ＃１３９で
はコントラスト値Ｃが所定値Ｃ２よりも太きいがが判定
され、更にステップ＃１４０では、相関レベル値’１’
　Ｍが所定値ＹＭ□より小さいかが判定される。Ｐ＞Ｐ
２．Ｃ＞Ｃ２，ＹＭ＜ＹＭ２のいずれらが満たされた場
合は、測距に信頼性があると？ｑ断され、ステップ井１
３５に進むが、Ｐ≦Ｐ２あるいはＣ≦Ｃ２あるいはＹＭ
≧ＹＭ２のいずれかの場合は、測距に信頼性が欠けると
して、ステップ＃１４１に進む。ステップ＃１４１では
、補助光装着信号ＳＴ５がＨレベルであるか、即も補助
照明袋＠ＡＬが装着されているかが判定され、補助照明
装置ＡＬが装着されている場合はステップ＃１４２に進
み、ＡＧＣコントローラ回路回路２＋二よる設定倍率が
１であるかが判定され、２倍、４倍、８倍のいずれかの
場合は、被写体が暗いと判断され、ステップ＃１４３に
て、補助光モードフラグが１にセントされた後、ステ・
〉プ＃１４４で積分ルーチンＣＤＩＮＴＡに進む。

これによって補助光モードに入り、次サイクルの焦点検
出は補助光を発光させて行なわれる。ステップ＃１３１
１．＃１３１２．＃１３１３においてＲＩＸＭにセーブ
したデータは、この次のサイクルの補助光での焦点検出
においてΔＩＲ補正する時に（重用される。

一方、ステップ＃１４１にて補助照明装置ＡＬが装着さ
れていなかった場合、あるいはステップ＃１４２にて被
写体が明るいと判定された場合はステップ＃１３２に進
み、再び最大値Ｐ、コントラスト値Ｃ及び相関レベル値
ＹＭの判定が行なわれる。ここで、上記のＰ、、Ｃ，、
ＹＭ、及びｐ２．ｃ。

ＹＭ２は、Ｐ、＜Ｐ２．ＣＩ＜Ｃ２，ＹＭ、＞ＹＭ：と
なるように設定されていて、ステップ＃１３３゜＃１３
９．＃１４ｆｉ）における測距の信頼性の１“１定の方
がステップ＃１３２．＃１３３．＃１３４における信頼
性の判定よｔ）も厳しくなっている。

これは、補助光が発光されなかった状態では、測距の信
頼性の判定基準を高く設定していて（ステップ＃１３８
〜＃１４０）、前記判定基準に満たない場合はステップ
＃１４１以降の補助光モード判定ルーチンに進むが、ス
テップ＃１４１において補助照明装置ＡＬが装着されて
いないとき、あるいはステップ＃１４２において被写体
が十分に明るいにもかかわらす測距の信頼性が低い場合
は補助光を発光させても効果は低いため、補助光モード
に入ることなく、ステップ＃１３２に進み、測距の信頼
性の判定基準を一段下げたステップ井１３２〜＃１３４
にて再度測距の信頼性の判定を行なっている。

これによＩ）、補助光装置ＡＬが装着されている場合は
、定常光での測距の信頼性の判定基準を高くして、定常
光で信頼性の低い測距を行なうことなく、適切に補助光
を発光させることが可能とな；）、補助光の発光が行な
われた場合あるいは補助光の発光が行なえない場合にお
いては、信頼性の基準を下げることにより、様々な被写
体に対する測距動作の確率と精度を高めることができる
。

以上の結果により、信頼性が良好とｅｌ＋定されたとき
は、ステップ＃１３５がらステップ＃１４５へと進み、
変換係数にと、ステップ＃１２４で求めたテ゛フォーカ
ス量ＤＦとからエンコーダパルスカウント数Ｎに変換し
てステップ＃１４６に進む。

このテ゛フォーカスｌＦ＋土、ステ・ンブ井１１４〜ス
テップ＃１１７における積分時点のものであるので、こ
の積分時点からエンコーダパルス数を演ｎしたステップ
＃１４５の時点までのモータの回転数ＮＭを前記エンコ
ーダパルスカウント数Ｎから減算した値を駆動エンコー
グパルスカウント数Ｎとしている。尚、モータが停止し
ている場合、Ｎ’Ｍの値はＯである。

以上の動作によって合焦土で１こ必要な駆動エンコーダ
パルスカウント数Ｎが求まｔ）、その後はステップ＃１
４７以降のモータ制御ルーチンＭＰＵＬＳへ進む。

又テンプ＃１４８ｉこて、ハイスピードフラグの判定が
なされ、ハイスピードフラグが１にセットされてモータ
が１０．ＯＯＯｒｐｍの高速で駆動されているときは、
ステンプ＃１４９以降のモータ制御ルーチンＭＳＳＥＴ
に進み、ステップ＃　Ｉ　Ｓ　Ｏにて合焦フラグが（）
にリセットされる。次のステップ＃１５１において、ス
テップ＃１・↓６で求めたエンコーダパルスカウント数
Ｎと予め設定されているニアゾーンパルスカウント数Ｎ
　２ＯＮとが比較される。このニアゾーンパルスカウン
ト数Ｎ　２ＯＮはモータの回転速度の切り替え同定用に
用いていて、レンズが合焦位置に接近してい゛乙エンコ
ーグパルスカウント数Ｎがニアゾーンパルスカウント数
Ｎ　ＺＯＮより小さ（すれば、ステップ＃１５２＋こて
、モータの回転速度が１．ＯＯＯｒｐｍの低速に設定さ
れる。

このような制御を行なうと、慣性により、レンズが合焦
位置を越えることなく正確な制御が行なえる。ステップ
＃１５３にてハイスピードフラグが０１こリセ・ントさ
れた後、ステップ＃１５４でモータの制御が開始され、
ステップ＃１５５にて積分ルーチンＣＤＩＮＴに進む。

一方、又テラ７’＃１５１にてエンコーダパルスカウン
ト数Ｎがニアゾーンパルスカウント数ＮＺＯＮ以上であ
れば、ステップ＃ＩＳ６に進み、合焦位置主でのレンズ
の駆動時間を短縮するために、モータの回転速度力弓０
．０００ｒｌ〕Ｉｎの高速に設定される。ステップ＃１
５７にてハイスピードフラグが１にセットされた後、ス
テップ＃１５４に進む。

一方、ステンブ１４ｄｉこてハイスピードフラグがＯに
リセットされている場合、即ちモータが１．０００ｒｐ
τ０の低速あるいは停止している場合はステップ＃１５
８に進み、ステップ＃１４６で求めたエンコーダパルス
カウント数Ｎと、予め設定された合焦状態の範囲を示す
インフォーカスパルスカウント数Ｎ　ＩＮＦとが比較さ
れる。エンコーダパルスカウント数がインフォーカスパ
ルスカウント数ＮＩＮＦ以下であれば、レンズが合焦位
置にあるものと判定することかでき、この場合、ステッ
プ＃１５９にて合焦の表示がなされる。そしてステップ
＃　１６０にてワンショットＡ　Ｆフラグが判定され、
一度合焦位置になるとレンズをロックするワンショッ）
ＡＦモードが選択されて７ラグカ弓にセットされている
場合は、ステップ＃１６１に進み、割ｔ）込み端子ＩＮ
Ｔ３あるいはＩＮＴ２による割り込みを待つ。即ち、モ
ータが低速度で駆動しているときに、測距結果より得ら
れるエンコーグパルスカウントＩＮがエンコーダパルス
カウント数ＮＩＮＦより小さいときは、再び測距をしな
いでエンコーグパルス発生回路ＥＮＣからのカウント数
がＮになる主でモータを駆動してレンズを合焦位置にロ
ックする。

一方、ワンショットＡＦ７ラグがＯにリセットされ、常
に自動合焦動作を行なうコンティニュアスＡＰモードが
設定されている場合は、ステップ＃１６０からＣＤＩＮ
Ｔルーチンへと進む。又、ステップ＃１５８にて、エン
コーダパルスカウント数Ｎがインフォーカスパルスカウ
ント数ＮＩＮＦよりも大きいときは、ステップ＃１６３
にて合焦表示をオフにし、ステップ＃１６４にてモータ
スピード制御ルーチンＭＳＳＥＴに進む。

以上の説明で明らかなように、ＣＯＤイメージセンサＦ
　Ｌ　Ｍの積分及び補助光の発光は、モータ停止時ばか
りでなく、モータ駆動中にも行なわれ、これにより、自
動合焦動作の高速化が計れる。

次に第３図（Ａ）に示したステップ＃　２　Ｏｆ）より
始まる測距ルーチンＣＤＩＮＴを説明する。このルーチ
ンにおいては、後述する“繰り込み積分”及び補助光モ
ーＹ時の外部光モニタを行なう。

ここで、この繰り込み積分及び補助光モード時の周辺光
モニターを第８図によって詳述する。

ｔｊＳＳ図は、ＣＣＤイメージセンサＦ　Ｌ　Ｍの積分
、補助光の発光、測光、ＣＣＤのデータグンブ及びこれ
に並行して行なわれるコントラスト計算、測距演算、オ
ートフォーカス（ＡＦ）及び露光制御（ＡＥ）及びＡ　
Ｇ　Ｃコントローラ回路ＩＦ’２からのＡ　Ｃ，Ｃデー
タの取り込みのタイミングを示していて、それぞれＨレ
ベルとなったときにアクティブとなる。

図中の期間Ｔ　Ａが補助光モード時の動作を示していて
、ステップ＃１０８〜＃１１８で説明したごとく、まず
、時点ｔ１で補助光の点灯が開始され、Ｓ　ｍ５ｅｃが
経過した時点Ｌ２でＣＣＤイメージセンサＦＬＭの積分
（ＴＴ■）が開始される。５０ｍ５ｅｃ以内とした前記
積分時間が時点し、で終了すると、補助光がオフにされ
ると共にＡＧＣデータ（ＡＧＣ■）が取り込まれる。こ
のＡＧＣデータの取＋）込みが終了した直後の時点り、
にて、ＣＣＤの積分（ＴＩ■）を再開するとともに測光
を開始する。この測光動作と並行して、積分子ｌ■にお
けるＣＣＤのデータをダンプ（Ｄ　Ｕ　Ｍ■）するとと
もに、コントラスト計算かなされる。このデータダンプ
及びコントラスト計算か゛終了する時点Ｌ５になると、
測距演算とＡＦ副制御びにＡＥ演Ｗ（ＤＦＣ■）が開始
される。

既に説明したように、測光は、補助光がオフした時点し
、以降の時点ｔ４で開始されるので、補助光の照明によ
る測光誤差は生じない。ＤＦＣ■における測距演算とＡ
Ｆ副制御Ａ　Ｅ演算が終了した時点Ｌ６にて、前記積分
子ト■を終了する。つまり、積分子Ｉ■の終了後、次サ
イクルの積分子Ｉ■を開始させておき、ＴＩ■・の積分
中に前回の積分子Ｉ■におけるＣＣＤのデータダンプ及
びコントラスト演算（ＤＵＭ■）と、測距演算並びにＡ
Ｆ副制御ＡＥ演＄ｊ、（ＤＦＣ■）との処理を行ない、
この処理が終了した時点Ｌ６にてＴＩ■の積分を終了さ
せている。

以上説明したごと＜、ＣＣＤイメージセンサＦＬき１の
積分か終了すると、次サイクルの積分を行うとともに、
前回の積分データを並行処理する制御を繰り込み積分と
呼んでいる。この繰り込み積分を行なうことによって、
ＣＯＤイメージセンサＦＬ＼１の積分を効率良く行なう
ことができ、測距サイクルが短くなることにより、高速
で応答するオートフォーカスが可能となる。

本実施例においては、−回目の積分終了より、ＡＦに必
要とされる制御が終了するまでにかかる処理時間はおよ
そ２Ｑａ＋ｓｅｃで一定になっており、ＴＩ■における
繰り込み積分は約２０＋＋＋ｓｅｃとなる。

又、第３図の７０−チャートでも明らかなように、繰１
）込み積分時には補助光はオフとなっている。

即ち、ＴＩ’■における繰り込み積分では、補助光を発
光させない状態で積分が行なわれ、この繰り込み積分時
におけるＡ　Ｇ　Ｃデータ（ＡＧＣ■）及びコントラス
トをモニターすることにより、補助光を照射しない状態
での被写体本来の輝度及びコントラストを得ることがで
きる。

又、補助光モード時の繰り込み積分においては、測距演
算は行なわれず、ＡＧＣデータの取り込み及びＣＣＤの
データダンプのみ行なわれる。従って、ＣＣＤデータダ
ンプも基準部及び参照部の双方は不要であり、基準部の
み行なう。このため、この補助光モードでの繰り込み積
分時のＣＣＤデ；タダンプ（ＤｔＪＭ■）は、通常のＣ
ＣＤのデータダンプ（ＤＵＭ■）と比較して約半分の処
理時間となる。又、このデータダンプと並行してコント
ラストの演算を行なっているため、被写体の輝度及びコ
ントラストを高速に得ることができ、次の積分を定常光
で行なうべきか、補助光を併用すべきかの判定を高速に
行なっている。

ここでは被写本輝度が明るい場合、即ちｔ＼ＧＣデータ
が１であってかつコントラスト値Ｃの値が所定値Ｃ０以
上である場合に補助光モードを解除し、Ａ　Ｃ，Ｃデー
タが２．４．３であるか、コントラスト値ＣがＣ１以下
である場合は、補助光モードを保持し、次サイクルにお
いても補助光の発光を行なう。尚、このＣ９の値とその
意味については後述する。積分子Ｉ■は、ＴＩ■におけ
る繰り込み積分のＡＧＣデータ（ＡＧＣ■）及びコント
ラス）（ＤＵＭＰ■）によって補助光モードが保持され
、補助光を発光しての積分が行なわれたことを示してい
る。

続いて、補助光モードが解除された場合の動作について
説明する。

繰り込み積分子Ｉ■のＡＧＣデータ（ＡＧＣ■）が１か
あるいはＤ　Ｕ　Ｍ■におけるコントラスト値ＣがＣ３
より小さい場合、補助光モーＶはリセットされ、次サイ
クルの積分子Ｉ■においては、補助光の発光は行なわれ
ない。図中の期間ＴＢは補助光モードでない場合を示し
ており、この場合、Ｔｌ■の繰ｉ）込み積分におけるＣ
ＣＤデータはすべてデータダンプされ（ＤｔＪＭ■）、
測距演算及びＡ　Ｐ制御、ＡＥ演算（ＤＦＣ■）が行な
われる。

期間］゛Ｃは、被写体輝度が更に明かるくなっｒこ場合
を示している。

ＣＣＤイメージセンサＦＬＭの積分は、最長積分時間に
達する以前にＡＧＣコントローラ回路ＩＦ２によって終
了させられる。即ち、積分時間は積分の処理時間の２０
　＋ｎ５ｅｃより短くなり、Ｔｌ■の積分処理であるＤ
ＦＣ■が終了する以前に、繰り込み積分子Ｉ■が終了し
てしまう。この場合の繰り込み積分子ＩＩ■のデータは
無視され、ＤＦＣ・２の処理終了後に新たに積分子ｌ■
が開始される。

さて、第３図（Ａ）のフローチャートに戻り、上述した
繰り込み積分及び補助光モード時のモード判定を行なう
測距ルーチンＣＤＩＮＴを説明する。

まずステップ＃２０１にて、補助光モードフラグの判定
がなされ、１にセットされている場合、即ち補助光モー
ド時はステップ＃２０２に進み、積分停止信号ＴＩＮＴ
が判定され、Ｈレベルであればステップ＃２０８に進み
、補助光モードフラグが０にリセットされた後、ステッ
プ＃１０６の積分ルーチンＣＤ　ＩＮＴＡに飛ぶ。即も
、前回の積分処理に要する２０ｍ５ｅｃ以内に既に積分
が終了しており、被写体が十分に明るいと判定されると
、補助光モードフラグがクリアされ、補助光モードが解
除される。

一方、ステップ＃　２　＋）　２において、積分停止信
号Ｔ　Ｉ　Ｎ　ＴがＬレベルの場合は、ステップ＃２（
）３にでＣＣＤの積分を終了し、ステップ＃２０４にて
ｌ＼Ｃ：Ｃデータが取り込まれる。そしてステップ井２
（）５で前記ＡＧＣデータが判定され、被写体が明るく
、ＡＧＣデータカ弓の場合はステップ＃２０８に進み、
一方、ＡＧＣデータカ弓で・ない場合はステップ＃２０
６にてＣＣＤの基準部のデータグンプと並行してコント
ラストの計算がなされる。続いてステップ＃２０６１！
二おいて、コントラストをマイコンｈｉ　ＣＯＭ内のＲ
Ａ　Ｍにストアする。このコントラスト値は、既に詳述
した通り、次回の積分を補助光を発光させて行った場合
のΔＩＲの補正時にＣ０ＮＴＳＴとして１史われる。同
様にステップ＃　２０６２において、ＡＧＣデータをス
トアする。又、本実施例における繰り込み積分の時間は
２０ｍ５ｅｃとなっているため、これをＲＡＭにストア
し、次サイクルのΔＩＲ補正時に使用する。続いてステ
ップ＃２０７にてコントラスト値Ｃが判定され、所定値
Ｃ３より大きい場合は、被写体自身のコントラストが十
分にあると判定され、ステップ＃２０８にて補助光モー
ドフラグが０にリセットされ、一方、コントラスト値Ｃ
がＣ１以下であれば、補助光モードを保持した状態でス
テップ＃１０６の積分ルーチンＣＤＩＮＴＡに飛ぶ。

ここで、Ｃ３の値は、既述のステップ＃１３９における
値Ｃ２に対し、Ｃ３＞０２のとなるように設定される。

即ち、補助光モードに入る条件よりら、補助光モードを
抜ける条件の方を厳しくすることにより、一度補助光モ
ードが選択されると、微妙なコントラスト変化では補助
光モードがクリアされないようにしている。これにより
、補助光モードに入ったり入らなかったりして、補助光
による測距と定常光による測距とに差が生じ、測距が不
安定になってしまうといったことを、なくすことができ
み。

このように、補助光モード時の繰り込み積分においては
、補助光は発光せず、定常光による積分が行なわれ、Ａ
ＧＣデータの取り込みとＣＣＤの基準部のデータダンプ
及ブコントラスト計算が行なわれる。このＡ　Ｇ　Ｃデ
ータとコントラストとで被写体の明るさとコントラスト
とを判定し、補助光モードを続けるかどうかの判定を行
なう。

以上の説明で明らかなように、補助光モード時の繰り込
み積分においては、補助光を発光させず、Ａ　Ｇ　Ｃデ
ータとコントラストのみでモードの判定を行ない、測距
演算を行なわないために被写体の明るさ及びコントラス
トを短時間で判定することができ、被写体の変化に対し
て高速で補助光の発光を行なうか否かを判定することが
できる。又、この繰り込み積分時に定常光の輝度及びコ
ントラストを得るため、次サイクルを補助光モードで行
った場合のΔＩＲの補正を高速かつ正確に行うことがで
きる。

ここで、ステップ゛＃２０５あるい１土＃２０７　：こ
おいて、被写体か′明るいかあるいはコントラストがあ
ると判定された場合は、定常光で測距を行なえる可能性
が高いので、この繰り込み積分のデータで測距を行なっ
てらよい。即ち、ステップ＃２０５にて、へ〇Ｃデータ
カ弓の場合は補助光モードをリセットしてステップ＃１
２０へ進み、又、ステップ＃２０７にて、Ｃ＞Ｃ３と判
定された場合は、補助光モードをクリアし、基準部のデ
ータダンプは終了しているので、ステップ＃１２２へ進
み、参照部のデータダンプを行ない、ステップ＃１２３
へ進むようにしてもよい。

ステップ＃１３２からステップ＃１３４において、ロー
コントラスト即ち、測距の信頼性が低いために測距不能
と判定された場合は、第６図に示すローコントラスト処
理ルーチンに進む。

まず、ステップ＃６０２において、レンズが無限遠点あ
るいは最近接点の終端位置にあるかが判定される。この
終端検知は、一定時間内にレンズの移動に伴なうエンコ
ーダパルスが出力されない時に判定されるようになって
いる。レンズが終端位置にない場合はステップ＃６０３
に進み、ローコンサーチ禁止フラグが判定される。ロー
フンサーチが禁止され、ローフンサーチ禁止フラグカ弓
にセットされている場合はステップ＃６２０に進ミ、測
距ルーチンＣＤＩＮＴへ飛ぶが、ローフンサーチが許可
されている場合は、ステップ＃６０４以降のローコント
ラスト処理ルーチンＬＣＯＮＳに進む。

ステップ＃６０５にて、ローコントラストでの制御中で
あることを示すローコンサーチ中７ラグが１にセットさ
れ、そして、ステップ＃６０６で駆動エンコーグパル又
カウン）Ｎに最大値ＭＡＸが設定される。この最大値Ｍ
　Ａ　Ｘはエンコーダパルスカウン）Ｎに設定可能な最
大値で例えば１６進でＦＦＦＦとされる。

次のステップ＃６０７にて表示がオフにされ、そして、
ステップ＃　６０８にて補助光モードフラグが判定され
、補助光モードで７ラグが１にセットされている場合は
、ステップ＃６０９に進む。

ステップ＃６０９〜＃６１３では、デフォーカス量ＤＦ
をモータの回転量に変換する変換係数Ｋによって、モー
タ駆動スピードの切り替えを行なっていて、この箇所に
おける制御を第９図（Ａ）〜（Ｃ）を用いて説明する。

第９図（Ａ）は、ローコンサーチが適切に行なわれてい
る状態を示している。縦紬はレンズの焦点位置であり、
横軸は時間軸を表わしている。測距は時刻ｔｃ＋＋Ｌｃ
２＋ｔｃｚで示される時点で行なわれる。

レンズの焦点位置の変化は、モータの回転速度が一定で
あれば、前記変換係数Ｋによって定まり、図示した直線
Ａ１のごとく時間に対して変化する６時点ｔｃ、での測
距ではＤＦＥＩの範囲、時点ｔｃ２での測距ではＤＦＥ
２の範囲、時点ｔｃ３での測距ではＤＦＥ３の範囲の測
距を行なうことができることを示していて、これらの測
距範囲Ｄ　ＦＥＩ、Ｄ　ＦＥ２．Ｄ　ＦＥ３は、（３）
式で示したデフォーカス量ＤＦの範囲である。第９図（
Ａ）で明らかなように、測距範囲ＤＦＥＩとＤＦＥ２あ
るいは、ＤＦＥ２とＤＦＥ３でそれぞれ重なるように設
定されているので、被写体がレンズ焦点位置のいずれに
対応する距離にあっても、いずれかの測距によって距離
検出が可能となっている。

第９図（Ｂ）は、変換係数にの値が小さい場合であり、
直線Ａ２で示されるように、第９図（Ａ）と比較して、
傾きが大きく、時間当たりのレンズの焦点移動量が大き
くなっている。このため、時点ｔｅＢｔｃ２＋Ｌｃｓの
測距による各測距範囲ＤＦＥ１．［）Ｆ’Ｅ２．　Ｄ　
ＦＥ３１１連続セス、Ｄ　２１及Ｕ　Ｄ　２２ノ、ｋ　
ウナ測距出来ない領域が生じる。そこで本実施例では、
変換係数Ｋが小さいときは、モータの回転速度を落とし
、［）ＺｌやＤｚ２のような測距不能領域が生じるのを
防いでいる。

又、第９図（Ｃ）は、変換係数Ｋが逆に大きい場合であ
り、直線Ａ３で示されるように、第９図（Ａ）と比較し
て、傾きが小さく、時間当たｊ）のレンズの焦点移動量
も小さくなっている。このため、時点ｔｃ＋＋Ｌｃ２ｓ
ｔｃｉの測距による各測ｆｆ１ｉ囲ＤＦＥ１゜ＤＦＥ２
．ＤＦＥ３における重なり部分が多くなっている。言い
替えれば測距範囲１）ＦＥ２ｉ土特に必要とせず、時点
ｔｃ２での測距を省略しても被写本を見落とすことはな
い。そこで、本実施例では、変換係数が大きい場合は、
一定量レンズの焦点を移動させてから次回の測距を開始
することによって、測距不能領域を作ることなく補助光
の発光回数を減らすことができ、これにより、発光によ
る消費電力が減り、又、被写体の人物に対してまぶしさ
を与える回数も少なくなる。

−再び第６図のフローチャートに戻り上述した補助光モ
ード時のローコンサーチを説明する。

ステップ＃６０９にて変換係数にの大きさが判定され、
設定値ＫＡＬ１以上の場合は、ステップ＃６１０にてモ
ータの回転速度が１０，０００ｒｐｍに設定され、ステ
ップ＃６１１にて、前記変換係数Ｋが今度は設定値ＫＡ
Ｌ２（但しＫＡＬ２＞ＫＡＬｌ）と比較される。Ｋの値
がＫＡＬ２より小さければ、ＫＡＬＩ≦Ｋ＜ＫＡＬ２で
あり、この場合は第９図（Ａ）に対応する。このときは
ステップキロ１４に進み、直ちにモータの制御が開始さ
れ、その後ステップ＃６２０にて測距ルーチンＣＤＩＮ
Ｔに進む。又、Ｋの値がＫ　Ａ　Ｌ　２より大きければ
、Ｋ≧Ｋ　ＡＬ　２となり、この場合は第９図（Ｃ）に
対応し、既述したように、不必要な測距が行なわれるこ
とになるので、ステップ＃６１２でモータの制御を開始
した後、ステップ＃６１３において、上記ステップ＃６
０６にて設定した駆動エンコーグパルスカウントＮが最
大値ＭＡＸからＭＡＸ−ＮＳになるまで、即ち、ＮＳの
パルスだけレンズを駆動した後、ステップ＃６１４に進
む。

一方、ステップ＃　６０９にて変換係数゛Ｋが設定値Ｋ
ＡＬ１よりも小さい場合は、第９図（Ｂ）に対応してい
て、説明したように測距不能領域が生じるので、ステッ
プ＃６１３にて、モータの回転速度を５＋０００ｒｐｍ
に落とした後、ステップ＃６１４に進む。

又、ステ、２プ＃６０８の判定により、補助光モードが
設定されていない場合は、ステップ＃６１５にて変換係
数にの大きさが判定され、設定値ＫＡ　Ｌ　３より小さ
ければ、ステップ＃６１６にてモータの回転速度が５＋
０００ｒｐｍに設定され、一方、ＫＡＬ３以上の値であ
ればステップ＃６１７にてモータの回転速度は１０．Ｏ
ＯＯｒｐｍに設定され、その後はステップ＃６１４に進
む。

尚、ＫＡＬ３の値は、ＫＡＬ３＜ＫＡＬＩとなるように
設定されている。これは、補助光モード時の方が定常光
における測距サイクルよりも長いためであって、又、定
常光時は変換係数Ｋが大きく、第９図（Ｃ）で示される
ごとく、不必要な測距が行なわれても、補助光時の様に
消費電力が多くなるとか人物に対してまぶしさを与える
といった問題がないため、Ｋ≧ＫＡＬ３の場合は、１０
，０００ｒｐｌＱでモータを駆動し、測距を繰り返すよ
うにしている。

以上のごとく、被写体に対するレンズのデフォーカス量
が大き過ぎて、デフォーカスカバー範囲にない場合、レ
ンズを駆動しながら測距を繰り返して行ない、ローコン
サーチ動作のモータ駆動を変換係数にの値によって切り
替えることによＩ）精度及び効率の良い測距を行なうこ
とができる。

即ち、補助光モード時においては、Ｋ値が小さい場合で
もモータの駆動速度を下げることにより測距不可能とな
る領域をなくし、Ｋ値が大きい場合は、エンコーダから
の一定のパルスをカウントするまで待つことによＩ）、
補助光の発光を最小限に押さえることができ、消費電力
が抑えられ、又、使用感も向上する。

次にステップ＃６０２において、終端が検知された場合
について説明する。

ステップ＃６１８にて直もにモータが停止され、ステッ
プ＃６１９にて、ローコンサーチ禁止フラグが判定され
る。フラグのセットにより、ローコンサーチが禁止され
ている場合はステップ＃６２０にて次サイクルの測距ル
ーチンＣＤＩＮＴに進むが、ローフンサーチが許可され
ているときは、ステップ＃６．２１にてローフンサーチ
中７ラグが判定され、ローコンサーチ中でなく、フラグ
が０にリセットされている場合、即ち、レンズが終端位
置よりローコンサーチを開始する場合には、ステップ＃
６２９にて、ローコンサーチ中の一回目の終端検知を表
わすＬＳＦ７ラグが０にリセットされ、そしてステップ
＃　６３　（１にてモータを反４２した後、ステップ＃
６３１にてローコンサーチ処理ルーチンＬＣＯＮＳに進
む。

一方、ステップ＃６２１にてローコンサーチ中であり、
フラグが１にセットされている場合、即ち、ローフンサ
ーチ中に終端がきた場合には、ステ、ブ＃６２２にて前
記ＬＳＦ７ラグがｔ１定され、−回目の終端検知でフラ
グが１にセットされているときはステップキロ２９以降
に進み、既述したよ″）ｌ二ローコンサーチが継続され
るが、終端検知が二回目であり、フラグが０にリセット
されているときは、ステップ＃６２３にてローコンサー
チ禁止７ラグカ弓にセットされ、ステップ井６２４１こ
てローコンサーチ中７ラグかく）にリセットされる。そ
して、ステップ＃６２５にてローコントラストの表示が
なされる。続いて、ステップ＃６２６１こで一度合焦す
ればレンズをロックして自動合焦点動作を禁止するワン
ンヨッ）　ＡＦ７ラグの状態が判定され、ワンショット
ＡＰモードであってフラグが１にセットされている場合
は、ステップ＃６２７にて再び７；Ｉ］り込み端子ｌＮ
ＴｌあるいはＩＮＴ２に割り込みが発生するのを待つが
、ワンン３ントＡＦモードて・なく、フラグか０１こリ
セットされている場合は、ステップ＃６２８にて測距ル
ーチンＣＤＩＮＴに進む。

本実施例では、以上のステップ＃６１８〜＃６２２で、
ローコンサーチの終端が二回検知されれば、ローコンサ
ーチが禁止された時点で補助光の発光も禁止される。こ
れは、ローコンサーチ終了後も補助光を発光させて測距
を行なっても焦点検出の可能性が低いばかりでなく、消
費電力も大きくなり、人物に対する不快感を増大させる
からて゛ある。即も、ローコンサーチ中において、二度
の終端検出でも測距が不能となったときは、犬に行なわ
れるローフンサーチ動作の禁止とともに、補助光の発光
も禁止しで、無意味な補助光の発光をなくし消費電力を
抑えるとともに、使用感が向上する。

次に、モータの回転量がエンコーダパルス発生回路ＥＮ
Ｃによりモニターされ、パルス信号ＡＦＰが割り込み端
子ＩＮＴ３に入力されると、第７図に示した割り込みが
発生する。

まず、ステップ＃７０２にて、駆動パルスカラン）Ｎを
１滅じて新たに駆動パルスをカウントする。ステップ井
７０３で駆動パルスカウントＮの値が判定され、設定値
Ｎ　２ＯＮ以上であれば、高速でモータ制御する領域で
あるのでステップ＃７１３にてモータの制御が開始され
た後、ステップ＃７１２に進むが、駆動パルスカラン）
ＮがＮ　２ＯＮより小さければ、ステップ＃７０４に進
み、ハイスピードフラグが０１こりセントされた後、ス
テ・ンプ＃７０５にてモータの回松数がＬＯＯＯｒｐｍ
に設定される。これにより、モータの駆動速度を適切に
制御し、レンズが合焦位置よりオーバーランすることを
防止している。そしてステップ＃　７　ｆ）　６にて、
再度駆動パルスカラン）Ｎの値が判定され、設定値Ｎ　
ＩＮＦ以上であれば、合焦状態になっていないと判定さ
れ、ステップ＃７１３に進み、モータの駆動が継続され
る。

一方、設定値ＮＩＮＦより小さければ、合焦状態の範囲
内にあるものとして、ステップ＃７０７にて合焦７ラグ
を１にセットし、ステップ＃７０８にて合焦の表示がな
される。ここで合焦７ラグをセットすることによ１）、
ＡＦ優先モードであればレリーズ動作が許可され、合焦
フラグがリセットされていればレリーズ動作は禁止され
る。

ステップ＃７０９にて、駆動パルスカラン）Ｎが０て゛
あるかが判定され、Ｏでなければステップ＃７１３に進
み１．ＯＯＯｒｐｍにてモータの駆動が継続されるが、
前記駆動パルスカラン）Ｎが（）であれば゛、ステップ
＃７１０にて直ちにモータが停止され、その後、ステッ
プ＃７１１にてワンショットＡＦ７ラグの状態が判定さ
れる。ワンショッ）ＡＦモードがセットされフラグが１
のときは、次の測距を行なうことなく、ステップ＃７１
４にて■ＮＴＩあるいはＩＮＴ２の割り込み発生を待ち
、ワンショットＡＦモードでない場合はステップ＃７１
２にてリターンする。

以上の説明で明らかなように、本実施例における補助光
モードは、ＩＮＴルーチンにおけるステノブ＃１４３で
補助光モードフラグが設定されると、久テップキ２０８
で７ラグがリセットされるまで′継続される。即ち、ワ
ンジョン）ＡＦモード時は、ステップ＃１４３で補助光
モーＶに入ると、ステップ＃２０８でフラグが解除され
ない限り、合焦となるまで補助光による測距が行なわれ
る。

又、コンティニュアスＡＰモードにおいても、同様に補
助光モード時は応答性の良い正確な測距が可能となる。

この補助光モードの解除の判定は繰り込み積分のＡＧＣ
データ及びコントラスト値によって行なわれるため、効
率が良くなり、測距サイクルを長くすることなくモード
の判定が行なえる。

更に、ローフンサーチにおいては、変換係数Ｋによって
補助光モード時のモータ速度及び補助光発光間隔を変え
ることにより、確実な測距が行なえ、かつ、低消費電力
化が達成される。ローフンサーチ禁止期間は補助光の発
光を禁止することにより、不必要な補助光の発光をなく
し、又、被撮影者に与える不快感を軽減することができ
る。又、補助光モードにおいてらレンズの色収差にかが
わらず高精度で高速な焦点検出が行える。

第５図は、ΔＩＲ補正の別の実施例である。又テップ＃
　Ｓ　０２　、　＃　５０３においては、第８図による
説明と同様に、補助光発光時のＣＣＤイメージセンサの
積分時間２０ｍ５ｅｃ、ＡＧＣＸ　１倍換算のコントラ
ス）Ｃｍｉｘを求める。次いでステップ＃５０４におい
て、Ｃｍ１ｘよりＣＣＤイメージセンサの固定パターン
によるコントラストＣｆ１ｘを引いている。このＣＣＤ
イメージセンサの固定パターンは、ＣＣＤ各画素の画素
のバラツキあるいは暗時出力等により発生するもので・
被写体に起因するコントラスト量て゛はない。そこで固
定パターンによる積分時間２　（１＋ｎ５ｅｃ、　Ａ　
Ｇ　ＣＸ　１におけるコントラストをＣｆ１ｘとしてＣ
ｍ１ｘより減することによって、より正確な補助光投光
時における被写体のコントラストを得ることができる。

このＣｒ１Ｘは、使用するＣＣＤイメージセンサの特性
より標準的な値を設定しておけばよい。定常光における
コントラストＣ０ＮＴＳＴｉ二ついても同様に積分時間
２０＋＋＋ｓｅｅ、ＡＧＣＸ　１倍時の値を求め（ステ
ップ＃５０５．＃５０６）、Ｃ［’ｉｘを減する（ステ
ップ＃５Ｏ７）。以下第７図における説明と同様に波長
’？ＯＯｎｍにおける細土色収差量ΔＩ　Ｒ，、ｏを求
め（ステップ＃５０８）、補助光発光時のコントラスト
Ｃｍ１ｘと、定常光におけるコントラストＣｄｌとによ
りミ・ンクス光での軸上色収差量を求める。

ステップ＃５１０において、検出されたデフォーカス量
からΔＩ　Ｒｔｏｏｍｉｘを減することにより真のデフ
ォーカス量を求める。以上の方法によってＣＣＤＣＣイ
メージセンサ定パターンによるコントラストの影響を減
少させ、更に精度を向上させることができる。又、第１
２式で示した様にΔＩＲの補正において、コントラスト
の変わりにＣＣＤイメージセンサの出力、例えばピーク
データを用いてもよい。この場合は、第８図、＠９図に
て説明した補助光時のコントラス）　Ｃｍ１ｘのかわり
にピークデータＰｍ１ｘを、定常光時のコントラストＣ
０ＮＴＳＴの変わりにピークデータＰＳＴを用いればよ
い。

尚、上記実施例１こおける補助光発光装置は、ストロボ
装置に内蔵されたものとして記述されているが、この補
助光装置は、カメラ本体外部に設けられても良く、ある
いは、特開昭５９−２０８５１２号に開示されているよ
うに、撮影レンズ後方のカメラ本体内に設け、補助光を
撮影レンズ′を通して発光させてもよい。

又、不図示のレリーズ釦の押し切りによ１）レリーズス
イッチＳ２がオンすると、マイコンＭＣ０Ｘ１は露出演
算の結果、ＡＦモード及び合焦状態に応して露出制御を
行うが、本発明と直接関係がないので詳細な説明は省く
。

表１ ＡＦＭＴＢ　　ＡＦＭＴＲＡＦ）ＩＴＦ　　　モータＭ
ｏｌの状態１　　０　　０　　　　　ブレーキ ０　　１　　０　　　　　右回転 ０　０　　１　　　　　左回転 ０　　０　　０　　　　　停止 表２ Ｓ４　Ｍ　　　Ｍ　Ｎ　　　モータ８０２の状態０　　
　１　　　　　ブレーキ １　　　０　　　　　右回転 ０　　　０　　　　　左回転 １　　　１　　　　　停止 表３ 工吠躬　　　モード゛　　　　　　動作　　　　　　　
対応端子Ｓ、オフ　　　単写　　スイッチＳ２のオンに
より１回　　Ｐ６０←Ｈのみ露光 Ｓ、オン　　速写　　スイッチＳ２のオンの間に連　　
Ｐ６ｏ４−Ｌ続して露光 ８４オフ　　ＡＦＰ２先　スイッチＳ２がオンになって
ち　Ｐ、、　−Ｈ合焦となるまでは露光を禁止 Ｓ、オン　　レリーズ　スイッチＳ２がオンになれば焦
　Ｐ６１←Ｌ優先　　　点状態に無関係に露光を開始Ｓ
、オフ　　ワンショ　スイッチＳ２がオン１こなｉ）自
Ｍ　　Ｐ６□←Ｈッ）八Ｆ　　　合焦動作開始後に一度
合焦となればルンズをロン２して自 動合焦動作を禁止 Ｓ、オン　コンティ　スイッチＳ１がオンの間は常に　
　Ｐ６：、←ＬニュアスＡＦ　　自動合焦点動作を行な
う表４ ［発明の効果１ この発明によれば、被写体に対して補助光を発光したと
きと、発光しないときとで被写体のコントラストが検出
され、その検出内容から色収差に伴なうレンズのずれ量
を算出し補正するようにしたので、補助光に周辺光が加
わった場合でもレンズのずれに討して正確な補正が行な
えるようになる。又、従来のように、各光学系に専用の
フィルタを設けたりフィルタを切り換えたりする必要も
なくなり、装置の簡略により製造コストを抑えることが
できる。

又、本発明の実施態様項によれば、補助光の波長での軸
上色収差量を、文換レンズ内に内蔵されｒこ特定波長で
の軸上色収差量と、特定波長の値と、補助光の波長と、
基準光の波長の値とより求めるため、特定波長以外の波
長の補助光を用いることが可能となり、焦点検出系の分
光透過率や被写本に与える感触などによＩ）、最適な波
長を選択することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したカメラの構成の１実施例を示
す断面図、第２図は第１図における制御回路を示すブロ
ック図、第３図（Ａ）、（Ｂ　）、（Ｃ）。 第４図ないし第７図は第２図の制御回路の動作を示すフ
ローチャート、第８図は、本実施例に適用された繰り込
み積分の制御をタイミングを示すタイムチャート、第９
図（Ａ）、（ＢＬ（Ｃ）は、オート７オーカスの各時点
における測距範囲を示す図、第１０図及び第１１図は、
オート７オーカスの原理を示すための概略図、第１２図
は、第１０図及び第１１図における測距素子の各画素を
示す図、第１３図は、波長の違いにより生しる色収差を
説明するための図、第１４図及びｍ１５図は、光の波長
に対する軸上色収差の大きさを示す図、第１６図は、焦
点検畠系における分光感度比を示す図である。 ＬＺ・・・ズームレンズ、Ａ　Ｌ・・・補助照明装置、
ＦＳ１４．電子閃光装置、Ｍ　ＣＯＭ・・・マイクロコ
ンピュータ、ＦＬＭ・・・ＣＣＤイメージセンサ、ＩＦ
’ｌ・・・減算回路、ＩＦ２・・・Ａ　Ｇ　Ｃコントロ
ーラ回路、■Ｕ″３・・・Ｓ　ｌ（パルス発生回路、Ｉ
Ｆ４・・・センサ駆動パルス発生回路、ＩＦ５・・・ア
ンプ回路、ＩＦ６・・・Ａ　／’　Ｄ変換回路、Ｍｏｌ
・・・モータ、ＭＤＲ，１・・・モータ駆動回路、ＥＮ
Ｃ・・・エンコーダパルス発生回路、ＬＥＣ・・・レン
ズ回路、ＤＤＣ・・・焦点状態表示回路、ｓ、、ｓ、、
ｓ３．ｓ、、ｓ、・・・スイッチ、ＭＯ２・・・モータ
、Ｍ　Ｄ　Ｒ２・・・巻き上げモータドライブ回路、Ｌ
ＮｉＣ・・・測光回路、ＡＤ２・・・Ａ、／’Ｄ変換回
路、ＥＸＣ・・・露出制御回路、ＥＸＤ・・・露出表示
回路、ＥＤ○・・・露出制御設定入力回路、ＡＬＣ・・
・補助光発光回路、ＬＥＤ・・・発光ダイオード、ＡＬ
ＬＥＮＳ・・・投光レンズ。 特許出願人　　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁理
士　青白　葆　外２名 １Ｆ５図 第４図 第７図 第１０図 第１［１ 第１２図 第１３図 写−

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズを透過した光を受光する複数の受光素
   子の出力により焦点検出を行なう焦点検出装置において
   、低輝度時あるいは被写体が低コントラスト時に被写体
   に対して補助光を投光する補助照明装置と、被写体のコ
   ントラストを検出するコントラスト検出手段と、前記補
   助照明装置の発光時及び非発光時における前記コントラ
   スト検出手段による被写体のコントラスト値から、色収
   差に伴なう基準光焦点位置に対するずれ量を検出するず
   れ量検出手段と、前記ずれ量検出手段によるずれ量に従
   って補助光発光時の検出焦点位置を補正する補正手段と
   を備えたことを特徴とする補助照明装置を備えた自動焦
   点調節装置。
2. （２）上記ずれ量検出手段は、ΔＩＲλを補助照明装置
   の波長λにおける撮影レンズの軸上色収差量Ｃｄｌを補
   助光非発光時のコントラスト、Ｃｍｉｘを補助光発光時
   のコントラストとすれば、ずれ量ΔＩＲλｍｉｘを、 ΔＩＲλｍｉｘ＝ΔＩＲλ×（１−Ｃｄｌ／Ｃｍｉｘ）
   により与える特許請求の範囲第１項に記載の補助照明装
   置を備えた自動焦点調節装置。
3. （３）上記Ｃｍｉｘ及びＣｄｌは、受光素子固有の出力
   バラツキによって生じるコントラストを差し引いた値で
   ある特許請求の範囲第２項に記載の補助照明装置を備え
   た自動焦点調節装置。
4. （４）上記ずれ量検出手段は、撮影レンズの特定波長で
   の軸上色収差量と、特定波長の値と、補助照明装置の光
   の波長及び基準波長の値とから上記ΔＩＲλを演算する
   演算手段を有する特許請求の範囲第２項に記載の補助照
   明装置を備えた自動焦点調節装置。
5. （５）上記演算手段は、λを補助照明装置の波長の値、
   λｄを基準波長の値、λｆｉｘを特定波長の値、ΔＩＲ
   λｆｉｘを特定波長での軸上色収差とすれば、ΔＩＲλ
   を、 ΔＩＲλ＝ΔＩＲλｆｉｘ×［（λ−λｄ）／（λｆｉ
   ｘ−λｄ）］により与える特許請求の範囲第４項に記載
   の補助照明装置を備えた自動焦点調節装置。
6. （６）上記ΔＩＲλｆｉｘは、交換可能な一眼レフレッ
   クスカメラの撮影レンズ内に保持され、カメラボディに
   伝達される特許請求の範囲第４項に記載の補助照明装置
   を備えた自動焦点調節装置。
7. （７）上記ΔＩＩＲλは、交換可能な一眼レフレックス
   カメラの撮影レンズ内に保持され、カメラボディに伝達
   される特許請求の範囲第２項に記載の補助照明装置を備
   えた自動焦点調節装置。