JPS6050696B2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents
紙葉類集積装置Info
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- JPS6050696B2 JPS6050696B2 JP55122642A JP12264280A JPS6050696B2 JP S6050696 B2 JPS6050696 B2 JP S6050696B2 JP 55122642 A JP55122642 A JP 55122642A JP 12264280 A JP12264280 A JP 12264280A JP S6050696 B2 JPS6050696 B2 JP S6050696B2
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- Japan
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- paper sheets
- feed roller
- banknotes
- stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/421—Forming a pile
- B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
- B65H2301/42122—Forming a pile of articles substantially horizontal by introducing articles from under the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、紙弊等の紙葉類を整列して集積する装置に
関するものである。
関するものである。
従来、例えは銀行等て使用されている紙幣計数機あるい
は紙幣払出機の紙幣集積装置は第１図に示すように構成
されている。
は紙幣払出機の紙幣集積装置は第１図に示すように構成
されている。
すなわち、計数された紙幣Ａが順次一枚づつ搬送ベルト
１ ・・・・・・とけり上げローラ２ ・・・・・・と
の間に挿入されると、これら搬送ベルト１ ・・・・・
・とけり上け七−ラ２・・・・・・とにより紙幣Ａが矢
印Ｚ方向に搬送されて前記紙幣Ａの一端が前当板３に当
接して揃えられ、また前記紙幣Ａの他端が前記けり上け
七−ラ２ ・・・・・・により上方にけり上げられる。
このようにして、順次紙幣フＡが先に集積された紙幣Ａ
の下面と前記搬送ベルト１ ・・・・・・との間に送り
込まれ、下側から順次整列されて集積される。しかしな
がら、この種の集積装置にあつては、集積された紙幣の
下面に紙幣が接触しながら集積部に送り込まれて集積さ
れるため、前記集積された最下部の紙幣Ａが第１図に示
すように下側に折れ曲つていたり、あるいは破れていた
りした場合には、次に送り込まれる紙幣Ａがこの部分に
引つ掛かり、所定の集積状態（規則正しい整列状態）が
得られないばかりか、前記紙幣Ａが集積部内でジャム（
搬送紙幣がつまつてしまつた状態）ることがあるという
欠点があつた。
１ ・・・・・・とけり上げローラ２ ・・・・・・と
の間に挿入されると、これら搬送ベルト１ ・・・・・
・とけり上け七−ラ２・・・・・・とにより紙幣Ａが矢
印Ｚ方向に搬送されて前記紙幣Ａの一端が前当板３に当
接して揃えられ、また前記紙幣Ａの他端が前記けり上け
七−ラ２ ・・・・・・により上方にけり上げられる。
このようにして、順次紙幣フＡが先に集積された紙幣Ａ
の下面と前記搬送ベルト１ ・・・・・・との間に送り
込まれ、下側から順次整列されて集積される。しかしな
がら、この種の集積装置にあつては、集積された紙幣の
下面に紙幣が接触しながら集積部に送り込まれて集積さ
れるため、前記集積された最下部の紙幣Ａが第１図に示
すように下側に折れ曲つていたり、あるいは破れていた
りした場合には、次に送り込まれる紙幣Ａがこの部分に
引つ掛かり、所定の集積状態（規則正しい整列状態）が
得られないばかりか、前記紙幣Ａが集積部内でジャム（
搬送紙幣がつまつてしまつた状態）ることがあるという
欠点があつた。
また、柔かい紙幣の場合にも上述と同様の問題があつた
。この発明は、上記欠点を解消して、搬送されてきた紙
葉類を確実に整列集積するとともに集積した紙葉類を整
列状態のまま確実に送り出すことができる。
。この発明は、上記欠点を解消して、搬送されてきた紙
葉類を確実に整列集積するとともに集積した紙葉類を整
列状態のまま確実に送り出すことができる。
紙葉類集積装置を提供することを目的とするものである
。位下、この発明の一実施例を第２図〜第６図に基づい
て説明する。
。位下、この発明の一実施例を第２図〜第６図に基づい
て説明する。
第２図は紙幣払出し機概略図て、この紙幣払出し機は、
紙幣Ａを金種別に装填する着脱自在の紙幣スタッカ１０
，１０と、このスタッカ１０，１０内から紙幣Ａを順次
一枚つつ吸着分離して引き出す吸引頭１１，１１と、こ
の吸引頭１１，１１により引き出された紙幣を搬送する
搬送ベルト１２と、この搬送ベルト１２により搬送され
た紙幣一を整列して集積する集積装置１３と、集積され
た紙幣Ａを第１の払出し口１４に搬出する搬出ベルト１
５と、第２の払出し口１６に搬出する搬出ベルト１７と
などから構成されている。
紙幣Ａを金種別に装填する着脱自在の紙幣スタッカ１０
，１０と、このスタッカ１０，１０内から紙幣Ａを順次
一枚つつ吸着分離して引き出す吸引頭１１，１１と、こ
の吸引頭１１，１１により引き出された紙幣を搬送する
搬送ベルト１２と、この搬送ベルト１２により搬送され
た紙幣一を整列して集積する集積装置１３と、集積され
た紙幣Ａを第１の払出し口１４に搬出する搬出ベルト１
５と、第２の払出し口１６に搬出する搬出ベルト１７と
などから構成されている。
なお符号１８は搬送ヘルド１２、集積装置１３を駆動す
る駆！動モータてある。集積装置１３の詳細は第３図な
いし第６図に示すとおりであり、複数の爪２０・・・・
・・を渦巻状に重ね合せてなる集積車２１が水平な軸２
２のまわりに設けられ、この集積車２１と搬送ベルト１
２の３搬送前方端（第３図等において上端）に臨んで設
けられたローラ２３とにベルト２４が巻き掛けられてと
もに時計方向に回転するようにされている。
る駆！動モータてある。集積装置１３の詳細は第３図な
いし第６図に示すとおりであり、複数の爪２０・・・・
・・を渦巻状に重ね合せてなる集積車２１が水平な軸２
２のまわりに設けられ、この集積車２１と搬送ベルト１
２の３搬送前方端（第３図等において上端）に臨んで設
けられたローラ２３とにベルト２４が巻き掛けられてと
もに時計方向に回転するようにされている。
なお、１９はけり上げローラで、ベルト２４とともに搬
送ベルト１２から送られた紙幣を集積４車２１の爪２０
の間に案内挿入する。この集積車２１は軸２２の心方向
に並んで例えば２個ないし３個設けられている。この集
積車２１の軸２２方向両側、あるいは中間に位置して下
側送りローラ２５，２５が設けられている。
送ベルト１２から送られた紙幣を集積４車２１の爪２０
の間に案内挿入する。この集積車２１は軸２２の心方向
に並んで例えば２個ないし３個設けられている。この集
積車２１の軸２２方向両側、あるいは中間に位置して下
側送りローラ２５，２５が設けられている。
この下側送りローラ２５，２５は図示の如く折曲した形
状のアーム２６の先端側に取り付けられており、このア
ーム２６の基端は、前記第２の払出し口１６に紙幣を搬
出する下側の搬出ベルト２７のローラ３６を嵌合させた
軸２８に固定されている。そして前記下側送りローラ２
５，２５は前記ローラ３６が回転駆動されたときベルト
２９、ローラ３０、およびベルト３１を介してフ回転さ
せられ、２つの下側送りローラ２５，２５に巻き掛けら
れたベルト３２が周回するようになつている。なお、こ
のアーム２６の集積車２１外周近傍部分は集積車２１の
爪２０間に挿入された紙幣をかき出すためのかき落とし
板部２６ａを形・成している。このかき落とし板部２６
ａに近接して揃え板３３が回動可能な支点軸３４に取り
付けられ、紙幣を集積するときは第３図に示すように垂
直な面をなして紙幣が整列して集積されるようにし、紙
幣を搬出するときは第４図に示すように゛水平となつて
紙幣の搬出を妨げないようになつている。集積車２１の
上方には、上側送りローラ３５，３５が設けられている
。
状のアーム２６の先端側に取り付けられており、このア
ーム２６の基端は、前記第２の払出し口１６に紙幣を搬
出する下側の搬出ベルト２７のローラ３６を嵌合させた
軸２８に固定されている。そして前記下側送りローラ２
５，２５は前記ローラ３６が回転駆動されたときベルト
２９、ローラ３０、およびベルト３１を介してフ回転さ
せられ、２つの下側送りローラ２５，２５に巻き掛けら
れたベルト３２が周回するようになつている。なお、こ
のアーム２６の集積車２１外周近傍部分は集積車２１の
爪２０間に挿入された紙幣をかき出すためのかき落とし
板部２６ａを形・成している。このかき落とし板部２６
ａに近接して揃え板３３が回動可能な支点軸３４に取り
付けられ、紙幣を集積するときは第３図に示すように垂
直な面をなして紙幣が整列して集積されるようにし、紙
幣を搬出するときは第４図に示すように゛水平となつて
紙幣の搬出を妨げないようになつている。集積車２１の
上方には、上側送りローラ３５，３５が設けられている
。
この上側送りローラ３５，３５はアーム３８の両端に取
り付けられ、このアーム３８は支点軸３９に固定された
アーム４０に連結されている。この連結は、第５図に示
すようにアーム３８に設けた突出片３８ａにアーム４０
の先端に取付けた回動規制板４０ａが当接してなされ、
アーム３８はアーム４０に対して一直線となる状態から
下方に回動することを規制されている。両搬出ベルト１
５，１７のそれぞれ搬入側の上部ローラ４１，４１は２
つのアーム４２，４３の連結軸４４に回動可能に取り付
けられており、そしてアーム４２の他端は支点軸４５に
回動可能に取り付けられ、アーム４３の他端は、搬出ベ
ルト１５，１７の移動方向と平行な案内溝を有するガイ
ド４６に摺動可能に嵌合する軸４７に取り付けられ、こ
うして搬入側上部ローラ４１は、紙幣束の厚みに応じて
アーム４２が全部Ｃに示す回動をして上昇または下降で
きるようになつている。符号４８は搬出ベルト１５の方
へ紙幣束を送るときのガイド板で、搬出ベルト１５の搬
入側の下部ローラ４９の支点軸５０に固定されており、
紙幣の集積時には第３図の如く傾斜して紙幣の集積邪魔
にならず、紙幣束の搬出時には前記支点軸５０の回動に
よつて第４図の如くれ平になつて紙幣束の搬出の案内と
なる。符号８７は搬出ベルト１５，１７を駆動させる駆
動モータで、この駆動モータ５１が矢印Ｄ方向に回転を
したとき、図示せぬ伝達機構によつて、第２の払出し口
１６側の搬出ベルト１７の各ローラ３６，５１，５２，
５３，４１，４２を第４図に矢印で示す方向に回転させ
、また、下側送りローラ２５，２５に巻き掛けたベルト
３２を同図の矢印方向に周回させ、上側送りローラ３５
，３５を同図の矢印方向に回転させる。
り付けられ、このアーム３８は支点軸３９に固定された
アーム４０に連結されている。この連結は、第５図に示
すようにアーム３８に設けた突出片３８ａにアーム４０
の先端に取付けた回動規制板４０ａが当接してなされ、
アーム３８はアーム４０に対して一直線となる状態から
下方に回動することを規制されている。両搬出ベルト１
５，１７のそれぞれ搬入側の上部ローラ４１，４１は２
つのアーム４２，４３の連結軸４４に回動可能に取り付
けられており、そしてアーム４２の他端は支点軸４５に
回動可能に取り付けられ、アーム４３の他端は、搬出ベ
ルト１５，１７の移動方向と平行な案内溝を有するガイ
ド４６に摺動可能に嵌合する軸４７に取り付けられ、こ
うして搬入側上部ローラ４１は、紙幣束の厚みに応じて
アーム４２が全部Ｃに示す回動をして上昇または下降で
きるようになつている。符号４８は搬出ベルト１５の方
へ紙幣束を送るときのガイド板で、搬出ベルト１５の搬
入側の下部ローラ４９の支点軸５０に固定されており、
紙幣の集積時には第３図の如く傾斜して紙幣の集積邪魔
にならず、紙幣束の搬出時には前記支点軸５０の回動に
よつて第４図の如くれ平になつて紙幣束の搬出の案内と
なる。符号８７は搬出ベルト１５，１７を駆動させる駆
動モータで、この駆動モータ５１が矢印Ｄ方向に回転を
したとき、図示せぬ伝達機構によつて、第２の払出し口
１６側の搬出ベルト１７の各ローラ３６，５１，５２，
５３，４１，４２を第４図に矢印で示す方向に回転させ
、また、下側送りローラ２５，２５に巻き掛けたベルト
３２を同図の矢印方向に周回させ、上側送りローラ３５
，３５を同図の矢印方向に回転させる。
またこのとき第１の払出し口１４側の搬出ベルト１５の
各ローラ４１，４９も図示せね伝達機構によつて矢印方
向に回転して、搬出ベルト１５が搬出ベルト１７と同方
向に周回するようになつている。そして駆動モータ８７
が矢印Ｄと反対方向に回転したときは、搬出ベルト１５
，１７の各ローラをそれぞれ矢印と反対方向に回転させ
るとともに、下側送りローラ２５，２５に巻き掛けたベ
ルト３２および上側送りローラ３５，３５を矢印と反対
の方向に回転させる。次に前述した下側送りローラ２５
のアーム２６、上側送りローラ３５，３５のアーム４０
、揃え板３３、ガイド板４８を前述したとおりに作動さ
せる機構を第６図に基づいて説明する。第３の駆動モー
タ８８によつて往復回動されるギヤ５５が設けられ、こ
のギヤ５５に噛合するギヤ５６と一体の中心軸５７に２
つのカム５８，５９が並列して固定されており、一方の
カム５８に当接するカムフォロワ６０は支点軸６１に枢
着されたリンク６２に取り付けられ、他方のカム５９に
当接するカムフォロワ６３（第６図においてはカム６０
と重なつている）は同じく支点軸６１に枢着されたリン
ク６４に取り付けられている。前記リンク６２の先端に
はリンク６５、が連結軸６７にて連結され、リンク６５
は、下側送りローラ２５のアーム２６が固定されている
軸２８に固定されたリンク６８に連結されている。一方
、上側送りローラ３５のアーム４０が固定されている支
点軸３９にはベルクランク６９が固定され、このベルク
ランク６９の一方の腕に突設した突片７０に前記リンク
６８の一部をなす爪部６８ａが係合してい゛る。そして
、リンク６８はスプリング７１によつて下方に付勢され
、ベルクランク６９はスプリング７２によつて反時計方
向に付勢されている。また、前記リンク６４の略中間部
にはリンク６６が連結され（連結軸は第６図において連
結軸６７に重なつている）るとともに、リンク６４の先
端には、ガイド板４８が固定されている支点軸５０に固
定されたリンク７４にリンク７５を介して連結されてい
る。また、リンク６６には、揃え板３３と一体の支点軸
３４に固定されたリンク７３が連結されている。そして
前記リンク６４にはスプリング７６によつて反時計方向
に付勢されている。そしてギヤ５５が実線矢印Ｅ方向に
回動したとき、カム５８、カムフォロワ６０を介してリ
ンク６２が時計方向に回動し、リンク６５，６８を介し
て軸２８が矢印Ｆ方向に回動しアーム２６を上方に回動
して下側送りローラ２５，２５を第４図に示すように水
平にする。
各ローラ４１，４９も図示せね伝達機構によつて矢印方
向に回転して、搬出ベルト１５が搬出ベルト１７と同方
向に周回するようになつている。そして駆動モータ８７
が矢印Ｄと反対方向に回転したときは、搬出ベルト１５
，１７の各ローラをそれぞれ矢印と反対方向に回転させ
るとともに、下側送りローラ２５，２５に巻き掛けたベ
ルト３２および上側送りローラ３５，３５を矢印と反対
の方向に回転させる。次に前述した下側送りローラ２５
のアーム２６、上側送りローラ３５，３５のアーム４０
、揃え板３３、ガイド板４８を前述したとおりに作動さ
せる機構を第６図に基づいて説明する。第３の駆動モー
タ８８によつて往復回動されるギヤ５５が設けられ、こ
のギヤ５５に噛合するギヤ５６と一体の中心軸５７に２
つのカム５８，５９が並列して固定されており、一方の
カム５８に当接するカムフォロワ６０は支点軸６１に枢
着されたリンク６２に取り付けられ、他方のカム５９に
当接するカムフォロワ６３（第６図においてはカム６０
と重なつている）は同じく支点軸６１に枢着されたリン
ク６４に取り付けられている。前記リンク６２の先端に
はリンク６５、が連結軸６７にて連結され、リンク６５
は、下側送りローラ２５のアーム２６が固定されている
軸２８に固定されたリンク６８に連結されている。一方
、上側送りローラ３５のアーム４０が固定されている支
点軸３９にはベルクランク６９が固定され、このベルク
ランク６９の一方の腕に突設した突片７０に前記リンク
６８の一部をなす爪部６８ａが係合してい゛る。そして
、リンク６８はスプリング７１によつて下方に付勢され
、ベルクランク６９はスプリング７２によつて反時計方
向に付勢されている。また、前記リンク６４の略中間部
にはリンク６６が連結され（連結軸は第６図において連
結軸６７に重なつている）るとともに、リンク６４の先
端には、ガイド板４８が固定されている支点軸５０に固
定されたリンク７４にリンク７５を介して連結されてい
る。また、リンク６６には、揃え板３３と一体の支点軸
３４に固定されたリンク７３が連結されている。そして
前記リンク６４にはスプリング７６によつて反時計方向
に付勢されている。そしてギヤ５５が実線矢印Ｅ方向に
回動したとき、カム５８、カムフォロワ６０を介してリ
ンク６２が時計方向に回動し、リンク６５，６８を介し
て軸２８が矢印Ｆ方向に回動しアーム２６を上方に回動
して下側送りローラ２５，２５を第４図に示すように水
平にする。
このとき同時にリンク６９が矢印Ｇ方向にスプリング７
６の力で回動し、上側送りローラ３５，３５を第４図の
ように降下させ、紙幣束を挾む。また、リンク６４がカ
ム５９によりカムフォロワ６３を介して時計方向に回動
しリンク７５、リンク７４を介して支点軸５０が回動し
てガイド板４８を第４図のように水平にする。
６の力で回動し、上側送りローラ３５，３５を第４図の
ように降下させ、紙幣束を挾む。また、リンク６４がカ
ム５９によりカムフォロワ６３を介して時計方向に回動
しリンク７５、リンク７４を介して支点軸５０が回動し
てガイド板４８を第４図のように水平にする。
また、同じくリンク６４の時計方向の回動によつてリン
ク６６リンク７３を介して支点軸３４が回動し、揃え板
３３を第４図のように水平にする。また、符号５４はリ
ジエクトフオーク７７を駆動するソレノイドで、誤計数
などがあつた場合に、リンク７８を介してリンク７９を
矢印１１方向に回動させてリジエクトフオーク７７を立
ち起し、搬出ベルト１７によつて搬出の際に、誤計数・
などの紙幣束をリジエクトボツクス８０内に収納するも
のてある。
ク６６リンク７３を介して支点軸３４が回動し、揃え板
３３を第４図のように水平にする。また、符号５４はリ
ジエクトフオーク７７を駆動するソレノイドで、誤計数
などがあつた場合に、リンク７８を介してリンク７９を
矢印１１方向に回動させてリジエクトフオーク７７を立
ち起し、搬出ベルト１７によつて搬出の際に、誤計数・
などの紙幣束をリジエクトボツクス８０内に収納するも
のてある。
また、符号８１はシャッタで、シャッタ用ソレノイド８
２によつて作動させられるリンク８３，８４，８５によ
つて第２の払出し口１６を開閉すノるものてある。
２によつて作動させられるリンク８３，８４，８５によ
つて第２の払出し口１６を開閉すノるものてある。
第１の払出し口１４側のシャッタ２６も同様である。次
に動作について説明する。
に動作について説明する。
スタッカ１０に収容された紙幣Ａは吸引頭１１により吸
着してめくり取られ搬送ベルト１２によつて上に搬送さ
れ、けり上げローラ１９とベルト２４とによつて集積車
２１の爪２０間に挿入される。
着してめくり取られ搬送ベルト１２によつて上に搬送さ
れ、けり上げローラ１９とベルト２４とによつて集積車
２１の爪２０間に挿入される。
このとき下側送りローラ２５，２５上側送りローラ３５
，３５揃え板３３、ガイド板４８、入側上部口・−ラ４
１，４１は第３図の状態にある。前記集積車２１の爪に
挿入された紙幣は、集積車２１とともに回転するが、ア
ーム２６のかき落とし板部２６ａに当つてその位置に留
まり爪２０の間から抜き出される。すると、紙幣は回転
する集積車２１に常に押し上けられて揃え板３３に先端
を当接させた状態て集積車２１の上に保たれ、ひき続き
集積車２１に送り込まれる紙幣が先の紙幣の下側に次々
と送られて紙幣は集積車２１の上方に整然と集積される
。所定枚数の集積が行われると、詳細は省略するが信号
が出され、この信号に応じてギア５５が第６図て説明し
たように実線矢印Ｅ方向に約半回転し、カム５８、カム
フォロワ６０リンク６２、リンク６５を介してリンク６
８と一体の軸２８が時計方向に回動し、この軸２８と一
体のアーム２６が回動して下側送りローラ２５，２５を
第４図に示すように水平にする。また、同時に、リンク
６８の爪部６８ａがベルクランク６９の突片７０から離
れるのでスプリング７２によつて引張られてベルク６９
およびこれと一体の支点軸３９が反時計方向に回転し、
アーム４０を回動させて上側送りローラ３５，３５を降
下させ、紙幣束を弾性的に挟む。また同時にカム５９、
カムフォロワ６３、リンク６４、リンク７５を介してリ
ンク７４と一体の軸５０を反時計方向に約４５リ回動さ
せ第４図の如く水平にするととも．に前述のリンク６４
の動作によつてリンク６６を介してリンク７３と一体の
支展軸３４を時計方向に９０度回転させこれと一体の揃
え板３３を第４図の如く水平にする。続いて駆動モータ
８７が起動して図示せね伝達．機構によつて搬出ベルト
１５，１７が例えば第２の払出し口１６の方向に駆動さ
れる。
，３５揃え板３３、ガイド板４８、入側上部口・−ラ４
１，４１は第３図の状態にある。前記集積車２１の爪に
挿入された紙幣は、集積車２１とともに回転するが、ア
ーム２６のかき落とし板部２６ａに当つてその位置に留
まり爪２０の間から抜き出される。すると、紙幣は回転
する集積車２１に常に押し上けられて揃え板３３に先端
を当接させた状態て集積車２１の上に保たれ、ひき続き
集積車２１に送り込まれる紙幣が先の紙幣の下側に次々
と送られて紙幣は集積車２１の上方に整然と集積される
。所定枚数の集積が行われると、詳細は省略するが信号
が出され、この信号に応じてギア５５が第６図て説明し
たように実線矢印Ｅ方向に約半回転し、カム５８、カム
フォロワ６０リンク６２、リンク６５を介してリンク６
８と一体の軸２８が時計方向に回動し、この軸２８と一
体のアーム２６が回動して下側送りローラ２５，２５を
第４図に示すように水平にする。また、同時に、リンク
６８の爪部６８ａがベルクランク６９の突片７０から離
れるのでスプリング７２によつて引張られてベルク６９
およびこれと一体の支点軸３９が反時計方向に回転し、
アーム４０を回動させて上側送りローラ３５，３５を降
下させ、紙幣束を弾性的に挟む。また同時にカム５９、
カムフォロワ６３、リンク６４、リンク７５を介してリ
ンク７４と一体の軸５０を反時計方向に約４５リ回動さ
せ第４図の如く水平にするととも．に前述のリンク６４
の動作によつてリンク６６を介してリンク７３と一体の
支展軸３４を時計方向に９０度回転させこれと一体の揃
え板３３を第４図の如く水平にする。続いて駆動モータ
８７が起動して図示せね伝達．機構によつて搬出ベルト
１５，１７が例えば第２の払出し口１６の方向に駆動さ
れる。
このとき、下側送りローラ２５，２５はベルト２９、ロ
ーラ３０、ベルト３１を介してローラ３６によつて回転
させられベルト３２を第２の払出し口１６の方・向に周
回させる。こうして集積車２１の上方に整列集積されて
いた紙幣は第２の払出し口１６の方向に送られる。この
とき、水平となつている揃え板３３は案内の作用を果す
。そして揃入側上部ローラ４１は、固定軸４５のまわり
に回動して紙幣束の厚みに応じて上昇することができる
。第４図においてはリジエクトフオーク７７が立ち上つ
ているが、これは、誤計数その他のトラブルがあつた場
合の動作であり、このとき紙幣束はこのリジエクトフオ
ーク７７によつてリジエクトボツクス８０内に導かれる
。誤計数などのない正常な処理がなされた場合は紙幣束
は搬出ベルト１７によつてそのまま第２の払出し口１６
に送り出され、シノヤツタ８１が開く。また、第１の払
出し口１４に払い出すときは駆動モータ８７を前記と逆
方向に回転させ、搬出ベルト１５，１７を逆方向に回転
させ、第１の払出し口１４に紙幣束を払い出す。
ーラ３０、ベルト３１を介してローラ３６によつて回転
させられベルト３２を第２の払出し口１６の方・向に周
回させる。こうして集積車２１の上方に整列集積されて
いた紙幣は第２の払出し口１６の方向に送られる。この
とき、水平となつている揃え板３３は案内の作用を果す
。そして揃入側上部ローラ４１は、固定軸４５のまわり
に回動して紙幣束の厚みに応じて上昇することができる
。第４図においてはリジエクトフオーク７７が立ち上つ
ているが、これは、誤計数その他のトラブルがあつた場
合の動作であり、このとき紙幣束はこのリジエクトフオ
ーク７７によつてリジエクトボツクス８０内に導かれる
。誤計数などのない正常な処理がなされた場合は紙幣束
は搬出ベルト１７によつてそのまま第２の払出し口１６
に送り出され、シノヤツタ８１が開く。また、第１の払
出し口１４に払い出すときは駆動モータ８７を前記と逆
方向に回転させ、搬出ベルト１５，１７を逆方向に回転
させ、第１の払出し口１４に紙幣束を払い出す。
なお、この実施例においてはかき落とし板部２６ａアー
ム２６の一部に形成しているが、このアーム２６と別体
に設けることもできるし、あるいは揃え板３３の一部を
用いて紙幣のかき落とし板とすることもできる。
ム２６の一部に形成しているが、このアーム２６と別体
に設けることもできるし、あるいは揃え板３３の一部を
用いて紙幣のかき落とし板とすることもできる。
以上説明したように、この発明の紙葉類集積装置におい
ては、集積車の側部近傍にかき落とし板および揃え板を
設け、回転する集積車の上方にて揃え板に先端が当接す
るように紙葉類を整列集積させるようにしているので、
紙葉類を整然と、しかも詰つたり折れ曲つたりすること
なく確実に集積することができる。
ては、集積車の側部近傍にかき落とし板および揃え板を
設け、回転する集積車の上方にて揃え板に先端が当接す
るように紙葉類を整列集積させるようにしているので、
紙葉類を整然と、しかも詰つたり折れ曲つたりすること
なく確実に集積することができる。
さらに、下側送りローラは、前記集積車の回転軸と平行
な軸のまわりを旋回上昇して、集積車の上方にて整列集
積した前記の紙葉類束に下から当接するとともに、上側
送りローラも同じく前記集積車の回動軸と平行な他の軸
のまわりを旋回下降して、前記の紙葉類束を上方から押
えるようにしているので、紙葉類束の厚みに変化があつ
てもこれらの下側送りローラおよび上側送りローラによ
つて的確に紙葉類束を挟みつけることがてき、払出しロ
へ確実に紙葉類束を送り出すことができる。そして、上
側送りローラを２個のローラで構成し、この２個のロー
ラを取り付けているアームを旋回するアームに対して若
干首振り可能にするなどすれば、紙葉類束の挾みつけは
より的確てあり、送り出す間中確実に紙葉類束に送り力
を付えることがてき、整列を乱すことなく送り出すこと
ができる。このように本案の紙葉類集積装置によれは、
確実な紙葉類の整列集積を行うことができ、かつ、この
集積した紙葉類束を整列状態のまま確実に払い出すこと
ができる。
な軸のまわりを旋回上昇して、集積車の上方にて整列集
積した前記の紙葉類束に下から当接するとともに、上側
送りローラも同じく前記集積車の回動軸と平行な他の軸
のまわりを旋回下降して、前記の紙葉類束を上方から押
えるようにしているので、紙葉類束の厚みに変化があつ
てもこれらの下側送りローラおよび上側送りローラによ
つて的確に紙葉類束を挟みつけることがてき、払出しロ
へ確実に紙葉類束を送り出すことができる。そして、上
側送りローラを２個のローラで構成し、この２個のロー
ラを取り付けているアームを旋回するアームに対して若
干首振り可能にするなどすれば、紙葉類束の挾みつけは
より的確てあり、送り出す間中確実に紙葉類束に送り力
を付えることがてき、整列を乱すことなく送り出すこと
ができる。このように本案の紙葉類集積装置によれは、
確実な紙葉類の整列集積を行うことができ、かつ、この
集積した紙葉類束を整列状態のまま確実に払い出すこと
ができる。
第１図は従来例を示す紙幣集積装置の斜視図、第２図以
下はこの発明の一実施例を示すもので、第２図は紙幣払
出し機の内部の概略側面図、第３図は紙幣集積装置の側
面図、第４図は第３図の状態と異なる動作状態における
側面図、第５図は上側送りローラを取り付けるアームの
説明図、第６図は紙幣集積装置の各部の運動伝達機構を
示す側面図である。 １２・・・・・・搬送ベルト、１３・・・・・・集積装
置、１５・・・・搬出ベルト、１７・・・・・搬出ベル
ト、２０・・爪、２１・・・・・集積車、２２・・・・
・・軸、２５・・・・下側送りローラ、２６・・・・・
・アーム、２６ａ・・・・・・かき落とし板部、２８，
３９・・・・・軸、２９・ ・・ベルト、３０・・・・
・・ローラ、３１，３２・・・・・ベルト、３３・・・
・揃え板、３５・・・・・・上側送りローラ、３６・・
・・・・ローラ、３８ａ・・・・・突出片、４０ａ・・
・・・・回動規制”板。
下はこの発明の一実施例を示すもので、第２図は紙幣払
出し機の内部の概略側面図、第３図は紙幣集積装置の側
面図、第４図は第３図の状態と異なる動作状態における
側面図、第５図は上側送りローラを取り付けるアームの
説明図、第６図は紙幣集積装置の各部の運動伝達機構を
示す側面図である。 １２・・・・・・搬送ベルト、１３・・・・・・集積装
置、１５・・・・搬出ベルト、１７・・・・・搬出ベル
ト、２０・・爪、２１・・・・・集積車、２２・・・・
・・軸、２５・・・・下側送りローラ、２６・・・・・
・アーム、２６ａ・・・・・・かき落とし板部、２８，
３９・・・・・軸、２９・ ・・ベルト、３０・・・・
・・ローラ、３１，３２・・・・・ベルト、３３・・・
・揃え板、３５・・・・・・上側送りローラ、３６・・
・・・・ローラ、３８ａ・・・・・突出片、４０ａ・・
・・・・回動規制”板。
Claims (1)
- １ 紙葉類を保持する爪を渦巻き状に重ね合わせて複数
枚設けてなるとともに、紙葉類を搬送する搬送ベルトの
搬送方向前方端に臨む位置に水平な軸を中心として回転
可能に設けられた集積車と、この集積車の爪の間に挿入
された紙葉類をかき出すため前記集積車の側部近傍に配
設されたかき落し板と、前記集積車の軸と平行な軸を中
心として回動自在に支持され、かつ、前記かき落とし板
によつて爪間からかき出された紙葉類の端部に当接して
該紙葉類の紙面方向への移動を規制しながら集積車の上
方に整列集積させる垂直姿勢、もしくは集積車の上方位
置に整列集積された紙葉類の紙面とほぼ平行な水平姿勢
に設定される揃え板と、前記集積車の回転軸と平行な軸
を中心として、集積車の上方にて整列集積した前記紙葉
類束に下方から当接する上昇位置、もしくは、前記紙葉
類束から離間した下降位置に旋回移動する下側送りロー
ラと、同じく前記集積車の回転軸と平行な他の軸を中心
として、前記紙葉類束に上方から当接する下降位置、も
しくは前記紙葉類束から離間した上昇位置に旋回移動す
る上側送りローラと、前記揃え板を垂直姿勢から水平姿
勢に、前記下側送りローラを下降位置から上昇位置に、
前記上側送りローラを上昇位置から下降位置にそれぞれ
連動して移動させるべく、前記した各軸を各々連動させ
るカムおよびリンクよりなる作動機構とからなることを
特徴とする紙葉類集積装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55122642A JPS6050696B2 (ja) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | 紙葉類集積装置 |
| GB8126819A GB2085410B (en) | 1980-09-04 | 1981-09-03 | Apparatus for accumulating and delivering sheets of a material |
| DE3134952A DE3134952C2 (de) | 1980-09-04 | 1981-09-03 | Vorrichtung zum Sammeln und Ausgeben von Papierblättern, insbesondere Banknoten in einem Banknotenausgabegerät |
| US06/585,029 US4618302A (en) | 1980-09-04 | 1984-03-05 | Device for accumulating and delivering paper sheets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55122642A JPS6050696B2 (ja) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | 紙葉類集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5748554A JPS5748554A (en) | 1982-03-19 |
| JPS6050696B2 true JPS6050696B2 (ja) | 1985-11-09 |
Family
ID=14841014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55122642A Expired JPS6050696B2 (ja) | 1980-09-04 | 1980-09-04 | 紙葉類集積装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4618302A (ja) |
| JP (1) | JPS6050696B2 (ja) |
| DE (1) | DE3134952C2 (ja) |
| GB (1) | GB2085410B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0211791U (ja) * | 1988-07-08 | 1990-01-25 |
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| FR2567666B1 (fr) * | 1984-07-13 | 1986-12-19 | Dassault Electronique | Dispositif distributeur de billets de banque |
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-
1980
- 1980-09-04 JP JP55122642A patent/JPS6050696B2/ja not_active Expired
-
1981
- 1981-09-03 GB GB8126819A patent/GB2085410B/en not_active Expired
- 1981-09-03 DE DE3134952A patent/DE3134952C2/de not_active Expired
-
1984
- 1984-03-05 US US06/585,029 patent/US4618302A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3134952A1 (de) | 1982-05-13 |
| JPS5748554A (en) | 1982-03-19 |
| GB2085410A (en) | 1982-04-28 |
| US4618302A (en) | 1986-10-21 |
| DE3134952C2 (de) | 1986-06-05 |
| GB2085410B (en) | 1984-09-26 |
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