JPS605048Y2 - Vibrating roller emergency stop device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は振動ローラーの後進時に於ける安全を確保する
ための非常停止装置に係るものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an emergency stop device for ensuring safety when the vibrating roller moves backward.

作業者が歩行しながら操縦する振動ローラーに於いては
、振動ローラ一本体後方に突出した誘導杆を作業者が振
動ローラーの走行方向を定めるための手掛かりとし、か
つ誘導杆端に設けられた操作レバ一群により前後進、停
止、その他必要な操作を行う関係上、誘導杆端は操作に
都合のよいように丁度作業者の胴に附近に位置し、その
ため壁等障害物を有する場所で振動ローラーを使用した
場合に、後進時に作業者が障害物と誘導杆の間に挟まれ
胴部を圧迫されたり、障害物が存しない場合でも不注意
から誘導杆に押し倒されローラーに導かれる等の危険を
有するものであり、近時では死亡事故も生じている。In the case of a vibrating roller that is operated by a worker while walking, a guide rod protruding from the rear of the vibrating roller body is used as a handhold for the worker to determine the running direction of the vibrating roller, and an operation device provided at the end of the guide rod is used as a guide rod. Because a group of levers are used to move forward, backward, stop, and other necessary operations, the guide rod end is located close to the worker's torso for convenient operation. When using this, there is a danger that the worker may get caught between an obstacle and the guide rod when reversing and have their torso pressed, or even if there is no obstacle, they may be pushed down by the guide rod due to inadvertence and be guided by the rollers. This has led to fatal accidents in recent years.

このような事故を防止する非常停止装置としては、作業
者の存在を検知する検知部材を設け、該検知部材をクラ
ッチ及びブレーキに連結することが車輌一般の非常停止
装置や（例えば実公昭５−６１４６号考案、実公昭４０
−１３７７３号考案）、歩行型土工機の非常停止装置と
して（例えば実公昭５０−１２３８号考案）従来公知で
あった。An emergency stop device for preventing such accidents is equipped with a detection member that detects the presence of a worker, and connects the detection member to the clutch and brake. No. 6146 devised, published in 1977
-13773), and as an emergency stop device for walking earthmoving machines (for example, Japanese Utility Model Publication No. 1238/1983).

しかしながら、これらの非常停止装置に於いては、検知
部材とクラッチ及びブレーキへの連結部材からなる一連
の非常停止装置を通常のクラッチ及びブレーキの制御装
置と別系統とし、独立の機構としているために、車輌（
本考案に於いては振動ローラー）自体の構造が複雑化し
、製作上及びコスト上問題があり、既存の車輌に非常停
止装置を設ける改造も容易でなく、又、保守上からも非
常停止装置独自の故障が通常の制御装置とは別個に発生
することが予想され得る結果、安全対策上作業者が非常
停止装置が正常に作動するか常時チェックするか、非常
停止装置の異常を検出する機構を別個に設けなければな
らない不便さがあった。However, in these emergency stop devices, a series of emergency stop devices consisting of a detection member and a connecting member to the clutch and brake is separate from the normal clutch and brake control device and is an independent mechanism. , vehicle (
In this invention, the structure of the vibrating roller itself is complicated, which causes production and cost problems, and it is not easy to modify existing vehicles to include an emergency stop device, and from a maintenance standpoint, the emergency stop device is unique. As a result, for safety reasons, it is necessary for workers to constantly check whether the emergency stop device is operating normally or to install a mechanism to detect abnormalities in the emergency stop device. There was the inconvenience of having to install it separately.

本考案は上記の如き従来装置の欠点を解消することを目
的としたものであり、車輌後端に位置し、車輌駆動用の
油圧モーターの正転、停止、逆転切り換え用バルブに連
結することにより、車輌前後方向への押し倒し及び引き
倒しにより車輌の前進、停止、後進切り換え作動を司る
走行操作レバーの把持部を走行操作レバーが後進位置に
あるときには把持部端が操作レバ一台座より後方に張り
出す如く、走行操作レバーが停止位置にあるときには把
持部端が操作レバ一台座端面と同一線上に位置する如く
後方に折曲し、更に操作レバ一台座上板には操作レバー
を挿通することにより操作レバーの振動力向を規制する
案内溝を設け、この案内溝は操作レバーの前後方向の振
動を可能ならしめ、かつ操作レバーが停止位置のときに
はクランクの段部に係止するクランク状とした事を特徴
とする振動ローラーの非常停止装を構成し、従来非常停
止装置と通常の制御装置の２系統必要であったものを通
常の制御装置が非常停止装置を同時に兼ねる構造とし、
１系統化したものであり、特に前進、停止、後進の制御
をクラッチやブレーキを使用することなく一挙動で行い
得る事が容易な油圧モーターにより駆動される方式 （Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ ｄｒｉｖｅ）の振動ローラ
ーに有用な非常停止装置を提供し得るものである。The purpose of this invention is to eliminate the drawbacks of the conventional device as described above.It is located at the rear end of the vehicle and is connected to a valve for switching forward, stop, and reverse rotation of the hydraulic motor for driving the vehicle. When the travel control lever is in the reverse position, the end of the grip is stretched backwards from the base of the control lever by pushing down and pulling down the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle. When the traveling control lever is in the stop position, the grip end is bent backward so that it is on the same line as the end surface of the operating lever pedestal, and the operating lever is inserted through the top plate of the operating lever pedestal. A guide groove is provided to regulate the direction of the vibration force of the operating lever, and this guide groove allows the operating lever to vibrate in the front-rear direction, and is shaped like a crank to be locked to the stepped portion of the crank when the operating lever is at the stop position. The present invention constitutes an emergency stop device for a vibrating roller characterized by the following, and instead of conventionally requiring two systems: an emergency stop device and a normal control device, the structure is such that the normal control device also serves as an emergency stop device at the same time.
It is a single system system, and is especially useful for vibrating rollers driven by hydraulic motors (Hydrostatic drive), which can easily control forward, stop, and reverse in one movement without using a clutch or brake. This makes it possible to provide an emergency stop device.

以下添付図面に基いて本考案装置の具体的実施例を説明
する。Hereinafter, specific embodiments of the device of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

第１図は本考案非常停止装置を設けた振動ローラーの側
面図である。FIG. 1 is a side view of a vibrating roller equipped with an emergency stop device of the present invention.

この振動ローラー１はローラ一部２を有する車輌本体３
及び車輌後方に突出した誘導杆４より構成されるもので
あり誘導杆４端には本考案非常停止装置を兼ねる走行操
作レバー５及び振動を開始するための振動操作レバー１
０等の操縦に必要なレバ一群を有する操作レバ一台座６
が設けられる。This vibrating roller 1 is a vehicle main body 3 having a roller part 2.
and a guide rod 4 that protrudes toward the rear of the vehicle, and at the end of the guide rod 4 there is a traveling control lever 5 that also serves as an emergency stop device of the present invention, and a vibration control lever 1 for starting vibration.
One operating lever pedestal 6 that has a group of levers necessary for operating the 0 etc.
will be provided.

この走行操作レバー５は第３図に示す如く、車輌前後方
向への振動をなすよう軸７により操作レバ一台座６に軸
支され、車輌駆動用の油圧モーター（図示せず）の正転
、停止、逆転切り換え用バルブのレバー９にロッド８に
より連結することにより、走行操作レバー５の前方への
押し倒しにより車輌の前進動作を中立に位置させること
により停止を、後方への引き倒しにより後進動作を司ど
るものである。As shown in FIG. 3, this travel control lever 5 is supported by a shaft 7 on a pedestal 6 so as to vibrate in the longitudinal direction of the vehicle. By connecting the lever 9 of the stop/reverse switching valve with the rod 8, pushing the travel control lever 5 forward moves the vehicle forward to a neutral position to stop the vehicle, and pulling it backwards moves the vehicle backwards. It is in charge of the

更にこの走行操作レバー５は把持部５′を、後進位置に
あるときには把持部５′端が操作レバ一台座６より後方
に張り出す如く −第２図図中Ｒ位置−１停止位置にあ
るときには把持部５′端が操作レバ一台座６端面と同一
線上に位置する如く−第２図図中Ｎ位置−１後方に折曲
することにより非常停止装置を構成する。Furthermore, the travel control lever 5 holds the grip part 5' in such a way that when it is in the reverse position, the end of the grip part 5' projects backward from the operation lever pedestal 6 - when it is in the R position in FIG. An emergency stop device is constructed by bending the grip portion 5' rearward so that the end of the grip portion 5' is located on the same line as the end surface of the operating lever pedestal 6 - position N in FIG.

本考案非常停止装置の作用は次の通りである。The functions of the emergency stop device of the present invention are as follows.

すなわち、通常は走行操作レバーとして作業者が把持部
５′を把持して使用するが、車輌後進時に作業者が後方
障害物と振動ローラー１ （具体的には誘導杆４端に設
けられた操作レバ一台座６）との間に挟まれそうになっ
た場合、あるいは押し倒されそうになった場合には、把
持部５′端が後方に折曲突出しているため、先づ作業者
に走行操作レバー５が接触し、車輌の後進に伴い走行操
作レバー５は把持部５′端と操作レバ一台座６端面とが
同一線上に位置する停止位置まで押し上げられ車輌は停
止し、非常停止装置として作用するものである。That is, normally, the operator grips and uses the grip part 5' as a traveling control lever, but when the vehicle is moving backwards, the operator can use the grip part 5' to handle the vibration roller 1 (specifically, the control lever provided at the 4th end of the guide rod). If the lever is about to get caught between the lever and the pedestal 6), or if it is about to be pushed down, the grip part 5' end bends and protrudes rearward, so the operator must first perform the driving operation. The lever 5 comes into contact, and as the vehicle moves backward, the travel control lever 5 is pushed up to a stop position where the end of the grip portion 5' and the end surface of the control lever pedestal 6 are located on the same line, and the vehicle stops, acting as an emergency stop device. It is something to do.

更に、第３図に示す如く、走行操作レバー５に横方向へ
の振動のためのジヨイントＪを設け、操作レバ一台座６
上板の案内溝６′を走行操作レバー５が停止位置のとき
には段部Ｃに係止するようなりランク状とし、操作にあ
たり停止位置から前進位置に切り換える際はレバーを一
度横方向へ傾け、クランク部に於ける係止を解除する構
造とし、非常停止時に於いて走行操作レバー５が不用意
に停止位置を通過し、前進位置に切り換わり二次的事故
を引き起こす事を防止する。Furthermore, as shown in FIG.
The guide groove 6' of the upper plate is made into a rank shape so that it is locked to the step C when the travel control lever 5 is in the stop position, and when switching from the stop position to the forward position during operation, tilt the lever once to the side and press the crank. It is structured to release the lock at the part, and prevents the traveling operation lever 5 from inadvertently passing through the stop position and switching to the forward position during an emergency stop, thereby causing a secondary accident.

本考案は以上のように構成されるものであり、通常使用
する走行操作レバーが非常停止装置を兼ねる構造とした
ことにより常に非常停止装置の作動状態がチェックされ
る結果となり、特別の作動チェックや故障検出装置を設
けることなく極めて信頼性の高い非常停止装置が実現さ
れ、又、構造が極めて簡単であることにより製作が容易
となり、低コストにより製作することができ、既存の振
動ローラーに於いても走行操作レバーの改造により容易
に実現し得る極めて有益な実用的考案である。The present invention is constructed as described above, and by making the normally used travel control lever double as an emergency stop device, the operating state of the emergency stop device is constantly checked, and special operation checks and An extremely reliable emergency stop device has been realized without the need for a failure detection device, and the extremely simple structure makes it easy to manufacture and can be manufactured at low cost. This is an extremely useful practical idea that can be easily realized by modifying the travel control lever.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案非常停止装置を設けた振動ローラーの側
面図、第２図は作動状態を示す同上要部の側面図、第３
図は要部の構造を示す説明斜視図である。 尚、図中符号１・・・・・・振動ローラー ３・・・・
・・車輌本体、 ４・・・・・・誘導杆、 ５・・・・・・走行操作レバー ５′・・・・・・把持部、 ６・・・・・・操作レバ一台座である。Figure 1 is a side view of the vibrating roller equipped with the emergency stop device of the present invention, Figure 2 is a side view of the main parts of the same showing the operating state, and Figure 3 is a side view of the vibrating roller equipped with the emergency stop device of the present invention.
The figure is an explanatory perspective view showing the structure of the main part. In addition, the symbol 1 in the figure... vibrating roller 3...
...Vehicle body, 4...Guiding rod, 5...Traveling control lever 5'...Gripping part, 6...One control lever pedestal.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 車輌後端に位置し、車輌駆動用の油圧モーターの正転、
停止、逆転切り換え用バルブに連結することにより、車
輌前後方向への押し倒し及び引Ｓ倒しにより車輌の前進
、停止、後進切り換え作動を司る走行操作レバーの把持
部を走行操作レバーが後進位置にあるときには把持部端
が操作レバ一台座より後方に張り出す如く、走行操作レ
バーが停止位置にあるときには把持部端が操作レバ一台
座端面と同一線上に位置する如く後方に折曲し、更に操
作レバ一台座上板には操作レバーを挿通することにより
操作レバーの振動力向を規制する案内溝を設け、この案
内溝は操作レバーの前後方向のｗ１動を可能ならしめ、
かつ操作レバーが停止位置のときにはクランクの段部に
係止するクランク状とした事を特徴とする振動ローラー
の非常停止装置。Located at the rear end of the vehicle, the hydraulic motor for driving the vehicle rotates in the forward direction.
When the travel control lever is in the reverse position, the grip part of the travel control lever, which controls forward, stop, and reverse operation of the vehicle, is connected to the stop/reverse switching valve by pushing down and pulling down in the longitudinal direction of the vehicle. When the traveling control lever is in the stop position, the end of the gripping portion is bent backward so that it is located on the same line as the end surface of the operating lever 1 pedestal, and the end of the gripping portion is bent backward so that the end of the gripping portion extends backward from the operating lever 1 pedestal. The upper plate of the pedestal is provided with a guide groove that regulates the direction of the vibration force of the operating lever by inserting the operating lever therethrough, and this guide groove enables the operating lever to move back and forth in the w1 direction.
An emergency stop device for a vibrating roller, characterized in that the operating lever has a crank shape that locks onto a stepped portion of the crank when the operating lever is at the stop position.