JPS6050082U - リアステアリング制御装置 - Google Patents
リアステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPS6050082U JPS6050082U JP14333983U JP14333983U JPS6050082U JP S6050082 U JPS6050082 U JP S6050082U JP 14333983 U JP14333983 U JP 14333983U JP 14333983 U JP14333983 U JP 14333983U JP S6050082 U JPS6050082 U JP S6050082U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- obstacle
- steering
- control device
- steering control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例に係るリアステアリング制
御装置を示すブロック図、第２図Ａ及びＢは動作を説明
するための状態区である。 １１・・・障害物検出部、１３・・・コンパレータ、１
５・・・リレー、１６・・・リアステアリング制御装置
。
御装置を示すブロック図、第２図Ａ及びＢは動作を説明
するための状態区である。 １１・・・障害物検出部、１３・・・コンパレータ、１
５・・・リレー、１６・・・リアステアリング制御装置
。
Claims (1)
- 前輪の操舵に応じて後輪を操舵するリアステアリング制
御装置において、進行方向の障害物の幅を検出する障害
物検出部と、この障害物検出部により検出される障害物
の幅と基準幅とを比較する比較手段と、この比較手段に
より障害物の幅が基準幅以上であると判定された場合に
は後輪の操舵方向を前輪の操舵方向と逆にし、障害物の
幅が基準幅以下であると判定された場合には後輪の操舵
方向を前輪の操舵方向と同じにする手段とを具備してな
るリアステアリング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14333983U JPS6050082U (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | リアステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14333983U JPS6050082U (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | リアステアリング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6050082U true JPS6050082U (ja) | 1985-04-08 |
Family
ID=30319975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14333983U Pending JPS6050082U (ja) | 1983-09-16 | 1983-09-16 | リアステアリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050082U (ja) |
-
1983
- 1983-09-16 JP JP14333983U patent/JPS6050082U/ja active Pending
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