JPS59113807U - 無人走行車の操舵制御装置 - Google Patents
無人走行車の操舵制御装置Info
- Publication number
- JPS59113807U JPS59113807U JP12691883U JP12691883U JPS59113807U JP S59113807 U JPS59113807 U JP S59113807U JP 12691883 U JP12691883 U JP 12691883U JP 12691883 U JP12691883 U JP 12691883U JP S59113807 U JPS59113807 U JP S59113807U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- function
- control device
- steering control
- unmanned vehicle
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は誘導ケーブルが交叉する地点で無人走行車を右
または左に旋回させる状態を示す概略平面図、第2図は
この考案によるプログラム旋回に用いられる関数の一例
を示すグラフ、第3図はこの考案に適用される制御系統
の一実施例を示すブロック図、第4図はこの考案に適用
される制御系統の他の実施例を示す図である。 1・・・・・・無人走行車、2・・・・・・操舵輪、3
.4・・・・・・固定輪、10・・・・・・距離検出器
、11. 12. 13・・・・・・関数発生器。 1゛\;、 7 −
または左に旋回させる状態を示す概略平面図、第2図は
この考案によるプログラム旋回に用いられる関数の一例
を示すグラフ、第3図はこの考案に適用される制御系統
の一実施例を示すブロック図、第4図はこの考案に適用
される制御系統の他の実施例を示す図である。 1・・・・・・無人走行車、2・・・・・・操舵輪、3
.4・・・・・・固定輪、10・・・・・・距離検出器
、11. 12. 13・・・・・・関数発生器。 1゛\;、 7 −
Claims (1)
- 操舵輪が1輪でしかもそれが車体の中心線からずれて設
置されている無人走行車を、関数発生器に予め設定され
た走行距離と舵角との関数にもとづいて舵角操作するこ
とにより旋回走行させる無人走行車の操舵制御装置にお
いて、前記関数発生器に右旋回または左旋回に対応する
1つの関数を設定し、左旋回時または右旋回時には前記
関数を舵角軸方向に所定の割合で拡大または縮小したも
のを前記関数発生器から発生させるようにした無人走行
車の操舵制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12691883U JPS59113807U (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 無人走行車の操舵制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12691883U JPS59113807U (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 無人走行車の操舵制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59113807U true JPS59113807U (ja) | 1984-08-01 |
JPH0222721Y2 JPH0222721Y2 (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=30288429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12691883U Granted JPS59113807U (ja) | 1983-08-17 | 1983-08-17 | 無人走行車の操舵制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59113807U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11231939A (ja) * | 1998-02-16 | 1999-08-27 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の操向制御方法及びその装置 |
-
1983
- 1983-08-17 JP JP12691883U patent/JPS59113807U/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11231939A (ja) * | 1998-02-16 | 1999-08-27 | Shinko Electric Co Ltd | 無人車の操向制御方法及びその装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0222721Y2 (ja) | 1990-06-20 |
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