JPS6117910U - 走行車輛 - Google Patents

走行車輛

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Publication number
JPS6117910U
JPS6117910U JP10276584U JP10276584U JPS6117910U JP S6117910 U JPS6117910 U JP S6117910U JP 10276584 U JP10276584 U JP 10276584U JP 10276584 U JP10276584 U JP 10276584U JP S6117910 U JPS6117910 U JP S6117910U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
running vehicle
vehicle body
vehicle
traveling direction
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10276584U
Other languages
English (en)
Inventor
勝美 伊藤
愼吾 吉村
滋 田中
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Priority to JP10276584U priority Critical patent/JPS6117910U/ja
Publication of JPS6117910U publication Critical patent/JPS6117910U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 図面は本考案に係る走行車輌の実施例を示し、第１図は
障害物検出センサーの説明図、第２図はセンサー向き変
更操作機構の説明図、第３図は芝刈作業車の全体平面図
、第４図は制御システムのブロック図、そして、第５図
は制御装置の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・車体、７・・・・・・障害物検出センサ
ー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車体１の進行方向前方に有る障害物を検出すべく、車体
    １の前・後に障害物センサー７，７を備えた走行車輌で
    あって、前記前・後両センサー′７，７の各検出エリア
    がともに車体１の進行方向を向くように制御する手段を
    設けてあることを特徴とする走行車輌。
JP10276584U 1984-07-06 1984-07-06 走行車輛 Pending JPS6117910U (ja)

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JP10276584U JPS6117910U (ja) 1984-07-06 1984-07-06 走行車輛

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10276584U JPS6117910U (ja) 1984-07-06 1984-07-06 走行車輛

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6117910U true JPS6117910U (ja) 1986-02-01

Family

ID=30662163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10276584U Pending JPS6117910U (ja) 1984-07-06 1984-07-06 走行車輛

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020218464A1 (ja) * 2019-04-25 2020-10-29 株式会社クボタ 収穫機、障害物判定プログラム、障害物判定プログラムを記録した記録媒体、障害物判定方法、農作業機、制御プログラム、制御プログラムを記録した記録媒体、制御方法
JP2020178618A (ja) * 2019-04-25 2020-11-05 株式会社クボタ 農作業機
JP2020202761A (ja) * 2019-06-14 2020-12-24 株式会社クボタ 収穫機

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JP2020178618A (ja) * 2019-04-25 2020-11-05 株式会社クボタ 農作業機
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