JPS6049062B2 - ビレツト送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加熱炉よりのビルツトの送り出し速度が一定サ
イクルて動くプレスのサイクルよりやや遅く設定されて
いる場合の、加熱炉よりプレスヘのビレツトの送り装置
に関するものである。

加熱炉（特にピンチロール式加熱炉）とプレスを同期さ
せるのは不可能に近く、よつてビレツトの加熱炉からの
送り出し速度はプレスのサイクルより若干遅くしてある
のが普通てあり、これは両者間にビルツトの累積が起る
のを防ぐためである。このような速度設定になつている
加熱炉に取付けられる送り装置では、そのグリップ機構
（ビレツトをつかむ機構）によつてつかまれて送られる
最先頭（プレス寄り）のビレツトに対するつかみ位置は
段々にビレツトの後端寄り（加熱炉寄り）になつてくる
。このため例えば前記の速度の差を１％とした場合には
１００同日には空つかみ、空つかみの次には先頭より２
番目をつかむことがおきる。２番目をつかんだ場合は２
本送りとなり好ましくない。

これを第１図により説明する。１は加熱炉、２はプレス
の受取具、３は長さ１のビレツトで３ａは最先頭、３ｂ
は２番目の夫々のビレツト、Ａはビレツトに対する検知
点、Ｗはグリップのビレツト長さ方向のつかみゾーンで
ある。

ブレス受取具２は後述するグリップにより送られたビレ
ツトをプレスに移送するもので本図位置がビレツトの受
取り位置で、ビレツトを受取るべく設けた一定時間が経
過した後は、図より右方に移動する。グリップは、ビレ
ツトが検知点Ａを通過し、かつプレス受取具２が本図の
如くビルツト受取位置となつたことにより、ビレツトを
つかみ該ビレツトをプレス受取具２へ搬送する。前述し
たようにプレス受取具２は一定サイクルで、加熱炉、グ
リップの動きとは無関係てある。（１）グリップが検知
点Ａより加熱炉寄りにある場合（第１図ａ）最先端のビ
レツト３ａの先端が検知点Ａを通過し最初イの位置にあ
るものとする。

このヒレツトを送り出すとつぎのビレツトの先端はΔ１
遅れて口の状態となり、更につぎつぎにΔ１づつ遅れて
最遅れハの状態となる。このときはビレツト先端が検知
点Ａに達せずビレツトの位置検出信号が出ないからグリ
ップはビレツト３’ａをつかまない。最遅れのつぎ二で
は最先頭のビレツト３’ａは最もプレス側に迫害つてい
て、グリップは２番目のビレツト３’ををつかまえるこ
とになり２本送りとなる。そして最遅れのつぎ二からつ
ぎの最遅れまでは１回はつかまず、次回は２本のビレツ
トを送ることを繰返す。（２）検知点Ａが加熱炉寄りに
ある楊合（第１図ｂ）一見するとビレツトの２本送りは
ないようであるが最遅れのつぎ二に予定よりや）進みが
出ると先端のビルツト３″ａと２番目のビレツト３″ｂ
の２本つかみが起る。

（１）、（２）何れかの場合も２本送りの場合ができて
好しくない。本発明では従来のビレツトの２本送りが生
ずるのを防ぐようにするため、送り装置のグリップ機構
のつかみ端部のビルツトのつかみ幅をビレツトの送り方
向に２段にしておいて、ブレス幅でのつかみ幅を加熱炉
側より小として、ビレツトが２個連続した場合も先頭の
ブレス寄りのもののみがつかまれるようにした。

第２図は本発明のグリップ機構の正面図、第３図は垂直
断面図、第４図は第２図のつかみ端部のＢ−Ｂ断面図を
示す。

グリップ機構１はグリップ保持体５上に回動するように
はさみ状に保持された１対のレバー６，７、レバー６，
７の後述するつかみ端部を閉鎖する腕８、これを回動す
るモータ９、復帰用ばね１０よりなる。レバー６，７は
そのボス６ａ，７ａで回動可能にグリップ保持体５の胴
部５ｃにより支持される。

このようなグリップ機構１がガイド１２に搭載されて加
熱炉１とブレスのビルツトの受取具２（第５図）間を動
く。レバー６，７のつかみ端部は加熱炉１に近い６１と
７１で構成されるＸゾーンと、ブレス側における６。

と７２により構成されるＹゾーンとより．なり、Ｘゾー
ンにおけるビルツト３のつかみ幅八はＹゾーンのつかみ
幅Ｂ２より大としてある。第５図は本発明のビルツト送
り装置の側面図、第６図は同平面図である。１は加熱炉
、２はブレスのブレス受取具、３，３″はビレツト、工
はグリップ機構である。

グリップ機構Ｓはその保持体５の腕１６によりシリンダ
１５と結合されている。グリップ保持体５のブラケット
５ａにブレス押込体１１をピン止し、制限金５ｂにより
ブレス側のみに揺動し得るようにしてある。つぎにビル
ツト送り操作を第５図により説明する。

Ｚは計算上の基点でブレス押込体１１がビルツト３をブ
レス受取具２に押込みが完了したときのつかみ端部のＸ
ゾーンのブレス側端とする。Ａは光電管１４（第２，６
図）によるビレツトの位置検出点でつかみ端部のｘゾー
ンのブレス側端におく。従つてＡ，Ｚ間距離Ｓはシリン
ダ１５のストロークとなる。Ｌは基準点Ｚよりブレス押
込体１１のブレス側面までの距離であり、先頭ビレツト
の最遅れに対しても余裕をもたせるため、ビレツト長１
より大きくとつておく。

加熱炉１より先頭のビルツト３が送り出され、その先端
がＡ点を通過すると位置検出信号が発せられる。

これに対しブレスのサイクルの所定時期の信号が発信さ
れて両信号が重畳したとき、モータ９および腕８が回動
してレバー６，７ばね１０に抗して作動し、つかみ端部
はビレツト３の位置７に応じ、ｘゾーンかＹゾーンかの
何れか一方でこれをつかむ。その状態でグリップ保持体
５はシリンダ１５によりガイド１２上を滑り、そのスト
ロークＳ丈移動しＡ点よりＺ位置までビレツトを運ぶ。
一方ベッド１３上のｚ位置にあつたビレツト）３″はブ
レス押込体１１により押されてブレス受取具２に達する
。この位置でビルツト３″は解放される。シリンダ１５
の復行程でグリップ機構（はＺ点よりＡ点に帰る。

この間にブレス押込体１１は回動してその先端は残置さ
れているビレツト３の上面をなでながら通過して原点に
復帰する。このようなビルツト送りの過程で２本送りが
生じないことを第７図により説明する。

この図では加熱炉からのビレツト送り出し速度は説明を
容易にするためブレスサイクルより１０％遅いものとし
ている。図で先頭のビレツト３１は最もブレス寄りにあ
り後端が検知点Ａにある。

従つてこのビルツト３１はそのつかみ幅の小さいＹゾー
ンでつかまれる。以下送り出しが順次１／１叶つ遅れて
３２〜３８は同様Ｙゾーンでつかまれ、３９〜３１０は
Ｘゾーンでつかまれる。

３１１は検知点Ａの手前にあるのて送り装置は作動せず
、３１、は加熱炉側よりの後続ビレツト３１２の送り出
しにより最進みの状態３″１１に押し進められる。

そしてつぎのサイクルでＹゾーンでつかまえられる。３
″１１のつぎのビレツト３″１２は３。

と同じのＹゾーンによりつかまえられる。以上のサイク
ルが繰返されビレツトはＹかＸゾーンの何れかで必ず最
先頭のものがつかまれて送り出される。

このようにして本発明によれば先頭より２番目のビレツ
トをつかむことはなく、つまり２本送りが起ることはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のビレツト送り装置の先頭ビルツト先端と
検知点との関係を示し２本送りの生する説明図、第２図
は本発明のグリップ機構の正面一図、第３図は垂直断面
図、第４図は第２図のつかみ端部のＢ−Ｂ断面図、第５
図は送り装置の側面１、第６図は同平面図である。 第７図は先頭ビレ・卜の検知点通過とＸおよびＹゾーン
との関係を（し、ビルツトの２本送りが起らない説明図
であ）０１・・・・・・加熱炉、２・・・・・・ブレス
受取具、３，３″・・・・ビレツト、μ・・・・・・グ
リップ機構、５・・・・・・グリノプ保持体、６，７・
・・・・ルバー、８・・・・・・腕、９・・・・モータ
、１０・・・・・・ばね、１１・・・・・・ブレス押込
１２・・・・・・ガイド、１５・・・・シリンダ、Ａ・
・・・辺知点、Ｘ，Ｙ・・・・・・ビルツトつかみゾー
ン、Ｓ・・・・シリンダストローク、Ｚ・・・・・・計
算上の基点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 加熱炉よりのビレツトの送り出し速度が一定サイク
   ルで動くプレスのサイクルより、やゝ遅く設定されてい
   るとき、加熱炉よりプレスへのビレツトの送り装置にお
   いて、グリップ機構のビレツトをつかむ端部のつかみ幅
   をプレス側を小、加熱炉側を大としたビレツト送り装置
   。