JPS6044404A - クリ−ンル−ム内の荷保管設備 - Google Patents

クリ−ンル−ム内の荷保管設備

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JPS6044404A
JPS6044404A JP15067383A JP15067383A JPS6044404A JP S6044404 A JPS6044404 A JP S6044404A JP 15067383 A JP15067383 A JP 15067383A JP 15067383 A JP15067383 A JP 15067383A JP S6044404 A JPS6044404 A JP S6044404A
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JP
Japan
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clean room
shelves
air
shelf
clean air
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JP15067383A
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JPH0141561B2 (ja
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Takehide Hayashi
武秀 林
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Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Ventilation (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、天井側からクリーンエアーを下吹きし、下降
するエアーを床下に吸引するクリーンルーム内に設置さ
れ、例えば半導体のような塵埃を極端にきらう物品(荷
)の保管に使用されるクリーンルーム内の前体官設やt
tiに闇するものである。
一般的に荷保管設備は、上−ド方向ならびに横方向に複
数の区画収納駅間ケ有する棚と、この棚に沿った一定経
路上を走行自在で且つ昇降ならびに横方向出退・自在な
フA−りを有する搬人出装置とから構成される。このよ
うな荷保管設備においては、特にフォークを昇降させる
昇降案内装(Uや昇降駆動装置の部分に摩損などにょシ
多くの塵埃が発生し、しかも発生箇所が棚の近くである
ことがら、発生した塵埃は原画に吸引除去されることな
く棚に保管している前側に移行することになる。
これらのことがら、クリーンル−ム内での前体管の機械
化、自動化、すなわち前体管設置1iの採用は不可能で
あった。
本:fと明のH的とするところは、棚の各区画収納空間
において、その後面側から搬人出装置に対向する前面側
に向けてクリーンエアー流全生せしめて、この搬入小装
置のフォークを昇1峰びせる部分で発生した塵埃が棚側
に移行することを防止し得るクリーンルーム内の荷保管
設備をJli供する点にめる。
上記目的を達成するために本発明におけるクリーンルー
ム内の荷保管設備は、天井側からクリーンエアーを下吹
きし、下降するエアーを床下に吸引するクリーンルーム
内に、上下方向ならびに横方向に複数の区画収納空間を
有する棚と、この棚に沿った一定経路上を走行自在で且
つ昇降ならびに横方向出退自在なフォークを有する搬入
吊装置を設け、前記棚は、前記搬入吊装置に対向する前
面を開放すると共に、後面側にフィルターを配設し、こ
のフィルターを通して各区画収納空間内にクリーンエア
ーを供給するエアー供給装置を設けて構成している。
かかる本発明構成によると、次のような効果を期待でき
る。すなわちエアー供給装置の作動によって、クリーン
ル−ム内の空気を吸引し、そしてフィルターを通して生
せしめたクリーンエアーを、棚の各区画収納空間におい
て、その後面側から搬人出装置に対向する前面側に向け
て流出させることができ、したがって搬入吊装置のフ]
−りを昇降させる部分で発生した最埃が棚側に移行する
ことを防止することができる。これによシフリーンルー
ム内での前体管の機械化、自動代金可能にできる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(
1)はクリーンルームで、天井(2)側からフィルター
(3) f:通してクリーンエアー(4ンを下吹きし、
下降するエアーをメツシュ形式の床(5)を通して該床
下に吸引するように構成しである。(6)は棚で所定の
通路(7)を置いて並設しである。これら棚(6)は、
前面の中間部から上部に亘った部分が開放する箱状の本
体(8)と、開放部において横方向に多数並設された縦
仕切板(9)、ならびに上下方向に多数並設された横仕
切板叫とからなり、内仕切板(9)四によって上下方向
ならびに横方向に夫々少数の区画収納空間aυを形成す
る。各区画収納空間αυには夫々左右一対の腕木口が配
設され、これら腕木偏によって半導体などからなる荷時
を支持する。0ψは通路(7)内に配設した搬人出装置
で、前記棚(6)に沿った一定経路0う上を走行自在で
ある。すなわち通路(7)の下部には機枠Qf9を介し
て一対のレー)V IJ:θが配設され、搬入吊装置a
<の本体Q匂は複数個の車輪Q呻を介してレー/L’α
η上に載置しである。そして本俸a樟には車輪り9に連
動する走行駆動装置(4)が設けられ、この走行駆動装
置に)は、衝撃の発生し難いDCサーボモータなどから
構成すると共に、最下段の区画収納空間Uよりも下方に
位置すべく配設している。前記本体(ト)の中央部から
は四角状の角筒体Qυが立設され、との角筒体Qυの上
端は天板(2)によシ閉塞されると共に、下端は下端開
放部−に形成され、また前面の中央には上下方向のスリ
ット(ハ)が形成されている。前記本体(へ)には下端
開放部翰に連通する上下方向の貫通部に)が形成され、
まだ貫通部に)に下方から対向する吸気ファンなどの吸
引装置(イ)が配設されている。(イ)はnif記ヌリ
ソト弼を通って角筒体eυの内外に亘って位置する可動
体で、この角筒体eυに沿って昇降自在に配設しである
。すなわち角筒体(2η内にはLMガイド形式の昇降案
内装置(ハ)が配設され、この昇降案内装置@は、角筒
体elυの後部内面に上下方向に取付け/こガイトレー
)V(イ)と、このガイドレール四に案内きれ且つ可動
体(ロ)の後部に取付けた被ガイド体(7)とから構成
される。さらに角筒体&IJ内には昇降駆fL!l装置
l、(〃が配設される。すなわち昇降駆動装置1イ6υ
は、天板(2)の近くに−#+3設しノこ上位輪体−4
と、下端開放部脅の近くに配設した下位幅1体得と、両
輪体6す■間に掛張され且つ可動体(ハ)に固着された
索体■と、前記下位輪体QK連動し且つ本体(ト)上に
搭載したインバータ制御モーターとから構成されている
前記索体■の後部側経路は角筒体■υの後外面側に取付
けた保護体に)内に位置し、この保護体(埒も下端のみ
開放している。なおインバータ制御モータに)や走行駆
動装置−の上方には保護カバー9切が設けられる。前記
角筒体θυ内の上端とI:端には、夫々ばねなどによシ
巻取シ(=j勢きれたドラム弼−が配設してあり、これ
らドラムM81に巻取られるシート幕(ナイロン製など
)す* vivのI’ Vi!Jならびに上端がbiJ
記可動体竪力に固着しである。目1j記可動体(イ)の
前部には昇降台−が一体化され、このケを降台0匂の上
部には横方向出退自在なフォーク卿が配設ざれる。なお
昇降台(6)には、インバータ制御モータなどからなる
フォーク駆動装置−が設けられる。
前記棚(6)の本体(8)内において、全区画収納空間
θ1)の後面側にフィルター(ケミカルフィルター)(
ハ)を配設し、そしてフィルター(ハ)の後面側にエア
ーを供給するファンなどからなるエアー供給装置00を
該本体(8)内の下部に配設している。θηは?1i’
?Lブレーカーを示す。
以下に作用を説明する。搬入吊装置u4)を使用しての
、棚(6)の目的とする区画収納空間ell)に対する
荷α免の出し入れは、この搬入吊装置04)の一定経路
Q51上での走行動作と、昇降台θ埠の昇降動作と、フ
ォーク輪の横方向出退動作との組合わせ動作によ9行な
える。その際に腕木θ4に支持させ/こ#Iα4や、こ
の荷時の出し入れを行なうフォークθ榎などから塵埃が
発生して落下(〜だとき、この塵埃はその下方に位置し
ている横仕切板α0で受止められることになり、したが
って下段区画収納駅間uvで保管している葡04上に落
下堆積することは防止される。
このような作条中において、クリーンルーム(1)内で
は、フィルクー(3)を通って下吹きされるクリーンエ
アー(4)が下降し、そして下降するエアーを床(5)
下に吸引することから、そのクリーン度は確保されてい
る。またフォーク(ハ)などを支持する可動体(6)の
昇降時においては、シート幕に)Oυのうちの一方が自
動的に繰出され、1だ他方が巻取られることから、この
βI動体(イ)が通るスリット(ハ)は常に内側からシ
ーlvされた状態にある。したがって角筒体のυ内に配
設した昇降駆動装置次(ハ)や昇降駆動装置6〃から発
生した塵埃は該角筒体Qv内にとどまって棚(6)側に
移行するのを防止し得る。その際に作動されている吸引
装置(イ)によって下端開放部脅に吸引力が作用してい
ることから、前述したように角筒体ψυ内にとどまって
いる塵埃は吸引流に乗って下端囲敷部四から貫通部四を
辿って床(5ンに向けて排出され、全て床(5)下に1
吸引除去きれることになる。また、このような作用中に
おいて角筒体(jl)内が負圧化されようとするが、こ
れはヌリット曽を通ってのクリーンエアー(4)の流入
によって解消できる。さらに外から内へのクリーンエア
ー(4)の流入により、スリットψaを通っての塵埃の
流出をR実に防止し得る。その際にクリーンエアー94
)の流入は、シート幕顛II)による規制でスリン1−
(至)の長さ方向においてほぼ均一に行なわれることか
ら、角筒体■υ内の上下方向のとの位置で発生した塵埃
でも確史に除去し得る。前記棚(6)においては、エア
ー供給装置16)の作動によって、クリーンル−ム(1
)内の空気を本体(8)内に吸引すると共に、フ−(/
L/グー岬に対して後面側から供給する。これにより壁
気はフィルター00を通ってクリ−シェアー(ハ)とな
9、そして各区画収納駅間(1υにおいて、その後面側
から搬入吊装置α4NC,苅回するr4i1而側に向け
て流出させ得る。したがってクリーンエアーに)の流れ
により、横仕切板OQ上に堆積されようとする塵埃全吹
出し除去し得、さらに搬入吊装置α勇側から入っ−Cと
ようとする塵埃をμ11止し得る。
上記実施例においては、搬人出装置1“40勺として1
汲引装呟四を採用した塵埃除去形式を示したが、捌(6
)がクリーンエアーO→を吹出す形式であるので、該搬
入吊装置a<は通常形式のもの全採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は側面図、第2
図は平面図、第3図は一部り大正面図、第4図は搬入出
装隨の一部切欠側面図、第5図は同一部切欠平面図、第
6図は棚の側面図である。 (1)・・・クリーンルーム、(2)・・・天井、(3
) 山フィルター、(4)・・・クリーンエアー、(5
)・・・床、(6)・・・(朋、(8)・・・、本体、
(9)・・・−縦仕切板、叫・・・横仕切板、αυ・・
・区画収納空間、(6)・・・腕木、(Lつ・・・荷、
(14+・・・搬入吊装置、(15・・・一定経路、卿
・・・フォーク、卿・・・フィルター、0縣l・・・エ
アー供給装置、(ハ)・・・クリーンエアー代理人 森
 本 義 弘 手続補正書(1幻 昭和59年1月ら日 昭和 58 短詩 許 願第 150673 号2、発
明の名称 クリーンルーム内の荷保管設備 3補正をする者 事件との関係 特許出願人 名称 (364)大福機工株式会社 4、代 理 人 氏名 (680B)弁理出前 本 義 弘5、 の日付
(発送日) 昭和 年 月 日 6補正により増加する発明の数 7、補正の対象 O明細書の発明の詳細な説明の欄 0第10頁第1行日 「い。」の後に次の文を挿入する。 「第7図は別の実施例を示す。すなわち第7図の左半図
においては棚(6)の後面側下部にフィルターに)を配
設しており、また右半図においては棚(6)の後面側上
部にフィルター(ハ)を配設している。このような別の
実施例によると、前実施例のように棚(6)の背面全、
I#:をフィルター−で使う必要がないので経済的であ
る。」0明細書の図面の簡単な説明の欄 0第10頁第6行目 「側面図である。」とある全「側面図、第7図は別の実
施例を示す一部切欠正面図である。」と訂正する。 0図面の一部 図面に第7図を追加する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 工 天井側からクリーンエア〜を下吹きし、下降するエ
    アーを床下に吸引するクリーンルーム内に、上下方向な
    らびに横方向に複数の区画収納空間を有する棚と、この
    棚に沿った一定経路上を走行自在で且つ昇降ならびに横
    方向出退自在なフォークを有する搬人出装置を設け、前
    記棚は、前記搬入小装置に対向する前面を開放すると共
    、に、後面側にフィルターを配設し、このフィルターを
    通して各区画収納空間内にクリーンエアーを供給するエ
    アー供給装置を設けたことを特徴とするクリーンル−ム
    内の荷保管設備。
JP15067383A 1983-08-17 1983-08-17 クリ−ンル−ム内の荷保管設備 Granted JPS6044404A (ja)

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