JPS6043406B2 - Control method of raw material control gate - Google Patents

Control method of raw material control gate

Info

Publication number
JPS6043406B2
JPS6043406B2 JP58021085A JP2108583A JPS6043406B2 JP S6043406 B2 JPS6043406 B2 JP S6043406B2 JP 58021085 A JP58021085 A JP 58021085A JP 2108583 A JP2108583 A JP 2108583A JP S6043406 B2 JPS6043406 B2 JP S6043406B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
raw material
discharge
control gate
opening degree
straight line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP58021085A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59145715A (en
Inventor
秀司 浅見
誠 西宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IHI Corp filed Critical IHI Corp
Priority to JP58021085A priority Critical patent/JPS6043406B2/en
Publication of JPS59145715A publication Critical patent/JPS59145715A/en
Publication of JPS6043406B2 publication Critical patent/JPS6043406B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21B—MANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00—Blast furnaces
    • C21B7/18—Bell-and-hopper arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B1/00—Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
    • F27B1/10—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B1/20—Arrangements of devices for charging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/0033—Charging; Discharging; Manipulation of charge charging of particulate material
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/10—Charging directly from hoppers or shoots
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge
    • F27D3/10—Charging directly from hoppers or shoots
    • F27D2003/105—Charging directly from hoppers or shoots using shutters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Blast Furnaces (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はたとえは溶鉱炉の原料装入装置の原料コント
ロールゲートの開度制御方法に関するもので、特にベル
レス炉頂装入装置において予定の時間で原料の排出を完
了させるように原料コントロールゲートの開度を制御さ
せる制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for controlling the opening of a raw material control gate in a raw material charging device of a blast furnace, and particularly to a method for controlling the opening degree of a raw material control gate in a raw material charging device of a blast furnace, and particularly in a bell-less furnace top charging device, so as to complete the discharge of raw material in a scheduled time. The present invention relates to a control method for controlling the opening degree of a raw material control gate.

ベルレス炉頂装入装置は、一般に、半円筒樋状の分配
シュートを、炉内ストックレベル直上部に設置し、炉中
心軸に対する定速旋回運動と炉中心軸に対する傾斜角を
変える定速傾動運動とが互に゛′ Ｖ１゛一 、、Ｃｌ
”＋、、 １−』−ッ、 ｌ、、Ｌ、４ ′、 −、Ｊ
、 ートを介して炉内へ原料を分布させるようにしてあ
る。Bell-less furnace top charging equipment generally has a semi-cylindrical gutter-shaped distribution chute installed just above the stock level in the furnace, and has a constant-speed rotational movement with respect to the furnace center axis and a constant-speed tilting movement that changes the inclination angle with respect to the furnace center axis. are mutually ゛′ V1゛1 ,, Cl
"+,, 1-"-tsu, l,, L, 4', -, J
The raw materials are distributed into the furnace through ports.

この場合、溶鉱炉に挿入される鉄鉱石とコークスは炉頂
装入装置の上方に設置した炉頂パンカー内に貯えられ、
装入シーケンスに従つて炉頂パンカーの下部に設置した
原料コントロールゲートから排出させられ、分配シユー
トヘと案内され、分配シュートの旋回、傾動の組合せ作
動により炉内へと投入されることになり、このとき、分
配シュートの旋回数を整数として原料は分配させられる
。 炉頂パンカー内の鉄鉱石又はコークスを排出すると
き、原料コントロールゲートは、或る中間の開度に保持
されている。In this case, iron ore and coke to be inserted into the blast furnace are stored in a top punker installed above the top charging device.
According to the charging sequence, the raw material is discharged from the control gate installed at the bottom of the top bunker, guided to the distribution chute, and fed into the furnace by the combined operation of the distribution chute's rotation and tilting. At this time, the raw material is distributed with the number of revolutions of the distribution chute being an integer. When discharging iron ore or coke in the top bunker, the raw material control gate is held at a certain intermediate opening.

この原料コントロールゲートの開度は、炉頂パンカー内
の原料Ｗトンを分配シュートの整数回転数Ｎに要する時
間Ｔで排出が完了するような開度に保たれている。 と
ころが鉄鉱石、コークスは粒体であり、粒径が一定でな
くある範囲の粒径から構成されているため、混合比も一
定でないという性状を有してい’る。The opening degree of this raw material control gate is maintained at such an opening degree that the discharge of W tons of raw material in the furnace top punker is completed in the time T required for the integral number of revolutions N of the distribution chute. However, iron ore and coke are granules, and the particle size is not constant but is comprised of particle sizes within a certain range, so they have a property that the mixing ratio is not constant.

このため、原料コントロールゲートの開度を同一にして
同一重量の鉄鉱石、コークスを排出させても、これら原
料の粒径の変動によつて排出完了時間が異なつて来ると
いう問題がある。 通常、原料は分配シュートの傾斜角
が大きい方・から小さい方へ、すなわち、炉壁側から炉
内側へと分配されるが、原料コントロールゲートを或る
開度で原料を排出しているときに、粒径混合比の変化に
よつて原料排出時間が変つてくると、分配シュートの分
配旋回数が整数とならないという問題があると同時に、
排出時間が長くなる場合には、時間が長くなつた分の原
料が炉内側に分布装入されることになり予定以上の原料
が炉中心側に入ることになる。For this reason, even if the same weight of iron ore and coke is discharged with the same opening degree of the raw material control gate, there is a problem in that the discharge completion time differs due to variations in the particle sizes of these raw materials. Normally, raw materials are distributed from the side with a larger or smaller inclination angle of the distribution chute, that is, from the furnace wall side to the inside of the furnace. When the raw material discharge time changes due to changes in the particle size mixing ratio, there is a problem that the number of distribution revolutions of the distribution chute is not an integer.
If the discharge time becomes longer, the raw material corresponding to the longer time will be distributed and charged inside the furnace, resulting in more raw material than planned entering the center of the furnace.

又、通常高炉操業においは、鉄鉱石、コークスを交互に
炉内へ装入し、分配シュートの傾斜角に相当する炉口面
内の或る半径における鉄鉱石とコークスの厚さ及び鉄鉱
石とコークスの比を予め決めて操業を指向するようにし
ており、原料の粒径混合比の変化で原料コントロールゲ
ートからの排出時間が変動するということは、指向する
操業ができなくなるという重大な欠点となるものである
。本発明は、上記の如き問題を解消し予定時間で原料の
排出を完了させるように原料コントロールゲートの開度
を制御するようにしようとするものである。In addition, in normal blast furnace operation, iron ore and coke are alternately charged into the furnace, and the thickness of iron ore and coke at a certain radius within the furnace mouth surface corresponding to the inclination angle of the distribution chute, and the thickness of iron ore and coke are determined. The coke ratio is determined in advance to direct the operation, and the fact that the discharge time from the raw material control gate fluctuates due to changes in the particle size mixing ratio of the raw materials is a serious drawback as it makes it impossible to operate as directed. It is what it is. The present invention aims to solve the above-mentioned problems and to control the opening degree of the raw material control gate so that the discharge of the raw material is completed within a scheduled time.

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明の方法を実施するための装置を示すもの
で、１は炉頂パンカー、２は原料、３は原料コントロー
ルゲート、４は原料コントロールゲート３の駆動装置、
５は原料コントロールゲート３の開度検出センサー、６
は炉頂パンカー１内の原料重量計測用の秤量器で、通常
ロードセルを３台設ける。FIG. 1 shows an apparatus for carrying out the method of the present invention, in which 1 is a furnace top punker, 2 is a raw material, 3 is a raw material control gate, 4 is a drive device for the raw material control gate 3,
5 is an opening detection sensor for the raw material control gate 3, 6
is a weighing device for measuring the weight of raw materials in the furnace top punker 1, and is usually equipped with three load cells.

７は炉頂装入装置のシーケンスコントローラで、装入装
置のタイムスケジュールに従つて各機器に作動指令を発
し、又作動信号を受信し、シーケンシャルな運転を司ど
る部分である。Reference numeral 7 denotes a sequence controller for the furnace top charging device, which issues operating commands to each device according to the time schedule of the charging device, receives operating signals, and controls sequential operation.

８は原料コントロールゲート３の作動制御器であり、シ
ーケンスコントローラ７とは作動指令１１を入力とし、
作動完了指令１２を出力とすることにより接続されてお
り、又、原料コントロールゲート３の駆動装置４及び開
度検出センサー５とは、ゲート開閉の作動指令１３を駆
動装置４に出力し、開度検出センサー５の出力を入力す
るように接続されている。8 is an operation controller for the raw material control gate 3, and a sequence controller 7 receives an operation command 11 as input;
It is connected to the drive device 4 of the raw material control gate 3 and the opening detection sensor 5 by outputting the operation completion command 12, and outputs the operation command 13 for gate opening/closing to the drive device 4, and detects the opening degree. It is connected to input the output of the detection sensor 5.

すなわち、原料コントロールゲートの作動制御器８は、
原料コントロールゲートの駆動装置４に対し開又は閉指
令を送つて作動させ、開度検出センサー５の信号で所定
の開度、位置をを検出して原料コントロールゲートの駆
動装置４に停止指令を発するようにしてある。９は演算
器で、シーケンスコントローラ７からは原料の重量のチ
ェック時を入力として受け、秤量器６からの信号１４と
メモリー１０に貯えられた各原料に対する原料排出特性
とから補正原料コントロールゲート開度を算出し、作動
指令１５としてシーケンスコントローラ７に信号、デー
タを送るようにしてある。That is, the operation controller 8 of the raw material control gate is
It sends an open or close command to the drive device 4 of the raw material control gate to operate it, detects a predetermined opening degree and position using the signal from the opening detection sensor 5, and issues a stop command to the drive device 4 of the raw material control gate. It's like this. Reference numeral 9 denotes an arithmetic unit which receives as input the time of checking the weight of the raw material from the sequence controller 7, and calculates the corrected raw material control gate opening degree based on the signal 14 from the weighing device 6 and the raw material discharge characteristics for each raw material stored in the memory 10. is calculated, and signals and data are sent to the sequence controller 7 as an operation command 15.

１０はメモリーで、原料の排出特性を記憶する部分であ
る。Reference numeral 10 denotes a memory, which stores the discharge characteristics of raw materials.

本発明の方法は、上記の装置を用いて原料コントロール
ゲート３の開度を制御して予定時間に原料排出を完了さ
せるようにしようとするもので、従来満空検出に用いて
いた夫々の炉頂パンカー１に設置した秤量器、たとえば
、ロードセルに着目し、排出原料の状況によつて原料排
出中に原料コントロールゲート３の開度を調整すること
である。The method of the present invention uses the above-mentioned device to control the opening degree of the raw material control gate 3 to complete the raw material discharge at the scheduled time. Focusing on a weighing device, such as a load cell, installed in the top punker 1, the opening degree of the raw material control gate 3 is adjusted during raw material discharge according to the condition of the discharged raw material.

前記したように原料が同一銘柄、同一重量、同一ゲート
開度でも原料の粒径構成の変動によつて炉内への原料排
出完了時間に大きな差異が出ることがあるが、本発明は
、この差をなくし、予定時間で排出を完了させようとす
るものであり、そのために、基本的には、１排出時間と
ゲート開度の特性をそれぞれの原料ごとに定めて標準流
出線とし、粒径構成比が変動した時の特性を標準流出線
と同一勾配とする。As mentioned above, even if the raw materials are of the same brand, weight, and gate opening, there may be a large difference in the time taken to complete discharging the raw materials into the furnace due to variations in the particle size composition of the raw materials. The aim is to eliminate the difference and complete the discharge within the scheduled time.To this end, the characteristics of one discharge time and gate opening are basically determined for each raw material, and a standard outflow line is established, and the particle size is The characteristic when the composition ratio changes is assumed to have the same slope as the standard outflow line.

２原料排出は、標準流出線から求めた開度θ。2 Raw material discharge is the opening degree θ determined from the standard outflow line.

で行う。３或る時間経過後に排出速度をチェックする。
４実測流出線を基準として補正排出線ｃを与える補正ゲ
ート開度θ１をで算出する。Do it with 3 Check the discharge speed after a certain period of time.
4 Calculate the corrected gate opening degree θ1 that provides the corrected discharge line c using the actually measured outflow line as a reference.

５ゲート開度をθ１に調整する。5 Adjust the gate opening to θ1.

以下、詳述すると、第２図は炉頂パンカー１中の原料２
を排出したときのロードセル６の計測直線を示すもので
、縦軸は原料重量を横軸は時間を示す。To explain in detail below, Fig. 2 shows the raw material 2 in the top bunker 1.
It shows the measurement straight line of the load cell 6 when the material is discharged, the vertical axis shows the weight of the raw material, and the horizontal axis shows the time.

原料の重量をＷ。トンとし、ＷＯトンの原料を分配シュ
ートの合計旋回数Ｎ。で炉内へ分布させるものとし、こ
れに要する総排出時間をＴ。秒とする。この場場合分配
シュートの旋回は定速運動であるので、分配シュートの
旋回時間をち秒／回転とすると、ＴＯ＝ＮＯｘｔＯとな
る。第２図においては、原料コントロールゲートを開度
一定で定量排出を行わせるため、炉頂パンカー内の原流
減少は直線となり、直線ａで原料を定量排出するように
予定していたものとする。The weight of the raw material is W. The total number of revolutions of the distribution chute for distributing WO tons of raw material is N. The total discharge time required for this is T. Second. In this case, the rotation of the distribution chute is a constant speed motion, so if the rotation time of the distribution chute is expressed as seconds/revolution, then TO=NOxtO. In Figure 2, in order to discharge a fixed amount at a constant opening of the raw material control gate, the flow reduction in the top bunker becomes a straight line, and it is assumed that the raw material was planned to be discharged in a fixed amount along straight line a. .

又この原料に対する原料コントロールゲートの原料排出
カーブを第３図に示す。第３図はある銘柄（コークス又
は鉄鉱石）に対する排出カーブを示すもので、縦軸に原
料コントロールゲート開度θ、横軸に原料排出量Ｆトン
／秒をとる。ある銘柄における粒径混合比が変動したと
きの原料排出量カーブを叫ハで示す。直線口は排出量が
多い場合、直線ハは排出量が少ない場合を示し、イはこ
の銘柄の原料の標準排出線とする。イ，口，ハはともに
平行線と近似するが、平行線と近似しても大きな誤差と
はならない。ＷＯトンの原料をＴ。Further, the raw material discharge curve of the raw material control gate for this raw material is shown in FIG. FIG. 3 shows a discharge curve for a certain brand (coke or iron ore), where the vertical axis represents the raw material control gate opening θ and the horizontal axis represents the raw material discharge amount F tons/sec. The raw material discharge amount curve when the particle size mixing ratio of a certain brand changes is shown in c. A straight line indicates a case where the discharge amount is large, a straight line C indicates a case where the discharge amount is low, and a line A is the standard discharge line for this brand of raw material. A, 口, and C are all approximated as parallel lines, but even if they are approximated as parallel lines, there will not be a large error. WO tons of raw materials.

秒で排出させるためには、ＦＯ＝ＷＯトン／秒の排出量
で排出する必要があり、標準排出線でみるとき、原料コ
ントロールゲート開度はθ。となる。すなわち、ＷＯト
ンの原料を分配シュートの分布旋回数Ｎ。で炉内へ分配
させるとき、先ず、原料コントロールゲート開度θｏで
原料は排出させられ、原料コントロールゲートは開度θ
。に保持される。原料コントロールゲート３を上記開度
θ。In order to discharge in seconds, it is necessary to discharge at a discharge rate of FO = WO tons/second, and when looking at the standard discharge line, the opening degree of the raw material control gate is θ. becomes. That is, the distribution rotation number N of the distribution chute for distributing WO tons of raw material. When distributing the raw material into the furnace, first, the raw material is discharged at the opening degree of the raw material control gate θo;
. is maintained. The raw material control gate 3 is opened at the above opening degree θ.

に保持して原料排出を開始し、開始後所要時間が経過す
ると、原料の排出速度をチェックする。たとえば、分配
ホッパーの旋回数で４分の１回転が完了．した時点で原
料の排出速度をチェックする。Ｎｃ旋回をチェック回数
とし、この時の基準原料重量をＷＣｌ実測値Ｗとしたと
き、Ｗ＞Ｗｃであつたとすると、チェック時間は、Ｔｃ
＝ＮｃｘｔＯ秒となる。予定していた原料排出直線はａ
で、原料排出．量はＦ。トン／秒であり、で予め計算で
きる。When the required time has elapsed after the start, the discharge speed of the raw material is checked. For example, the distribution hopper completes one-quarter rotation. At that point, check the discharge rate of the raw material. When Nc rotation is the number of checks and the reference material weight at this time is WCl actual measurement value, if W>Wc, the check time is Tc
=NcxtO seconds. The planned material discharge straight line is a
Then, discharge the raw materials. The amount is F. tons/second, and can be calculated in advance.

上記のようにチェック時に基準原料重量Ｗｃに・対して
実測値Ｗの方が大のときは、原料は実際には第２図の直
線ｂで示す原料排出直線て排出されたことになる。As mentioned above, if the actual measured value W is larger than the standard raw material weight Wc at the time of checking, it means that the raw material was actually discharged along the raw material discharge straight line shown by straight line b in FIG.

つまり予定していた排出速度よりも遅いことになる。そ
のまま放置すると、原料の排出は直線ｂ″となり、予定
時間Ｔ。に対して大幅に増えることになる。そこで、本
発明では、原料の排出速度の補正を行うのであり、第１
図に示す如く、排出される原料重量はロードセル６で検
出されていてその信号が演算器９に入力され、シーケン
スコントローラ７からは原料重量のチェック時の作動指
令が、又、原料の排出特性を記憶するメモリー１０から
各原料に対する原料排出特性が、それぞれ入力さ）れる
ことによつて原料コントロールゲート３の補正すべき開
度が算出され、その値が作動指令としてシーケンスコン
トローラ７に送られ、該シーケンスコントローラ７から
原料コントロールゲート作動制御器８へ作動指令を発し
、該作動制御器８Ｊから原料コントロールゲート駆動装
置４を作動させ、原料コントロールゲート３を所定の開
度となるように補正し、第２図において、Ｔｃ秒後から
は直線ｃで排出させられ時間Ｔ。In other words, the discharge speed is slower than planned. If left as it is, the raw material discharge will become a straight line b'', which will increase significantly with respect to the scheduled time T. Therefore, in the present invention, the raw material discharge speed is corrected.
As shown in the figure, the weight of the raw material to be discharged is detected by the load cell 6, and its signal is input to the calculator 9, and the sequence controller 7 issues an operation command when checking the raw material weight, and also determines the discharge characteristics of the raw material. By inputting the raw material discharge characteristics for each raw material from the memory 10 to be stored, the opening degree of the raw material control gate 3 to be corrected is calculated, and the value is sent to the sequence controller 7 as an operation command. An operation command is issued from the sequence controller 7 to the raw material control gate operation controller 8, and the raw material control gate drive device 4 is operated from the operation controller 8J to correct the raw material control gate 3 to a predetermined opening degree. In Figure 2, after Tc seconds, it is discharged along straight line c for a time T.

秒で完全排出できるように原料コントロールゲートの開
度を調整“させるようにする。第２図における直線ｂの
原料排出量は、Ｆｂ＝（ＷＯ−Ｗ）／Ｔｃとなる。The opening degree of the raw material control gate is adjusted so that the raw material can be completely discharged in seconds.The raw material discharge amount on the straight line b in FIG. 2 is Fb=(WO-W)/Tc.

これは、第３図でθ＝θｏの直線と直線ハとの交点Ａと
、直線イとの交点Ｂの間にあることになる。すなわち、
θ＝００の水平線とＦ＝Ｆｂの垂直線の交点Ｄを通つて
排出直線イと平行な直線二が実際の原料の排出線となる
のである。第２図の直線ｃの必要原料排出量Ｆｃは、Ｆ
ｃ＝Ｗ／（ＴＯ−Ｔｃ）であり、この排出量を与える原
料コントロールゲートの開度θｃは直線二から求める必
要がある。This is located between the intersection point A between the straight line θ=θo and the straight line C and the intersection B between the straight line A and the straight line A in FIG. That is,
The straight line 2, which passes through the intersection D of the horizontal line of θ=00 and the vertical line of F=Fb and is parallel to the discharge straight line A, becomes the actual raw material discharge line. The required raw material discharge amount Fc of the straight line c in Fig. 2 is F
c=W/(TO-Tc), and the opening degree θc of the raw material control gate that provides this discharge amount needs to be found from straight line 2.

直線二は、直線イと平行てあるので、勾配ｄθ／ＤＦは
直線イと同じであり、或る一定値となり既知の値である
。したがつて、直線ｃの必要原料排出量Ｆｃを与える原
料コントロールゲートの開度０ｃは、で与えられる。Since straight line 2 is parallel to straight line A, the gradient dθ/DF is the same as straight line A, and is a certain constant value and a known value. Therefore, the opening degree 0c of the raw material control gate that provides the required raw material discharge amount Fc on the straight line c is given by:

すなわち、原料コントロールゲートの開度をθ。からθ
ｃに大きくすることにより予定排出時間Ｔ。秒に合わせ
ることができる。又、原料コントロールゲートの標準開
度θ。から変動開度Δθして把握すると、第２図の直線
ｃではΔθ＝釈（ＦＣ−Ｆｂ）である。原料コントロー
ルゲートの制御機器システムにもよるが、基準開度に対
する開度変動量で与える方がよい場合には、この方式を
用いればよい。In other words, the opening degree of the raw material control gate is θ. from θ
Scheduled discharge time T by increasing c. It can be adjusted to seconds. Also, the standard opening degree θ of the raw material control gate. When grasped by varying the opening degree Δθ from Δθ, on the straight line c in FIG. 2, Δθ=(FC−Fb). Although it depends on the control device system of the raw material control gate, this method may be used if it is better to give the amount of opening variation with respect to the reference opening.

以上の如く本発明の方法は、原料コントロールゲートの
開度と原料排出量の標準排出直線を予め作つておき、実
際に原料を排出させて、或る時間経過後に排出速度をチ
ェックし、その後の原料排出量を計算て出し、標準排出
直線から推定した排出直線を用いて新しい原料コントロ
ールゲートの開度を選定するものである。なお、第３図
では、原料排出特性が一本の直線で示される場合を例示
したが、第４図に示すように２本以上の直線で示される
場合、第２図に示す排出直線の場合、Ｆｃを与える開度
θｃは、以下の式で与えられる。As described above, in the method of the present invention, a standard discharge straight line of the opening degree of the raw material control gate and the raw material discharge amount is created in advance, the raw material is actually discharged, and the discharge speed is checked after a certain period of time has elapsed. The raw material discharge amount is calculated and obtained, and the opening degree of the new raw material control gate is selected using the discharge straight line estimated from the standard discharge straight line. Although Fig. 3 illustrates the case where the raw material discharge characteristic is shown by a single straight line, when it is shown by two or more straight lines as shown in Fig. 4, or in the case of the discharge straight line shown in Fig. 2, , Fc is given by the following formula.

θくθ，における標準排出直線イの勾配をα１ θ〉
θ１における標準排出直線イの勾配をα２とすると、原
料コントロールゲートの開度は、となる。Let α1 θ〉 be the slope of the standard discharge straight line A at θ
If the slope of the standard discharge straight line A at θ1 is α2, the opening degree of the raw material control gate is as follows.

すなわち、原料排出特性が予め選定した標準排出線に対
し或る範囲内て標準排出線の勾配が同じ排出線で表示す
ることにより可能となる。直線ての近似ができない場合
には標準排出線を平行移動させた排出線を、粒径混合比
が変動したときの排出線として扱えば、同様の計算方法
で開度選定が可能となる。又、本発明の方法では、第１
図の装置により自動的に容易に計算して制御できるが、
第２図の例では演算器９における演算時間γを無視して
いる。この時間τを含んでその後の排出量をＦｃ゛とす
ると、第５図に示すように、で与えられる。又、第２図
において、補正開度０ｃで排出した時の排出完了時間が
Ｔ。That is, the raw material discharge characteristic can be displayed by displaying a standard discharge line with the same slope within a certain range with respect to a preselected standard discharge line. If a straight line approximation is not possible, the opening degree can be selected using a similar calculation method by using a discharge line obtained by moving the standard discharge line in parallel and treating it as the discharge line when the particle size mixture ratio changes. Further, in the method of the present invention, the first
Although it can be automatically and easily calculated and controlled by the device shown in the figure,
In the example of FIG. 2, the calculation time γ in the calculator 9 is ignored. If the subsequent discharge amount including this time τ is Fc, it is given by as shown in FIG. Also, in FIG. 2, the ejection completion time when ejecting is performed with the corrected opening degree of 0c is T.

でなくＴＦであつた場合、原料は直線ｄで排出したこと
になる。原料コントロールゲート３が摩耗した時に起り
得るものである。Ｔｐ＜ＴＯとすると、開度θｃにおけ
る原料排出量がＦｃよりも大きいことになり、このとき
の排出量Ｆｆは、Ｆｆ＝Ｗ／（Ｔｐ−ＴＣ）となる。If it were TF instead, the raw material would have been discharged along the straight line d. This can occur when the raw material control gate 3 is worn out. When Tp<TO, the raw material discharge amount at the opening degree θc is larger than Fc, and the discharge amount Ff at this time is Ff=W/(Tp−TC).

つまり第３図においてθ＝０ｃの直線とＦ＝Ｆｆの直線
の交点Ｅがこのときの粒径構成比での原料の排出点とな
り、直線ホがこのときの粒径構成比での排出線となり勾
配α″＝（０ｃ−００）／（Ｆｆ−Ｆｂ）となる。In other words, in Fig. 3, the intersection E of the straight line of θ=0c and the straight line of F=Ff is the discharge point of the raw material at this particle size composition ratio, and the straight line E is the discharge line at this particle size composition ratio. The gradient α″=(0c-00)/(Ff-Fb).

つまり標準排出線イの勾配と変つて来たことになる。毎
装入ごとに実際の原料での勾配α″をメモリー１０に記
憶させ、数回、たとえば、１ＣＢごとに平均値をとり実
際に装入した原料の排出勾配として、標準排出線イの勾
配を修正することも可能である。こうすることによつて
高炉に装入する原料の粒度構成比の変化に対して標準排
出線の特性を原料の実状に合せることができ本発明ての
制御精度を向上させることが可能である。又、上記の説
明では、原料排出状況のチェックを原料排出開始後Ｔｃ
秒に１回行う場合を例示したが、更にＴｃ秒後に再びチ
ェックし適正排出量となつてるか否かをチェックし原料
コントロールゲートの開度を再調整することも可能であ
るこ゜と、更に、本発明は原料コントロールゲートの開
度をコントロールする方法に関するものであり、分配シ
ュートの作動方法、形状に関係なく適用できることはい
うまでもなく、たとえば、、円錐形状の分配シュートで
揺動作動する機構のベルレス炉頂装入装置の原料切出し
ゲートのコントロール方法にも適用できること、等は勿
論のことである。In other words, the slope has changed from the standard discharge line A. The slope α'' of the actual raw material is stored in the memory 10 for each charge, and the average value is taken several times, for example, every 1 CB, and the slope of the standard discharge line A is used as the discharge slope of the actually charged raw material. By doing so, the characteristics of the standard discharge line can be adjusted to the actual conditions of the raw material in response to changes in the particle size composition ratio of the raw material charged into the blast furnace, and the control accuracy of the present invention can be improved. In addition, in the above explanation, the raw material discharge status can be checked at Tc after the raw material discharge starts.
Although the case where the process is performed once every second is shown as an example, it is also possible to check again after Tc seconds to check whether the discharge amount is appropriate and readjust the opening degree of the raw material control gate. The invention relates to a method of controlling the opening degree of a raw material control gate, and it goes without saying that it can be applied regardless of the operating method or shape of the distribution chute. It goes without saying that the present invention can also be applied to a control method for a raw material cutting gate in a bellless furnace top charging device.

以上述べた如く、本発明の方法にれば、コークス、鉄鉱
石の所定量に対し予定していた時間内で″原料の排出が
でき、このため、高炉操業において指向する原料分布が
達成できることになり、安定操業、高出銑比操業、体燃
料比操業と指向する操業に対し大きく寄与できることに
なる、という優れた効果を奏し得る。As described above, according to the method of the present invention, raw materials can be discharged within the scheduled time for a predetermined amount of coke and iron ore, and therefore the desired raw material distribution in blast furnace operation can be achieved. This has an excellent effect in that it can greatly contribute to stable operation, high iron output ratio operation, and body-to-fuel ratio operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の方法を実施するための装置の概要図、
第２図は炉頂パンカー中の原料を排出したときのロード
セルの計測直線を示す図、第３図は或る銘柄の原料を排
出するときの原料排出量と原料コントロールゲート開度
の関係図、第４図は第３図の例における直線を２本以上
の直線で示した場合の図、第５図は第２図の例に演算器
での算出時間を含めたときの状態を示す図である。 １・・・・・・炉頂パンカー、２・・・・・・原料、３
・・・・・・原料コントロールゲート、４・・・・・原
料コントロールゲートの駆動装置、５・・・・・原料コ
ントロールゲートの開度検出センサー、６・・・・・・
秤量器、７・・・・・ウーケンスコントローラ、８・・
・・・原料コントロールゲートの作動制御器、９・・・
・・演算器、１０・・・・・・メモリー。FIG. 1 is a schematic diagram of an apparatus for carrying out the method of the present invention;
Figure 2 is a diagram showing the measurement straight line of the load cell when the raw material in the furnace top punker is discharged, and Figure 3 is a diagram showing the relationship between the raw material discharge amount and the opening degree of the raw material control gate when discharging a certain brand of raw material. Figure 4 is a diagram where the straight line in the example in Figure 3 is represented by two or more straight lines, and Figure 5 is a diagram showing the situation when the calculation time in the arithmetic unit is included in the example in Figure 2. be. 1... Furnace top punker, 2... Raw materials, 3
... Raw material control gate, 4... Driving device for the raw material control gate, 5... Opening detection sensor for the raw material control gate, 6...
Weigher, 7...Wookens controller, 8...
... Raw material control gate operation controller, 9...
...Arithmetic unit, 10...Memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 原料を貯える容器に原料の重量を計測できる秤量器
を設け、上記容器から原料を排出するに際して予定排出
時間に対する原料排出速度を予め定めた原料ごとの標準
排出線から原料コントロールゲートの開度を選定して原
料を排出させ、原料排出を開始した後所定の時間経過後
に、その時点における上記容器内の残存原料重量から排
出速度をチェックし、実際に計測した上記排出速度を予
定排出時間の標準排出速度に補正する値を演算により求
め、自動的に原料コントロールゲートの開度を調整する
こことを特徴とする原料コントロールゲートの制御方法
。1. A weighing device capable of measuring the weight of the raw material is installed in the container that stores the raw material, and when discharging the raw material from the container, the opening degree of the raw material control gate is determined from the standard discharge line for each raw material, which has a predetermined raw material discharge rate for the scheduled discharge time. After a predetermined period of time has elapsed after starting material discharge, check the discharge speed based on the weight of the remaining raw material in the container at that time, and use the actually measured discharge speed as the standard for the scheduled discharge time. A method for controlling a raw material control gate, characterized in that a value for correcting the discharge speed is calculated and the opening degree of the raw material control gate is automatically adjusted.
JP58021085A 1983-02-10 1983-02-10 Control method of raw material control gate Expired JPS6043406B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58021085A JPS6043406B2 (en) 1983-02-10 1983-02-10 Control method of raw material control gate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58021085A JPS6043406B2 (en) 1983-02-10 1983-02-10 Control method of raw material control gate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59145715A JPS59145715A (en) 1984-08-21
JPS6043406B2 true JPS6043406B2 (en) 1985-09-27

Family

ID=12045037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58021085A Expired JPS6043406B2 (en) 1983-02-10 1983-02-10 Control method of raw material control gate

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6043406B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6250207A (en) * 1985-08-03 1987-03-04 アプスレ−・メタルズ・リミテツド Pneumatic tire
JPS62203701U (en) * 1986-06-17 1987-12-25

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU85892A1 (en) * 1985-05-10 1986-12-05 Wurth Paul Sa METHOD FOR CONTROLLING THE LOADING OF A TANK OVEN
JP2587989B2 (en) * 1988-05-13 1997-03-05 追浜工業株式会社 Spreading amount adjusting device in power spreader
KR100994049B1 (en) 2003-10-21 2010-11-11 주식회사 포스코 Bottom gate control apparatus of charging hopper in blast furnance
KR100778677B1 (en) 2006-11-10 2007-11-22 주식회사 포스코 Apparatus and method for preventing sinter overload
US20160090235A1 (en) * 2014-09-29 2016-03-31 Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. Ore supply apparatus and ore supply method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5740964B2 (en) * 1977-06-06 1982-08-31

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5740964U (en) * 1980-08-20 1982-03-05

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5740964B2 (en) * 1977-06-06 1982-08-31

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6250207A (en) * 1985-08-03 1987-03-04 アプスレ−・メタルズ・リミテツド Pneumatic tire
JPS62203701U (en) * 1986-06-17 1987-12-25

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59145715A (en) 1984-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS62502422A (en) Device for automatic measurement of fluid material passing amount using continuous balance
EP0488318B1 (en) Control method of and apparatus for material charging at top of blast furnace
JPS6043406B2 (en) Control method of raw material control gate
KR930009386B1 (en) Process for controlling the charging of a shaft furnace
JPH0554048B2 (en)
US4428505A (en) Sand classification plant with process control system
JP3948162B2 (en) Raw material charging method in bell-less blast furnace
JP2921777B2 (en) Correction device for material falling state on distribution chute
JPS58123808A (en) Charging method of raw material into blast furnace
JP3189984B2 (en) Plastic molding raw material weighing and supply device
JPS6046306A (en) Control method of raw materials charging unit at furnace-top
JP2602367B2 (en) Raw material discharge control method for blast furnace raw material
JPH033722B2 (en)
JPS583782Y2 (en) Reservoir hopper
JPS60238722A (en) Quantity scale
JPS63282026A (en) Automatic control system for discharge speed of powder or granular material
JPS6370124A (en) Method for weighing particulate material
JPS6092411A (en) Method for controlling device for charging raw material to furnace top
JPH05195028A (en) Device for controlling charging material distribution
JP2760936B2 (en) Control method
JPH01212A (en) How to adjust the opening of the raw material control gate
JPS5938424Y2 (en) Material charging equipment for bellless blast furnace
JPS6043415A (en) Control device of apparatus for charging raw material to furnace top
SU986929A1 (en) Apparatus for loading charge material into charging ladle
JPS6256507A (en) Raw material charging method for bell-less blast furnace