JPS6040359A - シ−ト供給装置 - Google Patents

シ−ト供給装置

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JPS6040359A
JPS6040359A JP59152224A JP15222484A JPS6040359A JP S6040359 A JPS6040359 A JP S6040359A JP 59152224 A JP59152224 A JP 59152224A JP 15222484 A JP15222484 A JP 15222484A JP S6040359 A JPS6040359 A JP S6040359A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H7/06Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートをインプット位Wからアウトプット位置
に供給するためのシート供給装置に関するものであり、
特にこのようなシート供給装置は銀行券(紙幣)計数装
置のような選別又1t if数する装置に結合される。
シートを早く選別し又は計数することが出来、しかも大
きな空間を占めない小型でコン・やクトな選別装置又は
計数装置に関する引続く要求がある。
このようなコンノやクトな装置の有する1つの問題は、
シートの供給を停止することが望まれるハfで、例えば
悪いシートが探知された時、装置が直ちに運転をやめそ
して駆動システムを完全に停止することにあり、この事
はシステムに好1しくない摩損を生ずる。
”悪いシート”としては、我々は、同時に他のシートと
供給されて2枚のシートが1枚として数えられているシ
ート、折フ曲がったシート、又は特に銀行券の場合には
真偽のチェックで落とされたシート等を含めている。
本発明によれば、シートをインプット位置からアウトプ
ット位置に供給するためのシート供給装置は、1枚のシ
ート全インプット位置から1枚のシートをアウトプット
位置に供給する移送手段まで供給するための取シ上げ手
段と、連続的に移送手段を駆動し選択的に取シ上げ手段
全駆動するための駆動手段とを含んでおり、本装置は、
駆動手段の制御下にある移送手段によって移送手段に既
に供給式iしたどのようなシートでもアウトプット位置
に移きれると同時に、取シ上げ手段が選択的に停止され
るようになっている。
本発明は、駆動手段が要求される時に取シ上は手段から
連続的に駆動すること全許すことによって先行技術の問
題を避けている。
1例では、装置は更に取り上げ手段によって供給された
シートの1つ又はそれ以上の特性をチェックする探知手
段を含み、そして上述して限定したような悪いシートの
存在が探知された時、シート探知手段は取り上げ手段全
停止する。従って若し悪いシートが探知されれば、悪い
シートは移送手段によって機械から供給されるだろうが
為 しかしそれ以後のシートは取シ上げ手段によっても
はや供給されなく、取シ上げ手段は停止される。
従って作業員はアウトプット位置から悪いシートを簡単
に取除くことが出来、そのあと取シ上げ手段全書始動出
来る。
本発明の他の有用な利点は完全な一束の社が供給されれ
ば供給が1度停止され、この量は予じめプログラム出来
る点にある。
他の例では、選別されたシート全ほかの方向に転じるこ
とが必要な場合、例えば悪いシートの場合、ディバータ
ー(diverter )は悪いシートが探知されるや
否やシート通路中に移すことが出来、同時に取り上げ輪
は、それ以後の券(シート)がディバーターが通路の外
に動かされるまで供給されないように、停止することが
出来る。従ってディバーターの速やかな始動がディバー
ター全シート通路中に差し込むためにひたすら要求され
る。
都合良いことに、装置は更に取り上げ手段が停止された
後の所定時間間隔を囮、いて駆動手段を停止する手段を
含むことが出来、このような時間間隔の1例は10秒で
ある。
好ましくけ、移送手段は少くとも補助ロールと接触する
1つの駆動ロール金把持点の限定のために含み、該把持
点中にシートが取り上げ手段によって供給される。取シ
上げ手段は少くとも1つの選別ローラと協同する取シ上
げローラを含んでいるO 取シ上げローラが、各駆動ローラが取付けられている軸
より大径を有する軸に取付けられ、取9上げローラ軸が
駆動ローラ軸のまわりに偏心的に取付けられていれば%
に都合が良い。偏心数句けけ取り上げローラ軸を揺動ク
レードルに取付けることによって達成される。
この配置によって取フ上はローラは選別a−ラに対して
、クレ−ドルに適当に揺動を生ずることによって、押し
つけることが出来る。
この事は1′r12フ上げ手段と移送手段で必要とされ
る空間全最小にすることで特に利点がある。
好ましくは、取り上げ手段と移送手段とが別々のモータ
で駆動されるが、しかし取り上げ手段はクラッチを介し
て移送手段駆動モータと連結されるのが良い。
好都合には装置は、更に取9上は手段と移送手段との間
に延びる案内m1を含む。摩掠又は他の理由のために、
取シ上は手段が1枚のシートをインソ″ット位置から移
送手段へ不首尾な供給をイラうこと、そして2枚かそれ
以上のシートがシート通路中に詰められることが起こシ
うる。それ故好ましくは、装置が更に案内向全含み、案
内面が装置のハウジングに対して揺動出来るように据付
けられ、そしてシートが移送手段に案内される第1位置
と、取り上は手段と移送手段間でシート通路に接近を可
能にしている第2位置との間で案内面が動かチJLる。
案内面は好ましく&″i第1位置で固だ可能であシ、そ
してこの事は装置の回動しlい軸に取付けられたクリッ
プで達成されることが出来る。この事は駆動手段の補助
口〜う全支承している軸で可能である。
本発明に係るシート供給装置の1実施例全添付図に基づ
いて以下詳述する。
〔実施例〕
図示された装置は鋏杓券計数装置であるが、簡明にする
ために紙幣の計数を行う装置全通jのしている銀行券全
探知する手段のみが荷TJで示されている。しかしなが
らこノ1.け一般に行なわれている形態であろう。
本装置dは基板2とインプットホッパー4の端板3を支
承している金Mハウジング1を含んでいる。
2つの普通の摘み輪5がハウジング1に回転可能に据イ
づけられそして摘み輪を回転するように基板2の細長い
孔全Hいて周期的に突き出す中径方向外方に突出したr
fス6をイ]している。
彎曲案内表面8を有する案内板7が端板3に取付けられ
た耳(lug ) 9に対してアーム7′で揺動可能に
据(=Jけられている。2つの選別ローラ10(1つが
図示)が佃111に回転するように取付けられ、片持ア
ーム12が案内板7に結合されそしてスプリングクリッ
プ13を含んでいる。
案内板7が示されたその第1位置にある時、スプリング
クリップ13は固定!!+1114 i取巻いて置かれ
る。案内板7のその第1位置からの回動が望まれれば、
クリップ13は軸14からfil単に外され、そして紙
幣のつまりが掃除1]昇1(るようにp℃幣供給路に作
業者が接近するのを可能とする反11・j計方向(第1
図で見て)K旋回dノLる。
駆動ローラ15の1対が、ハウジング1に回転可能に取
付けられた駆動JlilI116に、回動しないようK
(固定的K)取付けられている。各駆動ローラ15はラ
バーの外側度状部分17をイ1しており、各駆動ローラ
15は軸14上に回動自在に据付けられたそれぞれの補
助ローラ18と接h」1シている。
簡明にするために第2図では案内板7が除かれている。
取シ上げローラ19は軸20上に回転可能に」居付けら
れ、軸20け軸16より大径で軸16の1わりに配置さ
れている。軸20けクレードル22の1対のアーム21
間で確保式れでいる。クレードル22け摘み輪5が据付
けらitているttii助h(動軸23に回動可能に据
付けられており、ハウジング1に回転可能に据付けられ
たカム25と・山合するカム部分24を持っている。
(カム25は第3図から除かれている)カム25を手で
甘わすと取シ上げローラ19を選別ローラ10と係合す
るように押し進める。取シ上げローラ19の外表面部分
は選別ローラ10と係合するラバ一部分26で形成きれ
ている。取り上げローラ19け又中央の環状歯付き溝2
7を持っている。補助駆動軸23け取フ上げローラ19
の溝27と直線上で取付けられた歯付駆動輪28をすベ
シなしに運行する。的イ1き駆動ベルト29が駆動輪2
8全取9巻き、補助駆動軸23から離れた溝27と係合
するために延びている。
駆動モータ30(第1図で略示)は駆動ベルト31?介
して駆動軸16を連続駆動する。駆動ベルト31と駆動
軸16間の連結は簡明にするため省略されている。補助
駆動軸23は駆動モータ33によって駆動ベルト32を
介して駆動されている。
案内板34は駆動ローラ15と補助ローラ18間に形成
はれた把持点付近からハウジング1上に回転可能に据付
けられた普通のスタッカ輪(5taeker whee
l ) 35 ’Jで延びており、案内板34け端板3
6と共にアウトプットホッパ37の境界を定める。
使用に際し、銀行券の山が・1ンデツトホツノ4′4中
に置かれ、駆動モータ30,33は駆動軸16と補助駆
動軸23の両方を回転するように始動される。摘み輪5
の回転は、取p上げローラエ9と選別ローラ10間の把
持点38の方へ、山積みの底で銀行券を押し出すことを
生ずる。
選別ローラ10は第2図ではfA1明にするために省略
されている。
取り上げローラ19が補助駆動軸230回転に応じて回
転している時、ラバ一部分26は隣接する券と係合し、
そしてこの券を案内表面8を通フ越して運搬し、そして
補助ローラ18と駆動ローラ15間に形成された把持点
へと運搬する。取p上げローラ19と選別ローラ10と
の係合は取υ上げローラ19によって供給されている券
が1枚より多くなるのを防ぐ。
811ノ御用マイクロコンピユータを内蔵している探知
手段39(仮駅ね図示)は確認の為に供給される6にチ
ェックし、そして券が本物でないことを測定した場合に
は、軸23が回転全停止し、取シ出しローラ19が回転
全停止しそれによってインゾットポッノ4′4の山Gt
みから券が史に供給されることケ防ぐように、駆動モー
タ33にはブレーキがかけられる。
しかしながら、探知手段の決定に関係なく、軸16の連
続回転のために券は駆動ローラ15と補助ローラ18間
に供給され、券は駆動モータ30によって回転されてい
るスタッカ輪中に案内板34に沿って供給され、そして
スタッカ輪はアウトプットホツノや37中に供給でれた
券を山積みする。
もしその券が本物でなりれば、もはや券はインプットホ
ッノf4から供給されず、そして作業員にとってはアウ
トプットホッパ37中の山積ミ(1り 頂部から恕い勢
を摘むことは介11即である。
軸14と連結した補助ローラ18は、ヨーロッi4特許
明細書第63159号に示をれたよりな探知手段を用い
て、1枚より多い捗の通過ひ探知することへの利用が可
能である。そこでこの14Y知手段は2又はそれ以上の
Dが探知された時に適切な信号全出力出来、この信号Q
ユ回転している’Mj+23を停止するためのブレーキ
の靜合乏生ずる。探知手段39は銀行券を確認する7辷
めのチェックのどのような慣用型にも可能であシ、代表
的には探知手段39と他の探知手段は、悪い券が探知さ
れたか所定の枚数が供給された時、取り上はローラ19
を停止するためのマイクロコンビーータ奮含んで(−る
第2図で最も良くわかるように、ローラ15゜18間の
把持点に隣接〕−る取り上げローラ19の外辰面にとっ
て把持点と一面Wホ上にすることが望ましい。この事は
、重大な摩擦ヶ生じないでそして券が引きずられて供給
J ;it zいように、ラバ一部分26が券を摩擦し
ない事である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本装置の側向図1 第2図はストリッパ一手段と移送手段をより詳細に描い
た部分断面図。 第3図は第2図3−3耗jで取出した図。 J・・・ハウジング、2・・・基板、3・・・端板、4
・・・インジットホッパ、5・・・摘み輪、6・・・摘
み車のボス、7・・・案内板、8・・・案内面、9・・
・耳、10・・・選別ローラ、12・・・片持アーム、
13・・・スプリングクリップ、14・・・固に軸、1
5・・・jバ動ローラ、16・・・駆動軸、エフ・・・
コ゛ム環状部分、18・・・補助ローラ、19・・・取
シ上げローラ、20・・・取り土げローラ軸、2工・・
・アーム、22・・・クレードル、23・・・補助部#
JJ軸、25・・・カム、27・・・溝、28・・・歯
付駆動輪、29・・・L1イリ小動ベルト、:30,3
3・・・モーフ。 以下余白

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■、1枚のシートをインプット位置(4)から1枚のシ
    ートラアウトプット位1iff(37)に供給するため
    の移送手段(15,18,35)に供給する取シ上げ手
    段(10,19)と、移送手段を連続的に駆動し、取り
    上げ手段を選択的に駆動する駆動手段(30,33)’
    e含み、移送手段(15,18,35)に既に供給され
    たシートが、駆動手段の制御の下に移送手段によってア
    ウトプット位置(37)に移送される時に、取シ上げ手
    段(19)が選択的に停止される配置になっているイン
    プット位置(4)カ・らアウトプット位置(37)にシ
    ートを供給するためのシート供給装置。 2.8送手段が把持点を限定するために補助口〜う(1
    8)と接触した駆動ローラ(15)を少くとも1つ甘み
    、把持点にシートが取シ上げ手段(10,19)によっ
    て供給される特許請求の範囲第1項に記載のシート供給
    装置。 3、取り上げ手段が少くとも1つの選別ローラ(10)
    と協同する取り上げローラ(19)’e含んだ特許請求
    の範囲第1項又は第2項記載のシート供給装置。 4、 取シ上げローラ(19)は、駆動ローラ(15)
    が取シイ」けられている軸(16)より大径の軸(20
    )に数句けられ、取シ上げローラ軸(20)は駆動ロー
    ラ軸(16)のまわシに偏心的に据付けられている特許
    請求の範囲第3項に記載のシート供給装餘。 5、取り上げローラ軸(20)が揺動するクレードル(
    22)に据イリけられている特許請求の範囲第4項記載
    のシート供給装置。 6、取シ上げ手段(io 、19)と移送手段(15,
    18,35)との間に延びる案内面(8)を含んでいる
    特許請求の範囲第1項から第5項までのいずれか1項に
    記載のシート供給装置。 7、案内面が装置のハウジング(1)に揺動可能に取付
    けられ、そしてシートかび送手段に案内される第1位置
    と、取シ上げ手段と移送手段間でシート通路に接近出来
    る第2位置との間で可動である特tfhiFj求の範囲
    第6項に記載のシート供給装置0 8、案内面(8)が、ハウジング(1)に回動不能に固
    定された軸(14)に増刊けられたクリップによって、
    第1位置に固定可能な特許請求の範囲第7項に記載のシ
    ート供給装置。 9、駆動手段が取り上げ手段を駆動するモータと移送手
    段を駆動するモータの2つのモータを含んでいる偶作m
    W求の範囲第1項から第8項までのいずれか1項に記載
    のシート供給装置。 10、取シ上は手段によって供給されるシートの1つ又
    tよそれ以上の特性をチェックするだめのシート探知手
    段(39)t−含み、シート探知手段が、悪いシートの
    存在を探知した時、取シ上げ手段(19)を停止する特
    許請求の範囲第1項から第9項までのいずれか1項に記
    載のシート供給装置。 lt、 4!frr 請求の範囲第i 項からil o
    項tで。 いずれか1項に記載の銀行紙幣供給装置。
JP59152224A 1983-07-25 1984-07-24 シ−ト供給装置 Granted JPS6040359A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB838319972A GB8319972D0 (en) 1983-07-25 1983-07-25 Sheet feeding apparatus
GB8319972 1983-07-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6040359A true JPS6040359A (ja) 1985-03-02
JPH0524051B2 JPH0524051B2 (ja) 1993-04-06

Family

ID=10546238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59152224A Granted JPS6040359A (ja) 1983-07-25 1984-07-24 シ−ト供給装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4684119A (ja)
EP (1) EP0132329B1 (ja)
JP (1) JPS6040359A (ja)
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JP2017065823A (ja) * 2015-09-28 2017-04-06 日立金属株式会社 紙葉類分離機構用ローラおよびその製造方法

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