JPS6039287A - 建設機械の稼動記録装置 - Google Patents
建設機械の稼動記録装置Info
- Publication number
- JPS6039287A JPS6039287A JP14822883A JP14822883A JPS6039287A JP S6039287 A JPS6039287 A JP S6039287A JP 14822883 A JP14822883 A JP 14822883A JP 14822883 A JP14822883 A JP 14822883A JP S6039287 A JPS6039287 A JP S6039287A
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- JP
- Japan
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- data
- heavy machinery
- recording device
- heavy
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- Granted
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はダンプトランクやローダ、その他の車両、工
作機械、建設機械等の如き重機の正電稼動時と異品稼動
時のデータを別々にディジタル記録しておくことができ
るようにした装置に関する。
作機械、建設機械等の如き重機の正電稼動時と異品稼動
時のデータを別々にディジタル記録しておくことができ
るようにした装置に関する。
例えば、建設車輌等の稼動日報は車輌維持管理の基本デ
ータとなり、始業乃至終業時の車輌点検による該車輌各
部の異常発生の有無、当日の稼動時間、燃料および油脂
等の使用記録は、単に経費算出の基礎データだけではな
く、車輌の異常予知等に頗る重要である。
ータとなり、始業乃至終業時の車輌点検による該車輌各
部の異常発生の有無、当日の稼動時間、燃料および油脂
等の使用記録は、単に経費算出の基礎データだけではな
く、車輌の異常予知等に頗る重要である。
然るに従来、この種の運行データを機械駆動式のタコグ
ラフによってilることは周知である。
ラフによってilることは周知である。
しかし、タコグラフの場合、飽くまでも走行スピードと
運行距離のみをアナログ記録するだりであって、しかも
、記録紙に書き込まれたデータを目視により読み取らね
ばならないなど、その読取り、演算、保管が頗る煩1“
1【である。
運行距離のみをアナログ記録するだりであって、しかも
、記録紙に書き込まれたデータを目視により読み取らね
ばならないなど、その読取り、演算、保管が頗る煩1“
1【である。
このため、記録結果は、単に車輌の運行記録として保管
されているのみで、その記録結果に基づいて運行手法や
千N11lの最適化等の試みを行うことができないでい
る。
されているのみで、その記録結果に基づいて運行手法や
千N11lの最適化等の試みを行うことができないでい
る。
車輌運行効率の向上には、実際の最新稼動データに基づ
いた問題点の抽出と改善手法の案出、即も、キメ細かい
正確な運行データの採取と解析が必要である。
いた問題点の抽出と改善手法の案出、即も、キメ細かい
正確な運行データの採取と解析が必要である。
特に、車両の衝突、転落、暴走、故障発生等の異常時に
は、その時点における該車両の瞬間的挙動データを高密
度に記録しておくことが肝要である。
は、その時点における該車両の瞬間的挙動データを高密
度に記録しておくことが肝要である。
このような記録手段としては、エンドレステープレコー
ダーによるのが一般的であるが、この場合、機械式記録
になるため激しい振動を受ける建設車両等の分野では信
頼性に乏しいというFit点がある。
ダーによるのが一般的であるが、この場合、機械式記録
になるため激しい振動を受ける建設車両等の分野では信
頼性に乏しいというFit点がある。
この発明は上記事情に鑑みて鋭意研究の結果、新たに創
案されたものである。
案されたものである。
この発明の主たる目的は、重機の正電稼動時にお&Jる
各コンボー矛ントの稼動データを単にディジタル記録す
るのみならず、それを更新記録するごとにより常に最新
の稼動データを収集しておくことができ、かつ、異常発
生時にはその時点における該重機の瞬間的挙動データを
別に高密度収集記録できるようにした重機の稼動記録を
兼ねた異常検出記録装置を提供するにある。
各コンボー矛ントの稼動データを単にディジタル記録す
るのみならず、それを更新記録するごとにより常に最新
の稼動データを収集しておくことができ、かつ、異常発
生時にはその時点における該重機の瞬間的挙動データを
別に高密度収集記録できるようにした重機の稼動記録を
兼ねた異常検出記録装置を提供するにある。
ごの発明のまたの目的は、重機コンポーネントの稼動デ
ータに基づいた問題点の抽出と改善手法の案出をIfl
J時的に遂行でき、M機の異常予知や運行効率の向上に
大きく寄与する重機の稼動記録を11jねた異常検出記
録装置を提供するにある。
ータに基づいた問題点の抽出と改善手法の案出をIfl
J時的に遂行でき、M機の異常予知や運行効率の向上に
大きく寄与する重機の稼動記録を11jねた異常検出記
録装置を提供するにある。
この発明の別の目的は、重機稼動データをタコグラフの
如く時系列的に記録するのみではなく、ランダム記録も
可能で、しかもその記録媒体が全固体素子構成であるこ
とによりインク等の消耗要素がなくメンテナンスフリー
となって建設機械等の如き激しい振動を受ける機械に最
適な重機の稼動記録を兼ねた異常検出記録装置を提供す
るにある。
如く時系列的に記録するのみではなく、ランダム記録も
可能で、しかもその記録媒体が全固体素子構成であるこ
とによりインク等の消耗要素がなくメンテナンスフリー
となって建設機械等の如き激しい振動を受ける機械に最
適な重機の稼動記録を兼ねた異常検出記録装置を提供す
るにある。
この発明は上記目的達成のため、重機の各コンポーネン
トの稼動状況を検出して電気信号に変換するセンサ手段
と、このセンサ手段からのアナログデータをディジタル
量に変換して入力することにより前記コンポーネントの
異常発生の有無を判定するモニタリング手段と、該モニ
タリング手段からディジタルデータを入力するデータ記
録装置と1、該記録装置によって前記ディジタルデータ
が電子的に書込まれる全固体素子構成の記録媒体とを備
え、該記録媒体は、重機の正常稼f’s時に記録装置で
書込まれるデータを更新しながら蓄える通常データ用メ
モリと、重機の異常発生時には前記通常データ用メモリ
への書込み更新を中断して異常データを別に記1.aす
る異常データ用メモリとを有する構成にしたことを特徴
とする。
トの稼動状況を検出して電気信号に変換するセンサ手段
と、このセンサ手段からのアナログデータをディジタル
量に変換して入力することにより前記コンポーネントの
異常発生の有無を判定するモニタリング手段と、該モニ
タリング手段からディジタルデータを入力するデータ記
録装置と1、該記録装置によって前記ディジタルデータ
が電子的に書込まれる全固体素子構成の記録媒体とを備
え、該記録媒体は、重機の正常稼f’s時に記録装置で
書込まれるデータを更新しながら蓄える通常データ用メ
モリと、重機の異常発生時には前記通常データ用メモリ
への書込み更新を中断して異常データを別に記1.aす
る異常データ用メモリとを有する構成にしたことを特徴
とする。
以下、この発明を建設車両に実施した場合の好適例につ
き図面を参照して説明する。
き図面を参照して説明する。
この発明のシステムは、車輌搭載機器として該車輌の各
コンポーネントの稼動データをパラメータによって得る
ためのセンサ手段1を有している。
コンポーネントの稼動データをパラメータによって得る
ためのセンサ手段1を有している。
図示例のセンサ手段1ば、エンジン稼動時間を積算する
アワーメータ11と、車輌走行速度を検出するスピード
メータ1−2と、エンジン回転計1−3と、燃料消費針
1−4と、油圧系統の圧力計1〜5と、油温計1−6と
、振動計1−7とからなっている。
アワーメータ11と、車輌走行速度を検出するスピード
メータ1−2と、エンジン回転計1−3と、燃料消費針
1−4と、油圧系統の圧力計1〜5と、油温計1−6と
、振動計1−7とからなっている。
かかるセンサ手段1はA/D変換器2を介してモニタリ
ング手段3に接続されている。
ング手段3に接続されている。
モニタリング手段3は、センサ手段1からの入力信号に
基づきその入力系コンポーネントの異常発生の有無を判
定する論理回路からなるもので、出力端が警報手段4と
非常停止手段5およびデータ記録装置6とCRT13の
それぞれに接続されている。
基づきその入力系コンポーネントの異常発生の有無を判
定する論理回路からなるもので、出力端が警報手段4と
非常停止手段5およびデータ記録装置6とCRT13の
それぞれに接続されている。
データ記録装置6の入力部はモニタリング手段3のほか
にキーボード等の外部入力手段8も接続され、それらか
らの入力データを一時的に蓄積しておくためのメモリ6
−1を備えて、その蓄積ディジタルデータを記録媒体7
に電子的に書込むようになっている。
にキーボード等の外部入力手段8も接続され、それらか
らの入力データを一時的に蓄積しておくためのメモリ6
−1を備えて、その蓄積ディジタルデータを記録媒体7
に電子的に書込むようになっている。
記録媒体7は車両の正常稼動時における通常データ用の
メモリ7−1と異常稼動時のデータ用メモリ7−2とを
有してデータ記録装置6に対し挿脱自在に差込みセット
される。
メモリ7−1と異常稼動時のデータ用メモリ7−2とを
有してデータ記録装置6に対し挿脱自在に差込みセット
される。
前記通常データ用メモリ7−1には、車両の正常稼動時
におけるコンポーネントの時系列データが記録装置6に
よってディジタル記録されるが、この場合における時系
列データはメモリ7−1に対してその先頭番地から先入
れ、先出し方式で書込更新されるようになっている。
におけるコンポーネントの時系列データが記録装置6に
よってディジタル記録されるが、この場合における時系
列データはメモリ7−1に対してその先頭番地から先入
れ、先出し方式で書込更新されるようになっている。
その書込更新は車両の異常発生が検出された時点で中1
1iされ、この場合における異常発生データが通常デー
タ用メモリ7−1とは別の異常データ用メモリ7−2に
書込まれるようになっている。
1iされ、この場合における異常発生データが通常デー
タ用メモリ7−1とは別の異常データ用メモリ7−2に
書込まれるようになっている。
かかる記録媒体7は、メモリ7−1が紫外線消去型記(
f素子またはスタチインクRAM乃至グイナミソクRA
M等の集積回路からなり、それをカードまたはモジュー
ルあるいはプラスチックボックスや筐体等に収納結合さ
せた全固体素子構成になっている。
f素子またはスタチインクRAM乃至グイナミソクRA
M等の集積回路からなり、それをカードまたはモジュー
ルあるいはプラスチックボックスや筐体等に収納結合さ
せた全固体素子構成になっている。
以上は車両側に装備されるシステムであり、この種の車
両運行管理事務所等には記録媒体7にv)−き込まれた
データの読取再生装置10が設置される。
両運行管理事務所等には記録媒体7にv)−き込まれた
データの読取再生装置10が設置される。
この読取再生装置10は、記録媒体7が挿脱自在に差込
まれてこれに書込まれたデータを読取るための読取機能
部(デコーダ)10−1と、該機能都からの入力データ
を演算処理するための演算機能部10−2とを有するコ
ンピュータ構成になっており、その出力端にD/A変換
器11を介して接続された端末機器12を備えている。
まれてこれに書込まれたデータを読取るための読取機能
部(デコーダ)10−1と、該機能都からの入力データ
を演算処理するための演算機能部10−2とを有するコ
ンピュータ構成になっており、その出力端にD/A変換
器11を介して接続された端末機器12を備えている。
図示例の端末機器12は、X−Yプロッタ12Aとプリ
ンタ12Bとからなっている。
ンタ12Bとからなっている。
以上において、車両側のシステムは車両搭載エンジンを
始動させることによりスタートする。
始動させることによりスタートする。
この場合、データ記録装置6には記録媒体7を予め差込
みセットしておく。
みセットしておく。
その状態でのシステムスタート、即ち、エンジン始動と
同時にデータ記録装置6が備えている時計機構で記録媒
体7のメモリ7−1に先ず日時が記録される。
同時にデータ記録装置6が備えている時計機構で記録媒
体7のメモリ7−1に先ず日時が記録される。
そして、エンジン始動時および車両運行時においては、
エンジン回転数、燃料消費量、油圧系統の温度と圧力、
走行速度、車体振動量など、車両コンポーネントの時系
列データが士ンザ手段1によりアナグロpとして検出さ
れる。
エンジン回転数、燃料消費量、油圧系統の温度と圧力、
走行速度、車体振動量など、車両コンポーネントの時系
列データが士ンザ手段1によりアナグロpとして検出さ
れる。
その検出アナグロデータはΔ/D変換器2でディジタル
量に変換されてモニタリング手段3が入力する。
量に変換されてモニタリング手段3が入力する。
モニタリング手段3は、入力データに基づいて車両コン
ポーネントの何れかに界雷発生があるか否かを判定する
。
ポーネントの何れかに界雷発生があるか否かを判定する
。
その判定結果、車両コンポーネントの何れにも異常が発
生していなければ、その時のチェックタイマ信号に同期
した該車両の正常稼動データがCRT13に再生される
。
生していなければ、その時のチェックタイマ信号に同期
した該車両の正常稼動データがCRT13に再生される
。
同時に、その正常稼動データは記録装置6が入力するこ
とにより自らのメモリ6−1を介して記録装置7の通常
データ用メモリ7−1に書込まれる。
とにより自らのメモリ6−1を介して記録装置7の通常
データ用メモリ7−1に書込まれる。
その書込みは車両コンポーネントに異常が発生しない限
り続けられる。この場合、前記通當データ用メモリ7−
1には、前述の如くその先頭番地から先入れ・先出し方
式で順次書込更新されるため、そのメモリ7−1には常
に最新の正常稼動データが蓄積される。
り続けられる。この場合、前記通當データ用メモリ7−
1には、前述の如くその先頭番地から先入れ・先出し方
式で順次書込更新されるため、そのメモリ7−1には常
に最新の正常稼動データが蓄積される。
かかる正常稼動データの書込み過程において、モニタリ
ング手段3が車両コンポーネントの界雷発生を判定する
と、その異常発生信号により通常データ用メモリ7−1
への書込更新が中断される。
ング手段3が車両コンポーネントの界雷発生を判定する
と、その異常発生信号により通常データ用メモリ7−1
への書込更新が中断される。
同時に、車両コンポーネントの異常稼動データが記録媒
体7における前記通常データ用メモリ7−1とは別の異
常データ用メモリ7−2に記録装置6で書込まれ、かつ
、CRT13にも表示される。
体7における前記通常データ用メモリ7−1とは別の異
常データ用メモリ7−2に記録装置6で書込まれ、かつ
、CRT13にも表示される。
また、モニタリング手段3ば前記異常発生信号により警
報手段4と非常停止手段5のそれぞれを作動さ−Uる。
報手段4と非常停止手段5のそれぞれを作動さ−Uる。
この場合、警報手段4は異′帛発生の度合に関係なく作
動させるが、非常停止手段5は異席度が高い時にのめ作
動させて走行車両を自動停止さ−lるようにすることが
好ましい。
動させるが、非常停止手段5は異席度が高い時にのめ作
動させて走行車両を自動停止さ−lるようにすることが
好ましい。
斯くして、車両運行の終了あるいは車両コンボーネンI
・の異常発生に際してエンジンを停止させると、運行終
了日時あるいは異常発生日時と稼動時間が前述の記録媒
体7に書込まれる。
・の異常発生に際してエンジンを停止させると、運行終
了日時あるいは異常発生日時と稼動時間が前述の記録媒
体7に書込まれる。
また、この記録媒体7には、前述の如き車輌の運行11
時とコンポーネントの時系列データおよび運行終了日時
あるいは異常発生日時と稼動時間のほかで外部入力手段
8でデータ記録装置6に人為的に入力された例えば給油
口やオイル交換日時等の車輌点検整備データ、荷役運t
lu回数や作業量、修理データ等も前記記録装置6によ
りディジタル量として電子的に書き込まれる。
時とコンポーネントの時系列データおよび運行終了日時
あるいは異常発生日時と稼動時間のほかで外部入力手段
8でデータ記録装置6に人為的に入力された例えば給油
口やオイル交換日時等の車輌点検整備データ、荷役運t
lu回数や作業量、修理データ等も前記記録装置6によ
りディジタル量として電子的に書き込まれる。
従って、記録媒体7は車輌の正常稼動データと異常稼動
データのみならずその関連データなど、あらゆる情報の
集合体となる。
データのみならずその関連データなど、あらゆる情報の
集合体となる。
その記録媒体7は車両オペレータがデータ記録装置6か
ら抜取って管理事務所等に持ち帰ることにより読取再生
装置IOにかけられる。
ら抜取って管理事務所等に持ち帰ることにより読取再生
装置IOにかけられる。
この場合、該装置10のデコーダ10−1に記録媒体7
を差込めセットすると、そのメモリ7−1に書込まれた
全一〇のデータが呼出される。
を差込めセットすると、そのメモリ7−1に書込まれた
全一〇のデータが呼出される。
その呼出データはデコーダ10−1から演算機能部10
−2に伝送される。
−2に伝送される。
演算機能部10−2は、入力データが全一ζ車両の正常
稼動データである場合、そのデータに基づいた車両の最
大速度、平均速度、全行程速度表、瞬間加速度、エンジ
ン摩耗情報など、記録媒体7の通常データ用メモリ7−
1に書き込まれた車輪運行に関する全ての最新データを
演算して再生する。また、記録媒体7の異常データ用メ
モリ7−2にもデータが書込まれている場合は、そのデ
ータをも入力してそれに基づいた車両の界雷加速度や最
大傾斜角、エンジン停止までの時間経過等を演算して再
生する。
稼動データである場合、そのデータに基づいた車両の最
大速度、平均速度、全行程速度表、瞬間加速度、エンジ
ン摩耗情報など、記録媒体7の通常データ用メモリ7−
1に書き込まれた車輪運行に関する全ての最新データを
演算して再生する。また、記録媒体7の異常データ用メ
モリ7−2にもデータが書込まれている場合は、そのデ
ータをも入力してそれに基づいた車両の界雷加速度や最
大傾斜角、エンジン停止までの時間経過等を演算して再
生する。
その結果のデータばX−Yプロッタ12Aとプリンタ1
2Bのそれぞれによってアウトプットされる。
2Bのそれぞれによってアウトプットされる。
また、記録媒体7に書き込まれたデータは、再生装置1
0の読取機能部10−1を介して更に大きな情報をファ
イルできるフロッピィデスクや磁気テープ等の如き別の
大容量記録媒体に電子的に転記することも可能である。
0の読取機能部10−1を介して更に大きな情報をファ
イルできるフロッピィデスクや磁気テープ等の如き別の
大容量記録媒体に電子的に転記することも可能である。
この場合、数多くの運行車輌の稼動データを集中管理す
ることができるというメリットがある。
ることができるというメリットがある。
なお、記録媒体7には車輌運行手順を予め記憶させてお
くことも可能である。
くことも可能である。
また、記録媒体7はプログラム人力が可能な光変調ディ
スクからなるもであってもよい。
スクからなるもであってもよい。
以上、この発明によれば、車輌等重機の正常稼動データ
と異品稼動データとをICカード等の記録媒体に別々に
収集記録しておくことができる。
と異品稼動データとをICカード等の記録媒体に別々に
収集記録しておくことができる。
特に、正常稼動データは記録媒体への記録時に順次更新
されるため、重機管理石側はその記録媒体によって重機
の最新稼動データを即時的にflることができる。
されるため、重機管理石側はその記録媒体によって重機
の最新稼動データを即時的にflることができる。
また、その記録媒体には前述の如く正常稼動データとは
別に異品稼動データが記録されるため、重機の異常発生
時における瞬間的挙動データを高密度に収集記録してお
くことができ、それによって車両の界雷発生要因を早急
に究明することができる。
別に異品稼動データが記録されるため、重機の異常発生
時における瞬間的挙動データを高密度に収集記録してお
くことができ、それによって車両の界雷発生要因を早急
に究明することができる。
このため、前記記録媒体によって重機稼動上の問題点の
抽出と改善手法の案出等を速やかに遂行でき、重機の異
常予知や運行効率の向上等に大きく寄与する。
抽出と改善手法の案出等を速やかに遂行でき、重機の異
常予知や運行効率の向上等に大きく寄与する。
また、記録媒体は全固体素子構成となっているため、メ
ンテナンスフリーとなって建設機械等の如き激しい振動
を受ける稼動機械に最適であり、その記録媒体に書き込
まれたデータを半永久的に(呆存できる。
ンテナンスフリーとなって建設機械等の如き激しい振動
を受ける稼動機械に最適であり、その記録媒体に書き込
まれたデータを半永久的に(呆存できる。
なj′夕、この発明は車輌に限らず建設機械や工作機械
その他の各種稼動機械にも適用し得ること勿論である。
その他の各種稼動機械にも適用し得ること勿論である。
図面はこの発明のシステムブロック図である。
1・・・センサ手段
3・・・モニタリングシステム
6・・・データ記録装置
7・・・記録媒体
7−1 ・・通′lθ′データ用メモリ7−2 ・・異
常データ用メモリ
常データ用メモリ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)、車輌、建設機械等の如き重機の1雷稼動データ
と界雷稼動データとを別々にディジタル記録するだめの
装置にして、重機の各コンポーネントの稼動状況を検出
して電気信号に変換するセンサ手段と、このセンサ手段
からのアナログデータをディジタル量に変換し゛ζ入力
することにより前記コンポーネントの異常発生の有無を
判定するモニタリング手段と、該モニタリング手段から
ディジタルデータを入力するデータ記録装置と、該記録
装置によって前記ディジタルデータが電子的に書込まれ
る全固体素子構成の記録媒体とを備え、該記録媒体は、
重機の正富稼動時に記録装置で書込まれるデータを更新
しながら蓄える通常データ用メモリと、重機の異常発生
時に前記通常データ用メモリへの書込み更新を中断して
異常データを別に記憶する異常データ用メモリとを有し
ていることを特徴とする重機の稼動記録を兼ねた異常検
出記録装置。 (2、特許請求の範囲第1項記載の装置において、記録
媒体は、通常データ用メモリにその先頭番地から先入れ
、先出し方式で重機正常稼動時のディジタルデータが書
込まれるようになっていることを特徴とする重機の稼動
記録を兼ねた異常検出記録装置。 (3)、特許請求の範囲第1項または第2項記載の装置
において、記録媒体には重機稼動手順が予め書込まれ、
かつその他の外部入力データが書込まれるようになって
いることを特徴とする重機の稼動記録を兼ねた異常検出
記録装置。 (4)、特許請求の範囲第1項乃至第3項記載の装置に
おいて、記1q媒体は、紫外線消去型記憶素子またはス
タティックRAMやダイナミ、りRへMをカード、モジ
ュール、プラスチックボックス、筐体等に一体的に収め
た全固体素子構成になっていることを特徴とする重機の
稼動記録を兼ねた異常検出記録装置。 (5)、特許請求の範囲第1項乃至第3項記載の装置に
おいて、記憶媒体は、記憶素子とこれらをコントロール
する素子とを組合わせた集積回路を有していることを特
徴とする重機の稼動記録を兼ねた異常検出記録装置。 (6)、特許請求の範囲第1項乃至第3項記載の装置に
おいて、記憶媒体はプログラム入力が可能な光変調ディ
スクからなっていることを特徴とする重機の稼動記録を
兼ねた異常検出記録装置。 (7)、特許請求の範囲第1項記載の装置において、デ
ータ記録装置はモニタリング手段から入力して記録媒体
に書込むディジタルデータを蓄えておくためのメモリを
有していることを特徴とする重機の稼動記録を兼ねた異
常検出記録装置。 (8)、特許請求の範囲第1項記載の装置において、記
録媒体はこれに書込まれたディジタルデータが電子回路
構成の再生装置で読取再生されるようになっていること
を特徴とする重機の稼動記録を兼ねた異常検出記録装置
。 (9)、特許請求の範囲第8項記載の装置において、デ
ータ再生装置は、記録媒体に書込まれた重機稼動データ
の読取機能部と、該機能部による読取データを入力して
例えば車輌運行時の最大速度、平均速度、全行程速度表
、瞬間加速度、エンジン摩耗情報等の重機の正當稼動時
および異品稼動時のデータを演算再生する演算機能部と
からなり、その演算結果のデータをアウトプットするた
めの端末機器を備えていることを特徴とする重機の稼動
記録を兼ねた異常検出記録装置。 (10) 、特許請求の範囲第9項記載の装置において
、モニタリング手段は、コンポーネントの界雷発生判定
時に警報手段および重機非當停止手段の少なくとも一方
を作動させるようになっていることを特徴とする重機の
稼動記録を兼ねた異常検出記録装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14822883A JPS6039287A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 建設機械の稼動記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14822883A JPS6039287A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 建設機械の稼動記録装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6039287A true JPS6039287A (ja) | 1985-03-01 |
JPS6244311B2 JPS6244311B2 (ja) | 1987-09-19 |
Family
ID=15448138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14822883A Granted JPS6039287A (ja) | 1983-08-13 | 1983-08-13 | 建設機械の稼動記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6039287A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62224708A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | Tech Res Assoc Openair Coal Min Mach | システム油量監視装置 |
JP2010275702A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1983-08-13 JP JP14822883A patent/JPS6039287A/ja active Granted
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Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6244311B2 (ja) | 1987-09-19 |
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