JPS6038640Y2 - フオ−クリフトトラツク等のクランプ装置 - Google Patents

フオ−クリフトトラツク等のクランプ装置

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JPS6038640Y2
JPS6038640Y2 JP1977080258U JP8025877U JPS6038640Y2 JP S6038640 Y2 JPS6038640 Y2 JP S6038640Y2 JP 1977080258 U JP1977080258 U JP 1977080258U JP 8025877 U JP8025877 U JP 8025877U JP S6038640 Y2 JPS6038640 Y2 JP S6038640Y2
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clamp
arm
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swinging
clamp arm
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JP1977080258U
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JPS548285U (ja
Inventor
悟 山本
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株式会社豊田自動織機製作所
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフォークリフトトラック等に装着されるロール
クランプ装置に関するものであり、詳しくは相対向する
一対のクランプパッドのうち少なくとも一方を回動可能
なりランプアームに取付け、該クランプアームを油圧シ
リンダ等の作動装置によって他方のクランプパッドに向
って回動させることによって、両クランプパッドの間に
搬送物を挟持する形式のクランプ装置の改良に関するも
のである。
従来、この種のクランプ装置においては、例えば第1図
に示すように、装置本体をなす支持アーム4の一方端部
に、先端部にクランプパッド1が枢着されたクランプア
ーム2の基端部を枢着し、かつクランプアーム2の中間
部と支持アーム4とを油圧シリンダ3にて連結しており
、この支持アーム4が回転装置5を介して昇降部材6に
取付けれていた。
従って油圧シリンダ3への作動油通路が遮断された状態
においてはクランプアーム2は支持アーム4に固定され
た状態となるが、この支持アーム4がフォークリフトト
ラックの車体に対して自由な運動を阻止された状態に取
付けられているため、結局クランプアーム2は車体に固
定されたのと同様な状態となる。
従って第2図に示すように一定の間隔をおいて立て並べ
られている搬送物C1に向ってフォークリフトトラック
を矢印Aのように前進させて、クランプアーム2を搬送
物の間に挿入する場合に、万一クランプアーム2の位置
決めが不適当であれば、クランプアーム2またはクラン
プパッド1が搬送物C1または隣接の搬送物C2に強い
力で衝突し、搬送物C1,C2を損傷してしまう。
搬送物C□、C2がロール紙等のように比較的やわらか
いものである場合にはこの被害は特に甚大なものとなる
なおこのような被害は搬送物を所定の場所におろして後
退する際にも発生する可能性があリ、また第1図に示し
た構造以外のクランプ装置についても事情は同じであっ
た。
搬送物C1,C2の間隔を十分にとり、クランプアーム
2を常に充分に拡開して挿入すればこのような被害は防
止し得るのであるが、この場合には保管スペースの利用
効率が低下してしまう。
従って従来は搬送物の間隔をできる限り挟く腰運転者の
技能によって前記の被害の防止を図って来たのであり、
そのために運転者の疲労が増腰また作業能率の低下を来
し、その上前記のような被害がしばしば発生していたの
が実情であった。
本考案はこのような従来技術の欠点を除去することを目
的としてなされたものであり、クランプ。
アームおよびこれを作動するためのアーム作動装置を、
従来のように装置本体に直接取付けることなく、装置本
体に対して揺動可能に枢着された揺動部材を介して取付
けることにより、万一クランプアーム等が搬送物に衝突
した場合にも、搬送物を損傷しない程度の小さな力でク
ランプアームを揺動部材ごと内側又は外側に向けて回動
退避させ、搬送物の損傷を防止しようとするものである
以下本考案の実施例を示す図面に基づいて詳細に説明す
る。
第3図および第4図において、一端部に支持ピン8,8
によってクランプパッド1を枢着した上下一対のクラン
プアーム2.・2は、基端部を連結材9によって互に連
結されるとともに、支持ピン10.10によって上下一
対の揺動アーム11゜11の一端部側に枢着されている
またそれぞれのクランプアーム2,2の中間部にピスト
ンロッド3a、3aを連結した油圧シリンダ3,3も支
持ピン12.12によって揺動アーム11,11の前記
ピン10近傍に枢着されている。
両揺動アーム11,11の一端部側は連結材13によっ
て互に連結されて一体的な揺動部材を構成するとともに
中間部を支持ピン14.14によって上下一対の支持ア
ーム4に枢着されている。
支持ピン14は支持ピン10.12に平行であるため、
揺動アーム11はクランプアーム2の回動方向と同一方
向に揺動することが可能であるが、この揺動アーム11
の支持アーム4に対する揺動運動は、支持アーム4の揺
動アーム11の揺動方向に対向する面に立設されてスト
ッパ装置をなす一対のストッパ15,20によ−って一
定角度範囲に限定されている。
一方揺動アーム11他端部側すなわち支持アーム4と対
向する側の面には第5図に示すようにブラケット16が
直角に立設されており、このブラケット16は、支持ア
ーム4に設けられた貫通孔4aから支持アーム4内部に
突入している。
支持アーム4内部に突入したブラケット16の両面には
スプリング支持棒17.17が直角に立設されており、
このスプリング支持棒17.17にはそれぞれ一個ずつ
のコイルスプリング18が嵌装されている。
コイルスプリング18.18の一端はブラケット16に
当接する一方、他端は支持アーム4の内面に立設された
ブラケット19.19に当接しており、揺動アーム11
をこの弾性力によって前記ストッパ15.20の中間位
置に保持している。
支持アーム4の前記ビン14配設側端部と反対側の端部
には別のクランプパッド21が支持ピン22.22によ
り枢着されている。
支持アーム4は回転装置5によって360度回連回転ら
れる被回転体23に一体的に取付けられてこれと共にク
ランプ装置本体を構成しており、回転装置5はマスト7
に沿って昇降させられる昇降部材6に取付けられている
回転装置5、被回転体23、昇降部材6等は周知の構成
部材であるため、詳細な説明は省略する。
本実施例のクランプ装置は以上のように構成されている
ため、油圧シリンダ3への作動油通路が遮断された状態
においても、クランプアーム2に外力が作用すると、該
アーム2は揺動アーム11と共にピン14を支点にして
コイルスプリング18.18の弾性力に抗して一定角度
だけ回転し得る。
従って一定間隔で立て並べられているロール紙等の間ヘ
クランプアーム2を挿入する場合に、クランプアーム2
の位置決めが悪く、クランプアーム2またはクランプパ
ッド1がロール紙等に接触しても、クランプアーム2は
比較的小さな力で外側(第3図において反時計方向)ま
たは内側へ回動退避し、ロール紙等を傷つけることがな
い。
しかも両クランプパッド1,21の間にロール紙等をク
ランプする際には、揺動アーム11の一定以上の回動は
ストッパ15によって剛体的に阻止されるため、従来と
同様に充分なりランプ力をもってロール紙等をクランプ
し得るのである。
なおストッパ20は何等かの理由でクランプアーム2の
外側に大きな力が加えられた場合に、揺動アーム11が
第3図における時計方向へ一定以上回動するのを阻止す
るために設けられたものであって、被回転体23等の一
部をもってこれに代えることも可能である。
上記実施例は本考案の好適な実施例の一つではあるが、
本考案はこれに限定されるものではなく種々の変形が可
能である。
例えば第6図に示すように揺動アーム11の端部付近に
ローラ27を取付け、支持アーム4の面上を転動させる
ことは、揺動アーム11の揺動運動を軽快にする上で有
効である。
また第7図に示すように、コイルスプリング18.18
をブラケット19,19に直接当接させることなく、ブ
ラケット19.19に螺合された調整ボルト31.31
およびボルト31,31の段付小径部に嵌装されたばね
受け32.32等から成るセット荷重調整機構を介して
取付けることとすれば、搬送物の破損強さに合わせてコ
イルスプリング18.18のセット荷重を調整すること
が可能となる。
更にコイルスプリング18に代えてコム等の弾性体、エ
アクッション等を使用することも可能であり、要するに
揺動部材と装置本体との間に弾性部材を介在させ、無負
荷時において揺動アーム11を弾性的にストッパ15.
20の中間的位置に保持させれば十分なのである。
更にまたクランプアームを回動させる機構も前記実施例
におけるように単なる油圧シリンダのみに限定されるも
のではなく、リンク機構等を併用したものの使用も可能
であって、要するにクランプアームおよびこれを作動さ
せる作動機構全体を揺動部材に取付け、この揺動部材を
支持アーム等支持部材に、クランプアームの回動力向と
同一方向に揺動可能に枢着すれば十分なのである。
本考案は以上の説明から明らかなように、互に対向する
一対のクランプパッドのうち少なくとも一方を装置本体
に対して回動可能なりランプアームに取り付け、そのク
ランプアームをアーム作動機構によって他方のクランプ
パッドに向って回動せしめることによって、両クランプ
パッドの間に搬送物をクランプするフォークリフトトラ
ック等のクランプ装置において、前記装置全体に揺動部
材を前記クランプアームの回動力向と同一方向に回動可
能に取り付け、その揺動部材にクランプアームの基端部
を枢着するとともに、クランプアームと揺動部材との間
にアーム作動機構を配設し、かつ、揺動部材と装置本体
との間に揺動部材の回動を一定角度範囲に限定するスト
ッパ装置を設けたものである。
従ってアーム作動機構がロックされてクランプアームが
揺動部材に固定された状態においてもクランプアームは
装置本体ひいては車体に固定された状態とはならず、ク
ランプアームまたはクランプパッドが誤って搬送物と衝
突させられた場合にも、クランプアームが比較的小さな
力で退避し、搬送物を損傷させることがない。
しかも本考案は、揺動部材が無負荷時には弾性部材によ
って回動可能角度範囲の中間的位置に保持されるように
したものであるため、揺動部材はこの中間的位置から正
逆両方向へ回動することができ、従ってその揺動部材に
取り付けられているクランプアームも通常の位置から正
逆両方向に回動することができるのであって、搬送物が
クランプパッドまたはクランプアームの内側(もう一方
のクランプパッドの側)から衝突したときも外側から衝
突したときも共に搬送物の損傷を防止することができる
のである。
従ってクランプアームの位置決め操作に従来程細心の注
意を必要とせず、また熟練者でなくても狭い間隔で立て
並べられた搬送物のハンドリングを行なうことが可能と
なり、作業能率が向上し、運転者の疲労が軽減される等
種々の優れが効果が生ずる。
また、クランプアーム等が目的物または他の障害物に衝
突した場合にも、クランプアーム、アーム作動機構等に
大きな衝撃力が作用することがないという強度上の利点
が生ずることも本考案の効果の−っである。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のクランプ装置の一例を示す平面図であり
、第2図は第1図に示すクランプ装置の欠点を説明する
ための平面図である。 第3図は本考案の一実施例を示す平面図である。 第4図は第3図におけるTV−IV断面図であり、第5
図は第3図における■−■断面図である。 第6図は本考案の別の実施例における一部平面図である
。 第7図は本考案の更に別の実施例における第5図に相当
する図である。 1゜ 21:クランプパッド、 2: クランプアー ム、3:油圧シリンダ、4:支持アーム、5:回転装置
、 6:昇降部材、 :マスト、 8゜ 10゜ 12゜ 14゜ 22:支持ピン、 :揺動アー ム、15.20:ストッパ、16:ブラケット、17:
スプリング支持棒、 18:コイルスプリン グ、 19ニブラケツト、 23:被回転体。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 互に対向する一対のクランプパッドのうち少なくとも一
    方を装置本体に対して回動可能なりランプアームに取り
    付け、該クランプアームをアーム作動機構によって他方
    のクランプパッドに向って回動せしめることによって、
    両クランプパッドの間に搬送物をクランプするフォーク
    リフトトラック等のクランプ装置において、 前記装置本体に揺動部材を前記クランプアームの回動方
    向と同一方向に回動可能に取り付け、該揺動部材に前記
    クランプアームの基端部を枢着するとともに、該クラン
    プアームと該揺動部材との間に前記アーム作動機構を配
    設し、かつ、該揺動部材と前記装置本体との間に該揺動
    部材の回動を一定角度範囲に限定するストッパ装置と該
    揺動部材を無負荷時には該一定角度範囲の中間的位置に
    保持する弾性部材とを設けたことを特徴とするクランプ
    装置。
JP1977080258U 1977-06-18 1977-06-18 フオ−クリフトトラツク等のクランプ装置 Expired JPS6038640Y2 (ja)

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JP1977080258U JPS6038640Y2 (ja) 1977-06-18 1977-06-18 フオ−クリフトトラツク等のクランプ装置

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JPS548285U JPS548285U (ja) 1979-01-19
JPS6038640Y2 true JPS6038640Y2 (ja) 1985-11-18

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JP1977080258U Expired JPS6038640Y2 (ja) 1977-06-18 1977-06-18 フオ−クリフトトラツク等のクランプ装置

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JP (1) JPS6038640Y2 (ja)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5739439Y2 (ja) * 1976-08-03 1982-08-30

Also Published As

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JPS548285U (ja) 1979-01-19

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