JPS6038169A - ドツトマトリツクスシリアルプリンタ用のマイクロプログラムド制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、トゝットマトリックスシリアルプリンタ用の
マイクロプラグラムされた制御装置に関するとともに、
より良い質の印刷を可能にする関連しｔこ印刷方法に関
する。

従来技術の説明 ドツトマトリックスシリアルプリンタはデータ処理シス
テム及び通信システムに広く用（・られている。

斯かるプリンタでは、垂直カラムに沿って配列している
複数のニードル、即ちより一般的には印刷エレメントを
配設している印刷ヘット９が印刷支持体の上をその支持
体に沿って移動するようになっている。ヘット９が移動
している間にこのニート９ルを選択的にタイミングをと
って作動せしめることによって、マトリックス状の所定
のドツトを型押しすることによる英数字文字の印刷が可
能になる。

一般的に、７個から９個のニードルを有する印刷ヘット
ゝが用いられている。斯かる印刷ヘッドは、７乃至９列
及び５乃至９行のマトリックスに従って配列されるドツ
トによって形成される文字を生成する。

このようにして得られる文字の外観は、印刷可能なドツ
ト位置の数が限定されているため余りよくない。しかし
斯かるプリンタによって達成されろ印刷速度はそれらの
コストに比べると非常に高いものとなる。印刷速度と、
文字を組立てる時に用いる印刷可能なドツトの行数であ
る印刷マトリックスの水平分解能との間には、１対１の
対応関係が存在する。と言５のは印刷エレメント即ち印
刷ニードルは定められた所定の作動時間を有するからで
ある。一般的に斯かる作動時間は５００μｓから２ｍ５
ｅｃの範囲にある。印刷ニードルの作動時間は付勢相と
帰還相から成る。こり付勢相の期間中、ニードルに結合
されている電磁石が付勢され、ニービルは印刷支持体に
対して当てられる。

帰還相の期間中、印刷支持体にドツト全印刷しＴこ後の
ニードルは休止位置に帰還する。一般的にこ０２つの相
の長さは等しいかもしくは付勢相の方が僅かに短かくな
っている。前の作動時間が経過する前に印刷エレメント
が再び付勢されることはない。５行のマトリックスに従
って配列されたドツトの型押しによって文字を得るため
には、エレメントの作動時間は例えば２　ｍ５ｅｃであ
る場合、斯かる文字を印刷するのに要する時間はｉ　Ｑ
　ｍ５ｅｃである。従って毎秒１００文字の印刷速度を
得ることが可能となる。印刷ヘッドの移動速度によって
定められるものは印刷速度ではなく文字幅であるため、
一般的には、印刷された、あるいは印刷可能なドツトが
連続するように、印刷ヘッドの移動速度を設定する。例
えば、印刷されたドツトが０、２６　ｍｍ　（約１０ミ
ル（ｍｉｌ）ンの直径を有する場合は、後続の水子ドツ
トが約Ｏ１２６ｍｍの中心間距離でもって配列されるよ
うにこの移動速度を設定するのである。ここで明らかな
ように、前の文字と同じ幅を有する文字が１０行のマト
リックスに従って配列されたドツトの型押しによって印
刷され、同一の行に印刷されたドツト なってより良好な水平分解能を有する文字が得られる場
合は、印刷ヘッドの移動速度を半分にすれば十分である
。印刷速度も半分に成ることは明らかである。水平分解
能を高くすることの目的は、部分的に重なる連続したド
ツトを組立てることによって連続水平行を得ることだけ
ではない。異なった列と行にあるが十分に近い列と行に
属する１・９ツトの相によって斜めの線を印刷して連続
した線の外観を得ることもその目的である。水平分解能
を高くすると、印刷でき且つ斯かる条件を満たす異なっ
た匂配を有する対角線の数は多くなる。しかしこれによ
り印刷速度が犠牲にされることは明らかである。

従って、印刷速度に実質的な影響を及ぼさずに英数字文
字の印刷の質を良くすることが望まれる。

斯かる問題に対する部分的な解決方法として仏国特許第
２，０　４　２，９　４　７号に開示されたものが挙げ
られる。対角線を印刷するには異なった印刷エレメント
の作動を必要とするため、他のエレメントの作動時間が
経過する前にあるエレメントを作動させることを可能に
している。このようにすると、印刷エレメントの作動時
間に行間隔が一致するという通常のマトリックスに対し
て二倍の密度を有する印刷マトリックスを画定すること
が可能となる。付加的な中間行においても印刷作動が可
能である。注意しなければならない唯一の制限は、エレ
メントをその作動時間によって可能となる周波数よりも
高い周波数でもって作動させてはならないことである。

斯かる技術に伴なって得られる高い印刷マトリックス分
解能は何ら速度を低下させない。

斯かる問題に対するより一般的な解決方法としては米国
特許第４，　１　５　９，　８　８　２号に提案され開
示されているものが挙げられる。ある印刷エレメントが
他の印刷エレメントと独立して作動できるということを
念頭において上記の米国特許を簡単に説明すれば以下の
物を開示しているといえる。即ち、実質的に無限の水平
分解能を有するマトリックス、即ち極端に高い行数によ
って英数字文字が表わされるマトリックスシリアルプリ
ンタ用の制御システムを開示しているのである。斯かる
制御システムによると、印刷速度を実質的に低下させず
に如何なる勾配の対解線の印刷も可能となるのであるが
、高価で複雑な制御回路を用いなければならない。即ち
、各印刷エレメントには文字マトリックス行のどれか１
つに対応する如何なる時においても付勢され得る、即ち
実質的に無限な時間において付勢され得る自己制御回路
を配設しなければならないのである。斯かる制御回路は
、付勢されると，対応するエレメントに対する予め固定
された長さの付勢信号を発生する。斯かる場合にも、同
一のエレメントをその作動時間よりも短いインターバル
でもって付勢させないという条件を考慮しなければなら
ない。上記の考えは、従来のマトリックスプリンタ、即
ち制御システムがかなり単純で．目つ全ての印刷エレメ
ント、に共通な作動制御ユニットを含んでいる従来のマ
トリックスプリンタには用いることはできない。斯かる
マトリックスプリンタでは、制御システムはマイクロプ
ロセッサ、第１タイマー並びに第２タイマー、印刷エレ
メント制御レジスタ及び文字発生器を含んでいる。尚こ
の文字発生器は印刷マトリックス内に印刷ドツトの位置
を定める２進コードを記憶するメモリである。この第１
タイマーは、印刷マトリックス水平分解能（印刷ヘッド
の移動速度と割込み期間とのａｔ）を定める所定の割込
み期間でもってこのマイクロプロセッサを周期的に作動
せしめるものである。このマイクロプロセッサをよ、害
り込まれると、文字発生器から読み出さｈ（必要に応じ
て処理される）２進コードを制御レジスタにロードする
ものである。一方、このマイクロプロセッサは所定の長
さを有する付勢信号を発生する第２タイマーを作動させ
る。この２進コードＲＩＩら印刷パターンは印刷ヘッド
の印刷ニートゝルの数に等しいビット数、即ち各々がニ
ードルに関連しているビットの数を有している。斯かる
コートｅ１ま、ニートゝルが作動されなければならなｌ
、％そのビットの論理レベルを定めるものである。印刷
ノミターンの各ビットに対応する論理レーζル信号舎家
付勢信号との論理積をとられる。斯かる論理ＡＮＤ操作
力・ら生ずる信号は、幾つかの印刷エレメントの選択的
付勢を制御するために個別に用いられる。付勢信号の長
さはエレメント付勢時間に対応する。ここで明らかなよ
うに、印刷エレメントを正しく付勢するためには、後続
の印刷・ξターンに対応する印刷動作の実行が異なった
エレメントの付勢を伴ない、従って既に付勢されている
エレメントの帰還相と同時となることができても、割込
み期間は付勢期間よりも長くしなければならない。この
結果、印刷マトリックス水平分解能は、許容できないよ
うな印刷速度の低下をもたらさないかぎり、良質だ制御
装置及び関連する印刷方法によって解決される。

発明の概要 特許請求の範囲に示されるように、本発明によると、印
刷速度を少し減少させるだけで簡単且つ安価な制御装置
を用いることにより、即ち印刷エレメントの付勢時間の
長さを全てのエレメントに共通な制御ユニットによって
制御するという簡単で安価な制御装置を用いることによ
り、高水平分解能印刷マトリックスに従った高品質文字
の印刷を達成することができる。本発明によると、上記
のことは、印刷エレメントの付勢時間の長さによって可
能となる分解能よりも高い分解能を有する印刷マトリッ
クスに従って文字形状を定める文字発生器を用いること
により達成される。この制御装置の中の論理手段によっ
て、印刷マトリックス行に型押しを実施してはならない
時はいつでも、印刷エレメント制御レジスタに対するロ
ード及び印刷エレメントの付勢期間を定めるタイマーの
作動は阻止される。本発明を実施するために幾つかの実
施例を挙げることができる。最も簡単な実施例の場合、
文字発生器に記憶されている情報は、従来の方法により
、各々が所定の文字に対して予め固定された印刷マトリ
ックス行に対応する印刷パターンを示す２進コードとし
て構成される。この制御装置では、制御レジスタに対す
るロードを阻止する論理手段を、斯かる目的に専用的に
供される論理回路によって構成することもできるが、こ
の機能をマイクロプロセッサ自体の回路によって実行す
ることもできる。

好ましい実施例によると、文字発生器は、少なくとも１
つの型押しを必要とする印刷マトリックス行のみに対す
る予め固定された文字に対する印刷マトリックス行の１
つの行の印刷パターンに各々が関連している２進コード
を含むように構成される。その他に、第２の可変２進コ
ート９が印刷パターンに関連した各２進コートゝに結合
されている。

斯かる第２のコードは、対応するマトリックス行と、少
なくとも１つのロンド型押しを必要とした前のマトリッ
クス行との、行数に換算した距離を示すものである。斯
かる可変な第２のコードは、周期的にブイクロプロセッ
サに割込みその作動期間、即ち印刷マトリックス分解能
を定めるタイミングユニットにその都度ロート９される
ものである。

このようにすると、可変分解能を有する印刷マトリック
ス、即ち印刷行間の可変距離を有するマトリックスが得
られる。言い換えると、高分解能を有する印刷マトリッ
クス内では、ト９ット型押しを実施しなくてもよい全て
の印刷行がマスクされる。

上記の好ましい実施例は、高品質印刷を得るという問題
を解決することの他に１文字発生器の大きさと、平均し
たマイクロプロセッサ割込み周波数の値とを最小まで減
少させることもできるのである。このようにすると、マ
イクロプロセッサをそれ程、頻繁に用いる必要がなくな
るため、印刷以外の制御作動、例えばラインからの文字
受領、印刷ヘッドキャリッジモータの制御、紙供給手段
の制御、プリンタの正常又は異常作動状態の検出に多く
の時間を費やすことができる。

好適な実施例の説明 第１図は本発明の第１の好ましい実施例に係るマトリッ
クスクリアルプリンタ用のマイクロプログラムされた制
御装置の略図である。斯かる実施例は例示的であり、７
乃至８ニートゝルの行を有するプリンタに好適なもので
ある。斯かる実施例を９個以上のニードルを配設したプ
リンタに適合するのに要する変化は当業者にとっては公
知である。

本装置は、マイクロプロセッサ１０％レジスタ１１、制
御メモリ１４、動作メモリ１５、プログラム可能通信イ
ンターフェース１６及び６個のタイミングユニット１７
．１８．１９を含む。これら全てのデノミイスは集積回
路として市販されている。例えば、米国のインテル（Ｉ
Ｎ置）Ｉま以下のコードを有する上記のデバイスを市販
している。

マイクロプロセッサ１０　ゴー１’番号８０８５制御メ
モリ１４　コード番号８３５５ タイミングユニツト１７．１８及び動作メモリ１５は２
つの集積回路ＩＮ置　８１１５　２０．２１によってそ
れぞれ構成することができる。これらの集積回路の各々
はプログラマノルタイマー、５つの入力／出カポ−）Ａ
、Ｂ、　Ｃ１及び２５６バイトを有する読出し／書込み
メモリ（バッファＡ、バッファＢ）を含む。レジスタ１
１は、テキサスインスツルメント社、フェアーチャイル
ド９社、モトローラ社製のコーＫＬＳ５７５を有する集
積回路によって構成することができる。斯かるデバイス
に関するより詳細な情報については製造業社の発行する
マニュアルを参照することができる。−以下には、ここ
に開示された装置の動作原理を理解するのに必要な情報
だけが与え、られる。マイクロプロセッサ１０には８本
のり一ト９に接続されたデータ及びアト５レス用の８本
の入力／出力端子が配設されている。斯かるリート９は
バスＡＤ　Ｏ−７を構成している。マイクロプロセッサ
１０には８本のり一ト８に接続されている８本のアドレ
ス出力端子が配設されている。斯かるリート９はアドレ
スバスＡ８−１５を構成している。最も重要なピッ）Ａ
１ろ、Ａ１４、ＡｌＢは６個の入力と８個の出力ＣＥＱ
、−−−１ＣＥ７を配設した復号器１２０入力に接続さ
れている。斯かる出力に現われる信号は、８個のユニッ
ト（レジスタ、メモリ、ゲート）のうちの１つのユニッ
トの選択信号として互いに排他的な方法で用いられる。

マイクロプロセッサ１０には更に、タイミング信号及び
制御信号に対する幾つかの入力／出力が設けられている
。尚これらの入力及び出力のうち以下のものが指摘され
る。

−他のシステム構成にサイクル状タイミング信号を供給
するための出力ＧＫ。

−アドレス「ストローブ」信号を供給するための出力Ａ
Ｌｌｉ：　。

−書込みストローズ信号を供給するための出力ＷＲ，通
常は１にある出力薄πは書込み作動をストローブするた
めに論理レベル０に落ちる。

−３つの異なったプログラム割込み信号を受けるための
３つの割込み人力Ｒ８Ｔ　７．５、ＲＳＴ６．５及びＴ
ＲＡＰ０プログラマズルポートサーキット２０．２１に
はバスＡＤ（１−７に接続されている８個の入力／出力
端子ＢＵＳＰが配設されており、更に８端子、８端子、
６端子をそれぞれ有する入力／出カポ−）Ａ、Ｂ、Ｃの
５組が配設されている。ポート回路２０．２１は、幾つ
かの入力／出力の組の転移方向が適当な命令を介して予
め設定できるという点でプログラム可能である。回路２
０．２１は動作メモリとして使用できる２５６個の８ビ
ツトレジスタのバンクを含んでいる。第１図では、これ
らの回路はバッファＡ及び７２ソフアＢとして示されて
いる。回路２０，２１は更に。

タイミングカウンタ１７及び１８をそれぞれ含んでおり
七つポートＡ％Ｂ、Ｃに対するノぐソファレジスタＡＡ
、　ＢＢ、　ＱＣ／をそれぞれ含んでいる。カウンタ１
７．１８は予め固定された２進値にプレセットできる。

回路２０．２１には更に以下のものが配設されて（・る
。

−タイミングパルスを受けるための入力Ｔ、１．。

−　タイミング信号をマイクロプロセッサ入力−ＴＲＡ
、Ｐ及びＲ８Ｔ７．５にそれぞれ送るための出力Ｔ、Ｏ
，。

端子ＢＵＳＰを通して受けられた適当な命令及びカウン
タ作動のプレセットのために、端子Ｔ。■、に受ケラれ
たパルスは内部カウンタを減算により計数せしめる。こ
のカウンタが２進状態０に達すると、タイミング信号は
端子Ｔ、○、に出力される。

−プロセッサ１０からの出力の全信号を受けるための入
力ＡＬＥ及びＷＲと並びに回路選択／付勢信号を受ける
ためのそれぞれ人力ＣＥＱ、ＣＥｌ。

尚この入力は復号器１２の総出力ＣＥＱ、ＧＥｌ　にそ
れぞれ接続されている。レジスタ１１にはバスＡＤ　Ｏ
−７に接続された８人力の１組ＩＮ、ストローブ入力Ｉ
ｉ及び８出力の１組ＯＵＴが配設されている。８ビツト
の並列を有し２にバイトの制御メモリ１４には１２個の
アドレス入力２４が配設されている。これらのア（・ゝ
レス入力のうち８個の入力はバスＡＤ’Ｑ−７に接続さ
れており、メモリ出力端子としても用いられる。残りの
４個のアドレス入力はチャンネル２５全通して〕ぐスへ
８−１５の適当なリートゝに接続されている。上記の成
分の数を大きくするとより大きな制御メモリの容量を得
ることができる。メモリ１４には更に、マイクロプロセ
ラｖ１０から制御信号を受ける幾つかの制御入力が配設
されている。簡潔のために、復号器１２の総出力ＧＥ２
からメモリ選択信号を受ける入力ＣＥ２だけを図示する
。レジスタ１１はニート９ルを付勢するのに供された制
御情報をラッチするレジスタである。レジスタ１１０入
力ＩＥＮは５つの入力ＡＮＤ　２５の１つの入力はＮＯ
Ｔ　２６を通してマイクロプロセッサ１０の出力ＷＲに
接続されている。゛ＡＮＤゲート２５の第２人力はバス
ＡＤ　Ｑ　−７に接続されている８個の入力を有するＯ
Ｒゲート２８の出力に接続されている。ＡＮＤゲート２
５の第５の入力は復号器２７の出力ＧＥ５に接続されて
いる。ＡＮＤゲート２５の出力は更に、リート″′２９
全通してタイマー１９の入力に接続されている。

：Ｌ＝　′！イル−タ（ｕｎｉｖｉｂｒａｔｏｒ）とし
て示されている斯かるタイマーは、第２図に示されるよ
うに且つ後に説明されるように、入力パルスによって活
性化された時に、供給電圧に対して逆の変化が可能な期
間を有する制御信号を出力に供給する、タイミング回路
として設けられることが好ましい。

レジスタ１１０８個の出力端子の各々は２人力ＡＮＤゲ
ート５０、−−−５７の入力にそれぞれ接続されている
。ＡＮＤ　５０−−−５７の第２人力はタイマー１９の
出力５８に接続されている。タイマー１９は印刷エレメ
ントの付勢時間インターバルを定めるものである。レジ
スタ１１のこれらの８個の出力端子に現われる信号はこ
れらの数個の印刷エレメントに対する選択コードを構成
するものである。プログラマズル通信インターフェース
１６は変復調装置から幾つかの入力データＤＡＴＡ　Ｉ
Ｎを連続２進コードとして受けとるものである。インタ
ーフェース１６の作動のタイミングは、リートＳ４０を
介してマイクロプロセッサ１０の出力ＧＫに接続されて
いる入力ＣＫ１が受けとるタイミング信号によってとら
れる。一旦、データの受け渡しが完了すると、インター
フェース１６は出力ＩＮＴに割込み信号を発生する。斯
かる出力は’）−ト’５９を介してマイクロプロセッサ
１００入力Ｒ８Ｔ６．５に接続されている。マイクロプ
ロセッサ１０がその人力Ｒ８Ｔ　６．５に割込み信号を
受けるかもしくは斯かる信号を考慮することかできる時
は、リ−１−’Ａ３−１５に１組の信号を発生する。斯
かる信号は、復号化さ第１ると、復号器２７の出力ＣＦ
４に付勢信号を発生する。出力ＣＥ４はインターフェー
ス１６の対応する選択人力忙接続されている。

インターフェース１６が斯かる付勢信号を受けとると、
インターフェース１６はこのようにして受けたデータを
バスＡＤ　Ｏ−７におき、この信号をプロセッサ１０に
送る。プリンタの動作はマイクロプロセッサ１０及び制
御メモリに記憶されている適当なマイクロプログラムを
介して、開示された装置により制御さＪする。実際には
、マイクロプロセッサ１０は以下のマイクロプログラム
に従って作動する。

「ラインプロセス（Ｌｉｎｅ　ｐｒｏｃｅｓｓ）Ｊマイ
クロプログラム 斯かるマイクロプログラムは通信インターフェース１６
を通してラインからのデータの受信を制御するものであ
る。即ち斯かるマイクロプログラムはこのようにして受
けたデータを検査することによって、印刷されるべき文
字及び制御文字を認識し、更に動作メモリにこのように
して受けたデータをロードするのである。印刷されるべ
き文字のコート５は、「行バッファ」と呼ばれる動作メ
モリ領域に順序正しくロートゝされる。制御文字のコー
トゝは「制御バッファ」と呼ばれる動作メモリ領域に順
序正しくロートゝされる。斯かるマイクロプログラム内
では、変換ルーチンが列バッファから必要な印刷順序に
ある文字コート９を１回に１つずつ読み出し、斯かるコ
ート３に従って、「文字発生器」と呼ばれる制御メモリ
１４の領域をアト９レスする。この文字発生器は図形の
組の各々の異なった文字に対して１つずつ１組のテーブ
ルを構成するものである。各テーブルは、各々がメモリ
のアドレス付は可能な位置に供給されている２進コート
ゞによって構成されている。このコードは所望の文字形
状を得るためにとのトゝットを印刷マトリックス内に印
刷すべきかということをコード化された方法で示すもの
である。一般的に、各２進コードは、定められた文字に
対して予め定められている印刷マ）　ＩＪソックス列に
対応する印刷形状である「印刷パターン」を表わしてい
る。言い換えると、この２進コードの各ビットは印刷列
の一点に対応しており、その状態１１０をもって対応す
る列の点に型押しをしなけわばならないかもしくはそう
ではないかということを画定するものである。

しかしながら、他の表現形態も用いることができる。こ
の変換ルーチンは、印刷されるべき各文字に対して、対
応する文字テーブルからシーケンス状の２進コートゝを
読出し、それらを必要に応じて処理してそＪｌらを「印
刷／ξターン」に変換し、こ、１１らを適当な数でもっ
て循環アキュムレータと呼ばれる動作メモリ領域即ち待
ち行列に記憶せしめる。

このラインプロセスは更に、適当な位置にプロセス制御
に有用な情報又は指標例えば以下のものをロートゝする
。

「充／空ラインバッファ」 「充／空待ち行列」 「キャリッジ運動プロセス」マイクロプログラム斯かる
マイクロプログラムは、印刷ヘッドを印刷行に沿って一
定の速度でもって動かすモータを制御するために必要で
あってタイピングの調整された命令を発する。後に開示
するように、斯かるマイクロプログラムはタイマー１８
をタイミングユニットとして用いている。

「用紙運動プロセス」マイクロプログラム斯かるマイク
ロプログラムは印刷支持体を印刷行の上に沿って動かす
モータを制御するために必要であってタイミングの調整
された命令を発する。

「印刷プロセス」マイクロプログラム 斯かるマイクロプログラムは、巡回待行列から印刷パタ
ーンを、それらがロードされた順序に従って１度に１つ
ずつ予め固定された周波数でもって読出しそれらをレジ
スタ１１にロードするものである。斯かるマイクロプロ
グラムは更に、タイマー１７に、印刷プロセスの反復期
間を定めるタイミング２進コードをロードする。

「制御プロセス」マイクロプログラム 斯かるマイクロプログラムはプリンタの正しく・動作を
制御し、その初期化をする。

これらの幾つかのプロセスは互いに独立した状態では（
もしくは独立した後続の期間中には）実行されないが時
分割的に重複した状態で実行さＪｌ。

るりが一般的である。従って、制御プロセスマイクロプ
ロダラムは他のマイクロプログラムによって如何なる瞬
間においても割込まれる可能性がある。ラインプロセス
は、インターフェース１６から送られる割込みによって
活性化され、印刷用紙の運動もしくはキャリッジの運動
プロセスによって如何なる瞬間においても割込まわるこ
とがあり得るが、インターフェース１６からの文字の受
領及びラインバッファへの文字ロードの非常に短い局面
においては例外である。ラインプロセスが一旦その作動
を完了すると、このプロセスは制御を制御プロセスに戻
す。制御プロセスがまた実行されていない印刷命令を認
識する場合は、このプロセスはキャリッジ運動プロセス
と印刷プロセスを同時に活性化する。この２つのプロセ
スは一旦活性化すると、これらを周期的にリコール（ｒ
ｅｃａｌｌ）する自制された割込みによって並行して進
行する。

印刷プロセスはより高い優先順位を有する。印刷プロセ
ス及びキャリッジ運動プロセスが完了すると、制御プロ
セスはリコールされる。同様にして、用紙運動プロセス
は制御プロセスによって活性化される。次にこの用紙運
動プロセスはこれを周期的にリコールする自制された割
込みによって自律的に進行し、これが完了すると、制御
プロセスはリコールされる。斯かる諸プロセスの幾つか
の特徴は本発明の理解に有用であるが、後に詳しく説明
する。

第２図は第１図のタイマー１９の回路の実施例を詳細に
示すものであり、より一般的には、印刷エレメントの制
御ユニットを示すものである。タイマー１９はコンデン
サ４１、ダイオ−ｈ”４２、抵抗４３、コンデンサ４４
、ツェナダイオード″４５、抵抗４６、トランジスタ４
７を含む。トランジスタ４７のベースはり一１２９に接
続されており、このリー）２９を通してトランジスタは
、レジスタ１１がロート９された時に、論理／電気レベ
ル１にある短い命令パルスを受ける。通常、この命令は
論理／電気レベル０にある。トランジスタ４７のエミッ
タは接地されている。トランジスタ４７のコレクタは比
較器４１の反転入力に接続さゎている。コンデンサ４４
は斯かる反転入力と大地の間に接続されている。抵抗４
５は比較器の反転入力ζ数十ボルト台にある電圧源＋Ｖ
に接続せしめている。ダイオード４２は比較器の反転入
力を＋５Ｖの電圧源に接続せしめている。約６．５÷４
ボルトの基準電圧が比較器４１の非反転入力に印加され
ている。斯かる電圧はツェナダイオード４５によって得
られる。ツェナダイオ−）−４５はそのアノード１接地
させ且つそのキャソートゝを比較器の非反転入力に接続
せしめている。またこのツェナダイオ−）ｅ４５はその
カソードを抵抗４６を通して＋５Ｖの電圧源に接続せし
めている。このタイマーの動作原理は非常に単純である
。この回路が付勢されると、コンデンサはダイオード４
２によって約５．７　Ｖ　Ｋ制限された電圧に通常は充
電さＪする。斯かる電圧は比較器の非反転入力が約４■
にある間に比較器の反転入力印加される。従って、比咬
器の出力は論理しくル０にある。短い正パルスがトシン
ジスタ４７０ベースに印加されると（このトランジスタ
４７のベースはＩＴ）ＰｒＬ！’１ワ’）ＬＬＥＣＴＯ
ＲＪ　ＮＯＴ　ダ・−トで代替することができる）、ト
ランジスタ４７はオンに切り替り、従ってコンデンサ４
４は急速に放電する。比較器４１０反転入力が論理しく
ル０に落下すると、その出力５８は論理レベル１に上昇
する。トランジスタ４７の命令パルスが終ると、コンデ
ンサ４４はその容量と及び抵抗４ろの値によって決定さ
れる時定数でもって抵抗４５を通して充電を開始する。

電圧源＋Ｖに応じた特定の時間の後、比較器４１０反転
入力における電圧は基準電圧を上回り、比較器の出力５
８は論理レベル０に降下する。比較器４１の出力におけ
るパルスは電源電圧に従って変化する時間長さを有して
おり、このパルスを用いることにより印刷エレメントの
付勢を制御するのである。比較器の出力６８はＡＮＤゲ
ート５０．５７０入力に接続されている。各ＡＮＤゲー
ト５０、−−−５７の第２人力はレジスタ１１の対応ス
る出力に接続されている。各ＡＮＤゲー）５０、−ｍ−
３７の出力は対応する制御トランジスタ５ｏ、−−−５
７（ｒ）−：−スに接続されている。トランジスタ５０
．−−−５７はエミッタを接地させておリ、コレクタを
印刷エレメント巻線６０、−一−６７の一端にそわぞれ
接続せしめている。この印刷エレメント巻線の第２の端
部は電圧源十Ｖに接続されている。従って、開示された
制御回路はレジスタ１１に記憶された２進コート゛又は
印刷パターンによって指定された全ての印刷エレメント
を、タイマー１９によって決定された時間インターバル
にわたって同時に付勢するものである。タイマー１９に
よって決定された時間インターバルは印刷エレメントの
正しい付勢を達成するために適当に選択さＪするように
なっている。タイマー１９は更に、付勢時間インターバ
ルを電源電圧のあり得る変動に対して補償するようにな
っている。この回路は非常に単純であり且つ安価であり
、このため、これよりも高価な複数の個別制御回路（そ
れぞれが１つずつの印刷エレメントを付勢するようにな
っている）の好ましい代替を構成するのである。既に述
べたように、回路を正しく動作するには、印刷エレメン
トの全付勢時間インターバルの期間中はタイマー１９を
活性化してはならず且つレジスタ１１の内容を修正して
はならないことが要求される。従って印刷マトリックス
の水平分解能には下限が課せられる。上記のように予め
要点を述べたので、第１図の装置及び斯かる装置によっ
て実施される印刷プロセスは本発明の上記の制限の解決
方法を示しているものと見なすことができる。ここで次
のように仮定する。即ちタイマー１９によって決定さね
る付勢時間インターバルが付勢電圧変化に従って７００
〜９００μｓｅｃノ範囲にわたって変化し且つ印刷エレ
メントの作動時間は２　ｍ５ｅｃを上回らないことを仮
定する。更に、以下のように仮定する。マイクロプロセ
ッサ１゜は５５５　ｎ５ｅｃの基本サイクルでもって作
動し且つこのマイクロプロセッサはその出力にサイクル
毎に等しい期間を有するクロックパルスＯＫを供給する
。また以下のように仮定する。即ち印刷は５００μｓｅ
ｃの時間で表わされる水平分解能を有する１８行の所望
の印刷マ）ＩＪソックス従って実施されなければならな
いと仮定する。距離に関する印刷マトリックスの水平分
解能は、上記の時間と印刷ヘットゝの移動速度との積に
よって与えられることが明らかである。この目的を達成
するために、印刷プロセスの開始時点において、マイク
ロプロセッサ１０はタイマー１７に５００・１０　／ろ
５５・１０−９ご１５０１に等しい２進コードをロード
し、次に斯かるタイマーを活性化する。タイマー１７は
その人力Ｔ。■。にタイミングパルスを受ける毎にユニ
ットを１つずつ減分する。そして、その内容がゼロであ
る時は、即ち５００μｓｅｃ後である時は、タイマー１
７はその出力Ｔ、Ｏ０に割込み信号を発し、この割込信
号はマイクロプロセッサＴＲＡＰの入力に適用さ第１る
。このマイクロプロセッサは進行中のプロセスに割込み
、印刷プロセスマイクロプログラムをリコールする。マ
イクロプロセッサ１０はタイマーに２進法の構成で１５
０１をロードし、プロセスは反復する。割込み、　印刷
フロセスリコール、タイマー１７０ロートゝ及び作動の
動作はマイクロプロセッサ１０の数サイクル、即ち５０
０μｓｅｃの期間に対しては無視できるような時間にお
いて実施される。にもかかわらず、斯かる時間はその時
間長さを決定する時に且つタイマー１７に斯かる時間長
さより短い５００μｓｅｃを表わす２進コードをロード
する時に考慮される。従ってマイクロプロセッサｉｏは
、タイマー７７と共に、５００μｓｅｃの分解能を有す
る印刷マトリックスを定める。文字発生器内の各文字テ
ーブルは印刷マトリックス列の数（この例では１８）に
等しい多数の２進語によって構成さ」する。従って文字
テープ屑の各語は印刷マトリックスの行印刷パターンを
定め且つマ）ＩＪックス行の数に等しい多数の命令され
たパターンが以下の制限でもってマトリックスの英数字
文字を定めている。

１°−１つの印刷パターンが少なくとも１つの印刷位置
を定める場合、全ての後続のパターンはタイマー１９の
期間より短い時間で表わされる距離において空とならな
ければならない。即ちこれらの後続のパターンは１つの
印刷位置も定めることができないのである。上の例の場
合、２つの連続パターンの間の距離は５００μｓｅｃで
あるため、１つの・ξターンが少なくとも１つの印刷位
置を定める場合は、後続のパターンは空とならなければ
ならない。逆に、そ」１に続くパターンは印刷位置を定
めることができる。なぜならばそれらの距離はタイマー
１９の期間よりも長くなるからである。

２°−１つの印刷・ξターンが１つの印刷位置を定める
場合は、全ての後続のパターンは、印刷エレメントの動
作期間（２ｍ５ｅｃ）より短い時間で表わされる距離に
おいて、同一の位置に対する印刷作動を定めることはで
きない。言い換えると、１つのパターンが第１の行にお
ける印刷作動を定める場合、後続の６つのパターンは同
一の行における印刷作動を１つも定めることはできない
のである。

斯かる諸制限があるために、タイマー１９の期間によっ
て可能となる分解能より高い分解能を有する印刷マトリ
ックスの使用が本発明の対象たる制御装置によって可能
となるのである。実際、マイクロプロセッサ１０は、印
刷プロセスによって認識される文字を印刷しなけわばな
らない時には、同一のプロセスの期間において対応する
文字テーブルをアドレス指定し、その語を順序よく読出
しこわらを循環アキュムレータとして用いられている動
作メモリ１５の領域に同一の順序で再び書込むのである
。マイクロプロセッサ１０がＴＲＡＰ入力に割込みを受
ける時はいつでも、マイクロプロセッサ１０は、タイマ
ー１７を再び活性化するだけでなく、アキュムレータか
ら斯かる語の１つを読出し、そね全バスＡＤ　Ｑ　−７
に置く。同一のサイクルの期間中、マイクロプロセッサ
１０はバスＡ３−１５に、１つのアドレスを置くのであ
るがこのアト゛レスは、ネットワーク２７によって適当
に復号された時に、レジスタ１１を選択する信号ＣＥ３
ｆ、発生するのである。この他に、マイクロプロセッサ
１０はその出力ＷＲを論理しはル０に下げ、これにより
書込み作動が命令さねていることを示すのである。バス
ＡＤ　Ｑ　−７に現われる情報がゼロと異なる場合は、
即ち、幾つかの印刷位置が定めらねる場合は、ＡＮＤゲ
ート２５の出力は論理レベル１に上昇し、斯かるバスに
現われる情報のレジスタ１１へのロートゝを可能にする
ものである。

同時に、タイマー１９が活性化され、従って、２つ以上
の印刷エレメントによる印刷作動が開始される。逆に、
バスＡＤ　Ｏ−７に現われる情報がゼロである場合、レ
ジスタ１１に対するロードと及びタイマー１９の活性化
は行なわれない。このようにすると、上記の制限がある
にもかかわらず、タイマー１９の期間によって可能とな
る分解能より高い如何なる分解能をも有する印刷マトリ
ックスを使用することが可能となる。

第３図は２つの印刷行、即ち２つの連続した作動エレメ
ントに関する本発明の利点をグラフで示すものである。

従来のシステムでは、印刷エレメントの作動期間Ｔは印
刷マトリックスの最高分解能を定め、従って型押しドツ
トは列Ｃ１、Ｃ２、Ｃ６゜ＯＮのみにおいて可能である
。唯一の印刷可能対角線が勾配Ｂ　１−Ａ２、Ｂ’１−
Ａ５、Ｂ　１−ＡＮ又はＡｌ−Ｂ２、Ａｉ−Ｂろ、−−
−ｐ、１、ＢＮによって定めら、ｌする。

本発明の目的の装置によると、２つの連続した列の間の
距離が期間Ｔよりも短い場合でも、２つ以上の中間列０
１１、Ｃ２１、Ｃ５１を有する印刷マトリックスを定め
ることが可能となる。勾配Ｂ１−Ａｌ１もしくはＡｌ−
Ｂ１１を有する対角線は印刷できないことは明らかであ
るが、勾配Ｂ１−Ａ２１、Ｂ１−１１等もしくはＡｌ−
Ｂ２１、Ａ１−Ｂ５１等を有する対角線はこの時点では
印刷可能である。即ち高品質の文字の印刷を達成する可
能性が大幅に向上するのである。

ここで注目すべきことは以下のことである。即ち、時間
Ｔで表わされるマトリックスの列Ｃ１とマトリックスの
列Ｃ２の間の距離は以下の式で表わされる幾何学的距離
りに一致することである。

Ｄ＝Ｔ　・■ 尚■は印刷ヘッドの横方向速度である。この速度を一般
的に用いられている速度に対して幾分（例えば５０％）
減速すると、それ以上勾配を高くしても文字のグラフ品
質が向上斜１ない程の高い勾配を有する対角線Ｂ　１−
Ａ２及びＡ１−Ｂ２を得ることが可能となる。例えば、
速度■は通常、印刷マトリックスの点Ａ１及びＡ２間の
距離がＡ１及び８１間の距離の％に等しくなるような程
度の速度である。従って、その正接が４（即ち約７５°
）である円弧に関連した勾配よりも高くない任意の勾配
を有する対仲線が、同一の行に印刷さＪする連続した１
・゛ットを部分的に重複させるように、一般的に用いら
れる５０％の速度低下で、本発明の対象たる装置により
実質的に印刷さ第１得る。ここで次の事に注目すべきで
ある。即ち、第１図は、所望の利点が論理回路２５．２
６．２８によって達成さ牙するという本発明の例示的実
施例を示しているということである。しかしながら、以
下のことが明らかである。即ち斯かる回路によって実施
さ、ｌする論理機能は適当なマイクロプログラムの実施
を介してマイクロプロセッサ１０の論理エレメントによ
って直接得もねるということである。

第４図は本発明に従う好ましい実施例を示すものである
。第４図はエレメント２５．２６．２８が無いという点
でレジスタ１１の機能がここでは入力／出力ｙＰ−−）
　２０のレジスタＡＡ及びＢＢによって実行さハるとい
う理由で第１図とは異なっている。第４図は第１図とは
部分的にのみ異なるため、こわらの図の中σ）１対１に
対応するエレメントは同一の符号を有している。第５図
は第１図の説明のところで概略された結果を得るために
第４図の装置によって実行される印刷プロセスをフロー
図で示すものである。先ず制御プロセス（ブロック１０
０）から始める。１つのラインに印刷されるべぎ文字が
受領されたことが一旦確認され、更に、「ラインプロセ
ス」が適当な順序にあるアキュムし／−夕１５（第４図
）に文字発生器から読出され且つ印刷されるべき文字に
対応する印刷パターンをロード１−ると、印刷プロセス
を活性化することができる。印刷は印刷ヘッドが取り付
けられているキャリッジの運動を伴うため、先ず最初は
、キャリッジ運動プロセスが活性化され、同時に、キャ
リッジ運動プロセスの状態とアドレスがこのプロセスを
後にリコールするために（「退避」フロック１０１）退
避される。キャリッジ運動プロセスは非常に単純な作動
を実施する。先ず最初に、このプロセスはプロセッサ１
０が起り得る割込みを受けることを抑制するが、これは
後続の作動が干渉なしに実施されるようにするためであ
る。

（「割込禁止１ノロツク１０２）。次に、マイクロプロ
セッサ１０は回路２０のレジスタＣＣの適伯なセルに、
ギヤリッジ制御回路７０（第４図）へ送られてこの回路
を作動するための２進コー川・ゝをロードする（　「Ｇ
Ｏ−ヘロート５」フロック１０５）。

マイクロプロセッサ１０は更に、タイマー１８に時間の
長さを表わす２進コードヲロードシこのタイマーを活性
化する（「タイマーにロー）パ」ブロック１０４）。言
い換えると、タイマー１８はその人力Ｔ。１．に適用さ
れるクロックパルスＯＫのために減算の計数を開始し、
所定の時間の後、タイマー１８はその出力Ｔ、Ｏ０に割
込み信号を発生する。斯かる信号はり一ド７２（第４図
）を通してプロセッサ１０の入力Ｒ３Ｔ７．５に送られ
る。最終的には、このプロセスによるとマイクロプロセ
ッサ１０は割込みを受けることができ（「割込可能」ブ
ロック１０５）、元に戻って割込まれ定制御プロセスを
実施するのである。（［プロセス再開」ブロック１０６
）。一般的に、キャリッジ運動プロセスは非常に短い時
間（約２０μ５ｅｃ）において実施され、このプロセス
はタイマー１８から送られる割込み信号によって自動的
にリコールされるようになっている。斯かる信号は（フ
ローのライン１０７）ブロック１０１への帰還をもたら
す。一般的に、プロセツダ１０から入力Ｒ８Ｔ７゜５に
受けられる後続の割込みの間の時間インターバルは５０
０μＳｅＣより長くなっているが、これはキャリッジ運
動プロセスが１秒の期間に対して２０・２・１０　＝４
０ｍｓｅｃより長くない期間にわたってこのシステムに
かかわるようにするためである。残りの時間は他のプロ
セスを実施するためにこのシステムによって用いられる
。説明を完全にするために、第５図はキャリッジ運動プ
ロセスを停止する方法も示している。キャリッジ運動プ
ロセスの各段階の開始時点において、「キャリッジ運動
終了」フラグ（「運動終了」フロック１２Ａ）が適当な
メモリ位置に現われているか否かが証明される。斯かる
フラグが立ってない場合、プロセスは既に示されたよう
に進行する。フラグが立っている場合は、プロセスは受
けられた割込み信号をリセットして（ブロック１０２Ｂ
）、がそのまま進行しブロック１０５の作動を実施する
。一旦キャリツジが進行すると、印刷作動を開始しなけ
ればならず、このため作動すべき印刷エレメント及びそ
れらのエレメントの作動する瞬間を定める必要がある。

従って、制御プロセス（ノロツク１００）は印刷プロセ
スをリコールする。制御プロセスのステータス及びアト
ゝレスは退避される（ノロツク１０８）。次にマイクロ
プロセッサ１０は割込みを受けないように抑制される（
ブロック１０９）。

次にタイマー１７には、最初のマトリックス印刷列の時
間、従って位置を示す２進コードがロードされる。その
後、タイマー１７は活性化される（ブロック１１０）。

このマイクロプロセッサは次に、割込みを受けるように
付勢され（グロック１１１　）１割込みされた制御プロ
セスがリコールされる（ブロック１１２）。所定の時間
の後、タイマー１７は割込み信号を発生し、 この割込み信号はマイクロプロセラ丈１０から入力ＴＲ
ＡＰ　（フローのライン１１５）に送られる。

現在のプロセスは割込みされ、印刷プロセスがリコール
される。割込みされたプロセスのステータス及びア）−
＃レスは退避される（ブロック１１４）。これらの割込
みは、印刷プロセスが割込み無しに実施できるようにす
るためにマスクされる（ノロツク１１５）。待ち行列即
ち循環アキュムレーターポインタが検査され、これによ
りこの待ち行列が空であるか否かが確認される（「待ち
行夕１月ブロック１１５Ａ）。待ち行列が空の場合、マ
イクロプログラムはブロック１２５に飛び越し、そうで
ない場合は、マイクロプログラムは進行してブロック１
１６の作動を実施する。

印刷されるべきパターンに対応する２進コードが循環ア
キュムレータから流出される（「パターン読込み」）。

マイクロプロセラ？１０は、斯かるコードが０に等しい
か否かを確認する。即ちマイクロプロセッサ１０は、印
刷作動が要求されているか否かを確認するのである（ブ
ロック１１７）。

印刷作動が要求されている場合（パターン０）、マイク
ロプロセッサ１０は回路２０のレジスタＡＡに読出され
たコート８をロードしくブロック１１８）、その直後に
、回路２０のレジスタＢＢに少なくとも１つのビットが
１に等しくなるコートゝをロードする（ブロック１１９
）。斯かるビットを含むレジスタＢＢのセル出力はり−
１−”　２９を通してタイマー１９の入力（第４図）に
接続されており、タイマーが活性化される。レジスタＡ
Ａの各出力はタイマー１９の出力の信号を第２人力に受
けるＡＮＤゲート５０−−−５７の入力にそれぞれ接続
されている。従って、印刷エレメントの選択的付勢が開
始される。

ブロック１１７を再び検討する。印刷作動が要求されて
いない場合、プロセスは進行して回路２０のレジスタＡ
Ａ及びＢＢの内容を修正しない適当な数のＮＯＰ　（「
非作動」ブロック１２６）を修正し、次にこのプロセス
はノード１２０に加わる。

この時点になると、印刷プロセスはタイマー１７をロー
１し、このタイマー１７を活性化しくグロック１２１　
）、回路２０のレジスタＢ　Ｂ　Ｑ　リセットする（ブ
ロック１２２）。実際、レジスタＢＢの１に等しいビッ
トがタイマー１９のコンデンサ４４（第２図）′ｆ：放
電するのに必要な時間だけにわたって存在しなければな
らない。この時点になると印刷プロセスは終了するこ゛
とができる。即ちマイクロプロセッサ１０が付勢されて
割込みを再び受け（グロック１２５）、割込みされたプ
ロセスがリコールされるのである（グロック１２４）。

印刷プロセスは後Ｋ、ブロック１２１からブロック１１
４への飛び越しを強制するタイマー１７によって発生す
る割込み（フローライン１２５）によってリコールされ
る。

一般的に、上記の開示された印刷プロセスは非常に短い
時間、即ち約５０μＳｅｃで行なわれ、このプロセスは
タイマー１７によって発生された割込み信号によって自
動的にリコールされるが、待ち行列が空の時（ブロック
１１５Ａ）、即ち印刷パターンリストが消費されている
場合は例外である。タイマー１７によって発生された割
込みの受領期間は所望の印刷マトリックス分解能に依存
する。斯かる期間が、例えば、５００μｓｅｃの長さを
有している場合、印刷プロセスは、１秒間の期間に対し
て約３０・２．１０３＝６０μｓｅｃにわたってこのシ
ステムにかかわっている。しかしながら、斯かる期間が
、例えば、１００μｓｅｃまで短かくされた場合、印刷
プロセスは１秒間に対して約５０・１０’　＝　５００
　ｍ５ｅｃにわたってこの装置にかかわっている。従っ
て以下のことが明らかである。

即ち本明細書に開示されている本発明に従う装置は高い
分解能を有する印刷マトリックスを用いることができる
が、実際に採用できる分解能には１つの限度が存在し、
斯かる限度は２つの要因によって生ぜられている。採用
される分解能が高くなると、マトリックス内の幾つかの
文字を表わす文字発生器の大きさ及び経費が大きくなる
。採用される分解能が高くなると、印刷作動を処理する
ためのプログラムシステムの負担が大きくなる。プログ
ラムされたシステムの負担は大きくなると異なったプロ
セス間の干渉の危険性が高くなる。例えば、上に述べた
ように、ラインプロセスはインターフェース１６を介し
て行なわれる情報の受領をも処理しなければならない。

回線転送速度が、例えば、９．６００ボー（Ｂａｕｄ）
である場合、インターフェース１６は文字のロード及び
関連の処理を　□必要とするために各ミリ秒毎にマイク
ロプロセッサ１０全割込みする。これら上記の動作は、
情報を得ているインターフェース１６が割込み信号全発
生してからすぐに行なわれる必要はないが、これらの動
作は１　ｍ５ｅｃ以内になされなければならない。でな
いとその情報が失なわれてしまうからである。このシス
テムが印刷プロセスを実行するための負担が大きくなる
と、許容された時間インターバル以内にラインプロセス
を実行するということが更に困難になる。上記の２つの
不都合を避けるために、本発明の装置の好ましい実施例
は更に別の特徴を含んでいる。斯かる特徴は各文字テー
ブルが少なくとも１つのト８ット印刷を必要とする唯一
の印刷マトリックスの列に関連する２進語によって構成
されるという文字発生器を用いることから成っている。

言い換えると、各文字テーブルはドツト印刷を何ら必要
としない印刷マトリックス列に関連する２進語を含んで
いないのである。

２進語と印刷マトリックス列との間の対応関係を確立す
るために、各文字テーブルは更に、２進コードで定める
付加的な２進語を含む。

り印刷されるべき第１の列と第１のマトリックスの列と
の間の距離。

り印刷されるべき各列（第１列を除く）と及び印刷され
るべき前の列との間の距離。

Ｃ）印刷されるべき最後の列と及び最後のマトリックス
の列との間の距離。

斯かる距離は、非常に高い分解能を有する実際の印刷マ
トリックスの列間の複数の距離として表現できる。斯か
る構造は文字チーグルの圧縮を可能とする。各文字が、
６４列８行の印刷マトリックスに従って配列されたドツ
トに印刷できると仮定する。従来の文字チーノルは６４
バイトを必要とする。しかしながら、印刷エレメントの
制御特性が以下のことを要求する場合、即ち、ある１っ
の列が印刷されると、後続の５列は印刷できないという
ことを要求する場合、少なくとも５５個の斯かるバイト
はゼロに等しい２進コードを有し、その結果、１１個以
下の列がゼロと異なる２進コードを有することが明らか
である。ゼロと異なる２進コードとマトリックス列の間
の対応が確立される場合は、ゼロに等しい全てのコード
は文字チーグルから省くことができる。残りの各２進コ
ードに対して、斯かる対応付けは、上記の基準に従って
定められた距離２進コードによって確立される。

上の例の場合、以下のことが自ずから明らかに成る。即
ち、１つの文字テーブルは、最悪の場合、２５バイトヲ
含み、斯かるテーズルを記憶するのにメモリースに一ス
をがなり節約できる。更に以下のことが明らかである。

即ち、一般的に対応する印刷列の距離を表現するのに全
ての第２の２進コードを用いる必要はないが、しかし、
２つ以上のビットを用いると、第１の２進コードによっ
て制御される８個のエレメントを越える２つ以上の印刷
エレメントの作動を制御できる。斯かる特徴によると、
本発明は文字発生器の大ぎさを過大にせずに、８個以上
のニードルを有する印刷ヘッドを制御するという問題を
解決する。更に別の重要な特徴によると、本発明はこの
システムの印刷プロセスを実行するための負担を最小に
せしめるが、これは、マイクロプロセッサ１０の印刷プ
ロセス実行に関する割込み頻度が大幅に低下するためで
ある。

第６図は斯かる本発明の特徴に従って構成された文字発
生器の例を示す。、メモリー１４は複数のアドレス指定
可能位置Ｌｔヲ含んでおり、各位置は８ビツトの容量を
有している。Ｌ１〜ＬＮにある適当な数の位置が文字発
生器を構成する。この文字発生器内では、Ｌ１〜ＬＭに
ある適当な数の位置が１つの文字に対応する記述テーブ
ルを構成する。

各文字テーブルの最後の位置ＬＭは、最上位のビットが
１にセットされることによりテーブルの端を示すという
２進コードを含んでいる。位置１に記憶されているコー
ドは、第１のマトリックスの列と、位置Ｌ２に記憶され
ているコードによって定められる印刷ノミターンが印刷
されなければならない列との間の距離を指定する。例え
ば、位置Ｌ１に記憶されているコート７００００　００
０１は、位置Ｌ２の印刷ノミターンが、第１のマトリッ
クスの列から１列の距離において、即ち第２のマ）　Ｉ
Ｊラックス列において、印刷されなければならないとい
うことを表示する。位置Ｌ２に含まれているパターンｏ
ｏｏｉ　ｏｏｏｉは印刷エレメント１及び５が（列２に
おいて）作動されなければならないことを表示する。２
進コードｏｏｏｏ　ｏｏｏｉを含む後続の位置Ｌ５は、
位置し４に記憶されている印刷パターンが前の印刷され
た列（列２）から９列の距離、即ち列１１において印刷
されなければならないことを表示する。位置Ｌ４に記憶
されているノミターン００１０　０１００は、印刷エレ
メント５及び６が（列１１において）作動されなければ
ならないことを表示する。最後の位置ＬＭは最後のマト
リックスの列の距離を定めている。ここで明らかなこと
は、文字発生器が、印刷され得る文字の数と同じ数の文
字記述テーブルを含むことである。

第７図は、第６図の文字発生器が用いられる時に第４図
の装置が実施する印刷プロセスをフロー図で表わす。斯
かる場合においても、印刷プロセスは文字発生器から続
み出される情報を直接、用いることはしないが、印刷プ
ロセスに必要な情報力？＋ｉｌＪ　御７’ロセスによっ
て前もって循環アキュムレータにロードされる。更に、
文字発生器から読み出される情報は予め処理され、循環
アキュムレータｔｆｃＭ、印刷プロセスによって実行さ
れる動作全最少に減少せしめるために、そのような予め
処理された情報がロードされる。しかしながら、明確を
期すために、第７図に示す印刷プロセスは斯かる前処理
も含む。

第５図の説明で既に述べたように、印刷プロセスは゛；
ｂ制御プロセス（１００）からリコールされるがそれは
以下の動作の後に行なわれる。

−１つのラインに印刷されるべき文字が受けられる。

−　ラインプロセスが、メモリ１４の文字発生器（第６
図）から、印刷されるべき受けられた文字に対応する情
報（印刷パターン及び関連の距離）を読出し、アキュム
レータ１５（第４図）に適当な順序に従って斯かる情報
をロードする。

−印刷キャリッジ運動が対応するプロセスによって開始
される。

制御プロセスのステータス及びアドレスは退避され、マ
イクロプロセッサ１０は割込みを受けないように抑制さ
れる（ブロック１５０）。印刷されるべき文字に対応す
る文字チーノルの第１語Ｌ１が次にアキュムレータから
読み出される（「距離読込」ブロック１５１）。アキュ
ムレータ即ち待ち行列を検査することによりそれが空で
あるかどうか即ち印刷プロセスが停止しなければならな
いかを確認する（ブロック１５２）。肯定の場合、プロ
セスはノー１−’　１５８に飛び越し、回路２０のレジ
スタＢＢがリセットされ（ノロツク１５９）、マイクロ
プロセッサ１０がイネーブルされこれにより割込みを受
け（ブロック１４０）、帰還が制御プロセスに成される
（ノロツク１４１）。

否定の場合、プロセスはノロツク１ろ２からノロツク１
５３に進み、プロセスは読み出された情報が文字チーグ
ルの最後の１つであるか否か、即ち最上桁のビットが１
であるか否かを確認する。肯定の場合、印刷されるべき
後続の文字に関連する文字テープ屑の位置Ｌ１の内容が
アキュムレータから読み出される（フロック１６４）。

斯かる内容は、前に読み出された距離Ｄ１に加算され（
ブロック１５５）、ブロック１５６に示される動作が実
施される。否定の場合、プロセスはブロック１５６に直
接飛び越す。ブロック１ろ１の動作ｉ＋ｆｉよって得ら
れる距離りあるいはノロツク１５５の動作によって得ら
れる距離Ｄ１＋Ｄ２に、印刷マトリックスのピンチに対
応する基本的な期間を定める２進コードＰが乗算される
（ノロツク１ろ６）。

その結果得られる積はタイマー１７にロードされ、タイ
マー１７は活性化される（フロック１ろ７）。

／−）’１５８を通して、プロセスはブロック１５９に
入り、ここで回路２０のレジスタＢＢがリセットされる
。最終的には、マイクロプロセッサ１０、が再び付勢さ
れ、これ妃より割込みを受け（ブロック１４０）、制御
プロセスがリコールされる（ブロック１４１）。既に活
性化されたタイマー１７がゼロ出力構成に達すると、割
込み信号が発生されこの割込信号は印刷プロセスラリコ
ールする（フローライン１４２）。進行中のプロセスの
ステータス及びアドレスは、従って、退避され、割込み
がマスクされる（ブロック１４５）。既に読み出された
距離情報に続く印刷・ξターン情報が待ち行列（循環ア
キュムレータ）から読み出される（ブロック１４４）。

この印刷ノミターン情報は回路２０のレジスタＡＡにロ
ートゝされる（ノロツク１４５）。更に１回路２０のレ
ジスタＢＢには１に等しい少なくとも１つのビットを有
する２進コービがロートゝされる（ブロック１４６）。

次に、後続の情報、即ち、後続パターンの距離が循環ア
キュムレータから読み出される（ブロック１ろ１）。

言い換えると、ノロツク１５１〜１４１で既に述べられ
たプロセスが反復される。ここで以下のことに注目すべ
きである。即ち印刷プロセスは、これら幾つかのリコー
ル相の期間中、異なった形式でもって実行されることで
ある。印刷プロセスが初めてリコールされると、このプ
ロセスはタイマー１７をロードし活性化するだけであり
これにより、型押し動作が行なわれなければならない時
間を定める。印刷プロセスが割込みによってリコールさ
れる時、このプロセスは必要な印刷指令を発生し、タイ
マー１７を再び活性化する。更に、ある文字の印刷が完
了した場合、タイマー１７には、最後の印刷された行と
最後の印刷マトリックス行との距離と及び新しい文字の
印刷されるべぎ第１列の第１マトリツクスの列からの距
離を示す和の情報がロードされる。他の印刷されるべき
文字がない場合、タイマーはそれ以上活性化されること
がない。上の記述から明らかなことは、以下のことであ
る。即ち、印刷プロセスは、印刷動作が、印刷マトリッ
クスの列において要求される場合、従って、可変ではあ
るが、印刷エレメントの付勢期間より短い割込期間をも
って要求される場合のみマイクロプロセッサ１０に割込
む。ある意味においては、斯かる可変期間は、印刷され
るべき図形シンボルに従って可変可能な列ピツチを有す
る印刷マトリックスを定める。このようにして、印刷プ
ロセスはマイクロプロセッサ１０の負担を大幅に低下さ
せ、高分解能を有する印刷マトリックスの使用によりシ
ステムが飽和するという問題は生じない。斯かる本発明
の特徴はまた、各印刷エレメントに独立の付勢ユニット
が配設されるマイクロプログラムド制御装置に適用でき
るため都合がよい。更に、本発明のこれらの諸特徴は、
従来技術の他の教示、例えば、より高い垂直（あるいは
行間）分解能を達成する教示と結び付けることができる
ため都合がよい。斯かる分解能は、垂直方向に部分的に
重なる印刷ドツトを得るために垂直に互い違いにずれて
いる幾つかのニート８ル列が配設されている印刷ヘッド
を用いている従来の技術においても得られる。また、よ
り高い垂直分解能は、印刷ラインに沿って何回も通過さ
せたり、印刷エレメントの垂直ピッチの小数倍あるいは
整数倍の量だけ印刷支持体をある通過時とその後続の通
過時との間に垂直シフトさせたりして、図形シンボルを
印刷することにより従来の技術においても得られる。こ
こで以下のことは明らかである。

即ち、上記の記述は、本発明の１つの好ましい実施例に
言及しているものであり、本発明の精神から逸脱せずに
幾つかの変更を成すことができることである。例えば、
文字記述テーブルが、最後の印刷されるべき列と最後の
マトリックスの列との距離を示す２進コー）″を含む必
要はない。実際、斯かる情報は、印刷マトリックスの列
の一定の数と、第１マトリツクスの列から印刷されるべ
き第１の列までの距離に印刷されるべき他の列のそれぞ
れの相対的距離を加算した和と、の差として得ることが
できる。しかしながら、上に開示されている解決方法に
よると、その文字に従って可変である列数を有する印刷
マトリックスを用いることかできるからである。斯かる
特徴は、高品質印刷方法に、いわゆる差動スイーシング
機能も加えるために重要なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う装置の第１の好ましい実施例を示
す図、第２図は第１図の装置に用いられる印刷エレメン
ト用制御ユニットを示す図、第６図は本発明によって得
られる図形作成上の利点を指摘するための印刷マトリッ
クス部の略図、第４図は第１図の実施例の変更例を示す
図、第５図は第４図の装置によって実施される印刷プロ
セスを論理フローダイアグラムで示す図、第６図は第４
図の装置に対する文字発生器の好ましい構成を示す図、
第７図は文字発生器が第６図に示されるように構成され
る時に第４図の装置によって実施される印刷プロセスを
論理７０−ダイアダラムで示す図。 １０・・・マイクロプロセッサ １１・・・レジスタ １４・・・制御メモリ ？７．１８．１９・・・タイミングユニット２０．２１
・・・プロゲラｇポート回路２７・・・復号器 Ｉ０３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）中央処理装置が、予め設定可能な第１のタイミング
   ユニットによって発生する割込みによって周期的に割込
   まれることにより、前記割込みによって定められた印刷
   マトリックスの列における印刷エレメントによって可能
   な印刷動作を制御する、ドツトマトリックスシリアルプ
   リンタ用のマイクロプログラムド制御装置であって、前
   記中央処理装置が、複数の印刷エレメントのうち作動さ
   せなければならない印刷エレメントを定める印刷パター
   ンをレジスタにロードシ、作動されるべき全ての前記印
   刷エレメントを付勢する期間Ｔを定める。全ての前記印
   刷エレメントに共通な第２のタイミングユニットを活性
   化するマイクロプログラムド制御装置において。 マトリックスの列において型押しを必要としないときに
   は、上記レジスタのローディングと前記第２タイミ／グ
   ユニツトの活性化との両方を禁止する手段を含むことを
   特徴とする上記マイクロプログラムト９制御装置。 ２）前記禁止手段は、 文字記述テーブルを備え、前記の文字記述テーブルは第
   １の複数の２進コードを記憶するロケーションを有して
   おり、前記２進コードの各々は、少なくとも７回の印刷
   動作が必要なマトリックスの列（以下「印刷されるべき
   列」と称す）に関連する印刷・ξターンを表示し、前記
   チーノルの各々は第２の複数の２進コードを記憶するロ
   ケーションを更に有し。 前記第２の２進コートゝの各々は、該第２の２進コード
   に対応する「印刷されるべき列」が前記テーブルにおけ
   る第１の「印刷されるべき列」であるとぎには、第１の
   印刷マトリックスの列から、前記の対応する「印刷され
   るべぎ夕１月までの距離を表示し、前記の対応する「印
   刷されるべき列」が前記の第１の「印刷されるべき列」
   以外であるとぎには、前記の対応する「印刷されるべき
   列」の直前に「印刷されるべき夕１月からの距離を表示
   し、前記禁止手段は更に、前記の第２の複数の２進コー
   ドの各々に等しいか又は比例する情報を前記の第１のタ
   イミングユニットにロードする手段を備え、 更に又、前記の第１のタイミングユニットは、前記の第
   ２の複数のコート９に従って変化可能な期間を有する割
   込みを生成すること、を特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載される制御装置。 ろ）前記の可変な期間は前記期間Ｔより大きいことを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載される制御装置。 ４）中央処理装置が予め設定可能なタイミングユニット
   によって発生する割込みによって周期的に割込まれてな
   り、上記割込みによって定められる印刷マトリックスの
   列において可能な印刷動作を、複数の印刷エレメントの
   各々につき１つづつの印刷指令を選択的に発生させるこ
   とにより制御するマイクロプログラムド制御装置、全備
   えているマトリックスシリアルプリンタにおいて、 前記タイミングユニットに、１回目の割込みにおけるだ
   けでなく上記ユニットによって発生される各後続の割込
   みにおいても、２進”　−）”ｅ　Ｏ−）Ｌ、該２進コ
   ートゝは、印刷マトリックスに対応する可変割込期間を
   定めるときには変更可能であり、前記印刷マトリックス
   は、印刷すべき図形ンンボルに応じて可変な列ピツチを
   有することを特徴とする印刷制御方法。 ５）前記可変割込み期間は、印刷エレメントの作動に要
   する付勢期間より短かくなく且つ前記付勢期間より短か
   い基本期間の倍数量であることを特徴とする特許請求の
   範囲第４項に記載の方法。