JPS603713A - Drive operating device for carrying equipment - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the operation easy to prevent erroneous operations by installing a destination indicating device, a destination name display part, and a drive indicating device near the stop position of a truck adjacently to each other. CONSTITUTION:A station box 12 is provided in the position of a truck 2 in each station, and an operation panel 13 is set in the position, where it is easy to operate, on the upper face of the station box 12. This panel 13 is provided with a keyboard 20 including numeric keys 16 of ''0''-''9'' which are provided with display lamps 14 such as lightable LEDs, incandescent electric lamps, or the like in individual columns where station names are entered and are used for key-input of a station code, a start key 17 which starts the truck 2, a reset key 18, and a call key 19. These destination indicating device, destination name display part, and drive indicating device are set near the stop position of the truck adjacently to one another.

Description

【発明の詳細な説明】 し発明の利用分野Ｊ 本発明は病院、事務所などのビル内や工場内において物
品を趣搬する搬送設備の運行操作装置に係り、特に搬送
設備の走行する台車の行先指定や発進指示部など改善し
た搬送設備用運行操作装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Field of Application of the Invention J The present invention relates to an operating device for transport equipment that transports articles in buildings such as hospitals and offices, and in factories, and particularly relates to an operation and control device for transport equipment for transporting goods in buildings such as hospitals and offices, and in particular for operation and control of a cart on which transport equipment runs. This invention relates to a transport equipment operating device with improved destination designation and start instruction parts.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

一般に搬送設（ｉｉ＃は建屋の各階任意位置に複数のス
テーションを設け、これら各ステーション間を断面口形
の案内路で連絡し、この案内路上をコンテナを搭載した
台車を自在に走行するよう構成している。前記各ステー
ションにおいて前記台車に行先ステーションの指定およ
び発進指示を与える手段について、従来は次のように行
っている。即ち、第１図、第２図に示すように、コンテ
ナ１を搭載した台車２は案内路３内を自走し、各ステー
ション間を運行するよう構成している。一方、各ステー
ションにおいては前記台車２に行先ステーションの指定
および発進指示を与える方法として、コンテナ１の側面
に行先ステーションのコード、光が設定できるように行
先指示装置４を設置している。行先指示装置４は１〜３
本の溝５を有し、その溝５内をスライドする永久磁石製
のスライダー６Ａ、６Ｂから構成されている。＃５には
それぞれ１〜９の−の桁、１０〜９０の十の桁、１００
〜９００の百の桁のコード番号を等間隔に付し、前記ス
ライダー６Ａ、６Ｂそれぞれのコード番号の位置５設定
できるようにしている。具体的には、台車２の停車部の
壁に貼られたステーションコード表７に表示されている
行先ステーションのコード番号を見て、例えば行先ステ
ーションのコード番号が「２４ｊの場合は溝５の「十」
の桁のスライダー６Ａをコード番号「２０」の位置に設
定し、さらに［−０１の桁のスライダー６Ｂをコード番
号「°４」の位置に設定することによυ、コード番号「
２４」の設定ができるのである。In general, a transport facility (ii#) is configured such that a plurality of stations are installed at arbitrary positions on each floor of a building, and these stations are connected by a cross-sectional guideway, and a trolley carrying a container can freely run on this guideway. Conventionally, the means for specifying the destination station and giving a start instruction to the trolley at each station is as follows.That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the container 1 is loaded. The trolley 2 is configured to run on its own within the guideway 3 and travel between each station.On the other hand, at each station, as a method of giving the trolley 2 a destination station and a start instruction, the container 1 is A destination indicating device 4 is installed on the side so that the code and light of the destination station can be set.The destination indicating device 4 is 1 to 3.
It has a book groove 5 and is composed of permanent magnet sliders 6A and 6B that slide within the groove 5. #5 has a minus digit from 1 to 9, a tens digit from 10 to 90, and a 100
Code numbers of 100 digits from 900 to 900 are assigned at equal intervals, so that the code numbers of the sliders 6A and 6B can be set at 5 positions. Specifically, by looking at the code number of the destination station displayed on the station code table 7 pasted on the wall of the parking area of the bogie 2, for example, if the code number of the destination station is ``24j'', the code number of the groove 5 is Ten”
By setting the slider 6A for the digit of [-01] to the position of the code number "20" and further setting the slider 6B for the digit of [-01 to the position of the code number "°4", the code number "
24" can be set.

次に、台単２の運行の指示について説明する。Next, instructions for operating the two cars will be explained.

各ステーションにおける前記台車２の停止位置近傍に操
作箱８を設ける。この操作箱８には第２図に示すごとく
、スタート釦９．ストップ釦１０゜呼び釦１１などの押
釦ス：、インチを配列している。An operation box 8 is provided near the stop position of the trolley 2 at each station. As shown in FIG. 2, this operation box 8 has a start button 9. Push buttons such as stop button 10 degrees and call button 11 are arranged in inches.

操作方法は第３図に示す□ように、まず、操作者は搬送
物をコンテナ１に格納する。次に、行先ステーションの
コー）”番１−ステーションコート表７から読みと９、
そのコード番号を行先指示装置４のスライダー６Ａ、６
Ｂを操作して設定する。設定、−４１番号、８間、いヶ
いユよオ。□−７操　１作箱８のスタート釦９を押すと
台車２は自動的に発進し、行先ステーションに向って走
行する。尚、行先指示装ｗＬ４に設定されたコード番号
は案内路３の分岐部で磁気センサーなどの認識装置によ
シ読みとって、分岐部で行先制御を行なうようにしてい
る（図示せず）。The operating method is as shown in □ in FIG. Next, the number 1 of the destination station is 9.
Enter the code number on the sliders 6A and 6 of the destination indicating device 4.
Operate B to set. Settings, -41 number, 8 minutes, good luck. □-7 Operation When the start button 9 of the operation box 8 is pressed, the trolley 2 automatically starts and travels toward the destination station. The code number set in the destination indicating device wL4 is read by a recognition device such as a magnetic sensor at a branch of the guideway 3, and the destination is controlled at the branch (not shown).

以上に述べた従来の方法によると、ステーションコード
表７９行先指示装置４．操作箱８がそれぞれ離れた位置
にあることから操作しずらく、誤操作の原因になってい
１こ。またコード番号をスライダーを用いたコード番号
の組合せで設定することも誤操作の原因であった。According to the conventional method described above, station code table 79 destination indicating device 4. Since the operation boxes 8 are located far apart from each other, they are difficult to operate, which can lead to erroneous operations. Furthermore, setting the code number by combining code numbers using a slider was also a cause of operational errors.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明はこのような欠点を解消するためになされたもの
で、その目的とするところは誤操作することなく、シか
も容易に操作できるようにした搬送設備用運行操作装置
を提供するものであん。The present invention has been made to overcome these drawbacks, and its purpose is to provide a transportation equipment operating device that can be easily operated without causing any erroneous operation.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は上記目的を達成する／ζめに、行先指示装置と
行先名表示部と運行指示装置を互いに接近させると共に
、これらを各ステーションの台車停車位置の近傍に設置
したのでめゐ。In order to achieve the above object, the present invention makes the destination indicating device, the destination name display section, and the operation indicating device close to each other, and also installs these near the bogie stopping position of each station.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明による一実施例を第４図、第５図について
説明する。コンテナｌ１台車２．案内路３の構成は第１
図で説明した構造を同じでちる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 4 and 5. Container l1 trolley2. The configuration of guideway 3 is the first
The same structure is used as explained in the figure.

各ステーションにおける台車２の停車位置に、ステーシ
ョンボックス１２を設け、その上面の操作しやすい位置
、に操作パネル１３を設置する。操作パネル１３にはス
テーション名宴記入した各欄に、点灯可能な発光ダイオ
ード−や白熱灯などの表示ランプ１４を有するステーシ
ョンコード表１５を設け、さらにステーションコードを
キーイ：／するための”０〜９″の数字キー１６１台序
２を発進させるスタートキー１７．キーインしたコー　
ドのへ゛ヤンセルをするり七ットキー１８１台止２を呼
百せるためのコールキー１９を有するキーボード２０を
設けている。さらに、この操作ノ（ネル１３には操作方
法を示し７を表示銘板２１も設けている。A station box 12 is provided at the stop position of the trolley 2 at each station, and an operation panel 13 is installed on the top surface of the box 12 at a position where it can be easily operated. The operation panel 13 is provided with a station code table 15 having an indicator lamp 14 such as a light-emitting diode or an incandescent light that can be turned on in each column where the station name is entered, and furthermore, a station code table 15 is provided in which the station code is entered. 9″ number key 161 Start key to start the second car 17. The code you keyed in
A keyboard 20 is provided which has a call key 19 for making a call to one of seven keypads 181 and 2 to the keyboard. Further, this operation panel 13 is also provided with a name plate 21 indicating the operation method.

以上の構成に対し、操作方法および機能について述べる
と、第６図に示すごとく操作者は搬送物をコンテナ１に
格納したのち、行先ステーションのコード番号をステー
ションコード表１５から読みとシ、そのコード番号をキ
ーボード２ｏの数字キー１６によシキーインする、例え
Ｖ′Ｊ：コード箱号［，０３Ｊの場合ｅよ０，３の順序
でキーインすると、ステーションコード表１５のコード
番−’ｉｉ；　「ｏ３−Ｊに該当ｆるステーション名器
の表示２ンプ１４がただちに点灯する。ランプ点灯１４
の位置が行先ステーションの位置であれば、スタートキ
ー１７を押す仁とによシ台車２は発進し、その行先ステ
ーションに向って走行する。ランプ点灯１４の位置が行
先ステーションとは１４なる位置であれば、キーインを
間違ったことになるのでリセットキー１８を押し、再度
正しいコード山号を再度キーインすればよい。以上説明
したように本発明による運行操作装置によれば、１枚の
操作パネル１３上で行先ステーションコード番号の選択
、ソリコード番号の設定（数字キー１６によるキーイン
操作）。Regarding the operation method and function of the above configuration, as shown in FIG. Key in the number using the numeric keys 16 on the keyboard 2o. For example, if V'J: code box number [,03J, key in in the order of e, 0, 3, the code number of station code table 15 -'ii;"o3 - The display 2 lamp 14 of the station name corresponding to J will light up immediately.Lamp lighting 14
If the position is the position of the destination station, when the start key 17 is pressed, the trolley 2 starts and travels toward the destination station. If the lamp lighting 14 is located at a position 14 different from the destination station, it means that the key-in was made incorrectly, so all that is required is to press the reset key 18 and key-in the correct code number again. As explained above, according to the operation operation device according to the present invention, the destination station code number can be selected and the sled code number can be set on one operation panel 13 (key-in operation using the numerical keys 16).

設定コード番号の正誤の判定ができるので、よシ正確な
操作が可能となる。またコード番号の設定は数字が並ん
でいる順序にキーインすればよいので、未熟練者でも容
易に、しかも間違いのない操作ができる。Since it is possible to determine whether the setting code number is correct or incorrect, more accurate operation is possible. Furthermore, since the code numbers can be set by keying in the order in which the numbers are lined up, even unskilled users can easily and without making mistakes.

以上、本発明による操作パネルの一実施例について説明
したが、別の実施例について説明する。Although one embodiment of the operation panel according to the present invention has been described above, another embodiment will be described.

第７図に示すごとく、操作パネル２２にねステーション
の個数に応じた押釦２３および表示ランプ１４を配列し
、１組の押釦２３と表示ランプ１４にそれぞれ対応する
ステーション名２４を表示している。また発進指示、キ
ャンセル操作、コンテナ１の呼寄せ操作をそれぞれ行な
うスタートキー２５、リセットキー２６．コールキー２
７を設け。As shown in FIG. 7, push buttons 23 and display lamps 14 are arranged on the operation panel 22 in accordance with the number of stations, and station names 24 corresponding to each set of push buttons 23 and display lamps 14 are displayed. In addition, a start key 25 and a reset key 26 are used to issue a start instruction, a cancel operation, and a call operation for the container 1, respectively. call key 2
7 is established.

さらに操作方法を示した表示銘板２１も設けている、 以上の構成に対し、操作方法および機能について述べる
。第８図に示すごとく操作者は搬送物をコンテナーに格
納したのち、行先ステーションに該当する押釦２３を押
すと押釦２３に隣接した表　ζ卑 示ランプ１４が点灯する。点灯位置を確認し、次にスタ
ートキー２５を押すと台車２は発進し、その行先ステー
ションに向って走行する。一方、表示ランプ１４の点灯
位置が間違っていれば、リセットキー２６を押して誤操
作の指示をキャンセルし、再度行先ステーションに該当
する押釦２３を押せばよい。以上説明した実施例によれ
ば、１枚の操作パネル２２上で行先ステーションを選択
し、その部分の押釦２３を押すだけでよく、応答表示も
隣接部分へ即座に行なうため、正確な操作が行なえると
同時に操作の正鶴の判定もただちにできる。このため未
熟練者でも容易に、しかも間違いのない操作が可能とな
る、 〔発明の効果〕 以上説明したように、行先指示装置１行先名表示部、運
行指示装置を互いに隣接させて台車の停車位置近傍（ζ
設Ｖｔ、　したので、操作が容易で誤操作がない搬送設
備用運行操作装置を提供することができる。Furthermore, a display plate 21 indicating the operation method is also provided.The operation method and functions of the above configuration will be described. As shown in FIG. 8, when the operator presses the push button 23 corresponding to the destination station after storing the object to be transported in the container, the display lamp 14 adjacent to the push button 23 lights up. When the user confirms the lighting position and then presses the start key 25, the trolley 2 starts and travels toward its destination station. On the other hand, if the lighting position of the indicator lamp 14 is incorrect, the reset key 26 may be pressed to cancel the erroneous operation instruction, and the push button 23 corresponding to the destination station may be pressed again. According to the embodiment described above, it is only necessary to select a destination station on one operation panel 22 and press the push button 23 of that part, and the response is immediately displayed on the adjacent part, so accurate operation can be performed. At the same time, you can immediately judge the correctness of the operation. Therefore, even an unskilled person can operate it easily and without error. [Effect of the invention] As explained above, when the bogie is stopped by placing the destination name display part of the destination indicating device and the operation indicating device adjacent to each other. Near position (ζ
Since Vt is set, it is possible to provide a transport equipment operation operation device that is easy to operate and does not cause erroneous operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は搬送設備のステーション部を示す斜視図、第２
図は操作箱の正面図、第３図は操作手順を示すフローチ
ャート、第４図は本発明による搬送設備用運行操作装置
を設いたステージ白ン部を示す斜視図、第５図は第４図
の操作パネルを示す正面図、第６図は第５図の操作パネ
ルの操作手順を示すフローチャート、第７図は本発明に
係れる別の操作パネルを示す正面図、第８図は第７図の
操作パネルの操作手順を示すフローチャートである。 １・・・コンテナ、２・・・台車、３・・・案内路、１
２・・・ステーションボックス、１３・・・操作パネル
、１４・・・表示ランプ、１５・・・ステーションコー
ド表（行先名表示部）、１６・・・数字キー、１７・・
・スタートキー、１８・・・リセットキー、１９・・・
コールキー、壌　５ｉ ｔ−７ 括　６　ロFigure 1 is a perspective view showing the station section of the conveyance equipment;
The figure is a front view of the operation box, FIG. 3 is a flowchart showing the operation procedure, FIG. 6 is a flowchart showing the operating procedure of the operation panel of FIG. 5, FIG. 7 is a front view of another operation panel according to the present invention, and FIG. 8 is a front view of the operation panel of FIG. 7. 3 is a flowchart showing the operation procedure of the operation panel of FIG. 1... Container, 2... Trolley, 3... Guideway, 1
2...Station box, 13...Operation panel, 14...Display lamp, 15...Station code table (destination name display section), 16...Numeric keys, 17...
・Start key, 18... Reset key, 19...
Coal key, yam 5i t-7 bracket 6 b

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、複数個所に設置されたステーションと、これら各ス
テーション間を連絡する案内路と、この案内路に沿って
走行する台車と、この台車の行先ステーションを指示す
る行先指示装置と、前記台車の行先を硫示した行先名表
示部と、前記台車の運行を指示する運行指示装置とを備
えた搬送設備において、前記行先指示装置と前記行先名
表示部と前記運行指示装置とを互いに接近させると共に
、これらを前記各ステーションの前記台車の停車位置の
近傍に設置！イ、したことを特徴とする搬送設備運行操
作装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載において、前記行先指示
装置及び前記運行指示装置の操作部と前記行先名表示部
の目視部とを共通の操作パネルに組込んだことを特徴と
する：、般送送設備用運行操作装置３、特許請求の範囲
第２項記載において、前記操作部は複数の押釦スイッチ
よシな９、かつ前記目視部は行先ステーション名と確認
嵌示器とよりなることｒ特徴とする搬送設備用運行操作
装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載において、前記押釦スイ
ッチのりら一つは前記台車を呼ぶ指示を出す呼び釦スィ
ッチからなり、この呼び釦スィッチを前ｈｉ２他の押釦
スイッチから独立させて配置したことを特徴とする搬送
設備用運行操作装置。 ５、肋許饋氷の範囲第３項記載において、前記行先名表
示部の目視部に、前記行先指示装置の操作部を組込んだ
ことを特徴とする搬送設備用運行操作装置。[Scope of Claims] 1. Stations installed at a plurality of locations, a guide path connecting these stations, a trolley that travels along this guide route, and a destination indicating device that indicates the destination station of this trolley. and a conveyance facility comprising a destination name display section indicating the destination of the trolley, and an operation instruction device that instructs the operation of the trolley, the destination instruction device, the destination name display section, and the operation instruction device. are brought closer to each other and installed near the parking position of the trolley at each station! A conveyance equipment operation operation device characterized by the following. 2. Claim 1, characterized in that the operation sections of the destination indicating device and the operation instruction device and the visual section of the destination name display section are incorporated into a common operation panel: In the operation operation device 3 for general transportation equipment, as described in claim 2, the operation section may include a plurality of pushbutton switches 9, and the visual section may include a destination station name and confirmation indicator. An operation operation device for transport equipment characterized by r. 4. In claim 3, one of the push button switches is a call button switch that issues an instruction to call the trolley, and this call button switch is arranged independently from the other push button switches. An operation operation device for transport equipment characterized by the following. 5. Range of allowances The transportation operating device for transportation equipment according to item 3, characterized in that the operating section of the destination indicating device is incorporated in the visual section of the destination name display section.