JPH0239390Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は遠隔操作可能な移動棚装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field) The present invention relates to a remotely controllable mobile shelf device.

（従来技術） 本出願人は、遠隔操作を可能にすることによ
り、例えばフオークリフト上からの操作を可能に
して物品の出し入れ作業の能率化を図ると共に、
複数の通路を同時に形成できるようにして作業能
率を一層高めた移動棚装置について先に特許出願
した（特願昭57−213792号、特開昭59−103615
号）。(Prior Art) The present applicant aims to improve the efficiency of loading and unloading work by enabling remote control, for example, from a forklift, and
We have previously filed a patent application for a mobile shelf device that can form multiple passages at the same time to further improve work efficiency (Japanese Patent Application No. 57-213792, Japanese Patent Application Laid-open No. 59-103615).
issue).

（目的） 本考案の目的は、上記出願に係る移動棚装置を
改良して、遠くからでも通路形成番地を読み取る
ことができるようにした移動棚装置を提供するこ
とにある。(Purpose) An object of the present invention is to provide a movable shelf device that improves the movable shelf device according to the above-mentioned application and allows passage forming addresses to be read even from a distance.

（構成） 本考案の特徴は、任意の棚と棚との間に一つの
通路を形成させるための開信号を発することがで
きる複数の発信装置と、各発信装置からの開信号
に基き、その開信号が該当する移動棚に開信号を
入力する信号判別部と、この信号判別部の判別信
号に基き、通路形成番地を集中表示する表示部と
を設けたことにある。(Configuration) The present invention is characterized by a plurality of transmitting devices capable of emitting an open signal for forming one passage between arbitrary shelves, and based on the open signal from each transmitting device. The present invention is provided with a signal discriminating section that inputs an open signal to the movable shelf to which the open signal corresponds, and a display section that centrally displays the passage formation address based on the discriminating signal of the signal discriminating section.

以下、図示の実施例に基づき本考案を説明す
る。 The present invention will be explained below based on the illustrated embodiments.

第１図において、符号１は棚を示しており、11
個の棚のうち中央の棚は床上に移動不能に設置さ
れているのに対し、他の棚は上記固定棚と共に全
体として集束し、かつ、互いに離間して棚間に作
業通路を形成することができるように移動可能に
並べられている。中央の棚を除く各棚１は通路形
成用制御回路基板２２を有し、中央の棚はその左
側面又は右側面に通路を形成するための制御回路
基板２２ａ，２２ａを有している。各棚１の側パ
ネルには手動的な直接操作により通路形成指令信
号を入力することができる操作パネル２が設けら
れ、中央の固定棚の側パネルにはさらに電源スイ
ツチなどを有する総括操作パネル２ａが設けられ
ている。中央の棚にはまた、遠隔操作によつて送
られてくる信号の受信回路、受信信号の判別回路
及び送信回路を含む回路基板２３が設けられ、中
央の棚の側パネルの上部には、遠隔操作によつて
送られてくる信号の判別に基づき通路形成番地を
集中表示する表示パネル３５ａが設けられてい
る。相隣接する棚１の天板相互間には、双方の棚
間の通路巾に応じて揺動し、かつ、通路が所定巾
に達したときに信号を発する通路幅検知部材４０
が設けられている。符号，，……は棚間
に形成される通路番号を示す。本発明の移動棚装
置は複数個所に通路を形成することができる多通
路方式になつていて、図示の例ではとの位置
に通路が形成されている。 In Figure 1, numeral 1 indicates a shelf, and 11
The central shelf among the individual shelves is immovably installed on the floor, while the other shelves are clustered together with the above-mentioned fixed shelves and spaced apart from each other to form a working path between the shelves. They are arranged so that they can be moved. Each shelf 1 except the central shelf has a control circuit board 22 for forming a passage, and the central shelf has control circuit boards 22a, 22a for forming a passage on its left side or right side. The side panel of each shelf 1 is provided with an operation panel 2 to which a passage formation command signal can be input by manual direct operation, and the side panel of the central fixed shelf is further provided with a general operation panel 2a having a power switch, etc. is provided. The central shelf is also provided with a circuit board 23 that includes a receiving circuit for signals sent by remote control, a receiving signal discriminating circuit, and a transmitting circuit. A display panel 35a is provided that centrally displays the path formation addresses based on the discrimination of signals sent by operation. Between the top plates of adjacent shelves 1, there is a passage width detection member 40 that swings according to the passage width between both shelves and emits a signal when the passage reaches a predetermined width.
is provided. The symbols,,... indicate the passage numbers formed between the shelves. The movable shelf device of the present invention is of a multi-passage type in which passages can be formed at a plurality of locations, and in the illustrated example, the passages are formed at the positions.

第２図は、第１図に示されているような移動棚
装置を遠隔操作するための発信装置を示すもので
あつて、各発信装置ａ，ｂ，ｃは、移動棚装置に
おける通路番号に対応した信号を選択して発する
ためのプツシユボタンスイツチ２５、遠隔操作と
するか又は直接操作とするかを切換えるオン・オ
フスイツチ２６、開信号の開除及びストツプ信号
を出力するためのスイツチ２７、電源のオンスイ
ツチ２８、電源のオフスイツチ２９、非常停止用
スイツチ３０を有している。また、各発信装置
ａ，ｂ，ｃは、無線による信号の送受信装置、即
ちトランシーバを有していて、トランシーバの音
声入出力部であるマイク兼スピーカ５０と、送受
信切換スイツチであるスタンバイスイツチ５１と
を有している。各発信装置ａ，ｂ，ｃは、それぞ
れの通路選択スイツチ２５の操作によつて所望の
通路番号を入力することによりその番号が該当す
る位置に通路を形成することができるようになつ
ていて、図示の例では３台の発信装置を用いるこ
とにより３個所に作業通路を形成することができ
るようになつている。 FIG. 2 shows a transmitting device for remotely controlling the movable shelving device as shown in FIG. A push button switch 25 for selecting and emitting a corresponding signal, an on/off switch 26 for switching between remote control and direct operation, a switch 27 for outputting an open signal and a stop signal, and a power supply. It has a power on switch 28, a power off switch 29, and an emergency stop switch 30. Each of the transmitting devices a, b, and c has a wireless signal transmitting/receiving device, that is, a transceiver. have. Each of the transmitting devices a, b, and c is configured so that by inputting a desired passage number by operating the respective passage selection switch 25, a passage can be formed at the position corresponding to the number. In the illustrated example, by using three transmitting devices, three working passages can be formed.

次に、本考案に用いられている回路構成例につ
いて説明する。第３図において、符号２２ａは主
回路基板を示し、２２は各移動棚に設けられた回
路基板のうち右端の棚に設けられた回路基板を示
している。各基板２２，２２ａ内の回路構成自体
は、既に知られている電動式移動棚に用いられて
いるものの回路構成、例えば実開昭56−163944号
公報記載の回路構成などを適宜選択採用してよ
い。隣り合う回路基板相互は右行信号、左行信
号、ストツプ信号等の入出力を行なうために接続
されており、また、各回路基板には、動力用の交
流電源が導入される共に、直流電流回路から直流
電源が供給されるようになつている。符号ａ，
ｂ，ｃは前記発信装置を示しており、各発信装置
ａ，ｂ，ｃは、通路選択信号、開信号などの各種
指令信号を電波を媒体として発する送信機３８
と、各発信装置相互間で連絡をとり合うためのト
ランシーバとを有している。各発信装置の送信機
38から電波等を媒体として発せられた各種信号
は、第１図における中央の棚の回路基板２３内の
受信回路３７によつて受信されるようになつてい
る。この信号の送受信は、例えば、一定幅の判別
用カウンターパルスの後に、第１通路信号、第２
通路信号、……第Ｎ番目の通路信号、遠隔操作に
よる自動モード又は手動直接操作モードを相互に
切換えるオン・オフ信号、開指令又はその解除信
号、非常停止信号などが順に並んだものを繰り返
して搬送波に乗せ、これを受信回路３７により受
信し検波することによつて行なうことができる。
受信回路３７で受信された上記信号は信号判別回
路３６に送られ、信号判別回路３６では第１番乃
至第Ｎ番の通路信号の有無を判別し、それぞれの
通路信号の該当する回路基板２２又は２２ａの開
指令信号入力端子O₁，…O_Nに入力するようにな
つている。開指令信号入力端子O₁，…O_Nに入力
する信号は、従来の移動棚において手動的に直接
入力する開指令信号と同じ信号と考えてよい。信
号判別回路３６はまた、遠隔操作による自動操作
か又は手動による直接操作かを判別し、遠隔操作
の場合において、開指令信号に基づき通路が形成
されたあと解除信号が入力されない限りロツク信
号L_Oを出力し、主回路基板２２ａを通じてすべ
ての回路基板２２に入力されるようになつてい
る。ロツク信号L_Oはまた、非常停止信号などが
入力された場合にも出力されるようになつてい
る。信号判別回路３６には、主回路基板２２ａか
ら、移動棚が運転中であることを示す運転中信号
Drが入力されるようになつている。 Next, an example of the circuit configuration used in the present invention will be explained. In FIG. 3, reference numeral 22a indicates a main circuit board, and 22 indicates a circuit board provided on the rightmost shelf among the circuit boards provided on each movable shelf. The circuit configuration itself in each board 22, 22a is selected and adopted as appropriate from the circuit configuration used in already known electric movable shelves, such as the circuit configuration described in Japanese Utility Model Application Publication No. 56-163944. good. Adjacent circuit boards are connected to each other for inputting and outputting right row signals, left row signals, stop signals, etc.Also, each circuit board is connected to an AC power source for motive power and a DC current DC power is supplied from the circuit. Code a,
Reference characters b and c indicate the transmitting devices, and each transmitting device a, b, and c includes a transmitter 38 that emits various command signals such as a path selection signal and an opening signal using radio waves as a medium.
and a transceiver for communicating between each transmitting device. Transmitter for each transmitter
Various signals emitted from the receiver 38 using radio waves or the like as a medium are received by a receiving circuit 37 in the circuit board 23 on the center shelf in FIG. The transmission and reception of this signal is performed, for example, after a discrimination counter pulse of a certain width, a first path signal, a second path signal, and a second path signal.
Passage signal, ... Nth passage signal, on/off signal for mutually switching between automatic mode by remote control or manual direct control mode, open command or release signal, emergency stop signal, etc. are repeated in order. This can be done by placing the signal on a carrier wave, receiving it by the receiving circuit 37, and detecting the wave.
The signal received by the receiving circuit 37 is sent to the signal discrimination circuit 36, and the signal discrimination circuit 36 discriminates the presence or absence of the first to Nth path signals, and selects the circuit board 22 or the circuit board to which each path signal corresponds. The opening command signal is input to the open command signal input terminals O ₁ , . . . _ON of 22a. The signals input to the open command signal input terminals O _{1 ,} . The signal discrimination circuit 36 also discriminates whether automatic operation is performed by remote control or direct manual operation, and in the case of remote control, the lock signal L _O is output unless a release signal is input after the passage is formed based on the open command signal. is output and input to all circuit boards 22 through the main circuit board 22a. The lock signal L _O is also output when an emergency stop signal or the like is input. The signal discrimination circuit 36 receives an in-operation signal from the main circuit board 22a indicating that the movable shelf is in operation.
Dr is now entered.

上記受信回路３７、信号判別回路３６、送信回
路３５を含む回路部分の詳細な構成は第４図に示
されている。第４図において、受信回路３７は、
前記各発信装置ａ，ｂ，ｃからの信号を各別に受
信する受信回路３７ａ，３７ｂ，３７ｃを有して
なり、受信回路３７ａは、発信装置ａによつて例
えば第１通路が選択され又はその解除が行なわれ
た場合にはその受信信号を判別回路３６に含まれ
る３個一組の開・解除制御回路１０８ａのうちの
第１の開・解除制御回路に送り、受信回路ａによ
つて例えば第３番目の通路が選択され又はその解
除が行なわれた場合にはその受信信号を一組の
開・解除制御回路１０８ａのうちの第３番目の
開・解除制御回路に送るようになつている。同様
にして受信回路３７ｂは、発信装置ｂによつて選
択された通路信号又はその解除信号を受信する
と、判別回路３６に含まれる３個一組の開・解除
制御回路１０８ｂのうち上記選択された通路番号
に対応する開・解除制御回路に信号を入力するよ
うになつており、また、受信回路３７ｃは、発信
装置ｃによつて選択された通路信号又はその解除
信号を受信すると、判別回路３６に含まれる３個
一組の開・解除制御回路１０８ｃのうち上記選択
された通路番号に対応する開・解除制御回路に信
号を入力するようになつている。それぞれ組をな
す開・解除制御回路１０８ａ，１０８ｂ，１０８
ｃは、図示の例では３個一組になつているが、こ
れは形成できる通路が３個であることを意味し、
かりに、10個の通路を形成可能とする場合、10個
一組となり、よつて、形成可能な通路数が10個
で、しかも送信装置を３個として同時に３個所に
通路を形成可能としたシステムの場合は、開・解
除制御回路は合計30個設けられることになる。第
１の組をなす開・解除制御回路１０８ａのうち第
１通路に対応する制御回路及び第２の組をなす
開・解除制御回路１０８ｂのうち第１通路に対応
する制御回路からの開信号又はその解除信号は、
第３の組をなす開・解除制御回路１０８ｃのうち
第１通路に対応する制御回路に加えられるように
なつており、同様にして、第１、第２の組をなす
開・解除制御回路１０８ａ，１０８ｂのうち第
２、第３通路に対応する制御回路からの開信号又
はその解除信号は、第３の組をなす開・解除制御
回路１０８ｃのうち第２，第３通路に対応する制
御回路にそれぞれ加えられるようになつている。
第３の組をなす各開・解除制御回路１０８ｃは、
各通路ごとに開信号又はその解除信号の有無を判
断し、判断した結果の信号をそれぞれ開・解除判
別回路１００ａ，１００ｂ，１００ｃに入力する
ようになつている。 The detailed configuration of the circuit portion including the receiving circuit 37, signal discriminating circuit 36, and transmitting circuit 35 is shown in FIG. In FIG. 4, the receiving circuit 37 is
It has receiving circuits 37a, 37b, and 37c that separately receive signals from the transmitting devices a, b, and c, and the receiving circuit 37a is configured to receive signals from the transmitting devices a, b, and c, respectively. When the release is performed, the received signal is sent to the first open/release control circuit of the set of three open/release control circuits 108a included in the discrimination circuit 36, and the receiving circuit a sends the received signal to the first open/release control circuit 108a included in the discrimination circuit 36. When the third path is selected or released, the received signal is sent to the third opening/cancelling control circuit of the set of opening/cancelling control circuits 108a. . Similarly, when the receiving circuit 37b receives the path signal or its release signal selected by the transmitting device b, the receiving circuit 37b selects the selected one from among the set of three open/release control circuits 108b included in the discrimination circuit 36. A signal is input to the opening/release control circuit corresponding to the passage number, and when the reception circuit 37c receives the passage signal selected by the transmitting device c or its release signal, the receiving circuit 37c inputs the signal to the opening/release control circuit corresponding to the passage number. A signal is input to the opening/cancelling control circuit corresponding to the selected passage number among the three opening/cancelling control circuits 108c included in the opening/cancelling control circuit 108c. Open/release control circuits 108a, 108b, 108 each form a set.
In the illustrated example, c is a set of three, which means that there are three passages that can be formed.
If it is possible to form 10 passages, a set of 10 passages will be formed.Therefore, the number of passages that can be formed is 10, and in addition, there is a system in which passages can be formed in three places at the same time by using three transmitting devices. In this case, a total of 30 open/release control circuits will be provided. An open signal from a control circuit corresponding to the first passage among the opening/release control circuits 108a forming the first set and a control circuit corresponding to the first passage among the opening/release control circuits 108b forming the second set; The release signal is
Among the opening/release control circuits 108c forming the third set, the opening/release control circuits 108a are added to the control circuit corresponding to the first passage, and similarly, the opening/release control circuits 108a forming the first and second sets are added to the control circuit corresponding to the first passage. , 108b, the opening signal or its release signal from the control circuit corresponding to the second and third passages is transmitted to the control circuit corresponding to the second and third passage among the opening/cancellation control circuits 108c forming the third set. It is now possible to add each.
Each opening/release control circuit 108c forming the third set is
The presence or absence of an open signal or its release signal is determined for each passage, and the signals resulting from the determination are input to open/release determination circuits 100a, 100b, and 100c, respectively.

判別回路３６に含まれる総ての開・解除制御回
路の判別信号は表示部３５に含まれる表示回路３
５ａに入力されるようになつている。表示回路３
５ａは上記各開・解除制御回路からの信号に基づ
き、表示素子３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに通路番号
を表示させるようになつている。表示素子３５
ｂ，３５ｃ，３５ｄはデジタル表示素子になつて
いて、表示素子３５ｂは第１の発信装置ａによつ
指令された第１通路番号を、表示素子３５ｃ，３
５ｄは第２、第３の発信装置ｂ，ｃによつて指令
された第２、第３通路番号を表示するようになつ
ており、また、それぞれ対応する発信装置から解
除信号が発せられると「０」の表示がなされるよ
うになつている。 The discrimination signals of all the open/release control circuits included in the discrimination circuit 36 are transmitted to the display circuit 3 included in the display section 35.
5a. Display circuit 3
5a displays passage numbers on display elements 35b, 35c, and 35d based on signals from each of the opening/release control circuits. Display element 35
b, 35c, and 35d are digital display elements, and the display element 35b displays the first passage number commanded by the first transmitting device a.
5d is designed to display the second and third passage numbers commanded by the second and third transmitting devices b and c, and when a release signal is issued from the corresponding transmitting device, "0" is displayed.

ここで、各組をなす開・解除制御回路１０８
ａ，１０８ｂ，１０８ｃのさらに具体的な構成、
特に第３組の制御回路１０８ｃの構成を第５図に
よつて説明する。第５図において、前記受信回路
から入力される開操作パネルはフリツプフロツプ
FFのリセツト端子及びオア回路O₃に加えられ、
また、受信回路から入力される解除信号はフリツ
プフロツプFFのセツト端子及びオア回路O₄に加
えられるようになつている。オア回路O₃にはま
た、第１の組及び第２の組をなす開・解除制御回
路１０８ａ，１０８ｂのうちの同一の通路に対応
する制御回路からの解信号Ａ，Ｂが加えられるよ
うになつており、これらの開信号は、オア回路
O₃を介して前記開・解除判別回路１００ａ，１
００ｂ，１００ｃのうちの一つに入力されるよう
になつている。フリツプフロツプFFの出力は
前記表示回路３５ａに加えられるようになつてい
る。フリツプフロツプFFのＱ出力はアンド回路
a₂に加えられるようになつている。アンド回路a₂
にはまた、他の組をなす開・解除制御回路のうち
の同一の通路に対応する制御回路中のフリツプフ
ロツプのＱ出力信号Ｃ，Ｄが加えられるようにな
つている。前記オア回路O₄にはまた、他の組を
なす開・解除制御回路のうちの同一の通路に対応
する制御回路からの解除信号Ｅ，Ｆが入力される
ようになつている。アンド回路a₂の出力及びオア
回路O₄の出力は共にアンド回路a₃に入力され、
アンド回路a₂とオア回路O₄の出力が共に「Ｈ」
の場合にはじめてアンド回路a₃から解除信号とし
て開・解除判別回路に加えられるようになつてい
る。 Here, each set of open/release control circuits 108
More specific configuration of a, 108b, 108c,
In particular, the configuration of the third set of control circuits 108c will be explained with reference to FIG. In FIG. 5, the opening operation panel input from the receiving circuit is a flip-flop.
Added to FF reset terminal and OR circuit _O3 ,
Further, the release signal inputted from the receiving circuit is applied to the set terminal of the flip-flop FF and the OR circuit _O4 . Solution signals A and B from control circuits corresponding to the same path among the opening/release control circuits 108a and 108b forming the first set and the second set are also applied to the OR circuit _O3 . These open signals are OR circuits.
The open/release discrimination circuit 100a, 1 via _O3
It is designed to be input to one of 00b and 100c. The output of the flip-flop FF is applied to the display circuit 35a. The Q output of the flip-flop FF is an AND circuit.
It is now possible to add it to a ₂ . and circuit a ₂
Also, the Q output signals C and D of the flip-flops in the control circuits corresponding to the same path in the other set of open/release control circuits are applied. The OR circuit _O4 is also configured to receive release signals E and F from control circuits corresponding to the same path among the other sets of open/release control circuits. The output of AND circuit _a2 and the output of OR circuit _O4 are both input to AND circuit _a3 ,
The outputs of AND circuit a ₂ and OR circuit O ₄ are both “H”
Only when this happens is the AND circuit _a3 applied as a release signal to the open/release discrimination circuit.

そこでいま、第５図の開・解除制御回路１０８
ｃが第１番目の通路に対応するものとしてその動
作を説明する。前記３個の発信装置ａ，ｂ，ｃの
うち第３の発信装置ｃによつて第１番目の通路の
開信号が出力されたとすると、受信回路３７ｃか
ら第１通路の開信号が出力され、第５図のフリツ
プフロツプFFがリセツトされると共に、オア回
路O₃を介し第４図の開・解除判別回路１００ａ
に開信号が入力される。この開・解除判別回路１
００ａに加えられる開信号は、他の組の開・解除
制御回路１０８ａ，１０８ｂから第１番目の通路
の開信号Ａ，Ｂがオア回路O₃に入力されること
によつても出力される。また、フリツプフロツプ
FFがリセツトされることによりその出力が
「Ｈ」となり、これが表示回路３５ａの一つに入
力される。この場合に表示回路３５ａに入力され
る信号は第３の発信装置により第１の通路が選択
されたことを意味し、第４図における第３の表示
素子３５ｄに「１」の数字が表示される。次に、
第３の発信装置ｃにより、上記通路の開信号を解
除する旨の信号が出力されると、受信回路３７ｃ
を介し第５図のフリツプフロツプFFのセツト端
子及びオア回路O₄に解除信号が加えられ、さら
にオア回路O₄を介してアンド回路a₃に解除信号
が加えられる。フリツプフロツプFFは上記セツ
ト信号の入力により反転してＱ出力が「Ｈ」、
出力が「Ｌ」となる。従つて、表示回路への出力
は「Ｌ」となつて前述の表示素子３５ｄによる
「１」の表示は「０」になると共に、アンド回路
a₂の一つの入力信号が「Ｈ」となる。このとき、
他の発信装置ａ，ｂから第１番目の通路の開信号
が出力されていないとすれば、第１、第２の発信
装置に対応する第１、第２の組の開・解除制御回
路１０８ａ，１０８ｂのうち第１通路に対応する
制御回路のフリツプフロツプからの信号Ｃ，Ｄは
共に「Ｈ」レベルであるから、アンド回路a₂の出
力は「Ｈ」となつて解除信号が出力され、第１番
目の通路の開信号が解除されることになる。しか
し、かりに他の発信装置ａ，ｂのうち一つによつ
て第１番目の通路を開信号が出力されたままにな
つていると、信号Ｃ，Ｄのうちの何れかが「Ｌ」
となり、たとえ第３の発信装置ｃから第１番目の
通路の解除信号を送つたとしても、アンド回路a₂
の出力は「Ｌ」であり、アンド回路a₃から解除信
号が出力されることはない。即ち、第５図に示さ
れているような回路構成の開・解除制御回路を用
いることにより、ある一つの通路に対する開信号
が一つの発信装置から発せられている状態におい
ては、他の発信装置によつて上記通路の開信号の
解除を行なうことはできず、あくまでも開信号を
発した発信装置でなければその解除信号を発する
ことはできないから、一つの発信装置の操作によ
り形成した通路内に入つて作業を行なつていると
きに、他の操作者が他の発信装置によつて上記通
路をうつかり狭めてしまうというようなことがな
く、安全性の高い多通路式移動棚装置を提供する
ができる。 Therefore, the opening/release control circuit 108 shown in FIG.
The operation will be explained assuming that c corresponds to the first path. If the third transmitting device c among the three transmitting devices a, b, and c outputs an open signal for the first path, the receiving circuit 37c outputs an open signal for the first path, At the same time, the flip-flop FF shown in FIG. 5 is reset, and the open _/ release determination circuit 100a shown in FIG.
An open signal is input to. This open/release discrimination circuit 1
The open signal applied to 00a is also output when the open signals A and B of the first path are input to the OR circuit _O3 from the other set of open/release control circuits 108a and 108b. Also, flip-flop
By resetting the FF, its output becomes "H", which is input to one of the display circuits 35a. In this case, the signal input to the display circuit 35a means that the first path has been selected by the third transmitting device, and the number "1" is displayed on the third display element 35d in FIG. Ru. next,
When the third transmitting device c outputs a signal to cancel the passage open signal, the receiving circuit 37c
A release signal is applied to the set terminal of the flip-flop FF and _the OR circuit _{O4 in} FIG. The flip-flop FF is inverted by the input of the above set signal, and the Q output becomes "H".
The output becomes "L". Therefore, the output to the display circuit becomes "L", the display of "1" by the display element 35d described above becomes "0", and the AND circuit
One input signal of _a2 becomes "H". At this time,
If the opening signal for the first passage is not output from the other transmitting devices a and b, the opening/release control circuits 108a of the first and second sets corresponding to the first and second transmitting devices , 108b, signals C and D from the flip-flop of the control circuit corresponding to the first path are both at the "H" level, so the output of the AND circuit _a2 becomes "H" and a release signal is output. The open signal for the first passage will be released. However, if one of the other transmitting devices a and b continues to output the open signal for the first path, one of the signals C and D becomes "L".
Therefore, even if the third transmitter c sends the release signal for the first path, the AND circuit a ₂
The output of is "L", and no release signal is output from the AND circuit _a3 . That is, by using an open/release control circuit having a circuit configuration as shown in FIG. The open signal for the passage cannot be canceled by the above-mentioned method, and the release signal cannot be issued unless the transmitter that issued the open signal is used. To provide a highly safe multi-aisle movable shelving device that prevents other operators from transmitting and narrowing the passage by using other transmitting devices when entering the room to perform work. I can do it.

第４図において、各受信回路３７ａ，３７ｂ，
３７ｃは、遠隔操作又は手動による直接操作の切
換信号を受信するとその信号を遠隔・手動切換回
路１０４に送り、遠隔・手動切換回路１０４は、
遠隔操作である旨の信号の入力がある開・解除判
別回路１００ａ，１００ｂ，１００ｃを有効に作
動させ、反対に手動操作である旨の信号が入力が
あると上記判別回路１００ａ，１００ｂ，１００
ｃの動作を停止させて、各発信装置ａ，ｂ，ｃに
よる遠隔操作を不可能とするようになつている。
各開・解除判別回路１００ａ，１００ｂ，１００
ｃは、それぞれ同時形成可能な第１、第２、第３
通路に対応して設けられていて、通路開信号が入
力されると該当する通路の開信号を「Ｈ」レベル
で出力し、その通路の解除信号が入力されると開
信号の出力を停止させるようになつている。各
開・解除判別回路１００ａ，１００ｂ，１００ｃ
から出力される第１、第２、第３通路に対応する
開信号は、ノア回路O₁に加えられると共に、各
別にリレー回路１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃを
介し第１、第２、第３通路の開信号として出力さ
れるようになつている。ノア回路O₁にはまた、
遠隔・手動切換回路１０４から、遠隔操作モード
が選択されているときには「Ｌ」信号が入力され
るようになつていて、遠隔操作モードが選択さ
れ、かつ、遠隔操作による開指令が何ら発せられ
ていないとすれば、ノア回路O₁の出力は「Ｈ」
となり、リレー回路１０６を介しロツク信号が出
力されるようになつている。前記リレー回路１０
７ａ，１０７ｂ，１０７ｃから出力される各開信
号は前述の各棚の回路基板２２，２２ａに導入さ
れ、それぞれの信号に応じた位置に通路が形成さ
れるようになつている。 In FIG. 4, each receiving circuit 37a, 37b,
When 37c receives a switching signal for remote control or manual direct control, it sends the signal to remote/manual switching circuit 104, and remote/manual switching circuit 104,
The open/release discriminating circuits 100a, 100b, 100c are activated effectively when a signal indicating that remote operation is input, and on the other hand, when a signal indicating that manual operation is input, the above discriminating circuits 100a, 100b, 100 are activated.
By stopping the operation of transmitter c, remote control by each transmitter a, b, and c is disabled.
Each open/release discrimination circuit 100a, 100b, 100
c are the first, second, and third parts that can be formed simultaneously.
It is provided corresponding to a passage, and when a passage open signal is input, it outputs the corresponding passage open signal at "H" level, and when the passage release signal is input, it stops outputting the open signal. It's becoming like that. Each open/release discrimination circuit 100a, 100b, 100c
The open signals corresponding to the first, second, and third paths outputted from are applied to the NOR circuit _O1 , and are applied to the first, second, and third paths via relay circuits 107a, 107b, and 107c, respectively. It is designed to be output as an open signal. Noah circuit O ₁ also has
When the remote control mode is selected, an "L" signal is input from the remote/manual switching circuit 104, and the remote control mode is selected and no open command is issued by the remote control. If not, the output of NOR circuit _O1 is “H”
Thus, a lock signal is outputted via the relay circuit 106. The relay circuit 10
Each open signal outputted from 7a, 107b, 107c is introduced into the circuit boards 22, 22a of each shelf, and passages are formed at positions corresponding to the respective signals.

第６図は、前記表示部３５ａの具体例を示すも
のであり、前記第１、第２、第３の発信装置ａ，
ｂ，ｃにそれぞれ対応して三つのデジタル表示素
子３５ｂ，３５ｃ，３５ｄが設けられると共に、
各デジタル表示素子３５ｂ，３５ｃ，３５ｄに対
応して表示灯３１ａ，３１ｂ，３１ｃが設けられ
ている。表示素子３５は第１の発信装置ａによつ
て開指令が発せられた通路番号をデジタル表示
し、上記開指令が解除されたときは「０」を表示
するようになつている。同様に、表示素子３５
ｃ，３５ｄは第２、第３の発信装置ｂ，ｃによつ
て開指令が発せられた通路番号をデジタル表示
し、上記開指令が解除されたときは「０」を表示
するようになつている。各表示灯３１ａ，３１
ｂ，３１ｃは、それぞれの表示灯が対応する発信
装置から何れかの通路番号の開指令信号が入力さ
れていれば点灯し、開指令信号が解除されると消
灯するようになつている。このような表示灯３１
ａ，３１ｂ，３１ｃの点灯、消灯動作は、表示回
路３５ａにおいて開指令信号の有無を判別させ、
この判別信号に基づいて行なわせればよいのであ
るから、既に知られている技術手段により容易に
行なうことができる。因に、第６図の例では、第
１の送信装置によつて第５番目の通路が形成さ
れ、第３の送信装置によつて第８番目の通路が形
成されていることを集中表示している。 FIG. 6 shows a specific example of the display section 35a, and shows the first, second and third transmitting devices a,
Three digital display elements 35b, 35c, and 35d are provided corresponding to b and c, respectively, and
Indicator lights 31a, 31b, 31c are provided corresponding to each digital display element 35b, 35c, 35d. The display element 35 digitally displays the passage number for which the opening command was issued by the first transmitting device a, and displays "0" when the opening command is released. Similarly, display element 35
c and 35d digitally display the passage number for which the opening command was issued by the second and third transmitting devices b and c, and display "0" when the opening command is released. There is. Each indicator light 31a, 31
b, 31c are designed such that each indicator light turns on when an open command signal for any passage number is input from the corresponding transmitter, and turns off when the open command signal is released. Such an indicator light 31
The lighting and extinguishing operations of a, 31b, and 31c are performed by determining the presence or absence of an open command signal in the display circuit 35a.
Since it is only necessary to perform the determination based on this discrimination signal, the determination can be easily performed using already known technical means. Incidentally, in the example of FIG. 6, it is displayed that the fifth path is formed by the first transmitting device and the eighth path is formed by the third transmitting device. ing.

第２図、第３図について説明したように、各送
信装置ａ，ｂ，ｃにはトランシーバが内蔵されて
いる。これは、大型の移動棚が多数設置されてい
るような場合には、それぞれの送信装置を持つて
作業している者が互いに遠く離れていて、互いに
連絡をとりえない場合があるから、そのような場
合にトランシーバにより互いに連絡をとりあうこ
とができるようにしたのである。こうすることに
よつて安全性向上の一助となる。このトランシー
バは発信装置に着脱自在としてもよい。 As explained with reference to FIGS. 2 and 3, each transmitting device a, b, c has a built-in transceiver. This is because when many large mobile shelves are installed, the people working with each transmitter may be far away from each other and may not be able to contact each other. In such cases, we made it possible to communicate with each other using transceivers. This will help improve safety. This transceiver may be detachably attached to the transmitting device.

なお、各発信装置ａ，ｂ，ｃは、フオークリフ
ト、天井走行クレーンなどに内蔵し又は着脱可能
としてもよい。表示素子３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ
による通路形成番地の表示はアルフアベツトその
他の識別記号であつてもよい。 Note that each of the transmitting devices a, b, and c may be built into a forklift, an overhead traveling crane, or the like, or may be removable. Display elements 35b, 35c, 35d
The passage forming address may be indicated by an alphabet or other identification symbol.

（効果） 本考案によれば、遠隔操作により、しかも、同
時に複数個所に通路を形成することができるよう
にした移動棚装置において、そのときどきの通路
形成番地を集中表示する表示部を設けたから、移
動棚装置から離れた待機位置からでも表示部を見
ることができ、これによつて何れの送信装置が操
作されて何れの通路が形成され使用状態にあるか
を一目で判別することができ、安全、かつ、能率
的な通路形成及び物品の出入作業を行なうことが
できる。(Effects) According to the present invention, in a movable shelving device that is capable of forming passages in multiple locations simultaneously by remote control, a display section is provided that centrally displays the address for forming passages at any given time. The display section can be seen even from a standby position remote from the movable shelf device, thereby making it possible to determine at a glance which transmitting device is being operated and which path is being formed and is in use. It is possible to safely and efficiently create a passageway and carry out work in which goods can be taken in and out.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の外観の一例を示す側面図、第
２図は本考案装置に用いられる発信装置の例を示
す外観正面図、第３図は本考案に用いられる電気
回路の例を示すブロツク図、第４図は同上電気回
路中の信号判別回路部分をより詳細に示すブロツ
ク図、第５図は同上判別回路内の開・解除制御回
路の具体的構成例を示す回路図、第６図は本考案
に用いられる表示部の例を示す正面図である。 ａ，ｂ，ｃ……発信装置、２３……判別回路、
２５……通路選択スイツチ、２７……解除スイツ
チ、３６……信号判別回路、３７……受信回路、
１００ａ，１００ｂ，１００ｃ……開・解除判別
回路、１０８ａ，１０８ｂ，１０８ｃ……開・解
除制御回路、３５……表示部、３５……表示回
路、３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ……表示素子。 Fig. 1 is a side view showing an example of the external appearance of the present invention, Fig. 2 is an external front view showing an example of a transmitting device used in the device of the present invention, and Fig. 3 is an example of an electric circuit used in the present invention. 4 is a block diagram showing in more detail the signal discrimination circuit part in the same electric circuit, FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific example of the configuration of the open/release control circuit in the above discrimination circuit, and FIG. The figure is a front view showing an example of a display section used in the present invention. a, b, c... transmitting device, 23... discrimination circuit,
25... Passage selection switch, 27... Release switch, 36... Signal discrimination circuit, 37... Receiving circuit,
100a, 100b, 100c...open/release discrimination circuit, 108a, 108b, 108c...open/release control circuit, 35...display section, 35...display circuit, 35b, 35c, 35d...display element.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 複数の棚を移動自在に並べ、開信号の入力によ
り棚と棚との間に作業通路を形成することができ
るように、かつ、この作業通路を複数個所に形成
することができるようにした移動棚装置におい
て、任意の棚と棚との間に一つの通路を形成させ
るための開信号を発することができる複数の発信
装置と、各発信装置からの開信号に基き、その開
信号が該当する移動棚に開信号を入力する信号判
別部と、この信号判別部の判別信号に基き、通路
形成番地を集中表示する表示部とを有してなる移
動棚装置。 A movement system in which multiple shelves are arranged in a movable manner so that a working path can be formed between the shelves by inputting an open signal, and this working path can be formed in multiple locations. In a shelving device, there are a plurality of transmitting devices capable of emitting an open signal for forming one passage between arbitrary shelves, and based on the open signal from each transmitting device, the open signal corresponds to A movable shelf device comprising: a signal discriminator that inputs an open signal to the movable shelf; and a display section that centrally displays passage forming addresses based on the discriminating signal of the signal discriminator.