JPS603561A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

自動変速機の変速制御装置

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JPS603561A
JPS603561A JP58110708A JP11070883A JPS603561A JP S603561 A JPS603561 A JP S603561A JP 58110708 A JP58110708 A JP 58110708A JP 11070883 A JP11070883 A JP 11070883A JP S603561 A JPS603561 A JP S603561A
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signal
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flip
flop
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裕 鈴木
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/02Arrangements for measuring frequency, e.g. pulse repetition rate; Arrangements for measuring period of current or voltage
    • G01R23/15Indicating that frequency of pulses is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values, by making use of non-linear or digital elements (indicating that pulse width is above or below a certain limit)
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/07Indicating devices, e.g. for remote indication
    • G01P1/08Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers
    • G01P1/10Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds
    • G01P1/106Arrangements of scales, pointers, lamps or acoustic indicators, e.g. in automobile speedometers for indicating predetermined speeds by comparing the time duration between two impulses with a reference time

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、入力周波数信号が供給された単安定回路と
、その出力側に接続されたDフリップフロップとを有し
、Dフリップから前記単安定回路に供給された周波数信
号の高低を判別する出力信号を得るようにした周波数判
別回路に関する。
〔従来技術〕
従来の周波数判別回路としては、例えば第1図に示すよ
うなものがある(例えば[日立K T Lデータプツク
ス]58年3月版 日立製作所発行P。
633など)。すなわち、1は入力信号源、2は、入力
信号源1からの同波数パルス信号が供給された単安定回
路である。3はDフリップフロップであって、単安定回
路2の出力信号がD入力端子りに供給されると共に、入
力信号源1からの周波数信号がクロック入力端子CKに
供給され、肯定出力端子Q2から周波数判別信号が出力
端子4に出力される。
而して、入力信号源1から第2図G〜)に示す周波数が
変動するパルス信号Pが出力されており、かつDフリッ
プフロップ3がリセット状態にあるものとすると、単安
定回路2は、第2図(B)に示すようにパルス信号Pの
立下り時点でトリガされて、所定の時定数によって定ま
る時間’roだけ高レベルを継続する出力信号Mを出力
する。
一方、Dフリップフロップ3は、入力信号源1のパルス
信号P及び単安定回路2の出力信号Mに基づき、単安定
回路2出力信号Mが高レベルで、かつ入力信号源1のパ
ルス信号Pが高レベルとなる時点で、第2図(C)に示
すように肯定出力端子Qから高レベルとなる周波数判別
信号Fが出力される。そして、この周波数判別信号Fは
、出力信号Mが低レベルとカリ、かつパルス信号Pが高
レベルとなる時点で低レベルに復帰する。したがって、
Dフリップフロップ3から出力される周波数判別信号F
は、入力信号源1のパルス信号Pの周波数が所定周波数
以上の高周波数となったときに高レベルとなるので、こ
の周波数判別信号Fによって、入力周波数信号の高低を
判別できるものである。
しかし彦から、このような従来の周波数判別回路にあっ
ては、単安定回路2の時定数が一定であるため、その出
力信号のパルス幅が一定であり、とのため入力周波数信
号Pの周波数が上昇して設定周波数近傍となったときに
Dフリップフロップの周波数判別信号Fがハンチングを
生じるという問題点があった。
〔発明の目的〕
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであり、Dフリップフロップからの周波数判別信
号に基づいて単安定回路の時定数を変更することによっ
て、単安定回路の出力パルス幅を変化させて設定周波数
近傍の周波数でのハンチングを防止し、もって上記問題
点を解決することを目的としている。
〔発明の構成〕
この発明は、上記目的を達成するため、入力周波数信号
が供給される単安定回路と、その出力側ニ接続されるD
フリップフロップとを有し、前記Dフリップフロップか
ら前記入力周波数信号の高低を判別する周波数判別信号
を得るようにした周波数判別回路において、前記単安定
回路の時定数を前記D フリップフロップからの周波数
判別信号によって変更する回路を有する構成とした。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第3図は、この発明の一実施例を示すブロック図である
まず構成を説明すると、入力信号源1からの入力周波数
信号Pが供給された単安定回路2が次のように構成され
ている。
すなわち、単安定回路2の時定数回路5が、コンデンサ
6と、このコンデンサ6及び直流電源端子7間に直列に
接続された抵抗8.9とによって構成されている。そし
て、抵抗9と並列にバイパス用のPNP型トランジスタ
10が接続され、このトランジスタ100ペースに、D
フリップフロップ3から出力端子4へ出力される周波数
判別信号Fが、必要に応じて抵抗11を介して供給され
ている。
次に作用を説明する。今、時点t1において、入力信号
源1からの入力周波数信号Pが第4図(A)に示すよう
に低周波数であり、Dフリップフロップ30周波数判別
信号Fが第4図(C)に示すように低レベルを維持して
いるものとすると、この状態では、周波数判別信号Fが
低レベルであることにより、PNP型トランジスタ10
はオン状態に維持されている。このため、時定数回路5
の抵抗9がトランジスタ10によって側路されるので、
コンデンサ6と抵抗8とによって定まる時定数が小さく
なり、したがって単安定回路2から入力周波数信号Pの
立下りでトリガされる出力信号Mの高レベルを維持する
時間幅T1が、第4図(B)に示すように、比較的短か
くなる。
その後、入力周波数信号Pの周波数が高くなって、時点
t2で単安定回路2の出力信号Mが高レベルにある状態
で入力周波数信号Pが高レベルとなると、Dフリップフ
ロップ3の周波数判別信号Fが第4図(C)に示すよう
に高レベルとなる。このように周波数判別信号Fが高レ
ベルとなると、時定数回路5のPNP型トランジスタ1
0がオフ状態となり、このため時定数回路5の時定数が
コンデンサ6、抵抗8,9によって定められる結果比較
的大きく変更される。したがって、時点t2以後は、単
安定回路20入力信号Pの立下り毎にトリガされる出力
信号Mが、第4図(C)においてT2(T2>Tl)で
示すように、高レベルを維持する時間幅が長くなる。
その後、入力周波数信号Pの周波数が低くなって、単安
定回路2の出力信号Mが低レベルにある状態で入力周波
数信号Pが高レベルに立上ると、その時点tうでDフリ
ップフロップ3の周波数判別信号Fが低レベルに復帰し
、このため時定数回路5のトランジスタ5がオンとなっ
て単安定回路2の出力信号Mの高レベルを維持する時間
幅がT1に復帰する。その結果、Dフリップフロップ3
の周波数判別信号Fが高レベルとなった時点、すなわち
、入力周波数信号Pが設定周波数に達した時点以降は、
単安定回路2の時定数が大きい値に変更され、その出力
信号Mの高レベルを維持する時間長が長く々るので、入
力周波数信号Pの周波数が設定周波数近傍となったとき
にハンチングを生じることが々く、確実な周波数判別信
号Fを得ることができる。また、単安定回路20時定数
の変更による高レベルの時間幅TI及びT2は、T2〉
T1となるので、入力周波数信号Pの周波数が設定周波
数以上となったときと、この状態から設定周波数以下と
々つたときとの間で応答性に差を生じ、ヒステリシス効
果を有することになる。
なお、上記実施例においては、時定数回路5にPNP型
トランジスタ10を適用した場合について説明したが、
これをNPN型トランジスタに置換し、そのペースにD
 フリップフロップ3の否定出力端子Qから得られる、
周波数判別信号Fの反転信号Fを供給するようにしても
上側と同様の作用を得ることができる。また、抵抗8,
9を並列に接続し、何れか一方の抵抗と直列にトランジ
スタを接続するようにしても良く、要は周波数判別記号
Fによって時定数を変更するように構成されていれば良
いものである。
〔第2実施例〕 次に、以上の周波数判別回路を自動車の自動変速機に適
用した場合の実施例を第5図及び第6図について説明す
る。
1 o * M (IJ K s−u −c B・11
00°″′1ツブ制御及びオーバードライブのシフト制
御を行う場合について説明する。
第5図において、15は自動変速機の制御装置であって
、その電源入力端子16及びアース端子17がイグニシ
ョンスイッチ18を介してバッテリー19に接続され、
また電源出力端子20及びアース端子21間にスロット
ル開度検出器を構成するポテンショメータ22が接続さ
れ、そのスロットル開閉に応動する可動接触子23がス
ロットル開度信号入力端子24に接続されている。また
、車速検出信号入力端子25及びバッテリー19の負極
側間に車速に応じてオン・オフ動作される車速検出器2
6が接続され、さらにオーバードライブ信号入力端子2
7及びバッテリー19の負極側間にオーバードライブ・
スイッチ28が接続、またさらにアイドル信号入力端子
29及びイグニッションスイッチ18間にアイドル・ス
イッチ30が接続されている。さらに、ロックアツプ制
御端子31及びイグニッションスイッチ18間にロック
アツプ制御用ソレノイド32が接続され、またオーバー
ドライブシフト制御端子33及びイグニッションスイッ
チ18間にオーツ(−ドライブシフト禁止用ソレノイド
34が接続されている。
以上が制御装置15の外部接続回路であるが、制御装置
15の内部回路は、第6図に示すように構成されている
すなわち、36は定電圧回路であって、その入力側が電
源入力端子16及びアース端子17に接続されている。
37.38は周波数判別回路であって、夫々前記実施例
と同様に、時定数回路5を有する単安定回路2.!:D
7リツプフロツプ3とから構成され、各単安定回路2の
入力側が、車速信号入力端子25及び定電圧回路36の
接続点に接続されて車速検出器26のオン・オフ信号を
反転した入力周波数信号Pが供給されている。なお、各
周波数判別回路37.38のDフリップフロップ3のク
ロック入力端子CKには、入力周波数信号PをDフリッ
プフロップで構成された周波数分周回路18で分周した
クロック信号が供給されている。また、周波数判別回路
3Bの時定数回路5には、PNP型トランジスタ10に
代えてNPN型トランジスタ10aが介挿され、そのベ
ースにDフリップフロップ3の否定出力端子司から得ら
れる周波数判別信号Fの反転信号1−が供給されている
1、この場合、周波数判別回路37.38の設定周波数
は、それらの時定数回路5の半固定抵抗8によって、周
波数判別回路37の設定周波数が周波数判別回路38の
それより高く設定されている。
1だ、スロットル開度信号入力端子24に供給されるス
ロットル開度検出信号TDは、レベル判定回路39を通
じてPNP型トランジスタ40のベースに供給されてい
る。この場合、レベル判定回路39は、スロットル開度
検出信号TDが高レベルのときに低レベルの出力信号を
、スロットル開度検出信号TDが低レベルのときに高レ
ベルの出力信−号を夫々出力する。トランジスタ40は
、そのエミッタが定電圧回路36の正極側に接続され、
コレクタがNPN型トランジスタ41のコレクタに接続
されている。このトランジスタ41は、そのベースが前
記周波数判別回路37のDフリップフロップ3の否定出
力端子Qに接続され、エミッタが抵抗42を介して定電
圧回路36の負極側に接続されていると共に、抵抗43
を介してNPN型トランジスタ44のベースに接続され
ている。
このトランジスタ44は、前記オーバードライブシフト
禁止用のソレノイド34を制御するためのものであり、
そのコレクタがオーバードライブシフト制御端子33に
接続され、エミッタが抵抗42を介して定電圧回路36
の負極側に接続されている。
さらに、周波数判別回路38のDフリップフロップ3の
肯定出力端子QがNPN型トランジスタ46のベースに
接続されている。このトランジスタ46は、そのコレク
タが定電圧回路36の正極側に接続され、エミッタがP
NP型トランジスタ47のエミッタに接続されている。
このトランジスタ47は、そのベースが定電圧回路36
の正極側とオーバードライブ信号入力端子27との接続
AK″″′1・ニア V p p 75(P N P 
’)J ) 57 ’; 21’148のエミッタに接
続されておシ、オーバードライブ・スイッチ28がオフ
のとき導通される。トランジスタ48は、そのベースが
アイドル信号入力端子29に接続され、コレクタが抵抗
49を介して定電圧回路36の負極側に接続されている
と共に、抵抗50を介してNPN型トランジスタ51の
ベースに接続されており、アイドル・スイッチ30がオ
フのとき導通される。トランジスタ51は、ロックアツ
プ制御用ソレノイド32を駆動するためのもので、その
コレクタがロックアツプ制御端子31に接続され、エミ
ッタが定電圧回路36の負極側に接続されている。
次に作用を説明する。まず、オーバードライブのシフト
禁止制御を行う場合について説明すると、スロットル開
度が大きく彦ると、スロットル開度信号入力端子24に
大刀されるスロットル開度検出信号TDが大きくなり、
このためレベル判定回路29の出力が低レベルとなって
トランジスタ4゜が導通状態となる。この状態で車速が
所定速度以下である場合には、前述したように周波数判
別回路37の肯定出力端子Qから低レベルの周波数判別
信号Fが得られ、このため否定出力端子蚕からは、高レ
ベルの周波数判別信号Fが得られる。この周波数判別信
号Fがトランジスタ41に供給されるので、このトラン
ジスタ41が導通し、これに応じてトランジスタ44が
導通する。したがって、オーバードライブシフト禁止用
のソレノイド34にバラブリー19からの電流が供給さ
れてこれが励磁され、オーバードライブへのアップシフ
ト動作が禁止される。この状態から、スロットル開度が
小さくなる(又は連速が速くなる)と、これに応じてト
ランジスタ40(又は41)が、非導通状態となるので
、トランジスタ44も非導通状態となり、ソレノイド3
4への通電が停止され、オーバードライブへのアップシ
フト動作が可能となる。
次に、ロックアツプ制御について説明すると、オーバー
ドライブ・スイッチ28及びアイドル・スイッチ30が
オフである状態、すなわち、トランジスタ47及び4B
がオン状態にある状態で、車速が所定速度以上となると
、周波数判別回路38のDフリップフロップ3の肯定出
力端子Qから高レベルの周波数判別信号Fが得られ、こ
れがトランジスタ46に供給されるので、このトランジ
スタ46が導通する。その結果、各トランジスタ46゜
47及び48を通じて電流が流れることにより、トラン
ジスタ51も導通し、ロックアツプ制御用ソレノイド3
2に通電されてこれが励磁され、ロックアツプ制御が行
われる。この状態から、車速の低下、オーバードライブ
・スイッチ28のオンあるいはアイドル・スイッチ30
のオンの何れか1つの状態となると、トランジスタ46
.47あるいは48が非導通状態となって、トランジス
タ51が非導通状態となり、ロックアツプ制御用ソレノ
イド32が非励磁状態に復帰する。
この実施例では、以上のようにオーバードライブ制御及
びロックアツプ制御を、車速検出信号に対して時定数回
路5によりヒステリシスを有し、かつハンチングを生じ
ない周波数判別回路37゜38によって、制御するよう
にしているので、通常のガバナ圧を利用した機械的自動
変速機の制御バルブにショック防止用のスナップアクシ
ョンを施す場合と同等の第7図に示す変速動作を電子回
路的に行うことができ、しかも速度検出信号によルオー
バードライブシフト制御、ロックアツプ制御の際のハン
チングを確実に防止することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、単安定回路の時
定数をDフリップフロップからの周波数判別信号によっ
て変更するようにしているので設定周波数近傍でのハン
チングを防止して確実な周波数判別信号を得ることがで
きる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来例を示すブロック図、第2図は、その動
作の説明に供する信号波形図、第3図は、この発明の一
実施例を示すブロック図、第4図は、その動作の説明に
供する信号波形図、第5図は、この発明を自動車の自動
変速機に適用した場合の一例を示す制御回路図、第6図
は、その制御装置の具体例を示す回路図、第7図は、変
速線図を示 1す図である。 1・・・入力信号源、2・・・単安定回路、3・・・D
フリップフロップ、5・・・時定数回路、6・・・コン
デンサ、7.8・・・抵抗、37.38・・・周波数判
別回路。 実用新案登録出願人 日産自動車株式会社代理人 弁理
士 森 哲 也 弁理士 内 藤 嘉 昭 弁理士 清 水 正 弁理士 梶 山 拮 是

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 入力周波数信号が供給される単安定回路と、その出力側
    に接続されるDフリップフロップとを有し、前記Dフリ
    ップフロップから前記入力周波数信号の高低を判別する
    周波数判別信号を得るようにした周波数判別回路におい
    て、前記単安定回路の時定数を前記Dフリップフロップ
    からの周波数判別信号によって変更する回路を有するこ
    とを特徴とする周波数判別回路。
JP58110708A 1983-06-20 1983-06-20 自動変速機の変速制御装置 Granted JPS603561A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58110708A JPS603561A (ja) 1983-06-20 1983-06-20 自動変速機の変速制御装置
US06/621,715 US4629915A (en) 1983-06-20 1984-06-18 Frequency discrimination circuit
EP84107113A EP0131781A1 (en) 1983-06-20 1984-06-20 Frequency discrimination circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58110708A JPS603561A (ja) 1983-06-20 1983-06-20 自動変速機の変速制御装置

Publications (2)

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JPS603561A true JPS603561A (ja) 1985-01-09
JPH0562362B2 JPH0562362B2 (ja) 1993-09-08

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ID=14542444

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EP (1) EP0131781A1 (ja)
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