JPH0562362B2

JPH0562362B2 -

Info

Publication number: JPH0562362B2
Application number: JP58110708A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Suzuki; Juji Kato
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1983-06-20
Filing date: 1983-06-20
Publication date: 1993-09-08
Also published as: EP0131781A1; US4629915A; JPS603561A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、車速が設定車速以上であるか否か
を判定し少なくともシフト制御ソレノイド及びロ
ツクアツプ制御用ソレノイドの何れか一方を制御
するようにした自動変速機の変速制御装置に関す
る。

〔従来技術〕

一般に、自動変速機の変速制御装置としては、
例えば特開昭57−117010号公報に記載されている
ように、自動変速機のギヤのシフトダウン、シフ
トアツプを行う際には、予め設定した車速に達し
ているか否かを判定し、その判定結果によつて所
定のアクチユエータを作動させてシフト動作を行
うようにしている。この場合、車速の検出は、リ
ードスイツチとこれに近接して配設されたスピー
ドメータケーブルによつて回転駆動される永久磁
石とによつて構成される車速センサを適用し、永
久磁石の回転に応じて、リードスイツチをオン、
オフ動作させて車速に比例した周波数を有するパ
ルス信号を発生し、このパルス信号をＦ／Ｖ変換
回路でアナログ電圧信号に変換し、変換されたア
ナログ信号をアナログ比較器或いはヒステリシス
特性を有するウインドコンパレータに供給して、
設定車速と比較することにより、設定車速以上で
あるか否かを判定し、その判定結果に基づいてア
クチユエータを制御するようにしている。

しかしながら、このような従来の自動変速機の
変速制御装置にあつては、パルス状車速検出信号
をアナログ電圧に変換した後コンパレータで車速
設定値と比較するようにしているので、回路構成
が複雑となると共に、部品点数が増加し、さらに
ハンチングを防止するためには、ウインドコンパ
レータを使用して特別なハンチング防止回路を構
成する必要があり、変速制御装置を簡易小型化す
るには一定の限度があるという問題点があつた。

〔発明の目的〕

この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、ハンチングを防止しなが
ら簡易小型化することができ、通常のガバナ圧を
利用した機械的自動変速機の制御バルブにシヨツ
ク防止用のスナツプアクシヨンを施した場合と同
等の船側制御を電子的に行い、且つハンチングを
防止しながら簡易小型化することができる自動変
速機の変速制御装置を提供することを目的として
いる。

〔発明の構成〕

この発明は、上記目的を達成するために、車速
が設定車速以上であるか否かを判定して少なくと
もシフト制御用ソレノイド及びロツクアツプ制御
用ソレノイドの何れか一方を制御するようにした
自動変速機の変速制御装置において、車速に応じ
たパルス状車速検出信号を出力する車速検出器
と、該車速検出器のパルス状車速検出信号が入力
された入力周波数信号が設定周波数以上であるか
否かを判別する周波数判別回路と、該周波数判別
回路の判別出力に応じて前記ソレノイドを駆動す
る駆動回路とを備え、前記周波数判別回路は、パ
ルス状車速検出信号が入力される単安定回路と、
該単安定回路の出力側に接続されたＤフリツプフ
ロツプと、該Ｄフリツプフロツプからの周波数判
別信号によつて前記単安定回路の時定数を変更す
る時定数回路とを有する構成とした。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は、この発明の一実施例を示すブロツク
図である。

第１図において、１５は、自動変速機の変速制
御装置であつて、その電源入力端子１６及びアー
ス端子１７がイグニツシヨンスイツチ１８を介し
てバツテリー１９に接続され、また電源出力端子
２０及びアース端子２１間にスロツトル開度検出
器を構成するポテンシヨメータ２２が接続され、
そのスロツトル開閉に応動する可動接触子２３が
スロツトル開度信号入力端子２４に接続されてい
る。また、車速検出信号入力端子２５及びバツテ
リー１９の負極側間に車速に応じてオン・オフ動
作される車速検出器２６が接続され、さらにオー
バードライブ信号入力端子２７及びバツテリー１
９の負極側間にオーバードライブ・スイツチ２８
が接続され、またさらにアイドル信号入力端子２
９及びイグニツシヨンスイツチ１８間にアイド
ル・スイツチ３０が接続されている。さらに、ロ
ツクアツプ制御端子３１及びイグニツシヨンスイ
ツチ１８間にロツクアツプ制御用ソレノイド３２
が接続され、またオーバードライブシフト制御端
子３３及びイグニツシヨンスイツチ１８間にオー
バードライブシフト禁止用ソレノイド３４が接続
されている。

以上が変速制御装置１５の外部接続回路である
が、変速制御装置１５の内部回路は、第２図に示
すように構成されている。

すなわち、３６は定電圧回路であつて、その入
力側が電源入力端子１６及びアース端子１７に接
続されている。

３７，３８は周波数判別回路であつて、夫々時
定数回路５を有する単安定回路２とＤフリツプフ
ロツプ３とから構成され、各単安定回路２の入力
側が、車速信号入力端子２５及び定電圧回路３６
の接続点に接続されて車速検出器２６のオン・オ
フ信号を反転した入力周波数信号Ｐが供給されて
いる。ここで、周波数判別回路３７の時定数回路
５は、コンデンサ６と、このコンデンサ６及び直
流電源端子７間に直列に接続された抵抗８，９と
によつて構成されている。そして、抵抗９と並列
にバイパス用のPNP型トランジスタ１０のベー
スに、Ｄフリツプフロツプ３の肯定出力端子Ｑか
ら出力される周波数判別信号Ｆが、必要に応じて
抵抗１１を介して供給されている。

また、周波数判別回路３８の時定数回路５に
は、PNP型トランジスタ１０に代えてNPN型ト
ランジスタ１０ａが介挿され、そのベースにＤフ
リツプフロツプ３の否定出力端子から出力され
る周波数判別信号Ｆの反転信号が必要に応じて
抵抗１１を介して供給されている。

なお、各周波数判別回路３７，３８のＤフリツ
プフロツプ３のクロツク入力端子CKには、入力
周波数信号ＰをＤフリツプフロツプで構成された
周波数分周回路１８で分周したクロツク信号Pa
が供給されている。

そして、周波数判別開３７，３８の設定周波数
は、それらの時定数回路５の半固定抵抗８によつ
て、周波数判別回路３７の設定周波数f_S1が周波
数判別回路３８の設定周波数f_S2より高く設定さ
れている。

また、スロツトル開度信号入力端子２４に供給
されるスロツトル開度検出信号TDは、レベル判
定回路３９を通じてPNP型トランジスタ４０の
ベースに供給されている。この場合、レベル判定
回路３９は、スロツトル開度検出信号TDが高レ
ベルのときに低レベルの出力信号を、スロツトル
開度検出信号TDが低レベルのときに高レベルの
出力信号を夫々出力する。トランジスタ４０は、
そのエミツタが定電圧回路３６の正極側に接続さ
れ、コレクタがNPN型トランジスタ４１のコレ
クタに接続されている。このトランジスタ４１
は、そのベースが前記周波数判別回路３７のＤフ
リツプフロツプ３の否定出力端子に接続され、
エミツタが抵抗４２を介して定電圧回路３６の負
極側に接続されていると共に、抵抗４３を介して
NPN型トランジスタ４４のベースに接続されて
いる。このトランジスタ４４は、前記オーバード
ライブシフト禁止用のソレノイド３４を駆動制御
するためのものであり、そのコレクタがオーバー
ドライブシフト制御端子３３に接続され、エミツ
タが抵抗４２を介して定電圧回路３６の負極側に
接続されている。

さらに、周波数判別回路３８のＤフリツプフロ
ツプ３の肯定出力端子ＱがNPN型トランジスタ
４６のベースに接続されている。このトランジス
タ４６は、そのコレクタが定電圧回路３６の正極
側に接続され、エミツタがPNP型トランジスタ
４７のエミツタに接続されている。このトランジ
スタ４７は、そのベースが定電圧回路３６の正極
側とオーバードライブ信号入力端子２７との接続
点に接続され、コレクタがPNP型トランジスタ
４８のエミツタに接続されており、オーバードラ
イブ・スイツチ２８がオフのとき導通される。ト
ランジスタ４８は、そのベースがアイドル信号入
力端子２９に接続され、コレクタが抵抗４９を介
して定電圧回路３６の負極側に接続されていると
共に、抵５０を介してNPN型トランジスタ５１
のベースに接続されており、アイドル・スイツチ
３０がオフのとき導通される。トランジスタ５１
は、ロツクアツプ制御用ソレノイド３２を駆動す
るためのもので、そのコレクタがロツクアツプ制
御端子３１に接続され、エミツタが定電圧回路３
６の負極側に接続されている。

次に作用を説明する。今、車両が走行状態にあ
つて、第４図の時点t₁において、車速検出器２６
からのオン・オフ信号を反転した入力周波数信号
Ｐが第３図Ａに示すように低周波数であり、これ
に応じて分周回路１８から第３図Ｂに示すクロツ
ク信号Paが出力され、これが周波数判別回路３
７，３８のＤフリツプフロツプ３のクロツク入力
端子CKに供給され、且つ例えば周波数判別回路
３７のＤフリツプフロツプ３の周波数判別信号Ｆ
が第３図Ｄに示すように低レベルを維持している
ものとすると、この状態では、周波数判別信号Ｆ
が低レベルであることにより、PNP型トランジ
スタ１０はオン状態に維持されている。このた
め、時定数回路５の抵抗９がトランジスタ１０に
よつて側路されるので、コンデンサ６と抵抗８と
によつて定まる時定数が小さくなり、したがつて
単安定回路２から入力周波数信号Ｐの立ち上がり
でトリガされる出力信号Ｍの高レベルを維持する
時間幅T₁が第３図Ｃに示すように、比較的短く
なる。

その後、車速が増加して入力周波数信号Ｐの周
波数が高くなり、時点t₂で単安定回路２の出力信
号Ｍが高レベルとなつている状態でクロツク信号
Paが高レベルに反転すると、Ｄフリツプフロツ
プ３の周波数判別信号Ｆが第３図Ｄに示すように
高レベルに反転する。このように周波数判別信号
Ｆが高レベルとなると、時定数回路５のPNP型
トランジスタ１０がオフ状態となり、このため時
定数回路４の時定数がコンデンサ６、抵抗８，９
によつて定められるため比較的大きく変更され
る。したがつて、時点t₂以後は、単安定回路２の
入力信号Ｐの立下がり毎にトリガされる出力信号
Ｍが、第３図Ｃにおいて、T₂（T₂＞T₁）で示す
ように、高レベルを維持する時間幅が長くなる。

その後、入力周波数信号Ｐの周波数が低くなつ
て、単安定回路２の出力信号Ｍが低レベルにある
状態でクロツク信号Paが高レベルに立ち上がる
時点t₃でＤフリツプフロツプ３の周波数判別信号
Ｆが低レベルに復帰し、このため時定数回路５の
トランジスタ１０がオンとなつて単安定回路２の
出力信号Ｍの高レベルを維持する時間幅がT₁に
復帰する。その結果、Ｄフリツプフロツプ３の周
波数判別信号Ｆが高レベルとなつた時点、すなわ
ち、入力周波数信号Ｐが設定周波数f_S1に達した
時点以降は、単安定回路２の時定数が大きい値に
変更され、その出力信号Ｍの高レベルを維持する
時間長が長くなるので、入力周波数信号Ｐの周波
数が設定周波数近傍となつたときにハンチングを
生じることがなく、確実な周波数判別信号Ｆを得
ることができる。また、単安定回路２の時定数の
変更による高レベルの時間幅T₁及びT₂は、T₂＞
T₁となるので、入力周波数信号Ｐの周波数が設
定周波数以上となつたときと、この状態から設定
周波数未満となつたときとの間で応答性に差を生
じ、ヒステリシス効果を有することになる。

なお、周波数判別回路３８でも、上記周波数判
別回路と同様の動作を行つて、入力周波数信号Ｐ
が設定周波数f_S2未満であるときには周波数判別
信号Ｆがオフ状態を維持し、設定周波数f_S2以上
となつたときにオン状態となり、逆に周波数判別
信号はその反転信号となる。

このように、各周波数判別回路３７及び３８か
ら車速検出器２６からのオン・オフ信号に基づ入
力周波数信号Ｐが設定周波数f_S1及びf_S2以上であ
るか否かをハンチングを生じることなく正確に表
す周波数判別信号及びＦが出力される。

次に、オーバードライブのシフト禁止制御を行
う場合について説明すると、スロツトル開度が大
きくなると、スロツトル開度信号入力端子２４に
入力されるスロツトル開度検出信号TDが大きく
なり、このためレベル判定回路２９の出力が低レ
ベルとなつてトランジスタ４０が導通状態とな
る。この状態で、車速が所定車速未満である場合
には、前述したように周波数判別回路３７の肯定
出力端子Ｑから低レベルの周波数判別信号Ｆが出
力され、このため否定出力端子から高レベルの
周波数判別信号が出力される。この周波数判別
信号がトランジスタ４１に供給されるので、こ
のトランジスタが４１が導通し、これに応じてト
ランジスタ４４が導通する。したがつて、オーバ
ードライブシフト禁止用のソレノイド３４にバツ
テリー１９からの電流が供給されてこれが励磁さ
れ、オーバードライブへのアツプシフト動作が禁
止される。この状態からスロツトル開度が小さく
なる（又は車速が速くなる）と、これに応じてト
ランジスタ４０（又は４１）が、非導通状態とな
るので、トランジスタ４４も非導通状態状態とな
り、ソレノイド３４への通電が停止され、オーバ
ードライブへのアツプシフト動作が可能となる。

次に、ロツクアツプ制御について説明すると、
オーバードライブ・スイツチ２８及びアイドル・
スイツチ３０がオフである状態、すなわち、トラ
ンジスタ４７及び４８がオン状態にある状態で、
車速が所定車速以上となると、周波数判別回路３
８のＤフリツプフロツプ３の肯定出力端子Ｑから
高レベルの周波数判別信号Ｆが出力され、これが
トランジスタ４６に供給されるので、このトラン
ジスタ４６が導通する。その結果、各トランジス
タ４６，４７及び４８を通じて電流が流れること
により、トランジスタ５１も導通し、ロツクアツ
プ制御用ソレノイド３２に通電されてこれが励磁
され、ロツクアツプ制御が行われる。この状態か
ら車速の低下、オーバードライブ・スイツチ２８
のオンあるいはアイドル・スイツチ３０のオンの
何れか１つの状態となると、トランジスタ４６，
４７あるいは４８が非導通状態となつて、トラン
ジスタ５１が非導通状態となり、ロツクアツプ制
御用ソレノイド３２が非励磁状態に復帰する。

このように、上記実施例においては、オーバー
ドライブ制御及びロツクアツプ制御を、車速検出
信号に対して時定数回路５によりヒステリシスを
有し、且つハンチングを生じない周波数判別回路
３７，３８によつて制御するようにしているの
で、通常のガバナ圧を利用した機械的自動変速機
の制御バルブにシヨツク防止用のスナツプアクシ
ヨンを施す場合と同等の第４図に示す変速動作を
電子回路的に行うことができ、しかも速度検出信
号によるオーバードライブシフト制御、ロツクア
ツプ制御の際のハンチングを確実に防止すること
ができる。

なお、上記実施例においては、周波数判別回路
３７，３８の時定数回路５を抵抗８，９を直列に
接続し、その抵抗９と並列にトランジスタを接続
した場合について説明したが、これに限らず抵抗
８，９を並列に接続し、何れか一方の抵抗と直列
にトランジスタを接続するようにしても良く、要
は周波数判別信号Ｆ又はによつて時定数を変更
するように構成されていれば良いものである。

また、上記実施例ではオーバードライブ制御及
びロツクアツプ制御の双方に本発明を適用した場
合について説明したが、これに限らず何れか一方
の制御のみを行うこともでき、さらには他のシフ
ト制御を行う場合にも本発明を適用し得る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、単安定
回路の時定数をＤフリツプフロツプからの周波数
判別信号によつて変更するようにした周波数判別
回路を適用して自動変速機の変速制御を行うよう
にしたので、車速が設定車速近傍でハンチングす
ることを確実に防止して通常の機械的自動変速機
と同等の正確な変速制御を行うことができ、しか
もパルス状の車速検出信号を直接周波数判別回路
に供給するだけで設定車速以上であるか否かの判
別を行うことができるので、変速制御装置を簡易
小型化することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は、第１図の制御装置の具体例を示す
ブロツク図、第３図は、動作の説明に供する信号
波形図、第４図は変速線図を示す特性線図であ
る。２…単安定回路、３…Ｄフリツプフロツプ、５
…時定数回路、６…コンデンサ、８，９…抵抗、
２６…車速検出器、３２…ロツクアツプ制御用ソ
レノイド、３４…オーバードライブ禁止用ソレノ
イド、３７，３８…周波数判別回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１車速が設定車速以上であるか否かを判定して
少なくともシフト制御用ソレノイド及びロツクア
ツプ制御用ソレノイドの何れか一方を制御するよ
うにした自動変速機の変速制御装置において、車
速に応じたパルス状車速検出信号を出力する車速
検出器と、該車速検出器のパルス状車速検出信号
が入力された入力周波数信号が設定周波数以上で
あるか否かを判別する周波数判別回路と、該周波
数判別回路の判別出力に応じて前記ソレノイドを
駆動する駆動回路とを備え、前記周波数判別回路
は、パルス状車速検出信号が入力される単安定回
路と、該単安定回路の出力側に接続されたＤフリ
ツプフロツプと、該Ｄフリツプフロツプからの周
波数判別信号によつて前記単安定回路の時定数を
変更する時定数回路とを有することを特徴とする
自動変速機の変速制御装置。