JPS6035566Y2 - 工作物搬入搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作物を加工機に対し自動的に搬入搬出する装
置に関するものである。

従来、工作物を加工位置へ搬入したり、加工後の工作物
を加工位置より方に搬出したりするためにテーブル上に
搬入用の搬入アームと、搬出用のシュートを別個に設け
ていた。

しかしながら、テーブル上の設置スペースは狭く上記２
つの装置を取付けると相互の干渉等の問題があり、設置
上に種々の制約があった。

また加工終了後の工作物を搬出シュート上に自重落下さ
せ転がして搬出させるために工作物に傷がつくおそれが
あった。

本考案は上記従来の問題を解決するために、未加工なら
びに加工済み工作物を支承するコンベア等の支承装置を
設け、この支承装置と主軸台ならびにブツシャ装置との
間に転送装置を設置し、この転送装置によって未加工の
工作物をブツシャ装置に渡した後にそのまま主軸台側に
移動して加工中の工作物の加工終了を待機し、加工終了
と同時に工作物を支承装置に搬出すると共に未加工の工
作物を受取り、その間ブツシャ装置は主軸台に未加工の
工作物を取付る動作を行う効率のよい搬入搬出を行う装
置を提供するものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において１は主軸台、９は主軸台１と対向して設
置されているブツシャ装置、１７は主軸台１の主軸軸線
方向と平行方向に移動する支承装置（以下コンベアと称
す）、１６は主軸台１ならびにブツシャ装置９とコンベ
ア１７との間に設置された転送装置である。

前記主軸台１には第２図に示すよるに主軸２が回転自在
に軸承され、閃絡の駆動機構によって回転駆動する。

主軸２の前端面には工作物の支持部材３が固着され、こ
の支持部材３にはコレット部材４が半径方向に突出可能
に案内支持されている。

５は主軸２と支持部材３の中心を貫通する作動ロッドで
、閃絡のシリンダ装置によって支持部材３の中心部を軸
移動して前記コレット部材４を作動し、支持部材３上の
工作物Ｗをクランプおよびアンクランプする。

７は前記支持部材３上に支持された加工位置にある工作
物Ｗを後述する転送装置１９による工作物受取位置まで
押し出すための押出し部材であり、シリンダ装置８によ
り主軸２の軸線方向に進退作動する。

６は支持部材３上にクランプされた工作物Ｗを研削加工
するための砥石車である。

ブツシャ装置９は第２図に示すように、ブツシャ装置本
体１０にブツシャ軸１１が主軸２と同心上に進退自在に
設けられている。

さらに、このブツシャ軸１１の中心には工作物Ｗを支持
する支持ロッド１２が摺動自在に嵌挿され、スプリング
１３によって常にブツシャ軸１１の端面により工作物を
支持するに要する長さだけ突出している。

さらに、前記ブツシャ軸１１を図示のように工作物Ｗの
受渡し位置Ａまで前進させるため１段送りシリンダ装置
１４と、主軸台１側の支持部材３上の加工位置Ｂまで工
作物Ｗを押送する２段送りシリンダ装置１５とを有して
いる。

次に転送装置１６の構成を第１図および第３図によって
説明す。

主軸台１ならびにブツシャ装置９とコンベア１７との間
の略中間に設置された支持台１８上に移動台１９が主軸
２の軸線方向と平行な方向に移動自在に支持されている
。

この移動台１９には旋回体２１が支持軸２２によって主
軸台１およびブツシャ装置９とコンベア１７間で前記主
軸軸線と直角に交差する面内で旋回動可能に支持されて
いる。

この旋回体２１内に転送アーム２７が９０’の角度で回
転（旋回）のみ可能に軸承され、その先端には把持爪２
８が開閉可能に取付けられている。

２９は把持爪２８を閉じ方向に作用するスプリングであ
り、３０は把持爪２８を開口する係合子である。

この係合子３０はは転送アーム２７の後端部に形成され
ている把持爪開閉用シリンダ装置３１により進退作動す
るロッド３０ａと一体に設けられている。

前記移動台１９はシフト用シリンダ装置２０によって転
送アーム２７を加工済みの工作物を受取る受取り位置Ｃ
と、受取った工作物を支持部材３より引き抜いた搬出位
置りと、さらに未加工の工作物をブツシャ装置９に受渡
す受渡し位置Ａとに移動されるようになっている。

前記シフト用シリンダ装置２０は図の実施例では２段シ
リンダ構成であるが、移動台１９の前記所定の位置Ｃ，
Ｄ。

Ａをリミットスイッチにて検出し、このリミットスイッ
チの信号によって３位置切換弁を中立位置に切換えて移
動台１９を中間位置（搬出位置Ｄ）に停止させるように
してもよい。

転送アーム７を主軸台１とコンベア１７間ならびにコン
ベア１７とブツシャ装置９間で旋回動する作動装置は、
旋回体２１を移動台１９に軸支する一方の支持軸２２に
ピニオン２６を設け、このピニオン２６に噛合するラッ
クピストン２４を有する転送アーム旋回用シリンダ装置
２３によるものである。

この転送アーム旋回用シリンダ装置２３の一端には、把
持爪２８がコンベア１７上において転送アーム２７を小
角度で一時的に上昇旋回動させるための補助シリンダ２
５が設けられている。

一方、把持爪２８を９０°の角度で姿勢変更するための
転送アーム７の回転機構は、転送アーム２７の外周面に
ピニオン３４を刻設し、これに軸送アーム回転用シリン
ダ装置３２内のラックピストン３３を転送アーム２７の
軸線と直交する方向で噛合させた構造である。

次に上記の構成によりなる本考案装置の動作について、
加工位置Ｂにある工作物Ｗが加工を終了した時点より説
明する。

加工終了によって砥石車６が後退し、加工済の工作物Ｗ
をアンクランプとするために作動ロッド５が前進してコ
レット部材４を緩める。

次いで押し出し部材７が前進移動して加工位置Ｂの工作
物Ｗを受取り位置Ｃまで移動する。

この受取り位置Ｃでは把持爪２８が待機位置しており、
開口している把持爪２８と対応する位置まで前記工作物
Ｗは移動するのである。

ここで、把持爪２８は把持爪開閉用シリンダ装置３１の
作動によって係金子３０が後退し、スプリング２９の引
張力によって把持爪２８は閉じて工作物Ｗを把持する。

把持爪２８が工作物Ｗを把持した位置では未だ工作物Ｗ
は支持部材３上であり、その状態ではコンベア７側への
転送は不可能である。

そこで、シフト用シリンダ装置２０が作動し、支持台１
９を中間位置までシフトして把持爪２８、すなわち転送
アーム２７を搬出位置りまで移動する。

これにより把持爪２８に把持された工作物Ｗは支持部材
３より抜は出し転送可能な態勢となる。

これに引き続いて転送アーム旋回用シリンダ装置２３と
転送アーム回転用シリンダ３２とが作動し、旋回体２１
を介して転送アーム２７をコンベア１７側に旋回動する
と共に、転送アーム２７を９０’回転し把持爪２８に把
持した工作物Ｗの姿勢を平面状態に変更する。

把持爪２８がコンベア１７上に位置した時点でシフト用
シリンダ装置２０が作動し、転送アーム２７は後退端に
シフト戻りすると同時に把持爪２８を開き、加工済み工
作物Ｗをコンベア１７上に搬出する。

そして、補助シリンダ２５が作動して開いた把持爪２８
を第３図の仮想線Ｓで示すように小角度で上昇旋回し、
加工済みの工作物Ｗをコンベア１７て移送させると共に
、未加工の工作物Ｗを把持爪２８の直下に送り込むので
ある。

一方、前記転送装置１６が加工済の工作物Ｗをコンベア
１７に搬出している間にブツシャ装置９は未加工の工作
物Ｗを主軸台１の加工位置Ｂに搬入する動作行い、加工
を開始する。

すなわち、前回のサイクルによって支持ロッド１２に受
渡されている未加工の工作物Ｗは、２段送りシリンダ１
５の前進作動によって支持部材３に渡され、次いでブツ
シャ軸１１の端面で加工位置Ｂまで押し込まれる。

このとき支持ロッド１２は支持部材３の端面の当接しス
プリング１３を圧縮してブツシャ軸１１とは相対移動す
る。

加工位置Ｂに置かれた工作物Ｗはコレット部材４によっ
てクランプされ、ブツシャ軸１１は１段送りシリンダ１
４並びに２段送りシリンダ装置１５とにより最後退端に
戻され砥石車６が前進して加工を開始する。

このブツシャ軸１１の最後退端は、端面より突出してい
る支持ロッド１２がブツシャ装置本体１０の前端面を略
同−面若しくはそれより内方に引き込まれて位置してい
る状態であり、前記コンベア１７上から法王作物Ｗを受
渡し位置Ａに置くときに把持爪２８との干渉を避けるこ
とにある。

前記ブツシャ軸１１の最後退端戻しの後に、前記コンベ
ア１７上で小角度の上昇旋回をしている把持爪２８は再
び下降し、未加工の工作物Ｗを把持し、転送アーム２７
はブツシャ装置９側に旋回すると共に、転送アーム２７
を９０’回転し工作物Ｗの姿整を起しながらブツシャ軸
１１の前方の受渡し位置Ａに搬入する。

この工作物Ｗをブツシャ装置９の１段送りシリンダ装置
１４の前進作動によってブツシャ軸１１を一段送り前進
し、支持ロッド１２を工作物Ｗの軸穴に貫通させて支持
する。

その後、把持爪２８は開き、シフト用シリンダ２０を前
進作動して転送アーム２７を最前進端までシフトし、把
持爪２８は開いた状態で受取り位置Ｃにて加工中の工作
物の加工終了まで待機する。

尚、上記実施例において支承装置の１例としてコンベア
を使用したものについつ説明したが、これに限定される
ものではなく、固定の載せ台を装置し、作業者が手作業
でこの載せ台上の所定位置へ工作物を位置決めするよう
にしてもよい。

以上のように本考案装置によれば、主軸台およびブツシ
ャ装置とコンベア等の支承装置との間に設置した転送装
置のみによって工作物の搬入と搬出を行うために、設置
スペースが少くてすみ、設置上の制約を受けることがな
く、またシュートを使用しないので工作物に傷等がつき
にくに利点がある。

また本考案はブツシャ装置に対して主軸軸線と同心のブ
ツシャ軸と、このブツシャ軸と同心上においてブツシャ
軸に対して摺動可能にかつ前記主軸台側の支持部材と当
接して後退可能に嵌合された支持ロンドと、工作物を前
記転送装置より受取りかつ工作物を主軸に取付けるため
にブツシャ軸ならびに支持ロッドを送り前進する装置と
を設けたので主軸台に取付けらた工作物が加工されてい
る間に転送装置によってこのブツシャ装置の支持ロッド
上に予め未加工の工作物を用意しておき、前記工作物の
加工が終了して主軸台より持ち去られるを同時にこのブ
ツシャ装置の前進により主軸台の支持部材上に未加工の
工作物をセットすることができ、ロスタイムなしで次の
工作物の加工を開始することができる。

しかも支持ロッドは支持部材との当接後においてブツシ
ャ軸内に後退できるようになっており、この工作物の受
渡し際に工作物を脱落させることなく、スムーズに支持
部材上に移しかえることができる。

さらに本考案は、転送装置に対して工作物を着脱可能に
把持する把持爪と、この把持爪を支持する転送アームと
、転送アームを前記主軸台と支承装置間ならびに支承装
置とブツシャ装置間で前記主軸軸線と交差する方向に移
動させる装置と、この転送アームの旋回面内において転
送アームを回転させる装置と、主軸より加工済みの工作
物を受取る受取り位置ならびにブツシャ装置へ未加工の
工作物を受渡す受渡し位置との間で前記転送アームを主
軸軸線方向と平行な方向に移動させる装置とを設けた構
成であるため、転送アームを回転させることにより、主
軸台上にいて水平状態に支持された工作物を転送アーム
の旋回動作中に鉛直状態に姿勢を変更させ、モして支承
装置上に載置させることかでき、支承装置上において工
作物の姿勢を変更させる必要がなく、そのまま次の搬送
動作を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の平面図、第２図は第１図の■−■
線拡大断面図、第３図は第１図の■−■線拡大図である
。 １・・・・・・主軸台、２・・・・・・主軸、３・・・
・・・支持部材、４・・・・・・コレット部材、７・・
・・・・押し出し部材、９・・・・・・ブツシャ装置、
１１・・・・・・ブツシャ軸、１２・・・・・・支持ロ
ッド、１４・・・・・・１段送りシリンダ装置、１５・
・・・・・２段送りシリンダ装置、１６・・・・・・転
送装置、１７・・・・・・コンベア、１８・・・・・・
支持台、１９・・・・・・移動台、２０・・・・・・シ
フト用シリンダ装置、２１・・・・・・旋回体、２２・
・・・・・支持軸、２３・・・・・・転送アーム旋回用
シリンダ装置、２７・・・・・・転送アーム、２訃・・
・・・把持爪、３１・・・・・・把持爪開閉用シリンダ
装置、３２・・・・・・転送アーム回転用シリンダ装置
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 工作物を水平軸線回りに回転可能に把持する主軸台と、
   この主軸台に対向して設置されたブツシャ装置と、未加
   工あるいは加工ずみの工作物をその軸線を鉛直線方向に
   向けて支承する支承装置と、さらに前記主軸台と支承装
   置間を移動して加工済みの工作物を搬出し、かつ前記支
   承装置とブツシャ装置間を移動して未加工の工作物を搬
   入する転送装置とを備え、前記主軸台は工作物を案内支
   持する支持ロッドと、この支持ロッドに対して工作物と
   クランプするクランプ装置を有し、前記ブツシャ装置は
   主軸軸線と同心のブツシャ軸と、このブツシャ軸と同心
   上においてブツシャ軸に対して摺動可能にかつ前記主軸
   台側の支持部材と当接して後退可能に嵌合された支持ロ
   ッドと、工作物を前記転送装置より受取りかつ工作物を
   主軸に取付ケるためにブツシャ軸ならびに支持ロッドを
   送り前進する装置とを有し、前記転送装置は工作物を着
   脱可能に把持する把持爪と、この把持爪を支持する転送
   アームと、転送アームを前記主軸台と支承装置間ならび
   に支承装置とブツシャ装置間で前記主軸軸線と交差する
   方向に移動させる装置と、この転送アームの旋回面内に
   おいて転送アームを回転させる装置と、主軸より加工済
   みの工作物を受取る受取り位置ならびにブツシャ装置へ
   未加工の工作物を受渡す受渡し位置と間で前記転送アー
   ムを主軸軸線方向と平行な方向に移動させる装置とを有
   する工作物搬入搬出装置。