JPS6032546B2 - 溶接ト−チの取付装置 - Google Patents
溶接ト−チの取付装置Info
- Publication number
- JPS6032546B2 JPS6032546B2 JP1582481A JP1582481A JPS6032546B2 JP S6032546 B2 JPS6032546 B2 JP S6032546B2 JP 1582481 A JP1582481 A JP 1582481A JP 1582481 A JP1582481 A JP 1582481A JP S6032546 B2 JPS6032546 B2 JP S6032546B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding torch
- core wire
- wire guide
- case
- sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として工業用ロボットにおける手首部に適用
される熔接トーチの取付装置に関する。
される熔接トーチの取付装置に関する。
従釆この種ロボットにおて「 ロボット本体から前方に
のびるアーム部材の先端部に、前方にのびる回転軸を有
する回転ケースと、その両外側の1対のスブロケット本
体とから成る手首機構を備える式のものは知られており
、更にこれに別個に用意される溶接トーチを取付ける式
のものも知られるが、この場合、該トーチは単に該回転
軸の前面に取付板を介して取付けられる式を一般とする
もので、か)るものではその取付部分が大型化し勝ちで
あると共にその作動によれば芯線に湊れや折曲げを生じ
勝ちである不都合を伴う。本発明はか)る不都合のない
装置を得ることをその目的としたもので、ロボット本体
の作動アーム部材の先端部に、一対のスプロケット本体
を外側に突出して、該スプロケット本体の1方により作
動アーム部材に回転自在に支承される回転ケースと、該
回転ケース内に支承されて該スプロケット本体の他方に
より回転する回転軸とからなる手首機構を設け「該手首
機構に溶接トーチ本体を取付けるようにした溶接トーチ
の取付装置において、前記回転ケース内に、前記回転軸
の藤芯に沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイドを設
けると共に、該芯線ガィドもこ達通す.る中心の芯線ガ
イド部材を介して前記溶接トーチ本体を前記回軸軸端に
取付けたことを特徴とする。
のびるアーム部材の先端部に、前方にのびる回転軸を有
する回転ケースと、その両外側の1対のスブロケット本
体とから成る手首機構を備える式のものは知られており
、更にこれに別個に用意される溶接トーチを取付ける式
のものも知られるが、この場合、該トーチは単に該回転
軸の前面に取付板を介して取付けられる式を一般とする
もので、か)るものではその取付部分が大型化し勝ちで
あると共にその作動によれば芯線に湊れや折曲げを生じ
勝ちである不都合を伴う。本発明はか)る不都合のない
装置を得ることをその目的としたもので、ロボット本体
の作動アーム部材の先端部に、一対のスプロケット本体
を外側に突出して、該スプロケット本体の1方により作
動アーム部材に回転自在に支承される回転ケースと、該
回転ケース内に支承されて該スプロケット本体の他方に
より回転する回転軸とからなる手首機構を設け「該手首
機構に溶接トーチ本体を取付けるようにした溶接トーチ
の取付装置において、前記回転ケース内に、前記回転軸
の藤芯に沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイドを設
けると共に、該芯線ガィドもこ達通す.る中心の芯線ガ
イド部材を介して前記溶接トーチ本体を前記回軸軸端に
取付けたことを特徴とする。
本発明実施の山例を別紙図面に付説明する。
図面で川まロボット本体その他の固定部から前方にろび
るアーム部村を示し「該アーム部材1の先端部に器雀2
を固設すると共にその内部に該アーム亀の鞠線X−Xに
沿って前方にのびる回転軸3を有する回転ケース4と、
その両外側の1対のスプロケツト本体59 6とから成
る手首機構Aを備える。更に詳細には該回転ケース4と
該1対のスプロケット本体5,6とは該軸線×一Xに直
交する鱗線Y−Yを軸として回転自在に支承されると共
に両スプロケット本体5,6の一方、例えば本体5は該
ケース4にピン7その他で結着されると共にその他方6
は内方にのびる軸8上の傘歯車9を備えてこれを前記し
た回転軸3の尾端の傘歯車10と係合させるものでかく
て両スプロケツト本体5つ 6の一方、例えば本体5の
回転によれば該ケース4を介して該回転軸3は該ケース
4と共に滋線Y−Yを軸として叙下に回動されると共に
、他方6の回転によれば該傘歯車9,10を介して該回
転軸3は軸線X−Xを軸として回転されるようにした。
図面で11,12は各スプロケット本体5,6を駆動す
る各チェンを示す。本発明によれば、該回転軸3内に該
軸線X−Xに沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイド
13を備えると共にその前面に該ガイド13に蓮適する
中心の芯線ガイド部材14を有する溶接トーチ本体15
をその尾端部で重合結着して前方に導出する型式とする
もので、更に詳細には該熔接トーチ本体15はその尾端
部に袋ナット16でこれに結着される外周の給電部材1
7を備え、該給電部村17において絶縁材18を介して
該回転軸3の前面に重合されてこれに螺子19その他で
固定されるようにした。
るアーム部村を示し「該アーム部材1の先端部に器雀2
を固設すると共にその内部に該アーム亀の鞠線X−Xに
沿って前方にのびる回転軸3を有する回転ケース4と、
その両外側の1対のスプロケツト本体59 6とから成
る手首機構Aを備える。更に詳細には該回転ケース4と
該1対のスプロケット本体5,6とは該軸線×一Xに直
交する鱗線Y−Yを軸として回転自在に支承されると共
に両スプロケット本体5,6の一方、例えば本体5は該
ケース4にピン7その他で結着されると共にその他方6
は内方にのびる軸8上の傘歯車9を備えてこれを前記し
た回転軸3の尾端の傘歯車10と係合させるものでかく
て両スプロケツト本体5つ 6の一方、例えば本体5の
回転によれば該ケース4を介して該回転軸3は該ケース
4と共に滋線Y−Yを軸として叙下に回動されると共に
、他方6の回転によれば該傘歯車9,10を介して該回
転軸3は軸線X−Xを軸として回転されるようにした。
図面で11,12は各スプロケット本体5,6を駆動す
る各チェンを示す。本発明によれば、該回転軸3内に該
軸線X−Xに沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイド
13を備えると共にその前面に該ガイド13に蓮適する
中心の芯線ガイド部材14を有する溶接トーチ本体15
をその尾端部で重合結着して前方に導出する型式とする
もので、更に詳細には該熔接トーチ本体15はその尾端
部に袋ナット16でこれに結着される外周の給電部材1
7を備え、該給電部村17において絶縁材18を介して
該回転軸3の前面に重合されてこれに螺子19その他で
固定されるようにした。
図面で20はその外周のロータリーケース、21は該ケ
ース20を廻り止めするピン、22はその他側に開□す
るガス供給口を示し該給電部材17はその外周に接する
給電ブラシ23を介して電源側に蓮るようにした。尚前
記した芯線ガイド13はその後方にのびてその後方のフ
レキシブルコンジットケーブル24に蓮るようにした。
その作動を説明するに、一方のスプロケット本体5の回
転によれば回転軸3はその前方にのびるトーチ本体15
を伴い、鞠線Y−Yを軸として上下動されると共に他方
のスプロケット本体6の回転によれば回転軸3は該トー
チ本体15を伴いつ)軸線×−×を軸として回転し、か
くて該トーチ本体15には適宜の運動を与え得られ、こ
の際芯線はその中心の鯛線×−×に沿ってのびる芯線ガ
イド13と芯線ガイド部材14とを介してその前方に導
かれるものでこれに涙れや折曲げの発生がない。このよ
うに本発明によるときはロボット本体の作動アーム部材
1の先端部に設けられる手首機構には該手首機構の回転
ケース4内に、該ケース4に支承される回転軸3の軸芯
に沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイド13を設け
ると共に、該芯線ガイド13に蓮適する中心の芯線ガイ
ド部材14を介してトーチ本体15を回転軸3機に取付
けたものであるから、溶接トーチ本体15の取付けがコ
ンパクトに行われて大型化することな〈而もトーチ本体
15に対する芯線の供給は回転ケース4内の回転軸3の
軸線に沿って導かれて手首機構の回転によるも換れるる
ことなく円滑に供給される等の効果を有する。
ース20を廻り止めするピン、22はその他側に開□す
るガス供給口を示し該給電部材17はその外周に接する
給電ブラシ23を介して電源側に蓮るようにした。尚前
記した芯線ガイド13はその後方にのびてその後方のフ
レキシブルコンジットケーブル24に蓮るようにした。
その作動を説明するに、一方のスプロケット本体5の回
転によれば回転軸3はその前方にのびるトーチ本体15
を伴い、鞠線Y−Yを軸として上下動されると共に他方
のスプロケット本体6の回転によれば回転軸3は該トー
チ本体15を伴いつ)軸線×−×を軸として回転し、か
くて該トーチ本体15には適宜の運動を与え得られ、こ
の際芯線はその中心の鯛線×−×に沿ってのびる芯線ガ
イド13と芯線ガイド部材14とを介してその前方に導
かれるものでこれに涙れや折曲げの発生がない。このよ
うに本発明によるときはロボット本体の作動アーム部材
1の先端部に設けられる手首機構には該手首機構の回転
ケース4内に、該ケース4に支承される回転軸3の軸芯
に沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイド13を設け
ると共に、該芯線ガイド13に蓮適する中心の芯線ガイ
ド部材14を介してトーチ本体15を回転軸3機に取付
けたものであるから、溶接トーチ本体15の取付けがコ
ンパクトに行われて大型化することな〈而もトーチ本体
15に対する芯線の供給は回転ケース4内の回転軸3の
軸線に沿って導かれて手首機構の回転によるも換れるる
ことなく円滑に供給される等の効果を有する。
第1図は本発明装置の1例の一部を銭除した平面図、第
2図はその0−ロ線裁断面図、第3図はその正面図であ
る。 i・・・・・・アーム部材、X−X…・・・重出線、3
・・・・・・回転軸、4・・・・・・回転ケース、5,
6・・・・・・スプロケツト本体、A・・・・・・手首
機構、13・・・・・・芯線ガイド、14・・・・・・
芯線ガイド部材、15・・・・・・溶接トーチ本体。 第3図 図 船 図 N 船
2図はその0−ロ線裁断面図、第3図はその正面図であ
る。 i・・・・・・アーム部材、X−X…・・・重出線、3
・・・・・・回転軸、4・・・・・・回転ケース、5,
6・・・・・・スプロケツト本体、A・・・・・・手首
機構、13・・・・・・芯線ガイド、14・・・・・・
芯線ガイド部材、15・・・・・・溶接トーチ本体。 第3図 図 船 図 N 船
Claims (1)
- 1 ロボツト本体の作動アーム部材の先端部に一対のス
プロケツト本体を外側に突出して、該スプロケツト本体
の1方により作動アーム部材に回転自在に支承される回
転ケースと、該回転ケース内に支承されて該スプロケツ
ト本体の他方により回転する回転軸とからなる手首機構
を設け、該手首機構に溶接トーチ本体を取付けるように
した溶接トーチの取付装置において、前記回転ケース内
に、前記回転軸の軸芯に沿つて前後方向にのびる中心の
芯線ガイドを設けると共に、該芯線ガイドに連通する中
心の芯線ガイド部材を介して前記溶接トーチ本体を前記
回軸軸端に取付けたことを特徴とする溶接トーチの取付
装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1582481A JPS6032546B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの取付装置 |
GB8201556A GB2092497B (en) | 1981-02-06 | 1982-01-20 | Welding torch assembly |
DE3202886A DE3202886C2 (de) | 1981-02-06 | 1982-01-29 | Schweißbrennervorrichtung |
FR8201539A FR2499438B1 (fr) | 1981-02-06 | 1982-02-01 | Torche a souder |
BR8200642A BR8200642A (pt) | 1981-02-06 | 1982-02-05 | Aparelho de macarico para soldar |
US06/346,935 US4515521A (en) | 1981-02-06 | 1982-02-08 | Welding torch apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1582481A JPS6032546B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの取付装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57130781A JPS57130781A (en) | 1982-08-13 |
JPS6032546B2 true JPS6032546B2 (ja) | 1985-07-29 |
Family
ID=11899597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1582481A Expired JPS6032546B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの取付装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6032546B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004105991A1 (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 溶接トーチおよび溶接ロボット |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5976674A (ja) * | 1982-10-23 | 1984-05-01 | Hitachi Zosen Corp | 溶接ロボツトの溶接ト−チ回転装置 |
CA1251242A (en) * | 1984-06-19 | 1989-03-14 | Roger L. Swensrud | Improved wrist and post for welding robots |
JPH0140624Y2 (ja) * | 1984-10-06 | 1989-12-04 |
-
1981
- 1981-02-06 JP JP1582481A patent/JPS6032546B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004105991A1 (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 溶接トーチおよび溶接ロボット |
US7326880B2 (en) | 2003-05-30 | 2008-02-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Welding torch and welding robot |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS57130781A (en) | 1982-08-13 |
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