JPS6032546B2 - 溶接ト−チの取付装置 - Google Patents
溶接ト−チの取付装置Info
- Publication number
- JPS6032546B2 JPS6032546B2 JP1582481A JP1582481A JPS6032546B2 JP S6032546 B2 JPS6032546 B2 JP S6032546B2 JP 1582481 A JP1582481 A JP 1582481A JP 1582481 A JP1582481 A JP 1582481A JP S6032546 B2 JPS6032546 B2 JP S6032546B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding torch
- core wire
- wire guide
- case
- sprocket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として工業用ロボットにおける手首部に適用
される熔接トーチの取付装置に関する。
される熔接トーチの取付装置に関する。
従釆この種ロボットにおて「 ロボット本体から前方に
のびるアーム部材の先端部に、前方にのびる回転軸を有
する回転ケースと、その両外側の１対のスブロケット本
体とから成る手首機構を備える式のものは知られており
、更にこれに別個に用意される溶接トーチを取付ける式
のものも知られるが、この場合、該トーチは単に該回転
軸の前面に取付板を介して取付けられる式を一般とする
もので、か）るものではその取付部分が大型化し勝ちで
あると共にその作動によれば芯線に湊れや折曲げを生じ
勝ちである不都合を伴う。本発明はか）る不都合のない
装置を得ることをその目的としたもので、ロボット本体
の作動アーム部材の先端部に、一対のスプロケット本体
を外側に突出して、該スプロケット本体の１方により作
動アーム部材に回転自在に支承される回転ケースと、該
回転ケース内に支承されて該スプロケット本体の他方に
より回転する回転軸とからなる手首機構を設け「該手首
機構に溶接トーチ本体を取付けるようにした溶接トーチ
の取付装置において、前記回転ケース内に、前記回転軸
の藤芯に沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイドを設
けると共に、該芯線ガィドもこ達通す．る中心の芯線ガ
イド部材を介して前記溶接トーチ本体を前記回軸軸端に
取付けたことを特徴とする。
のびるアーム部材の先端部に、前方にのびる回転軸を有
する回転ケースと、その両外側の１対のスブロケット本
体とから成る手首機構を備える式のものは知られており
、更にこれに別個に用意される溶接トーチを取付ける式
のものも知られるが、この場合、該トーチは単に該回転
軸の前面に取付板を介して取付けられる式を一般とする
もので、か）るものではその取付部分が大型化し勝ちで
あると共にその作動によれば芯線に湊れや折曲げを生じ
勝ちである不都合を伴う。本発明はか）る不都合のない
装置を得ることをその目的としたもので、ロボット本体
の作動アーム部材の先端部に、一対のスプロケット本体
を外側に突出して、該スプロケット本体の１方により作
動アーム部材に回転自在に支承される回転ケースと、該
回転ケース内に支承されて該スプロケット本体の他方に
より回転する回転軸とからなる手首機構を設け「該手首
機構に溶接トーチ本体を取付けるようにした溶接トーチ
の取付装置において、前記回転ケース内に、前記回転軸
の藤芯に沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイドを設
けると共に、該芯線ガィドもこ達通す．る中心の芯線ガ
イド部材を介して前記溶接トーチ本体を前記回軸軸端に
取付けたことを特徴とする。
本発明実施の山例を別紙図面に付説明する。
図面で川まロボット本体その他の固定部から前方にろび
るアーム部村を示し「該アーム部材１の先端部に器雀２
を固設すると共にその内部に該アーム亀の鞠線Ｘ−Ｘに
沿って前方にのびる回転軸３を有する回転ケース４と、
その両外側の１対のスプロケツト本体５９ ６とから成
る手首機構Ａを備える。更に詳細には該回転ケース４と
該１対のスプロケット本体５，６とは該軸線×一Ｘに直
交する鱗線Ｙ−Ｙを軸として回転自在に支承されると共
に両スプロケット本体５，６の一方、例えば本体５は該
ケース４にピン７その他で結着されると共にその他方６
は内方にのびる軸８上の傘歯車９を備えてこれを前記し
た回転軸３の尾端の傘歯車１０と係合させるものでかく
て両スプロケツト本体５つ ６の一方、例えば本体５の
回転によれば該ケース４を介して該回転軸３は該ケース
４と共に滋線Ｙ−Ｙを軸として叙下に回動されると共に
、他方６の回転によれば該傘歯車９，１０を介して該回
転軸３は軸線Ｘ−Ｘを軸として回転されるようにした。
図面で１１，１２は各スプロケット本体５，６を駆動す
る各チェンを示す。本発明によれば、該回転軸３内に該
軸線Ｘ−Ｘに沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイド
１３を備えると共にその前面に該ガイド１３に蓮適する
中心の芯線ガイド部材１４を有する溶接トーチ本体１５
をその尾端部で重合結着して前方に導出する型式とする
もので、更に詳細には該熔接トーチ本体１５はその尾端
部に袋ナット１６でこれに結着される外周の給電部材１
７を備え、該給電部村１７において絶縁材１８を介して
該回転軸３の前面に重合されてこれに螺子１９その他で
固定されるようにした。
るアーム部村を示し「該アーム部材１の先端部に器雀２
を固設すると共にその内部に該アーム亀の鞠線Ｘ−Ｘに
沿って前方にのびる回転軸３を有する回転ケース４と、
その両外側の１対のスプロケツト本体５９ ６とから成
る手首機構Ａを備える。更に詳細には該回転ケース４と
該１対のスプロケット本体５，６とは該軸線×一Ｘに直
交する鱗線Ｙ−Ｙを軸として回転自在に支承されると共
に両スプロケット本体５，６の一方、例えば本体５は該
ケース４にピン７その他で結着されると共にその他方６
は内方にのびる軸８上の傘歯車９を備えてこれを前記し
た回転軸３の尾端の傘歯車１０と係合させるものでかく
て両スプロケツト本体５つ ６の一方、例えば本体５の
回転によれば該ケース４を介して該回転軸３は該ケース
４と共に滋線Ｙ−Ｙを軸として叙下に回動されると共に
、他方６の回転によれば該傘歯車９，１０を介して該回
転軸３は軸線Ｘ−Ｘを軸として回転されるようにした。
図面で１１，１２は各スプロケット本体５，６を駆動す
る各チェンを示す。本発明によれば、該回転軸３内に該
軸線Ｘ−Ｘに沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイド
１３を備えると共にその前面に該ガイド１３に蓮適する
中心の芯線ガイド部材１４を有する溶接トーチ本体１５
をその尾端部で重合結着して前方に導出する型式とする
もので、更に詳細には該熔接トーチ本体１５はその尾端
部に袋ナット１６でこれに結着される外周の給電部材１
７を備え、該給電部村１７において絶縁材１８を介して
該回転軸３の前面に重合されてこれに螺子１９その他で
固定されるようにした。
図面で２０はその外周のロータリーケース、２１は該ケ
ース２０を廻り止めするピン、２２はその他側に開□す
るガス供給口を示し該給電部材１７はその外周に接する
給電ブラシ２３を介して電源側に蓮るようにした。尚前
記した芯線ガイド１３はその後方にのびてその後方のフ
レキシブルコンジットケーブル２４に蓮るようにした。
その作動を説明するに、一方のスプロケット本体５の回
転によれば回転軸３はその前方にのびるトーチ本体１５
を伴い、鞠線Ｙ−Ｙを軸として上下動されると共に他方
のスプロケット本体６の回転によれば回転軸３は該トー
チ本体１５を伴いつ）軸線×−×を軸として回転し、か
くて該トーチ本体１５には適宜の運動を与え得られ、こ
の際芯線はその中心の鯛線×−×に沿ってのびる芯線ガ
イド１３と芯線ガイド部材１４とを介してその前方に導
かれるものでこれに涙れや折曲げの発生がない。このよ
うに本発明によるときはロボット本体の作動アーム部材
１の先端部に設けられる手首機構には該手首機構の回転
ケース４内に、該ケース４に支承される回転軸３の軸芯
に沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイド１３を設け
ると共に、該芯線ガイド１３に蓮適する中心の芯線ガイ
ド部材１４を介してトーチ本体１５を回転軸３機に取付
けたものであるから、溶接トーチ本体１５の取付けがコ
ンパクトに行われて大型化することな〈而もトーチ本体
１５に対する芯線の供給は回転ケース４内の回転軸３の
軸線に沿って導かれて手首機構の回転によるも換れるる
ことなく円滑に供給される等の効果を有する。
ース２０を廻り止めするピン、２２はその他側に開□す
るガス供給口を示し該給電部材１７はその外周に接する
給電ブラシ２３を介して電源側に蓮るようにした。尚前
記した芯線ガイド１３はその後方にのびてその後方のフ
レキシブルコンジットケーブル２４に蓮るようにした。
その作動を説明するに、一方のスプロケット本体５の回
転によれば回転軸３はその前方にのびるトーチ本体１５
を伴い、鞠線Ｙ−Ｙを軸として上下動されると共に他方
のスプロケット本体６の回転によれば回転軸３は該トー
チ本体１５を伴いつ）軸線×−×を軸として回転し、か
くて該トーチ本体１５には適宜の運動を与え得られ、こ
の際芯線はその中心の鯛線×−×に沿ってのびる芯線ガ
イド１３と芯線ガイド部材１４とを介してその前方に導
かれるものでこれに涙れや折曲げの発生がない。このよ
うに本発明によるときはロボット本体の作動アーム部材
１の先端部に設けられる手首機構には該手首機構の回転
ケース４内に、該ケース４に支承される回転軸３の軸芯
に沿って前後方向にのびる中心の芯線ガイド１３を設け
ると共に、該芯線ガイド１３に蓮適する中心の芯線ガイ
ド部材１４を介してトーチ本体１５を回転軸３機に取付
けたものであるから、溶接トーチ本体１５の取付けがコ
ンパクトに行われて大型化することな〈而もトーチ本体
１５に対する芯線の供給は回転ケース４内の回転軸３の
軸線に沿って導かれて手首機構の回転によるも換れるる
ことなく円滑に供給される等の効果を有する。
第１図は本発明装置の１例の一部を銭除した平面図、第
２図はその０−ロ線裁断面図、第３図はその正面図であ
る。 ｉ・・・・・・アーム部材、Ｘ−Ｘ…・・・重出線、３
・・・・・・回転軸、４・・・・・・回転ケース、５，
６・・・・・・スプロケツト本体、Ａ・・・・・・手首
機構、１３・・・・・・芯線ガイド、１４・・・・・・
芯線ガイド部材、１５・・・・・・溶接トーチ本体。 第３図 図 船 図 Ｎ 船
２図はその０−ロ線裁断面図、第３図はその正面図であ
る。 ｉ・・・・・・アーム部材、Ｘ−Ｘ…・・・重出線、３
・・・・・・回転軸、４・・・・・・回転ケース、５，
６・・・・・・スプロケツト本体、Ａ・・・・・・手首
機構、１３・・・・・・芯線ガイド、１４・・・・・・
芯線ガイド部材、１５・・・・・・溶接トーチ本体。 第３図 図 船 図 Ｎ 船
Claims (1)
- １ ロボツト本体の作動アーム部材の先端部に一対のス
プロケツト本体を外側に突出して、該スプロケツト本体
の１方により作動アーム部材に回転自在に支承される回
転ケースと、該回転ケース内に支承されて該スプロケツ
ト本体の他方により回転する回転軸とからなる手首機構
を設け、該手首機構に溶接トーチ本体を取付けるように
した溶接トーチの取付装置において、前記回転ケース内
に、前記回転軸の軸芯に沿つて前後方向にのびる中心の
芯線ガイドを設けると共に、該芯線ガイドに連通する中
心の芯線ガイド部材を介して前記溶接トーチ本体を前記
回軸軸端に取付けたことを特徴とする溶接トーチの取付
装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1582481A JPS6032546B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの取付装置 |
| GB8201556A GB2092497B (en) | 1981-02-06 | 1982-01-20 | Welding torch assembly |
| DE3202886A DE3202886C2 (de) | 1981-02-06 | 1982-01-29 | Schweißbrennervorrichtung |
| FR8201539A FR2499438B1 (fr) | 1981-02-06 | 1982-02-01 | Torche a souder |
| BR8200642A BR8200642A (pt) | 1981-02-06 | 1982-02-05 | Aparelho de macarico para soldar |
| US06/346,935 US4515521A (en) | 1981-02-06 | 1982-02-08 | Welding torch apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1582481A JPS6032546B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57130781A JPS57130781A (en) | 1982-08-13 |
| JPS6032546B2 true JPS6032546B2 (ja) | 1985-07-29 |
Family
ID=11899597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1582481A Expired JPS6032546B2 (ja) | 1981-02-06 | 1981-02-06 | 溶接ト−チの取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032546B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004105991A1 (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 溶接トーチおよび溶接ロボット |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976674A (ja) * | 1982-10-23 | 1984-05-01 | Hitachi Zosen Corp | 溶接ロボツトの溶接ト−チ回転装置 |
| CA1251242A (en) * | 1984-06-19 | 1989-03-14 | Roger L. Swensrud | Improved wrist and post for welding robots |
| JPH0140624Y2 (ja) * | 1984-10-06 | 1989-12-04 |
-
1981
- 1981-02-06 JP JP1582481A patent/JPS6032546B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004105991A1 (ja) * | 2003-05-30 | 2004-12-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 溶接トーチおよび溶接ロボット |
| US7326880B2 (en) | 2003-05-30 | 2008-02-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Welding torch and welding robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57130781A (en) | 1982-08-13 |
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