JPS6030028B2 - ヘツド移動装置 - Google Patents
ヘツド移動装置Info
- Publication number
- JPS6030028B2 JPS6030028B2 JP53147273A JP14727378A JPS6030028B2 JP S6030028 B2 JPS6030028 B2 JP S6030028B2 JP 53147273 A JP53147273 A JP 53147273A JP 14727378 A JP14727378 A JP 14727378A JP S6030028 B2 JPS6030028 B2 JP S6030028B2
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- JP
- Japan
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- head
- moved
- output
- target point
- pulse motor
- Prior art date
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/086—Access to indexed tracks or parts of continuous track on tapes
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は固定ヘッド型映像記録再生装置等に使用される
ヘッド移動装置に関する。
ヘッド移動装置に関する。
従来映像記録再生装置(VTR)は回転ヘッドの使用に
よりヘッドとテープとの間に所要の相対速度を持たせる
ようにしたものが一般的であったが、この回転ヘッド型
VTRに代るものとしてテープを毎秒数m以上の高速で
走行させテープの長さ方向に対しては固定としたへッド
もこより、映像信号の記録再生を行なう、いわゆる固定
ヘッド型VTRが検討されている。
よりヘッドとテープとの間に所要の相対速度を持たせる
ようにしたものが一般的であったが、この回転ヘッド型
VTRに代るものとしてテープを毎秒数m以上の高速で
走行させテープの長さ方向に対しては固定としたへッド
もこより、映像信号の記録再生を行なう、いわゆる固定
ヘッド型VTRが検討されている。
このような固定ヘッド型VTRにおいてはテープ幅方向
に多数のトラックを形成する必要上、ヘッドをテープ幅
方向に移動させる必要がある。このための従来この固定
ヘッドをテープ幅方向に精密に移動させるための機構と
して第1図に示す構成のものが考えられていた。すなわ
ち第1図において1はハウジング、2は雄ネジ付軸体、
3はこの軸体2に螺合された雌ネジ付筒体、4は磁気ヘ
ッド、5,6は鞠体2を支持する軸受、7はパルスモー
ター、8,9は伝達ギアーであり、パルスモータ7を起
動し、伝達ギア8,9を介して、雄ネジ付軸体2を回転
させることにより、これに螺合している雌ネジ付筒体3
および磁気ヘッド4を上下方向に平行移動し、させトラ
ツキングを行わせるようにしたものである。ところがこ
のようなヘッド移動機構においては次のような問題があ
る。すなわちこのようなネジを用いた機構においては、
雄ネジと雌ネジとの間に間隙があるため、ネジのゆるみ
(バックラッシュ)が生じトラツキングがうまく行われ
ず特にヘッドを所望のトラック位置に移動させる場合に
ヘッドを下から上に上げてこの所望の位置に導く場合と
ヘッドを上から下へ下げて所望のトラック位置に導く場
合とでトラツキングずれが生じる。このようなバックラ
ッシュがあると当然のことながら銭画された信号を忠実
に再生することができず、正常な画面を得ることができ
ない。そこで従来第2図に示すように雌ネジ付筒体2の
ネジ部を割りナットとしこれを締め付けナット11で締
め上げる事によって雄ネジ付軸体2のネジ部と雌トジ付
筒体3のネジ部との間に生じているすき間を除去させる
とか、あるいは第3図に示すように、雌ネジ(主ナット
)3に対して幅ナット12を設け、これらをバネ13,
14で互いに引っ張る事によって雌ネジ(主にナット)
3と雄ネジ2とのバックラッシュを除去するようにした
ものが考えられている。
に多数のトラックを形成する必要上、ヘッドをテープ幅
方向に移動させる必要がある。このための従来この固定
ヘッドをテープ幅方向に精密に移動させるための機構と
して第1図に示す構成のものが考えられていた。すなわ
ち第1図において1はハウジング、2は雄ネジ付軸体、
3はこの軸体2に螺合された雌ネジ付筒体、4は磁気ヘ
ッド、5,6は鞠体2を支持する軸受、7はパルスモー
ター、8,9は伝達ギアーであり、パルスモータ7を起
動し、伝達ギア8,9を介して、雄ネジ付軸体2を回転
させることにより、これに螺合している雌ネジ付筒体3
および磁気ヘッド4を上下方向に平行移動し、させトラ
ツキングを行わせるようにしたものである。ところがこ
のようなヘッド移動機構においては次のような問題があ
る。すなわちこのようなネジを用いた機構においては、
雄ネジと雌ネジとの間に間隙があるため、ネジのゆるみ
(バックラッシュ)が生じトラツキングがうまく行われ
ず特にヘッドを所望のトラック位置に移動させる場合に
ヘッドを下から上に上げてこの所望の位置に導く場合と
ヘッドを上から下へ下げて所望のトラック位置に導く場
合とでトラツキングずれが生じる。このようなバックラ
ッシュがあると当然のことながら銭画された信号を忠実
に再生することができず、正常な画面を得ることができ
ない。そこで従来第2図に示すように雌ネジ付筒体2の
ネジ部を割りナットとしこれを締め付けナット11で締
め上げる事によって雄ネジ付軸体2のネジ部と雌トジ付
筒体3のネジ部との間に生じているすき間を除去させる
とか、あるいは第3図に示すように、雌ネジ(主ナット
)3に対して幅ナット12を設け、これらをバネ13,
14で互いに引っ張る事によって雌ネジ(主にナット)
3と雄ネジ2とのバックラッシュを除去するようにした
ものが考えられている。
しかしながらこれらの機構では雌ネジを雄ネジに対して
半径方向に押し付けたり(第2図の場合)、軸方向に押
し付けたり(第3図の場合)している為、摩擦負荷が大
きくなり雄ネジ付軸体を回転させる為には大きな出力ト
ルク(必然的に外形寸法も大きくなる)のパルスモータ
ーが必要となり、小型化を図る上で大きな障害となって
いた。
半径方向に押し付けたり(第2図の場合)、軸方向に押
し付けたり(第3図の場合)している為、摩擦負荷が大
きくなり雄ネジ付軸体を回転させる為には大きな出力ト
ルク(必然的に外形寸法も大きくなる)のパルスモータ
ーが必要となり、小型化を図る上で大きな障害となって
いた。
本発明はこのような点に鑑してなされたもので、小型で
、かつ正確なヘッドトラッキングができるヘッド移動装
置を提供することを目的とするものである。
、かつ正確なヘッドトラッキングができるヘッド移動装
置を提供することを目的とするものである。
すなわち本発明はヘッド移動機構としては第1図の機構
そのままにしておき、ヘッドの一方の移動のみを用いて
トラック位置の選択を行うようへッドの移動制御を行う
ことによりバックラッシュの影響を除去するようにした
ものである。
そのままにしておき、ヘッドの一方の移動のみを用いて
トラック位置の選択を行うようへッドの移動制御を行う
ことによりバックラッシュの影響を除去するようにした
ものである。
つまり所望のトラックにヘッドを移動させる場合、ヘッ
ドがこの所望トラックより下の位置にあるときには、ヘ
ッドをそのまま上に上げてこの所望トラックまでもつて
くるようにするが、ヘッドが所望トラックより上にある
場合には、ヘッドを一日この所望トラックよりも下げ、
この後再び上に上げて所望トラック位置にもって行くよ
うに制御するものである。このようにヘッドの一方向の
移動のみを用いてトラック位置を選択するようにすると
バックラッシュ条件を常に同じにすることができるので
正確なヘッド位置設定ができる。以下本発明を図面を参
照して詳細に説明する第4図は本発明のヘッド移動装置
におけるへッド移動制御回路の一実施例を示すものであ
る。
ドがこの所望トラックより下の位置にあるときには、ヘ
ッドをそのまま上に上げてこの所望トラックまでもつて
くるようにするが、ヘッドが所望トラックより上にある
場合には、ヘッドを一日この所望トラックよりも下げ、
この後再び上に上げて所望トラック位置にもって行くよ
うに制御するものである。このようにヘッドの一方向の
移動のみを用いてトラック位置を選択するようにすると
バックラッシュ条件を常に同じにすることができるので
正確なヘッド位置設定ができる。以下本発明を図面を参
照して詳細に説明する第4図は本発明のヘッド移動装置
におけるへッド移動制御回路の一実施例を示すものであ
る。
なおヘッド移動機構は前述のように第1図のものを用い
る。第4図において、19はヘッドの移動目標位置(ト
ラック番号)を設定するための位置設定器であり、この
位置設定器19で設定されたトラック番号は目標位置記
憶装置20‘こ記憶される。一方は基準位置入力装置で
あって、基準トラックすなわち0トラック位置をスイッ
チ等で入力するようになっている。0トラック位置が入
力されると、ヘッドの現在位置がこの0トラック位置に
対して検出され現在位置記憶装置22に記憶される。
る。第4図において、19はヘッドの移動目標位置(ト
ラック番号)を設定するための位置設定器であり、この
位置設定器19で設定されたトラック番号は目標位置記
憶装置20‘こ記憶される。一方は基準位置入力装置で
あって、基準トラックすなわち0トラック位置をスイッ
チ等で入力するようになっている。0トラック位置が入
力されると、ヘッドの現在位置がこの0トラック位置に
対して検出され現在位置記憶装置22に記憶される。
一方現在位置記憶装置22の内容が目標位置記憶装置2
0の内容より大きいときは、比較器23の出力端子23
−2より判定出力が出、フリップフロツプ28をセット
する。
0の内容より大きいときは、比較器23の出力端子23
−2より判定出力が出、フリップフロツプ28をセット
する。
このときフリツプフロップ28から出力が発生し、パル
スモーター駆動回路25に供給される。これによりパル
スモーター駆動回路25からはパルスモーターを(一)
方向に駆動する出力が発生する。パルスモーターの(一
)方向の駆動によりヘッドは下方に移動する。そしてこ
のヘッド位置が目標位置と同じになったとき比較器23
からは判定出力は出なくなるが、この場合フリツプフロ
ツプ28はセットされたままであるので、依然としてパ
ルスモーター駆動回路25からなパルスモーターを(一
)方向にする出力が発生し続け、ヘッドはさらに下降す
る。ところで前記目標位置記憶装置20には行き過ぎ値
引算回路26が接続されており、この引算回路は前記目
標位置から例えば1トラック分を引算しその出力を比較
回路27に供給している。比較回路27はこの引算回路
26の出力内容と前記現在位置記憶装置22の内容とを
比較し、現在位置記憶装置22の内容が引算回路26の
出力内容以上になったときに出力を発生し、前記フリツ
プフロップをリセットするようになっている。従って前
述のように現在位置記憶装置22はパルスモーターの動
きに応じて逐次現在位置を更新記憶する。目標位置記憶
装置20と現在位置記憶装置22の記憶内容は比較器2
3により大4・判定される。今、目標位置記憶装置20
の内容が現在位置記憶装置22の内容より大とすると、
比較器23の出力端子23−1より判定出力が出てアン
ドゲート24を通してパルスモーター駆動回路25に供
給される。これによりパルスモーター駆動回路25はパ
ルスモーターを(十)方向に駆動する出力を発生する。
パルスモーターの(十)方向の駆動によりヘッドは上方
に移動する。そしてその位置が目標位置と同じになると
、比較器23の判定出力が停止し、ヘッドはこの目標位
置に停止する。目標位置よりもさらに下方に移動したヘ
ッドは目標位置より−1トラック分下降した時点におい
て(一)方向の移動が停止される。そしてこのときフリ
ツプフロツプ28の出力“0”はインバータ29を介し
てアンドゲート24に供給され、かっこのとき比較器2
3の出力端子23−1から判定出力が出ているのでアン
ドゲート24から出力が発生される。
スモーター駆動回路25に供給される。これによりパル
スモーター駆動回路25からはパルスモーターを(一)
方向に駆動する出力が発生する。パルスモーターの(一
)方向の駆動によりヘッドは下方に移動する。そしてこ
のヘッド位置が目標位置と同じになったとき比較器23
からは判定出力は出なくなるが、この場合フリツプフロ
ツプ28はセットされたままであるので、依然としてパ
ルスモーター駆動回路25からなパルスモーターを(一
)方向にする出力が発生し続け、ヘッドはさらに下降す
る。ところで前記目標位置記憶装置20には行き過ぎ値
引算回路26が接続されており、この引算回路は前記目
標位置から例えば1トラック分を引算しその出力を比較
回路27に供給している。比較回路27はこの引算回路
26の出力内容と前記現在位置記憶装置22の内容とを
比較し、現在位置記憶装置22の内容が引算回路26の
出力内容以上になったときに出力を発生し、前記フリツ
プフロップをリセットするようになっている。従って前
述のように現在位置記憶装置22はパルスモーターの動
きに応じて逐次現在位置を更新記憶する。目標位置記憶
装置20と現在位置記憶装置22の記憶内容は比較器2
3により大4・判定される。今、目標位置記憶装置20
の内容が現在位置記憶装置22の内容より大とすると、
比較器23の出力端子23−1より判定出力が出てアン
ドゲート24を通してパルスモーター駆動回路25に供
給される。これによりパルスモーター駆動回路25はパ
ルスモーターを(十)方向に駆動する出力を発生する。
パルスモーターの(十)方向の駆動によりヘッドは上方
に移動する。そしてその位置が目標位置と同じになると
、比較器23の判定出力が停止し、ヘッドはこの目標位
置に停止する。目標位置よりもさらに下方に移動したヘ
ッドは目標位置より−1トラック分下降した時点におい
て(一)方向の移動が停止される。そしてこのときフリ
ツプフロツプ28の出力“0”はインバータ29を介し
てアンドゲート24に供給され、かっこのとき比較器2
3の出力端子23−1から判定出力が出ているのでアン
ドゲート24から出力が発生される。
従ってパルスモーター駆動回路25からはパルスモータ
ーを(十)方向に駆動する出力が発生し、ヘッドは再び
上方に移動する。そして目標位置に到達した時点で停止
する。以上の説明の様に、本発明によるとネジ部のすき
間(バックラッシュ)を無理に無くそうとせず、生じる
がままにさせておき、雌ネジ付筒体が目標位置に(十)
,(一)どちらの方向から到達する場合に於ても、バッ
クラッシュが常に片方に寄った状態でヘッド移動を行う
ようにしたものである。
ーを(十)方向に駆動する出力が発生し、ヘッドは再び
上方に移動する。そして目標位置に到達した時点で停止
する。以上の説明の様に、本発明によるとネジ部のすき
間(バックラッシュ)を無理に無くそうとせず、生じる
がままにさせておき、雌ネジ付筒体が目標位置に(十)
,(一)どちらの方向から到達する場合に於ても、バッ
クラッシュが常に片方に寄った状態でヘッド移動を行う
ようにしたものである。
従って本発明によるとバックラッシュの影響がなく正確
にヘッドトラッキングを行うことができるとともに、更
にはネジ部の締め付けによる摩擦負荷が大幅に減少する
為出力トルクの小さい小型のパルスモーターの使用が可
能になり装置全体の小型化軽量化が図れるものである。
なお、実施例ではヘッドを上下方向に移動させる場合に
ついて説明したが左右方向に移動させる場合にも本発明
は有効である。
にヘッドトラッキングを行うことができるとともに、更
にはネジ部の締め付けによる摩擦負荷が大幅に減少する
為出力トルクの小さい小型のパルスモーターの使用が可
能になり装置全体の小型化軽量化が図れるものである。
なお、実施例ではヘッドを上下方向に移動させる場合に
ついて説明したが左右方向に移動させる場合にも本発明
は有効である。
また実施例では磁気ヘッドを雌ネジ筒体に取り付けた場
合を示したが、雄ネジ軸体に取り付け、雌ネジ筒体を回
転駆動するようにすることもできる。
合を示したが、雄ネジ軸体に取り付け、雌ネジ筒体を回
転駆動するようにすることもできる。
第1図は従釆および本発明で用いるヘッド移動機構を示
す図、第2図および第3図は従来のバックラッシュ除去
のための機構を示す図、第4図は本発明におけるヘッド
移動制御回路の一例を示すフロツク図である。 2・・・・・・雄ネジ付軸体、3・・・・・・雌ネジ付
筒体、4・・・…磁気ヘッド、20・・・・・・目標位
置記憶装置、22・・…・現在位置記憶装置、23,2
7・・・・・・比較器、25・・・・・・パルスモータ
ー駆動回路、26・・・・・・行き過ぎ値引算回路、2
8……フリップフロップ。 第1図 第2図 第3図 図 寸 船
す図、第2図および第3図は従来のバックラッシュ除去
のための機構を示す図、第4図は本発明におけるヘッド
移動制御回路の一例を示すフロツク図である。 2・・・・・・雄ネジ付軸体、3・・・・・・雌ネジ付
筒体、4・・・…磁気ヘッド、20・・・・・・目標位
置記憶装置、22・・…・現在位置記憶装置、23,2
7・・・・・・比較器、25・・・・・・パルスモータ
ー駆動回路、26・・・・・・行き過ぎ値引算回路、2
8……フリップフロップ。 第1図 第2図 第3図 図 寸 船
Claims (1)
- 1 雄ネジと雌ネジとを螺合し、その一方のネジに回転
力を与えて他方のネジを平行移動させこのネジの平行移
動に応じてこのネジに取着されたヘツドを移動せしめる
ようにしたヘツド移動装置において、所望の目標地点ま
でヘツドを移動する際その目標地点がヘツドの順移動方
向に在る時はヘツドをそのまま順方向に移動させて目標
地点に到達せしめ、また目標地点がヘツドの逆移動方向
に在る時はヘツドをその、目標地点を行き過ぎるまで逆
方向に移動せしめたのち再び順方向に移動させて目標地
点に到達させる様にヘツドの移動を制御して、ネジ部の
すき間が常に片方に寄つた状態で目標地点に到達させる
ようにしたことを特徴とするヘツド移動装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53147273A JPS6030028B2 (ja) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | ヘツド移動装置 |
EP79104653A EP0011831B1 (en) | 1978-11-30 | 1979-11-22 | Position shift apparatus |
DE7979104653T DE2964314D1 (en) | 1978-11-30 | 1979-11-22 | Position shift apparatus |
US06/098,691 US4313141A (en) | 1978-11-30 | 1979-11-29 | Position shift apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53147273A JPS6030028B2 (ja) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | ヘツド移動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5573971A JPS5573971A (en) | 1980-06-04 |
JPS6030028B2 true JPS6030028B2 (ja) | 1985-07-13 |
Family
ID=15426473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53147273A Expired JPS6030028B2 (ja) | 1978-11-30 | 1978-11-30 | ヘツド移動装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4313141A (ja) |
EP (1) | EP0011831B1 (ja) |
JP (1) | JPS6030028B2 (ja) |
DE (1) | DE2964314D1 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE3112895C2 (de) * | 1981-03-31 | 1987-04-23 | Tandberg Data A/S, Oslo | Vorrichtung zum Einstellen eines Magnetkopfes in einem Magnetbandgerät |
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JPS60163282A (ja) * | 1984-02-02 | 1985-08-26 | Ricoh Co Ltd | ヘツドキヤリツジ位置決め装置 |
JPS60163283A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-08-26 | Brother Ind Ltd | 磁気ヘツド送り装置 |
JPS61134976A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Canon Inc | ヘツド位置決め方法 |
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