JP2005125407A - 調質圧延機における形状制御方法 - Google Patents
調質圧延機における形状制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 鋼板の規格・寸法毎に形状パラメータの目標範囲を実形状との関係に基づいて予め定めておき、前記鋼板の規格・寸法の変更点が調質圧延機を通過する際に、鋼板の形状の制御目標を当該変更点後の鋼板に応じた目標範囲に設定し、次いで調質圧延後の鋼板形状を目標範囲に入れる形状フィードバック制御を各ロールベンダーを組み合わせて行うとともに、ライン速度の加減速に伴う圧延荷重の荷重変動量に応じて荷重補正ベンダー圧を計算し、各ロールベンダーのベンダー圧に加えて、鋼板の形状制御を行う。
【選択図】 図1
Description
Λ1=λ1+λ3、Λ3=(1/√3)・λ1+(1/3√3)・λ3
ただし、λ1、λ2、λ3、λ4は、鋼板形状yとして伸び率を取り、幅方向には板幅で無次元した座標x(−1≦x≦1)を取って、次の4次式関数で近似した場合の係数
y=λ0+λ1・x1+λ2・x2+λ3・x3+λ4・x4
また前記鋼板形状の制御目標を以下に示す重み付き形状δ2、δ3あるいはさらにδ1として鋼板の形状制御を行うことが好ましい。
ΔΛ1-=Λ1−Λ1 *、ΔΛ3-=Λ3−Λ3 *
ただしΛ1 *、Λ3 *:形状パラメータΛ1、Λ3の目標値範囲、0≦α≦1
δ2=ΔΛ2+β・ΔΛ4
δ3=ΔΛ2−γ・ΔΛ4
ΔΛ2=Λ2−Λ2 *、ΔΛ4-=Λ4−Λ4 *
ただしΛ2 *、Λ4 *:形状パラメータΛ2、Λ4の目標値範囲、0≦β≦1、
0≦γ≦1
またさらに前記形状パラメータの目標範囲を設定する際に、形状パラメータの許容範囲も設定し、前記調質圧延機の出側に設置した形状検出器で検出した鋼板形状のデータに基づいて鋼板形状の合否判定を行うことが好ましい。
ここで前記形状パラメータΛ2、Λ4は、鋼板形状の幅方向分布を4次式関数で近似し、近似した4次式関数の2次、4次の係数で次のように定義した、幅中央に対して対称な対称成分を表す形状パラメータである。
また幅中央に対して非対称な非対称成分を表す形状パラメータΛ1、Λ3は、近似した4次式関数の1次、3次の係数で次のように定義される。
ただし、λ1、λ2、λ3、λ4は、鋼板形状yとして一般に伸び率を取り、幅方向には板幅で無次元した座標x(−1≦x≦1)を取って、式(1)の4次式関数で近似した場合の係数である。
代表的な鋼板形状を図4、図5に示す。図4には幅中央に対して対称な鋼板形状を示し、図5には幅中央に対して非対称な鋼板形状を示す。ただし、幅中央における伸び率を基準(λ0=0)として示した。
ΔΛ1-=Λ1−Λ1 *、ΔΛ3-=Λ3−Λ3 *
ただしΛ1 *、Λ3 *:形状パラメータΛ1、Λ3の目標値範囲、0≦α≦1
δ2=ΔΛ2+β・ΔΛ4 ・・・・・(3)
δ3=ΔΛ2−γ・ΔΛ4 ・・・・・(4)
ΔΛ2=Λ2−Λ2 *、ΔΛ4-=Λ4−Λ4 *
ただしΛ2 *、Λ4 *:形状パラメータΛ2、Λ4の目標値範囲、0≦β≦1、
0≦γ≦1
前記形状パラメータΛ2、Λ4を用いた制御目標δ2、δ3によれば、例えば図4に示したような幅中央に対して対称な鋼板形状をそれぞれ制御することできる。また形状パラメータΛ1、Λ3を用いた制御目標δ1は、必要な場合に付加することができ、制御目標δ1によれば、例えば図5に示したような幅中央に対して非対称な鋼板形状を制御することができる。各ロールベンダーの具体的な操作は表1のようになる。
P :調質圧延和荷重(kN)
FIMR :IMRベンダー圧実績(片側チョック当り) (kN/chock)
FWR :WRベンダー圧実績(片側チョック当り) (kN/chock)
Kpf :調整ゲイン
a、b:定数
L : 制御のロックオン値を表す添字
なお、計算式の定数a、bは、荷重のロール軸方向に対する均一な線圧、鋼板の板幅、各ベンダー圧(chock当り)を種々変更してロールたわみを計算した後、鋼板のエッジ部から一定位置、例えば25mmの位置での板クラウン量を整理して適正ベンダー圧を計算することで導出したものとすればよい。制御のロックオン値は、一連の鋼板を接続して行う連続した圧延の初期において圧延が安定した際に形状制御装置(DDC)3内に記憶させた値である。
1 鋼板
2 形状検出器
3 形状制御装置(DDC)
4 プロセス計算機(P/C)
5 上位計算機(O/C)
10 調質圧延機
11 バックアップロール(BUR)
12 中間ロール(IMR)
13 ワークロール(WR)
14 ミル圧下装置
15 中間ロールベンダー(IMRベンダー)
16 ワークロールベンダー(WRベンダー)
21 点
22 軌跡
23 形状の許容範囲
24 形状の目標範囲
Claims (4)
- ワークロールとバックアップロール間に中間ロールを配置した6重式圧延機により、焼鈍後の鋼板の調質圧延を行う際にワークロールベンダーと中間ロールベンダーを用いて鋼板の形状制御を行う調質圧延機における形状制御方法であって、前記鋼板の規格・寸法毎に形状パラメータの目標範囲を実形状との関係に基づいて予め定めておき、前記鋼板の規格・寸法の変更点が調質圧延機を通過する際に、鋼板形状の制御目標を当該変更点後の鋼板に応じた形状パラメータの目標範囲に設定し、次いで調質圧延後の鋼板形状が該目標範囲内となるように形状フィードバック制御を各ロールベンダーを組み合わせて行うとともに、ライン速度の加減速に伴う圧延荷重の荷重変動量に応じて荷重補正ベンダー圧を計算し、該荷重補正ベンダー圧を各ロールベンダーのベンダー圧に加えて、鋼板の形状制御を行うことを特徴とする調質圧延機における形状制御方法。
- 前記鋼板形状を4次式関数で近似し、近似した4次式関数の2次、4次の係数で以下のように定義した対称成分を表す形状パラメータΛ2、Λ4を用い、あるいはさらに1次、3次の係数で定義した非対称成分を表す形状パラメータΛ1、Λ3を用いて、鋼板の形状制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の調質圧延機における形状制御方法。
Λ2=λ2+λ4、Λ4=(1/2)・λ2+(1/4)λ4
Λ1=λ1+λ3、Λ3=(1/√3)・λ1+(1/3√3)・λ3
ただし、λ1、λ2、λ3、λ4は、鋼板形状yとして伸び率を取り、幅方向には板幅で無次元した座標x(−1≦x≦1)を取って、次の4次式関数で近似した場合の係数
y=λ0+λ1・x1+λ2・x2+λ3・x3+λ4・x4 - 前記鋼板形状の制御目標を以下に示す重み付き形状δ2、δ3あるいはさらにδ1として鋼板の形状制御を行うことを特徴とする請求項2に記載の調質圧延機における形状制御方法。
δ1=ΔΛ1+α・ΔΛ3
ΔΛ1-=Λ1−Λ1 *、ΔΛ3-=Λ3−Λ3 *
ただしΛ1 *、Λ3 *:形状パラメータΛ1、Λ3の目標値範囲、0≦α≦1
δ2=ΔΛ2+β・ΔΛ4
δ3=ΔΛ2−γ・ΔΛ4
ΔΛ2=Λ2−Λ2 *、ΔΛ4-=Λ4−Λ4 *
ただしΛ2 *、Λ4 *:形状パラメータΛ2、Λ4の目標値範囲、0≦β≦1、
0≦γ≦1 - 前記形状パラメータの目標範囲を設定する際に、形状パラメータの許容範囲も設定し、前記調質圧延機の出側に設置した形状検出器で検出した鋼板形状のデータに基づいて鋼板形状の合否判定を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の調質圧延機における形状制御方法。
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CN103357670A (zh) * | 2012-03-27 | 2013-10-23 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 适用于五机架ucm机型冷连轧机组的压下规程优化方法 |
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