JPS6027626B2 - 停電時の交流エレベ−タの運転制御装置 - Google Patents
停電時の交流エレベ−タの運転制御装置Info
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- JPS6027626B2 JPS6027626B2 JP52067940A JP6794077A JPS6027626B2 JP S6027626 B2 JPS6027626 B2 JP S6027626B2 JP 52067940 A JP52067940 A JP 52067940A JP 6794077 A JP6794077 A JP 6794077A JP S6027626 B2 JPS6027626 B2 JP S6027626B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は常用電源停電時に別設置の直流電源を用いてェ
レベータを救出運転する停電時の交流ェレベータの運転
制御装置に関する。
レベータを救出運転する停電時の交流ェレベータの運転
制御装置に関する。
第１図はこの種ェレベータの主回路の一例を示すブロッ
ク図で、トラクションマシンＴＭに直結される三相誘導
電動機ＩＭは、常時は常用電源ＲＳＴから制御装置ＣＰ
を介して電力の供給を受けている。
ク図で、トラクションマシンＴＭに直結される三相誘導
電動機ＩＭは、常時は常用電源ＲＳＴから制御装置ＣＰ
を介して電力の供給を受けている。
トラクションマシンＴＭにはロープを介して一方に案か
ごＦが、他方にはカウンタゥェィトＷが吊してある。Ｂ
Ｒは電磁ブレーキである。ところで、常用電源ＲＳＴが
停電すると、三相議導電動機ＩＭには直流電源ＥＢ（バ
ッテリ等）から直流を交流に変換するカムコンタクタィ
バータ装置ｍＶを介して給電するようになっている。イ
ンバータ装置州Ｖは、カムコンタクタＡ〜Ｆとカムモー
タＫＭとより構成されており、カムモータＫＭが回転す
ると、カムコンタクタＡ〜Ｆが第２図に示すように周期
的に開閉を繰返す。したがって、停電時には三相譲導電
動機ＩＭの１次巻線にそれぞれ第３図で示す交流ｌｕ，
ｌｖ，ＩＷが流れて回転磁界を生じ、電動機ＩＭは正逆
いずれかの方向に回転し、負荷であるェレベー夕を上昇
または下降運転する。いま、ェレベータ運転中に何らか
の原因で常用電源ＲＳＴが停電すると、ェレベータは急
停止するとともに、無電圧検出リレーＮＶがそれを検出
してオフし、図示してない回路で三相譲導電動機ＩＭが
常用電源ＲＳＴから関路される。
ごＦが、他方にはカウンタゥェィトＷが吊してある。Ｂ
Ｒは電磁ブレーキである。ところで、常用電源ＲＳＴが
停電すると、三相議導電動機ＩＭには直流電源ＥＢ（バ
ッテリ等）から直流を交流に変換するカムコンタクタィ
バータ装置ｍＶを介して給電するようになっている。イ
ンバータ装置州Ｖは、カムコンタクタＡ〜Ｆとカムモー
タＫＭとより構成されており、カムモータＫＭが回転す
ると、カムコンタクタＡ〜Ｆが第２図に示すように周期
的に開閉を繰返す。したがって、停電時には三相譲導電
動機ＩＭの１次巻線にそれぞれ第３図で示す交流ｌｕ，
ｌｖ，ＩＷが流れて回転磁界を生じ、電動機ＩＭは正逆
いずれかの方向に回転し、負荷であるェレベー夕を上昇
または下降運転する。いま、ェレベータ運転中に何らか
の原因で常用電源ＲＳＴが停電すると、ェレベータは急
停止するとともに、無電圧検出リレーＮＶがそれを検出
してオフし、図示してない回路で三相譲導電動機ＩＭが
常用電源ＲＳＴから関路される。
それと同時に図示してない回路で非常運転リレー１０Ｕ
（図示省略）がオンし、第４図において、その接点１０
Ｕ，が閉路するので、Ｐ−ＮＶ，一１０Ｕ，一ＰＳ，一
９１Ｑ−Ｎの回路で位置検出リレー９１Ｑがオンする。
リレー９１Ｑがオンすると、その接点９１・Ｑ，が閉略
してカムモータ起動リレーＮＫがオンし、第１図に示す
リレーＮＫの接点ＮＫ，およびＮＫ２が閉路するので、
カムモータＫＭに直流電源ＥＢより給電されて、カムモ
ータＫＭが起動する。同時に第４図において、接点ＮＫ
３が閉路するので、それから一定時間経過するとタイマ
ー１０Ｔがオンし、その接点ｌＯＴ，が開勝するので、
起動コンタクタＮＡがオンする。コンタクタＮＡがオン
すると、第１図に示すコンタクタＮＡの接点ＮＡ，およ
びＮんが閉路し、カムコンタクタインバ−夕装置ＩＮＶ
に直流電源ＥＢがら給電される。同時に第４図において
、接点ＮＡ３が閉路するので、起動リレーＮＡＸがオン
する。ところで、従来は停電時にェレベータの運転方向
を指令するのに第５図に示す回路を用いた。
（図示省略）がオンし、第４図において、その接点１０
Ｕ，が閉路するので、Ｐ−ＮＶ，一１０Ｕ，一ＰＳ，一
９１Ｑ−Ｎの回路で位置検出リレー９１Ｑがオンする。
リレー９１Ｑがオンすると、その接点９１・Ｑ，が閉略
してカムモータ起動リレーＮＫがオンし、第１図に示す
リレーＮＫの接点ＮＫ，およびＮＫ２が閉路するので、
カムモータＫＭに直流電源ＥＢより給電されて、カムモ
ータＫＭが起動する。同時に第４図において、接点ＮＫ
３が閉路するので、それから一定時間経過するとタイマ
ー１０Ｔがオンし、その接点ｌＯＴ，が開勝するので、
起動コンタクタＮＡがオンする。コンタクタＮＡがオン
すると、第１図に示すコンタクタＮＡの接点ＮＡ，およ
びＮんが閉路し、カムコンタクタインバ−夕装置ＩＮＶ
に直流電源ＥＢがら給電される。同時に第４図において
、接点ＮＡ３が閉路するので、起動リレーＮＡＸがオン
する。ところで、従来は停電時にェレベータの運転方向
を指令するのに第５図に示す回路を用いた。
第５図において、ＷＤ５０は、第１図に示す素かごＦの
積載量が５０％以上のときにオンし、５０％未満のとき
はオフする負荷検出装置である。いま、菜かごＦの積載
量が５０％未満であるとすると、負荷検出装置ＷＤ５０
がオフしているので、負荷検出リレー６５Ｗもオフにな
っている。したがって、の接点６５Ｗ２が開路しており
、第４図において、リレーＮＡＸがオンし、その接点Ｎ
ＡＸ４が開路すると、Ｐ−ＮＡＸ４−６５Ｗ２一１ １
−１ ２５ 一ＵＬＳ−Ｎの回路で、上昇用コンタクタ
１ １がオンし、第１図におし、つ、その接点１１，，
１１２が開路するので、ェレベータは上昇運転される。
また、秦かごＦの積載量が５０％以上のときは、負荷検
出装置ＷＤ５０がオンしているので、Ｐ−ＷＤ５０一Ｎ
ＡＸ３一１ ０Ｔ２一６５Ｗ一Ｎの回路により負荷検出
リレー６５Ｗがオンし、その後点６５Ｗ２が関略し、６
５Ｗ３が閉路するので、Ｐ−ＮＡＸ４−６５Ｗ３一１２
−１ １５ −ＤＬＳ−Ｎの回路により下降用コンタク
タ１２がオンする。それにより第１図において、接点１
２，，１２２が閉路するので、ェレベータは下降運転さ
れる。なお、第５図において、１１５，１２５はそれぞ
れコンタクタ１ １，１２の補助接点、ＵＬＳは過昇制
限スイッチ、ＤＢは過降制限スイッチである。上記した
ように、従来は停電時にェレベータを直流電源に切替え
て救出運転するときに、ェレベータを軽負荷方向を選択
して運転するようにしている。しかし、このように運転
制御するためには負荷検出装置ＷＤ５０が必要となり、
既設のェレベータを停電時に直流電源を用いて非常救出
運転ができるように改造するときに、負荷検出装置ＷＤ
５０をェレベータに取付けることが極めて困難であり、
また、改造に多額の費用を要するという欠点がある。本
発明は上記に鑑みてなされたものであって、その目的と
するところは、ェレベータの負荷検出を必要とせずに、
しかも小容量の装置でもつて簡単に救出運することので
きる停電時の交流ェレベータの運転制御装置を提供する
ことにある。
積載量が５０％以上のときにオンし、５０％未満のとき
はオフする負荷検出装置である。いま、菜かごＦの積載
量が５０％未満であるとすると、負荷検出装置ＷＤ５０
がオフしているので、負荷検出リレー６５Ｗもオフにな
っている。したがって、の接点６５Ｗ２が開路しており
、第４図において、リレーＮＡＸがオンし、その接点Ｎ
ＡＸ４が開路すると、Ｐ−ＮＡＸ４−６５Ｗ２一１ １
−１ ２５ 一ＵＬＳ−Ｎの回路で、上昇用コンタクタ
１ １がオンし、第１図におし、つ、その接点１１，，
１１２が開路するので、ェレベータは上昇運転される。
また、秦かごＦの積載量が５０％以上のときは、負荷検
出装置ＷＤ５０がオンしているので、Ｐ−ＷＤ５０一Ｎ
ＡＸ３一１ ０Ｔ２一６５Ｗ一Ｎの回路により負荷検出
リレー６５Ｗがオンし、その後点６５Ｗ２が関略し、６
５Ｗ３が閉路するので、Ｐ−ＮＡＸ４−６５Ｗ３一１２
−１ １５ −ＤＬＳ−Ｎの回路により下降用コンタク
タ１２がオンする。それにより第１図において、接点１
２，，１２２が閉路するので、ェレベータは下降運転さ
れる。なお、第５図において、１１５，１２５はそれぞ
れコンタクタ１ １，１２の補助接点、ＵＬＳは過昇制
限スイッチ、ＤＢは過降制限スイッチである。上記した
ように、従来は停電時にェレベータを直流電源に切替え
て救出運転するときに、ェレベータを軽負荷方向を選択
して運転するようにしている。しかし、このように運転
制御するためには負荷検出装置ＷＤ５０が必要となり、
既設のェレベータを停電時に直流電源を用いて非常救出
運転ができるように改造するときに、負荷検出装置ＷＤ
５０をェレベータに取付けることが極めて困難であり、
また、改造に多額の費用を要するという欠点がある。本
発明は上記に鑑みてなされたものであって、その目的と
するところは、ェレベータの負荷検出を必要とせずに、
しかも小容量の装置でもつて簡単に救出運することので
きる停電時の交流ェレベータの運転制御装置を提供する
ことにある。
本発明の特徴は、停電時には直流電源からィンバータ装
置を介して駆動用電動機に交流電力を給電するものにお
いて、この停電時の運転指令を負荷に関係なく予め設定
した方向とし、この予め設定した運転指令を発してから
所定時間経過しても、ェレベータがその指令された方向
の所定速度に達しないときは、逆方向の運転指令を発生
して、ェレベータを救出運転するようにしたところにあ
る。したがって、負荷検出装置を用いる必要がなく、ま
た、いずれかの方向に駆動能力以上の不平衡トルクが生
じている状態であっても結果的には軽負荷方向に運転す
ることになるので、直流電源およびィンバータ装置の４
・容量化も図れる。以下本発明を第１図、第６図、第７
図に示した実施例および第８図を用いて詳細に説明する
。第１図において、ＰＧは三相譲導電動機ＩＭの回転速
度を検出する直流速度発電機で、その回転速度に比例し
た出力は上昇用コンタクタ１１の接点１１３，１１４
および下降用コンタクタ１２の接点１２３，１２４ を
介して有極信号検出器Ａ９０Ｐに入力している。第６図
は本発明の運転制御装置の運転指令回路の一実施例を示
す回路図で、第６図において。
置を介して駆動用電動機に交流電力を給電するものにお
いて、この停電時の運転指令を負荷に関係なく予め設定
した方向とし、この予め設定した運転指令を発してから
所定時間経過しても、ェレベータがその指令された方向
の所定速度に達しないときは、逆方向の運転指令を発生
して、ェレベータを救出運転するようにしたところにあ
る。したがって、負荷検出装置を用いる必要がなく、ま
た、いずれかの方向に駆動能力以上の不平衡トルクが生
じている状態であっても結果的には軽負荷方向に運転す
ることになるので、直流電源およびィンバータ装置の４
・容量化も図れる。以下本発明を第１図、第６図、第７
図に示した実施例および第８図を用いて詳細に説明する
。第１図において、ＰＧは三相譲導電動機ＩＭの回転速
度を検出する直流速度発電機で、その回転速度に比例し
た出力は上昇用コンタクタ１１の接点１１３，１１４
および下降用コンタクタ１２の接点１２３，１２４ を
介して有極信号検出器Ａ９０Ｐに入力している。第６図
は本発明の運転制御装置の運転指令回路の一実施例を示
す回路図で、第６図において。
Ｐ，Ｎは操作電源、ＮＡＸ４，ＮＡＸ５は第４図の起動
リレーＮＡＸの常開接点、１１は上昇用コンタクタ、１
２は下降用コンタクタ、ＩＴはタイマーで、ＩＴ，はそ
の常開接点、１０Ｑは方向反転リレーで、１０Ｑ，はそ
のトランスフア接点、１０Ｑ２は常開接点、９０Ｐ，は
第１図の有極信号検出器、Ａ９０Ｐの有極信号検出リレ
ー９０Ｐ（後述する）の常閉接点で、これらが図のよう
に接続されている。いま、第１図において、常用電源Ｒ
ＳＴが停電し、無電圧検出リレーＮＶがそれを検出して
オフし、第４図において、リレーＮＶの接点ＮＶ，が閉
略し、また、図示しない回路で非常運転リレー１０Ｕ（
図示省略）がオンし、その接点１ ０Ｕ，が閥路して位
置検出ＩＪレー９１Ｑがオンし、続いて上記したように
順次カムモータ起動リレーＮＫ、タイマー１０Ｔ、起動
コンタクタＮＡ、起動リレ−ＮＡＸがオンし、その接点
ＮＡＸ４が閉路すると、第６図において、Ｐ−ＮＡＸ４
−１０Ｑ．一１１−１２５ 一ＵＬＳ−Ｎの回路により
上昇用コンタクタ１１がオンする。
リレーＮＡＸの常開接点、１１は上昇用コンタクタ、１
２は下降用コンタクタ、ＩＴはタイマーで、ＩＴ，はそ
の常開接点、１０Ｑは方向反転リレーで、１０Ｑ，はそ
のトランスフア接点、１０Ｑ２は常開接点、９０Ｐ，は
第１図の有極信号検出器、Ａ９０Ｐの有極信号検出リレ
ー９０Ｐ（後述する）の常閉接点で、これらが図のよう
に接続されている。いま、第１図において、常用電源Ｒ
ＳＴが停電し、無電圧検出リレーＮＶがそれを検出して
オフし、第４図において、リレーＮＶの接点ＮＶ，が閉
略し、また、図示しない回路で非常運転リレー１０Ｕ（
図示省略）がオンし、その接点１ ０Ｕ，が閥路して位
置検出ＩＪレー９１Ｑがオンし、続いて上記したように
順次カムモータ起動リレーＮＫ、タイマー１０Ｔ、起動
コンタクタＮＡ、起動リレ−ＮＡＸがオンし、その接点
ＮＡＸ４が閉路すると、第６図において、Ｐ−ＮＡＸ４
−１０Ｑ．一１１−１２５ 一ＵＬＳ−Ｎの回路により
上昇用コンタクタ１１がオンする。
コンタクタ１１がオンすると、第１図において、その接
点１１，，１１２が閉略するので、三相誘導電動機ＩＭ
に直流電源Ｅ８からカムコンタクタインバータ装置ｍＶ
を介して、第３図に示す交流が給電され、電動機ＩＭが
起動して、ェレベータは上昇運転される。このときェレ
ベータが正規に上昇運転されると、第４図の起動リレー
ＮＡＸがオンしてェレベータが起動してから定格速度に
達するまでの時間は、第８図にＴｔで示した時間となる
。ェレベータの運転状態は、第１図の速度発電機ＰＧで
検出し、その出力を上昇用コンタクタ補助接点１ １３
，１ １４ が開勝したとき、下降用コンタクタ補助
接点１２３，１２４ が朗路したときでは極性を切替え
て有極信号検知器Ａ９０Ｐに入力するようにしている。
点１１，，１１２が閉略するので、三相誘導電動機ＩＭ
に直流電源Ｅ８からカムコンタクタインバータ装置ｍＶ
を介して、第３図に示す交流が給電され、電動機ＩＭが
起動して、ェレベータは上昇運転される。このときェレ
ベータが正規に上昇運転されると、第４図の起動リレー
ＮＡＸがオンしてェレベータが起動してから定格速度に
達するまでの時間は、第８図にＴｔで示した時間となる
。ェレベータの運転状態は、第１図の速度発電機ＰＧで
検出し、その出力を上昇用コンタクタ補助接点１ １３
，１ １４ が開勝したとき、下降用コンタクタ補助
接点１２３，１２４ が朗路したときでは極性を切替え
て有極信号検知器Ａ９０Ｐに入力するようにしている。
第７図は第１図の有極信号検知器の一実施例を示す回路
図で、第７図において、ｒは抵抗、ｒｓは可変抵抗、Ｔ
ｒ，〜Ｔｒ３はトランジスタ、ＺＤはッエナーダイオー
ド、Ｄ，〜Ｄ３はダイオード、９０Ｐは有極信号検知リ
レーで、これらが図のように後続されている。
図で、第７図において、ｒは抵抗、ｒｓは可変抵抗、Ｔ
ｒ，〜Ｔｒ３はトランジスタ、ＺＤはッエナーダイオー
ド、Ｄ，〜Ｄ３はダイオード、９０Ｐは有極信号検知リ
レーで、これらが図のように後続されている。
ェレベータ停止時は速度発電機餅Ｇの出力が零であるの
で、比較電圧ＶｓによりトランジスタＴｒ２がオンし、
ッェナーダィオードＺＤの端子電圧がッェナー電圧に達
しないから、トランジスタＴｒ３はオフとなり、有極信
号検知リレー９０Ｐはオフになっている。
で、比較電圧ＶｓによりトランジスタＴｒ２がオンし、
ッェナーダィオードＺＤの端子電圧がッェナー電圧に達
しないから、トランジスタＴｒ３はオフとなり、有極信
号検知リレー９０Ｐはオフになっている。
ェレベータが起動すると、速度発電機ＰＧの出力が上昇
するが、その上昇特性は、第８図に示すように、ェレベ
ータの負荷条件により異なり、無負荷上昇時にはＶＮＵ
、平衡負荷上昇時にはＶＨＵで示した特性になる。した
がって、速度電圧が比較電圧Ｖｓに達するまでの時間は
し，ｔ２と異なってくる。そして速度発電機ＰＧの出力
が比較電圧Ｖｓを越えると、第７図において、トランジ
スタＴｒ２がオフし、トランジスタＴｒ３がオンするの
で、有極信号検知リレー９０Ｐがオンする。このように
してェレベータの上昇運転速度が所定速度になったかど
うかを有極信号検知リレー９０Ｐのオン、オフによって
検知する。ところで、第１図の菜かごＦとカウンタウェ
イトＷの重量の関係がＦ＞Ｗのときは、三相誘導電動機
ＩＭが出力する駆動トルクよりェレベータの負荷トルク
の方が大きくなって、ェレベータは起動しないかもし〈
は下降することがある。
するが、その上昇特性は、第８図に示すように、ェレベ
ータの負荷条件により異なり、無負荷上昇時にはＶＮＵ
、平衡負荷上昇時にはＶＨＵで示した特性になる。した
がって、速度電圧が比較電圧Ｖｓに達するまでの時間は
し，ｔ２と異なってくる。そして速度発電機ＰＧの出力
が比較電圧Ｖｓを越えると、第７図において、トランジ
スタＴｒ２がオフし、トランジスタＴｒ３がオンするの
で、有極信号検知リレー９０Ｐがオンする。このように
してェレベータの上昇運転速度が所定速度になったかど
うかを有極信号検知リレー９０Ｐのオン、オフによって
検知する。ところで、第１図の菜かごＦとカウンタウェ
イトＷの重量の関係がＦ＞Ｗのときは、三相誘導電動機
ＩＭが出力する駆動トルクよりェレベータの負荷トルク
の方が大きくなって、ェレベータは起動しないかもし〈
は下降することがある。
このときは有極信号検知器Ａ９０Ｐに入力信号として零
もし〈は逆極性の信号が入力するので、有極信号検知リ
レー９０Ｐはオンしない。ェレベータが上昇方向に起動
し、所定速度に蓬せず速度発電機ＰＧの出力がＶｓに達
しない場合も同様で、有極信号検知リレー９０Ｐはオン
しない。一方、第６図において、タイマーＩＴの有極信
号検知リレー９０Ｐの監視時間（時限）をＴ′ｔとし、
上託した速度発電機ＰＧの出力が比較電圧Ｖｓに達する
までの時間らとの関係よりｒｔ＞らを満足するように、
Ｔ′ｔをあらかじめ設定しておけば、第４図で起動リレ
ーＮＡＸがオンしてから一定時間ｒｔ経過後、タイマー
ＩＴがオンする。
もし〈は逆極性の信号が入力するので、有極信号検知リ
レー９０Ｐはオンしない。ェレベータが上昇方向に起動
し、所定速度に蓬せず速度発電機ＰＧの出力がＶｓに達
しない場合も同様で、有極信号検知リレー９０Ｐはオン
しない。一方、第６図において、タイマーＩＴの有極信
号検知リレー９０Ｐの監視時間（時限）をＴ′ｔとし、
上託した速度発電機ＰＧの出力が比較電圧Ｖｓに達する
までの時間らとの関係よりｒｔ＞らを満足するように、
Ｔ′ｔをあらかじめ設定しておけば、第４図で起動リレ
ーＮＡＸがオンしてから一定時間ｒｔ経過後、タイマー
ＩＴがオンする。
このときに、まだ、ェレベータの上昇運転が遅いか、ま
たは、ェレベータが起動しないか、下降して有極信号検
知リレー９０Ｐがオフしたままであると、第６図のＰ−
ＮＡＸ５一１Ｔ，一９０Ｐ，一１０Ｑ−Ｎの回路で方向
反転用リレー１０Ｑがオンする。これによりリレー１０
Ｑのトランスフア接点１０Ｑ，のブレーク接点が開路し
、メ−ク接点が閉路するので、上昇用コンタクタ１１が
オフし、下降用コンタクタ１２がオンする。したがって
、ェレベ−外こ上昇方向と逆方向の下降運転指令が発せ
られ、ェレベー外ま下降運転に切替わる。上記した本発
明の実施例によれば、秦かごＦの負荷を検出せず、直流
速度発電機段○と有極信号検知器Ａ９０Ｐを設けて、従
来の第５図の回路を第６図のようにすることにより、常
用電源ＰＳＴが停電したときは、三相誘導電動機ＩＭに
直流電源８８より給電するようにし、かつ、ェレベータ
を上昇運転させ、ェレベー夕が起動しないか、もしくは
反転するときは（上昇方向運転速度が非常に遅い場合も
含む）運転方向を切替えて、ェレベータを好ましい運転
方向へ起動させることができる。
たは、ェレベータが起動しないか、下降して有極信号検
知リレー９０Ｐがオフしたままであると、第６図のＰ−
ＮＡＸ５一１Ｔ，一９０Ｐ，一１０Ｑ−Ｎの回路で方向
反転用リレー１０Ｑがオンする。これによりリレー１０
Ｑのトランスフア接点１０Ｑ，のブレーク接点が開路し
、メ−ク接点が閉路するので、上昇用コンタクタ１１が
オフし、下降用コンタクタ１２がオンする。したがって
、ェレベ−外こ上昇方向と逆方向の下降運転指令が発せ
られ、ェレベー外ま下降運転に切替わる。上記した本発
明の実施例によれば、秦かごＦの負荷を検出せず、直流
速度発電機段○と有極信号検知器Ａ９０Ｐを設けて、従
来の第５図の回路を第６図のようにすることにより、常
用電源ＰＳＴが停電したときは、三相誘導電動機ＩＭに
直流電源８８より給電するようにし、かつ、ェレベータ
を上昇運転させ、ェレベー夕が起動しないか、もしくは
反転するときは（上昇方向運転速度が非常に遅い場合も
含む）運転方向を切替えて、ェレベータを好ましい運転
方向へ起動させることができる。
したがって、停電時にェレベータを救出運転に切替え得
るようにすることが簡単で、また、そのための改造費用
を低減できる。さらに、直流電源ＥＢの容量は、従来の
ように負荷検出装置を用いるときに必要になる検出誤差
に対する考慮が不必要になるから、それだけ小さくする
ことができる。なお、第６図の実施例においては、最初
ェレベータを上昇運転させる指令を発するようにしたが
、これを下降運転させる指令を発するようにしてもよく
、効果は同一である。
るようにすることが簡単で、また、そのための改造費用
を低減できる。さらに、直流電源ＥＢの容量は、従来の
ように負荷検出装置を用いるときに必要になる検出誤差
に対する考慮が不必要になるから、それだけ小さくする
ことができる。なお、第６図の実施例においては、最初
ェレベータを上昇運転させる指令を発するようにしたが
、これを下降運転させる指令を発するようにしてもよく
、効果は同一である。
以上説明したように、本発明によれば、負荷検出装置を
用いることなく、４・容量の直流電源およびィンバータ
装置でもつて停電時の救出運転を行なうことができると
いう顕著な効果を得ることができる。
用いることなく、４・容量の直流電源およびィンバータ
装置でもつて停電時の救出運転を行なうことができると
いう顕著な効果を得ることができる。
第１図は停電時に電源を直流電源に切替えるようにした
ェレベー夕の主回路の一例を示すブロック図、第２図は
第１図のカムコンタクタィンバータ装置のカムコンタク
タの動作タイムチャート、第３図は直流電源に切替えた
ときに第１図の三相誘導電動機の１次巻線に流れる各相
電流波形図、第４図、第５図は従来の運転制御装置の制
御回路図、第６図は本発明の運転制御装置の第５図に相
当する運転指令回路の一実施例を示す回路図、第７図は
第１図の有極信号検知器の一実施例を示す回路図、第８
図は有極信号検知器の動作特性図である。 ＲＳＴ・・・・・・常用電源、ＢＢ・・・・・・直流電
源、ＩＮＶ・・・．・・カムコンタクタィンバータ装置
、ＮＶ・・・・・・無電圧検出リレー、ＩＭ・・…・三
相誘導電動機、ＰＧ・・・・・・直流速度発電機、Ａ９
０Ｐ・・・・・・有極信号検知器、Ｆ・・・・・・秦か
ご、ＫＭ・・…・カムモータ、ＮＫ・・・・・・カムモ
ー夕起動リレー、１０Ｔ・・・・・・タイマー、ＮＡ…
・・・起動コンタクタ、ＮＡＸ・・・・・・起動リレー
、１１・…・・上昇用コンタクタ、１２・・・・・・下
降用コンタクタ、ＩＴ・…・・タイマー、１０Ｑ・・・
・・・方向反転リレ−、９０Ｐ・・・・・・有極信号検
知リレー、Ｔｒ，〜Ｔｒ３・・・・・・トランジスタ、
ｒｓ・・・・・・可変抵抗。 髪ｚ図髪グ図 図 ＼ ミ雌 髪ム図 髪ク図 第５図 第７図 髪汐図
ェレベー夕の主回路の一例を示すブロック図、第２図は
第１図のカムコンタクタィンバータ装置のカムコンタク
タの動作タイムチャート、第３図は直流電源に切替えた
ときに第１図の三相誘導電動機の１次巻線に流れる各相
電流波形図、第４図、第５図は従来の運転制御装置の制
御回路図、第６図は本発明の運転制御装置の第５図に相
当する運転指令回路の一実施例を示す回路図、第７図は
第１図の有極信号検知器の一実施例を示す回路図、第８
図は有極信号検知器の動作特性図である。 ＲＳＴ・・・・・・常用電源、ＢＢ・・・・・・直流電
源、ＩＮＶ・・・．・・カムコンタクタィンバータ装置
、ＮＶ・・・・・・無電圧検出リレー、ＩＭ・・…・三
相誘導電動機、ＰＧ・・・・・・直流速度発電機、Ａ９
０Ｐ・・・・・・有極信号検知器、Ｆ・・・・・・秦か
ご、ＫＭ・・…・カムモータ、ＮＫ・・・・・・カムモ
ー夕起動リレー、１０Ｔ・・・・・・タイマー、ＮＡ…
・・・起動コンタクタ、ＮＡＸ・・・・・・起動リレー
、１１・…・・上昇用コンタクタ、１２・・・・・・下
降用コンタクタ、ＩＴ・…・・タイマー、１０Ｑ・・・
・・・方向反転リレ−、９０Ｐ・・・・・・有極信号検
知リレー、Ｔｒ，〜Ｔｒ３・・・・・・トランジスタ、
ｒｓ・・・・・・可変抵抗。 髪ｚ図髪グ図 図 ＼ ミ雌 髪ム図 髪ク図 第５図 第７図 髪汐図
Claims (1)
- １ 交流電源と、当該交流電源から給電されエレベータ
を駆動する誘導電動機と、直流電源と、当該直流電源を
交流電力に変換するインバータ装置と、上記交流電源の
停電時、上記インバータ装置から上記誘導電動機に給電
する交流電力を運転指令に応じて制御する制御装置を備
えたものにおいて、上記停電時、上記エレベータ負荷に
無関係に予め設定した方向の運転指令を上記制御装置に
発生する手段と、当該運転指令を発生してから所定時間
経過したとき、上記電動機速度が当該指令された方向の
所定速度に達しないことを検出する手段と、該手段が上
記達しないことを検出したとき、上記発生中の指令と逆
方向の運転指令を上記制御装置に発生する手段とを備え
たことを特徴とする停電時の交流エレベータの運転制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52067940A JPS6027626B2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | 停電時の交流エレベ−タの運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52067940A JPS6027626B2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | 停電時の交流エレベ−タの運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS543748A JPS543748A (en) | 1979-01-12 |
| JPS6027626B2 true JPS6027626B2 (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=13359422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52067940A Expired JPS6027626B2 (ja) | 1977-06-10 | 1977-06-10 | 停電時の交流エレベ−タの運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6027626B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0631138B2 (ja) * | 1984-04-26 | 1994-04-27 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベータ用停電時自動着床制御装置 |
| JPS60262783A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-26 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの停電時自動着床装置 |
-
1977
- 1977-06-10 JP JP52067940A patent/JPS6027626B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS543748A (en) | 1979-01-12 |
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