JPS60262727A - 材料仕上げライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は材料仕上げラインに関し１％に制限されたヘ
ッドルーム（大きな空間）をもった建物内に配置された
実質的に直線配列のワークステーションを有する材料仕
上げラインに関する。さらに詳しくは１本発明は、ワー
クステーションがワークピースを順次浸せきする液体光
てんタンクであるところの材料仕上げラインに関する。

そのような材料仕上げラインの典型はメッキ産業に沢山
見られる。

従来の技術 めっきのオペレータは、そのラインをしばしばかなシ高
価で設計する。そのような情況下において、典型的な設
計は、走行チェーンまたはケーブル・ホイストおよびワ
ークピース・フックが垂下する天井ビームを含む。多少
安いけｎとも−それは多くの欠点がある。主な欠点は、
所定の高さのビームに対してタンクの最上部とワークピ
ース・フック間のリフト範囲を短くするデッドスペース
である。材料仕上げライン用ヘッドルームが制限される
ところでは１部屋の床や天井の構造を変える必要がある
。めっきラインの多くの製造者は一般に単純な設計者に
よる極めて高価のデッドスペース全回避する〇 そのようなラインの例は、　Ｊｕｖｅによる米国特許第
ヰ、５７７．９８６号およびＪｕｖｅ　らによる１９８
３年５月１１日付は米国特許出願第１１９３．６７１号
によって提供される。これらの特許はそれぞれ単純な設
計者よりもデッドスペースを小さくしているが、いずれ
も比較的低コストの仕上げラインにおけるデッドスペー
スを最小にしようとしていない。

発明の名称が［ホイストめっきライン］なる特許は垂直
可動軌道を使用し、それに沿って複数のカートが水平に
推進される。その設計目的を得る点では非常に適してい
るけｎども、そのホイストめっきラインは、カートが軌
道から垂下しかつ軌道と垂直固定関係にあるので、デッ
ドスペースを最小にしない。

同様に１発明の名称が「ホイスト型材料仕上げライン」
なる特許は、その目的達成においては極めて適している
けれども、最小デッドスペースと共に比較的低コストラ
インを提供しない。垂直伸張ガイド上にすべり自在に配
置され、かつ該ガイドから片持ば９式に突出するピンク
アンプ・アームを支える自動推進ホイストが床に取り付
けた軌道に沿ってラインを縦走する。そのピックアップ
・アームは片持ばり式に突出しているので、それは垂直
方向の伸張がかなり長く、かつ自動推進ホイストの未装
着は床の水平化を必要とする。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって。

ヘッドルームが制限される構造物内に取り付けるのに特
に適する最小のデッドスペースをもった比較的低コスト
の材料仕上げラインを提供することをその目的とする。

本発明における固定サポートビームは実質的に直線配列
のワークステーション上に延在する。ビームに支持され
る駆動装置によって駆動さ牡る伝動装置により、サポー
トビームの縦伸張部に沿って選択的に推進さ扛るクレー
ン本体はサポートビームに支えらｎる。クレーン本体は
構成要素から組み立てられ、ワークピースをサポートビ
ーム方向に持ち上げる。クレーン本体の主構成要素はカ
ート、リフトアーム、リフト用リフトアーム・ガイドお
よびリフトアームを支えるリフト装置である。これらの
要素は、容易に作られる形のものから順次組み立てられ
る。

基本的にＵ型のカートは上方に伸びるアームで固定サポ
ートビームをまたぐ。カートのアーム伸張部はサポート
ビームの垂直伸張部と実質的に同一である。カートホイ
ールは、サポートビームのＬ型フランジ部の水平部分に
沿って進むだめにアームから割ジ込む。カートは、各ホ
イールの近くのアームに装着されたアラインメント・ブ
ロックによってビーム上でラテラル・アラインメントに
維持される。可動カートはクレーン本体の他の全ての要
素を支える。

基本的にＵ型のリフトアーム・ガイド本体はカートから
垂下する。そしてそのベースは垂直から少し曲がってい
る。そのＵ型リフトアームのアームはカートｉまたいで
、カートのそ扛と一致するぞｎらの上端近くでカートに
固着される。内部へ開口しているＣ型案内溝は、カート
およびアーム最上部からリフトアーム・ガイドの各アー
ム上のアーム底部へ伸びている０ リフトアームはＵ型であって、そのベースは水平に整列
している。側面図における各アームは。

はソ等しい長さの水平辺と垂直辺を有するはソ直角の正
三角形である。リフトアームは該三角形の垂直辺の末端
近くで各アームから外側に伸びて。

リフトアーム・ガイドの案内溝内を進む。アームの垂直
および水平の辺がはソ等長であることは。

ワークピースによって加えられる片持ば９荷重を案内す
るのに良好な安定比を提供する。補強ウェブを備えたリ
フトアーム・クロス部材は、Ｕ型リフトアームの両アー
ム間を垂直辺から離ｎた三角形の水平辺の端部近く剤で
伸びる。三角形アームの垂１０辺の垂直伸張はカートの
アームの垂直伸張部にはソ等しい。サポートビームおよ
びカートの垂直伸張部は、リフトアームの場合のように
最小になっている。カートおよびビームの垂直伸張部は
はＶタンク（重複）関係に固定される。リフトアームの
垂直伸張部はカートの垂直伸張部と重複関係にすること
ができる。カー　トへのリフトアームのタッキングは、
ワークピースが材料仕上げラインを移動することができ
ないところのデッドスペースを最小にする。

カートのタッキングは、リフトアームをカート上へ上昇
さすカートのベース内に支えられるリフト装置によって
得られる。もちろん、リフト装置は、ワークピースをワ
ークステーションに配量するためにリフトアームを降下
させるのにも使用される。リフト装置は、チェーン捷た
はケーブルがリフトアーム・クロス部材上のリフトアー
ム補強ウェブに連結される複スプール・モータ・ホイス
トであることが望ましい。

リフトアームをカート上に重複させるためのクレーン本
体の能力は、他の要素が垂直重複関係にかいと、デッド
スペースの低減を単独で完全に達成できない。伝動装置
はサポートビーム内に交えられて、固定駆動装置からの
動力をカート上の駆動フラケットに伝達する。ビームの
端部において。

歯車を備えた駆動モータは、ワークピースがｓｔｂされ
る領域外に垂下する。伝動装置は連続ローラチェーンで
ちることが望ましい０電力をリフト装置に供給する導体
は、カートの最上端下の支持ビーム最上部に支えられた
転がり導体支持体によって案内される。

固定サポートビームはサポートモジュールの組立体であ
る。そしてサポートモジュールの各々は。

設計目的の垂直方向のコンパクトさと１強度を得るため
一同時に他の要素を収容させるために、標章の形状のも
のから容易に組み立てらｎる０各サポートモジユールは
基本的に５つの標準形状物から組み立てられる。そのサ
ポートビ−ムはその長手方向に伸びる垂直ライズをもっ
た２つのＺ　ＩＪ”Ｊ側面部を含む。逆Ｕｇの上部は前
記Ｚ型側面部の垂面ライズの中点とそｔらの最上部間の
側面部を連結する。Ｕｌ上部のベースは、ビームに貫入
するＺ型側面部の雨下水平アーム間でリフト装置をカー
トに収容するのに十分な広さケもっているａＺ型側面部
の外方伸張アームの下に、水平方向外方に伸びる１つの
アームをもった縦伸長り型部が一定の間隔を保っている
。こｎらＺおよびＬ型部のアーム間のスペースは、カー
トホイールヲ十分に収容し、同時にそ扛らのカー　トホ
イールがＺおよびＬ型部によって形成される軌道を脱線
するのを防ぐのに十分である。サポートモジュールの各
端部に隣接して、サポートビ−ムを連結し、かつ駆動装
置および遊動歯車ハウジングを支えるだめの連結装置が
設けられる。固定サポートビームはハンガによって支持
されるか、又はコラムに取り付けられる。連続ローラチ
ェーンのガイドは、Ｚ型側面部の内部水平アーム上、か
つサポートビームのＵ型部の最上部上のＺ型アームの直
上に配置するのが有利である。固定動力源とカート間の
転が９導体支持体は、サポートビームの中間縦部上に伸
びることなく、サポートビームの最上部上の伝動装置ガ
イドに隣接する。

材料仕上げラインのある用途においては、２つの移動ク
レーン本体を有することが望ましい。各クレーン本体の
駆動装置は相互にビームの対向端部に配置される。同様
に、各カート用伝動装置および導体支持体は、サポート
ビームの縦部分のそれぞれ半分を占めるだけである。

このように５本発明は１組立てが容易で比較的低コスト
、デッドスペースが小さく、特にヘッドルームの制限さ
れた設備に適した材料仕上げライズを提供する。

実施例 第１図は本発明の材料仕上げラインの斜視図である。直
線配列のワーク・ステーション１２（ここで浸せきタン
ク）はホイスト１４の下に配置される。ホイスト１１１
は、ワークピースをワークスチー　’／　ヨ７１２　ヘ
、おヨヒ該ステーションカラ上下さすために固定サポー
トビーム１８を縦走する走行うレーン本体１６を使用す
る。固定サポートビーム１８に沿ってクレーン本体を水
平に配置するために、固定駆動装置２０は伝動装置２２
（第２図参照）を介してクレーン本体１６に作動的に連
接される。

クレーン本体１６は、第２図、第う図および第５図から
れかるように多数の構成要素から組み立てられる。Ｕ型
カート２１１はサポートビーム１８をまたぎ、かつ該サ
ポートビームによって支えられる。そして、カート２１
１はクレーン本体１６の残りの要素を支える。リフト装
置２６はサポートビーム１ｇの下のカー）２’ｌｌのベ
ース上に支持される。リフト装置２６の垂直に固定され
た要素の主部は固定サポートアーム１８の最下端上に延
在する０そしてリフト装置２６はリフトアーム２８を支
える。リフトアーム２８も基本的にＵ型であって、ワー
クピースを上下さすクレーン本体１６の垂直可動部であ
る。リフトアーム２８は、リフトアーム・ガイド′５０
によって水平面における移動が抑制される。リフトアー
ム・ガイド５０は同様に横断面がＵ型であって、カート
２４に締付けられると共にカー）２１１から垂下してい
る。

第２図は、ワークピースを持ち上げることができないデ
ッドスペースを減少し、ホイスト１１Ｉの全高全最小に
する傾向にある本発明の多くの特徴を示す。サポートビ
ーム１８の垂直伸張（寸法）はカート２１１の垂直伸張
より少しだけ短い。これらの垂直伸張は固定垂直関係に
おいて実質的に重複する。リフトアーム２８の垂直伸張
はカート２４の垂直伸張と非常によく一致する。さらに
５　リフトアーム２ｇおよびカート２４のこれら垂直伸
張は図示のような重複関係をもたらす。要するに。

リフトアーム２８はカート２１１上に実質的に重なる。

望ましい結果は、完全上昇位置におけるリフトアーム２
８の最下部とカート２１１の最上部間の伸張が最小であ
って、リフトアームの上昇範囲を最小にすることである
。

サポートビーム１８は、第２図明示するようにサポート
モジュール３２の組立体である。各サポートモジュール
５２は、基本的に第５図に示すように５つの標準形状か
ら組み立てら扛る。サポートモジュール３２の各々は２
つのＺ型すポート側面部う４．該側面部３ＩＩｉ連接す
るＵ型すポート上面部３６．該上面部３６の下でサポー
ト側面部う４の外側に配置される全てが７ゲージ（鉄板
の厚さ）・シートの２つのＬ型支持体３８．およびサポ
ート連接手段ＩｌＯを含む。サポート側面部３ヰは、そ
の垂直ライズが鉛直であるように配置される。そしてそ
の上部アームは両すポート側面部浦を結合する逆Ｕ型サ
ポート上面部５６から外側へ伸びている。同様に、Ｚ型
すポート側面部の下部アームはサポートモジュール３２
の縦中心線方向へ伸びる。逆Ｕ型サポート上面部３６は
、Ｚ型すポート側面部３１Ｉの中点とその最上部間のＺ
型すポート側面部３４の垂直ライズに接着される。サポ
ート上面部３６は、サポート側面部３１１の下部がリフ
ト装置２６を妨害することなく才たぐことかできるのに
十分な幅を有する。Ｔ、型支持体う８の外側に伸びる水
平部は、サポート側面部５１ｔの上部Ｚアームの外側伸
張部の下に間隔を保っている。■、型叉待体３ｇの頂点
はＵ型すポート上面部３６の最下端部に隣接する。サポ
ート連接手段ｑ、。

は２つの短尺のアングルおよびプレート全示し。

サポートモジュール３２をブリッジおよび連接する。別
のサポートモジュール３２の隣接端部内におけるサポー
トモジュール３２の一端の相互嵌合は連接手段４０と考
えられる。

固定駆動装置２０およびその協同支持構造物はザボート
アーム１８の一端に配置される。伝動装ｆ作２２を駆動
するのは、ここではアンゲルト駆動直流モータとして示
されている。伝動装置２２は実質的にホイスト１ヰの全
体にわたって伸びている。伝動装置２２はローラチェー
ンｌ！２の連続ループを含む。ローラチェー７４２は固
定駆動装置２０によって駆動される。そしてその非駆動
端部において遊動歯車１１１１によって支持、案内そし
て引っ張られる。

カー１−２１＋は固定サポートビーム１８によって支え
られる基本的に逆Ｕ型本体であって、クレーン本体１６
の残りの要素全支持する。４個のカート・ホイール１↓
６はカート本体の垂直アームに固定さ扛、ザボートビー
ム１８に割り込む。カート・ホイールｌＩ６は−Ｔ−型
支持体３８の水平路上で回転してクレーン本体１６の縦
走移動を促進する。

カート・ホイールｌＩ６は、■、型文支持側面う８の水
平部分とＺ型すポート側面部５ヰの上水平部分によって
つくられた軌道内を走行する。騒音を少なくするために
、カート・ホイールｌＩ６はポリエチレンのタイヤを有
する。カート２４のアームに固着さｎた自動注油式プラ
スチックのようなアラインメント・ブロック４８が各カ
ート・ホイールｌ１６に隣接している。そのプラスチッ
クとしては超高分子量のポリエチレンが望ましい。アラ
インメント・ブロック４８はサポートビーム１８土のカ
ート２１１の横移動を制御する。同様に、Ｚ型すポート
側面部う４およびＬ型支持体３８の外側に伸びる水平部
分は、カー）２＋１の上下移動を制限してその脱落を防
ぐ。カー１−２１＋のベースは第５図に示すように駆動
ブラケット５０を支える。駆動ブラケット５０は伝動装
置２２とカート２１Ｉとを連結して、カート２４をザポ
ートアーム１８に沿って従動させる。

第６図に示すように、カート２Ｉｌのベースはカート２
４のアーム間の中心に配置さ汎るリフト装＠２６も支え
る。リフト装置２６は、可とう性ケーブル５６が巻かれ
るリフト・スプール５）ｌを駆動するリフトモータ５２
を含む。リフト　装置２６の幅はザボート側面部３４間
の最小寸法より小さい。こ扛は、リフト装＠２６の垂直
伸張部がサポートビーム１８へ貫入するのを可能にする
。

第１図、第う図および第６図に示すように、リフトアー
ム２８は基本的に畢直に伸びるアームを有するＵ型本体
で組み立てられる。側面図（第２図）におけるこれらの
リフトアーム２８は、垂直および水平の辺がはソ等しい
直角等辺三角形に近似する。垂直補強ウェブ６０を備え
たリフトアーム・クロス部材５８はリフトアーム２８の
アームの間はソ直角から最も遠い三角形の水平辺近くま
で伸びている。ケーブル５６はリフトアーム・クロス部
材５８に連結されている。リフトアーム２８の三角形状
アームの垂直辺の一番端近くに一対のリフト・ホイール
６２がある。リフトホイール６２は特にリフトアーム・
カイト３０内を案内されるようになっている。

第う図に明示するように、リフト・アーム・ガイド５０
も基本的にＵ　ｑＪ本体から々る。第２図に示すように
、Ｕ型本体のベースは垂直辺から少しの角度で垂下する
、そしてそのアームはリフトアーム・カイト５０に支え
るカー　１−２４に一定の間隔を置き−かつカート２）
↓に捷たがっている。リフトアーム′５０のアームもリ
フトアーム２ｇを捷たぐ。リフドアニーム・カイト３０
の各アームの内部に、Ｃ型であってクレーン本体１６の
内部に開口する案内溝６１Ｉがある。リフトアーム２８
上のリフト・ホイール６２は水平面におけるリフトアー
ム２ｇの移動を抑制する案内溝６１１内を案内される。

リフト・ホイール６２のペアの交互部材は案内溝６１＋
の対向アーム上を千鳥に走行することができる。

クレーン本体１６は、サポートモジュール′５２のよう
に標準の形から組み立てられる。

サポートビーム１ｇは、さらにローラチェーンＩＩ２の
チェーン・ガイド６６を支える。チェーン・ガイド６６
は、軽量１強度および自動注油性の観点から超高分子量
のポリエチレンで作るのが有利である。各チェーンキ２
に対して、１つのチェーン・ガイド６６がサポート側面
体３４の内側へ伸びるＺ型アームによって支えら詐る。

そのチェーン・ガイド６６の直上で、もう１つのチェー
ン・ガイド６６がサポート上面部５６によって支えられ
る。上のチェーン・ガイド６６の直ぐ隣りに。

リフト装置２６に電力を供給する導体７０に対する通常
設計の転がシ導体支持体６８がある。チェーンガイド６
６と転がり導体支持体６８との組合せ幅はサポートビー
ム１８の横断幅の半分以下になっている。第５図に示す
ように２転がり導体支持体６ｇおよびチェーンガイド６
６の半分だけが単一のクレーン本体１６に使用される。

未使用のチェーンガイド６６およびローラ支持体６８は
。

第７図に示すように２つのクレーン本体１６．１６ａが
ホイスト１４に使用されるときにもう１つのクレーン本
体１６ａに利用される。

第７図に示す第２のクレーン本体１６ａの伝動装置およ
び駆動装置２０ａは、第１図に示した単一クレーン本体
について述べたものと同じように動作する。第２のクレ
ーン本体１６ａに関係する要素はクレーン本体１６に関
係するものと逆対称にある。

発明の効果 材料仕上げライン１０の前記要素は、協同して特に大き
な空間をもった設備に適する小デッドスペースで低コス
ト、組立てが容易な材料仕上げラインを提供することが
できる。

以上説明した要素の配列、操作および詳細な構成には１
本発明の範囲および意図を逸脱することなく１種々の改
良、変化が可能であることを理解すべきである０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の材料仕上げラインの斜視図；第２図は
本発明のホイストの側面図；第う図は本発明のクレーン
本体の平面図；第４図は第２図の線キー４についての本
発明によるホイストの部分端面図；第５図は本発明によ
る第１図に示す線５−５についての断面図；第６図は本
発明の第２図の線６−６についての断面図；そして第７
図は本発明による別笑施例の側面図である。 図面の浄μｓ（内容に変更なし） 手　続　補　正　書（方式） 昭和６０年７月３日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 （審査官　殿） ｌ　事件の表示 昭和６０年　特　許　願第　５６７５０　号３、補正す
る者 事件との関係　特許出願人 ４代理人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　縦に配列された一連のワークステーションと； 前記ワークステーションの各々の上に伸びる比較的薄い
   垂直寸法を有する固定サポートビームと； 前記サポートビームに支えられる固定駆動装置と； 前記サポートビームに沿って伸び該サポートビームに支
   えられ、かつ前記固定駆動装置へ作動的に連結される伝
   動装置と； 前記サポートビームに支えられ、該サポートビームに沿
   って選択的に推進されるように前記伝動装置に作動的に
   連結され、かつ比較的薄い垂直寸法を有するカートと： 前記カートに交えられ、かつ該カート内に実質的に入っ
   ているリフト装置と； 固定源から前記リフト装置に電力を供給するための導体
   装置と； 少なくとも１つのワークピースに作動的に連結するため
   、前記リフト装置に支持、連結され、ワークピースを前
   記ワークピ−シヨ　′ンの少なくとも１つから１つに上
   下させ、完全に上昇したとき前記カートと実質的に整列
   されるリフトアームと； 前記カートに対して水平面において前記リフトアームを
   制限移動させために、前記カートに支えられるリフトア
   ーム・ガイドとからなることを特徴とする材料仕上げラ
   イン。 ２、前記ワークステーションが直線的に配列され； 前記固定サポートビームがサポートモジュールの線状ア
   センブリであり、各モジュールが２つのＺ型すポート側
   面部と、該Ｚ型側面部の間に延在しかつ該Ｚ型側面部を
   連結するＵ型すポート最上部と、前記Ｚ型ｆ１１１面部
   の中間側面部に沿って縦に伸びる２つのＬ型サボ−１・
   手段と、隣接のザポートモジュールヲ連結するサポート
   連結手段とを含み； 前記固定駆動装置が前記固定サポートビームの一端に配
   置されることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の材料仕上げライン。 う　前記カー１−がＵ型本体を有し、そのアームが前記
   サポートビームをまたぎ、そのベースが前記支持体の縦
   寸法に対して横断して伸び、かつ前記伝動装置が部分的
   に伸びる際に該伝動装置への作動的連結が前記Ｕ型本体
   のベースから前記固定支持体のＺ型側面部の下向側部へ
   伸びる駆動ブラケットによって提供され；前記リフト装
   置がリフトスプールを備えたモータを含み、該モータは
   前記Ｕ型カーｉ・のベースに支えられ、前記スプール付
   きモ〜りが前記固定サポートビームのＺ型側面部の下部
   へ伸びることなく前記Ｕ型カート内に全体が含まれるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の材料仕上
   げライン。 ４、前記リフトアームは断面がＵ型であシ、該Ｕ型のア
   ームは横断面が垂直および水平の辺がはソ等しいはソ等
   辺直角三角形であり、かつ前記Ｕ型のアーム間に伸びる
   補強リブを備えたリフトアーム・クロス部材を含み；が
   っリフトケーブルが前記リフト装置のモータスプールに
   巻かれ、かつ前記リフトアーム・クロス部材の補強ウェ
   ブの近くの前記リフトアームに連結されること全特徴と
   する特許請求の範囲第う項に記載の材料仕上げライン。 ５　前記リフ１゛アーム・ガイドは基本的にＵ型であり
   、該Ｕ型のベースは前記カー１−の下に垂下し、前記Ｕ
   型のアームは前記カート全またぎ、前記カートから前記
   Ｕ型のベースと実質的に同一の広がりをもって垂下し、
   かつ各アームのまたぎ部分および垂下部分（沿って伸び
   る案内溝を含むことを特徴とする特許請求の範囲第４項
   に記載の材料仕上げライン。 ６　前記カートのｕｇ本体のアームの垂直伸張と、リフ
   トアームの垂直アームの伸張とが実質的に同一であυ−
   従って前記リフト装置がリフトアーム・クロス部材をＵ
   型カートのベースに極めて接近させることができ、それ
   によって前記固定サポートアームおよびカートの薄い垂
   直寸法がワークピースを持ち上げれない比較的小さい垂
   直寸法と共に、前記リフトアームのリフト範囲を増大す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載の材料
   仕上げライン０ ７、　前記カートがＵ＞本体の各アームの内部に一対の
   カートホイールを含み、該各カートホイールは各アーム
   の中央垂面伸張部の近くで。 前記サポートビームに沿ってアームの縦寸法を画定する
   アームのエツジ方向に配置され。 前記ホイールが前記カートを前記固定すｓ４−トビーム
   上に文え、かつ前記固定サポートビームのＺ型側面部の
   外側水平アームの下を■。 型サポート手段の水平部分に沿って転がることを特徴と
   する特許請求の範囲第５項に記載の材料仕上げラインＣ ８前記リフトアームがアームの垂直側面の末端に隣接し
   て配置され、かつ前記案内溝によって案内されるように
   なっている少なくとも２つのリフトホイールをそのＵ型
   の各アーム上に含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ７項に記載の材料仕上げライン。 ９、　前記リフトアームが、そのＵ型の各アーム上に７
   アームの垂直側面の末端に隣接して対で配置さ扛た４つ
   のリフトホイールを含み。 各列の各部材がＵ型案内溝の１つのアームに沿って転が
   るようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ８頂に記載の材料仕上げライン。 １〇　一連のワークステーションと； 該ワークステーションの各々の上に伸びる固定サポート
   ビームと： 前記固定ザポ〜トビームに実質的に整列させる一リフト
   アームを含み、前記固定サポートビームに沿って縦走で
   きるクレーン本体と：前記固定サポートビームによって
   交えられ。 前記クレーン本体のリフトアームによって横断されると
   ころの外側の場所で前記固定サポートビームの下に垂下
   する固定駆動装置と；前記固定駆動装置と前記クレーン
   本体間に作動的に連結されて、前記クレーン本体を前記
   固定サポートビームに沿って選択的に推進させ、かつ前
   記サポートビームと同一高さである伝動装置とからなる
   ことを％僧とする材料仕上げライン。