JPS60261698A - プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 - Google Patents
プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置Info
- Publication number
- JPS60261698A JPS60261698A JP11691384A JP11691384A JPS60261698A JP S60261698 A JPS60261698 A JP S60261698A JP 11691384 A JP11691384 A JP 11691384A JP 11691384 A JP11691384 A JP 11691384A JP S60261698 A JPS60261698 A JP S60261698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- outer load
- pressure
- hydraulic
- protector
- press
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
- B30B15/284—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices releasing fluid from a fluid chamber subjected to overload pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は複動メカニカルプレス機械におけるアウタ荷重
の制御方法およびその装置に関する。
の制御方法およびその装置に関する。
(従来の技術)
複動メカニカルプレス機械には1通常プレス成形中の過
負荷を検出するためのオーバーロードプロテクタが付設
される。このオーバーロードプロテクタは、第10図に
符号50で示すように。
負荷を検出するためのオーバーロードプロテクタが付設
される。このオーバーロードプロテクタは、第10図に
符号50で示すように。
油圧室51と空気圧室52とを画成するピストン53を
内蔵している。そして、油圧室51には油圧源54から
油圧が、空気圧室52には空気圧源55からレギュレー
タで定まる空気圧すなわちレギュレータ圧がそれぞれ供
給されるようになっておシ。
内蔵している。そして、油圧室51には油圧源54から
油圧が、空気圧室52には空気圧源55からレギュレー
タで定まる空気圧すなわちレギュレータ圧がそれぞれ供
給されるようになっておシ。
ピストン53は前記油圧とレギュレータ圧とをバランス
させるものとなっている。
させるものとなっている。
一方、前記オーバーロードプロテクタ50の油圧室53
は、アウタコンロッド56とアウタスライド57との連
結部であるプロテクタシリンダ58内の油圧室59に結
んでいる。この油圧室59はアラタコ/ロッド56に螺
合するプロテクタラム60によって画成されている。
は、アウタコンロッド56とアウタスライド57との連
結部であるプロテクタシリンダ58内の油圧室59に結
んでいる。この油圧室59はアラタコ/ロッド56に螺
合するプロテクタラム60によって画成されている。
なお、油圧源54は、油タンク61と、ストレーナ62
と、油圧ポンプ・モータ63と、フィルタ64と、リリ
ーフ弁65と、逆止弁66と、を備えている。
と、油圧ポンプ・モータ63と、フィルタ64と、リリ
ーフ弁65と、逆止弁66と、を備えている。
か\ルオーバーロードブロテクタ50全含む油気圧系に
より、いまプレス成形中に過負荷が生じると、プロテク
タシリンダ58の油圧室59内油圧したがってオーバー
ロードプロテクタ50の油圧室51の油圧が上昇し、ピ
ストン53が空気圧室52側へ移動して遂にはピスト/
バー67がリミットスイッチ68を作動せしめるように
なり、その結果プレス機械の運転が停正される。
より、いまプレス成形中に過負荷が生じると、プロテク
タシリンダ58の油圧室59内油圧したがってオーバー
ロードプロテクタ50の油圧室51の油圧が上昇し、ピ
ストン53が空気圧室52側へ移動して遂にはピスト/
バー67がリミットスイッチ68を作動せしめるように
なり、その結果プレス機械の運転が停正される。
しかして、上記油気圧系を備えた複動メカニカルプレス
機械においては、オーバーロードブ:1 ロチフタ50
内のピストン53のバランス状態によって、2つの異っ
た成形挙動を示す。
機械においては、オーバーロードブ:1 ロチフタ50
内のピストン53のバランス状態によって、2つの異っ
た成形挙動を示す。
すなわち、1つはメカシー/成形と呼ばれるもので、空
気圧室52に供給するレギュレータ圧を高水準に設定す
ると、油圧室59内の油の流れが無いため、プレス機械
の加圧による荷重増分が直接プロテクタシリンダ58か
らアウタスライド571 プレス型へと伝達される。他
の1つは/1イドロゾーン成形と呼ばれるもので、油圧
とレギュレータ圧に対17てピストン53を適度にバラ
ンスさせておくと、前記荷重増分が、ピストン530ス
トローク範囲における該ピストン530作゛動によって
吸収され、したがってプレス型には油圧を介して荷重が
伝達されるようになる。
気圧室52に供給するレギュレータ圧を高水準に設定す
ると、油圧室59内の油の流れが無いため、プレス機械
の加圧による荷重増分が直接プロテクタシリンダ58か
らアウタスライド571 プレス型へと伝達される。他
の1つは/1イドロゾーン成形と呼ばれるもので、油圧
とレギュレータ圧に対17てピストン53を適度にバラ
ンスさせておくと、前記荷重増分が、ピストン530ス
トローク範囲における該ピストン530作゛動によって
吸収され、したがってプレス型には油圧を介して荷重が
伝達されるようになる。
そして、上記メカゾーン成形とI\イドロゾーン成形と
では、アウタスライド追込量とアウタ荷重との関係に与
える影響が全く異ることが知られている。第11図はそ
の関係を示したもので、メカゾーン成形の場合は、線M
で表わすようにアウタスライド追込量を増すとアウタ荷
重が急激に増大し、一方・・イドロゾーン成形の場合は
。
では、アウタスライド追込量とアウタ荷重との関係に与
える影響が全く異ることが知られている。第11図はそ
の関係を示したもので、メカゾーン成形の場合は、線M
で表わすようにアウタスライド追込量を増すとアウタ荷
重が急激に増大し、一方・・イドロゾーン成形の場合は
。
線Hで表わすようにアウタスライド追込量を増してもア
ウタ荷重がわずかしか増大しないようになる。またレギ
ュレータ圧をP工′〜ぢのごとく変化させると、メカゾ
ーン成形からノ・イドロゾーン成形に移行する屈曲点X
が変位するようになる。
ウタ荷重がわずかしか増大しないようになる。またレギ
ュレータ圧をP工′〜ぢのごとく変化させると、メカゾ
ーン成形からノ・イドロゾーン成形に移行する屈曲点X
が変位するようになる。
か\る技術的背景のもと、従来、複動メカニカルプレス
機械のアウタ荷重を設定するには。
機械のアウタ荷重を設定するには。
メカゾーン成形でアウタスライド追込量を調整するか、
ノ〜イドロゾーン成形でレギュレータ圧を調整するかし
ていた。
ノ〜イドロゾーン成形でレギュレータ圧を調整するかし
ていた。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、特にメカゾーン成形においては、前記し
たようにアウタスライド追込量の微小変化に対してアウ
タ荷重が大きく変動し、このだめアウタ荷重の設定VC
は大きな困難さを伴い、安定したプレス成形条件が得難
いという問題があった。また・1イドロゾーンにおりる
加工はアウタスライドの変化に対してアウタ荷重の変動
がほとんどなく安定した加工条件となるが、レギュレー
タ圧が小さい場合の荷重設定は従来実用上不可能となっ
ている。またレギュレータ圧のv′4整も非常に困難で
設定精度も粗い。さらに両者共にアウタ荷重のバランス
調整能力、高速制御能力はない。
たようにアウタスライド追込量の微小変化に対してアウ
タ荷重が大きく変動し、このだめアウタ荷重の設定VC
は大きな困難さを伴い、安定したプレス成形条件が得難
いという問題があった。また・1イドロゾーンにおりる
加工はアウタスライドの変化に対してアウタ荷重の変動
がほとんどなく安定した加工条件となるが、レギュレー
タ圧が小さい場合の荷重設定は従来実用上不可能となっ
ている。またレギュレータ圧のv′4整も非常に困難で
設定精度も粗い。さらに両者共にアウタ荷重のバランス
調整能力、高速制御能力はない。
このように従来の複動メカニカルプレス機械ではアウタ
荷重設定能力は非常に不十分であシ。
荷重設定能力は非常に不十分であシ。
このためプレス加工において成形性不良の発生や成形に
最適な゛アウタ荷重が設定できない等。
最適な゛アウタ荷重が設定できない等。
多くの不具合の原因となっていた。
本発明は上記従来技術の問題点fc屏決しようとするも
のである。
のである。
(問題点を解決するための手段)
このため1本発明においては、オーバーロードプロテク
タおよびプロテクタシリンダの油圧がメカゾーン成形範
囲となるようにオーバーロードプロテクタへのレギュレ
ータ圧を設定すると共に、前記最大アウタ荷重以上のア
ウタ荷重が発生するようにアウタスライド追込量を設定
し、プレス成形中に、プロテクタシリンダ内油圧を、予
め設定したアウタ荷重が得られるように、前記圧力制御
弁を作動制御して連続的に変化させるよう&iCLだ。
タおよびプロテクタシリンダの油圧がメカゾーン成形範
囲となるようにオーバーロードプロテクタへのレギュレ
ータ圧を設定すると共に、前記最大アウタ荷重以上のア
ウタ荷重が発生するようにアウタスライド追込量を設定
し、プレス成形中に、プロテクタシリンダ内油圧を、予
め設定したアウタ荷重が得られるように、前記圧力制御
弁を作動制御して連続的に変化させるよう&iCLだ。
(天施例)
以下1本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。
。
第1図は本発明にか\るプレスの゛rアウタ荷重制御装
置設置態様を示したもの、第2図は該アウタ荷重制御装
置の祠造の一例を示したものである。なお、第10図に
示した部分と同一構成要素には同一符号を付し、その説
明は省略する。
置設置態様を示したもの、第2図は該アウタ荷重制御装
置の祠造の一例を示したものである。なお、第10図に
示した部分と同一構成要素には同一符号を付し、その説
明は省略する。
第1.2図において、1はアウタ荷重制御装置で、オー
バーロードグロチフタ50およびプロテクタ7リンダ5
8側を総括的に示す二次正部分2と油圧源54とを結ぶ
油圧配管3に介装されている。
バーロードグロチフタ50およびプロテクタ7リンダ5
8側を総括的に示す二次正部分2と油圧源54とを結ぶ
油圧配管3に介装されている。
4はアウタ荷重制御装置1を構成する圧力制°ン 両弁
で、油圧配管3中に直列に介装されている。
で、油圧配管3中に直列に介装されている。
・11
この圧力制御fP4は比例電磁式リリーフ付減圧弁であ
り、リリーフ流址が大きく、減圧性ロヒが良好でかつ清
浄性管理が簡単であるという特性を有している。、5は
圧力制御弁4よシー次圧側の油圧配管中に介装されたア
キュムレータ、6は圧力制御弁4よシニ次圧側の油圧配
管3中に介装された圧力スイッチで1両者共にアウタ荷
重制御装置1を構成する。アキュムレータ5は供給油圧
の急速上昇をoffにするもので、これによ多油圧源5
4の大容吋化が防市される。また圧力スイッチ6はプレ
ス成形中にプロテクタラム60のストローク8□で吸収
できない大負荷が生じた場合、油かすIJ−フして油圧
が低下するから、この油圧低ドを検出してプレス機械の
運転停止F信号を発する。葦だアウタ荷重制御装置1に
は圧力制御fP4の設定圧力を制御するだめの制御増巾
器7と設定器8とが付設され、さらにプレス成形中のし
わ押え力を変化させるため上位コントローラ9が付設さ
れている。
り、リリーフ流址が大きく、減圧性ロヒが良好でかつ清
浄性管理が簡単であるという特性を有している。、5は
圧力制御弁4よシー次圧側の油圧配管中に介装されたア
キュムレータ、6は圧力制御弁4よシニ次圧側の油圧配
管3中に介装された圧力スイッチで1両者共にアウタ荷
重制御装置1を構成する。アキュムレータ5は供給油圧
の急速上昇をoffにするもので、これによ多油圧源5
4の大容吋化が防市される。また圧力スイッチ6はプレ
ス成形中にプロテクタラム60のストローク8□で吸収
できない大負荷が生じた場合、油かすIJ−フして油圧
が低下するから、この油圧低ドを検出してプレス機械の
運転停止F信号を発する。葦だアウタ荷重制御装置1に
は圧力制御fP4の設定圧力を制御するだめの制御増巾
器7と設定器8とが付設され、さらにプレス成形中のし
わ押え力を変化させるため上位コントローラ9が付設さ
れている。
か\るアウタ荷重制御装置1によシアウタ荷重を制御す
るには、予め第3図に示すように、プレス成形に必要な
最大アウタ荷MPzが屈曲点Xの荷重P□よp小さくな
るように、すなわちメカゾーン成形Mの範囲となるよう
に設定し、同時に、前記最大アウタ荷重P2以上のアウ
タ荷重が発生するように、アウタスライド追込址を設定
する。このように設定することによシブレス加工中のア
ウタラム下死点状態において、プロテクタラム60はプ
ロテクタシリンダ58内を上下に移動できる状態となっ
ている。
るには、予め第3図に示すように、プレス成形に必要な
最大アウタ荷MPzが屈曲点Xの荷重P□よp小さくな
るように、すなわちメカゾーン成形Mの範囲となるよう
に設定し、同時に、前記最大アウタ荷重P2以上のアウ
タ荷重が発生するように、アウタスライド追込址を設定
する。このように設定することによシブレス加工中のア
ウタラム下死点状態において、プロテクタラム60はプ
ロテクタシリンダ58内を上下に移動できる状態となっ
ている。
上記設定条件下において、圧力制御弁4の設定圧力によ
り、プロテクタシリンダ58内の油圧室59内油圧が変
化してアウタ荷重が自在に制御可能となる。
り、プロテクタシリンダ58内の油圧室59内油圧が変
化してアウタ荷重が自在に制御可能となる。
第4図は、プレス成形開始から終了までの制御パターン
を示した吃ので1例えばJ、に、Lのパターンに沿って
アウタ荷重が変化するように設定器8等によシ圧力制御
弁4の圧力を設定し、か\る制御パターンにもとづいて
プレス成形を実行し、最終プレス成形品の品質を確認し
て最適制御パターンを選択する。
を示した吃ので1例えばJ、に、Lのパターンに沿って
アウタ荷重が変化するように設定器8等によシ圧力制御
弁4の圧力を設定し、か\る制御パターンにもとづいて
プレス成形を実行し、最終プレス成形品の品質を確認し
て最適制御パターンを選択する。
こ\で、複動メカニカルプレス機械には1通常アウタコ
ンロッド56とアウタスライド57との連結部が4箇所
あり、この連結部におけるプロテクタシリンダ内油圧を
各々独立にあるいは均一に制御することができる。すな
わち、第5図に示すように、各々のプロテクタシリンダ
58a。
ンロッド56とアウタスライド57との連結部が4箇所
あり、この連結部におけるプロテクタシリンダ内油圧を
各々独立にあるいは均一に制御することができる。すな
わち、第5図に示すように、各々のプロテクタシリンダ
58a。
58b、58c、58dに対して専用のアウタ荷重制御
装置1a、lb、lc、ldを設置すれば、個々独立に
制御することが可能で、この場合にはアウタ荷重バラン
スを自在に制御できるようになる。一方。
装置1a、lb、lc、ldを設置すれば、個々独立に
制御することが可能で、この場合にはアウタ荷重バラン
スを自在に制御できるようになる。一方。
第6図に示すように各々のプロテクタシリンダ58a
、 58b 、 58c 、 58dに対して1個のア
ウタ荷重制御装置を設置すれば均一制御が可能になる。
、 58b 、 58c 、 58dに対して1個のア
ウタ荷重制御装置を設置すれば均一制御が可能になる。
なお、圧力制御弁4は、比例電磁式リリーフ付減圧弁に
代えて1例えば第7図に示すように。
代えて1例えば第7図に示すように。
サーボバルブ4aとして良く、この場合の圧力設定はサ
ーボ増幅器11と前記設定器8とで行う。
ーボ増幅器11と前記設定器8とで行う。
このサーボバルブ4aを使用した場合にはアウタ荷重の
制御応答性に優るという11!徴がある。
制御応答性に優るという11!徴がある。
また、圧力制御弁4は1例えば48図に示すように、減
圧弁4bとして良く、さらに第9図に示すように、電流
制御リリーフ弁4Cとして良い。
圧弁4bとして良く、さらに第9図に示すように、電流
制御リリーフ弁4Cとして良い。
さらに、油圧源54を大容針にすればアキュムレータ5
を省略できることはもちろんで、また圧力スイッチ6や
上位コントローラ9も場合によっては省略可能である。
を省略できることはもちろんで、また圧力スイッチ6や
上位コントローラ9も場合によっては省略可能である。
(発明の効果)
王室と油圧源とを結ぶ油圧回路中に圧力制御弁を介装し
、プロテクタシリンダ内油圧を制御することによってプ
レス成形中のアウタ荷重を連続的に制御し得るようにし
たもので、これによシ安定したメカゾーン成形が可能に
なって面歪や割れ等の成形性不良を大巾に低減する効果
が得られた。また既存の油気圧系に簡単な装置を付加す
るだけで実現でき、その利用価値は著しく高いものとな
った。
、プロテクタシリンダ内油圧を制御することによってプ
レス成形中のアウタ荷重を連続的に制御し得るようにし
たもので、これによシ安定したメカゾーン成形が可能に
なって面歪や割れ等の成形性不良を大巾に低減する効果
が得られた。また既存の油気圧系に簡単な装置を付加す
るだけで実現でき、その利用価値は著しく高いものとな
った。
第1図は本発明にか\るプレスのアウタ荷重制御装置の
設置態様を示す系統図、第2図は本アウタ荷重制御装置
の内部構成の一例を示す回路図、第3図は本発明にか\
るアウタ荷重制御方法の説明図、第4図は制御パターン
設定例を示す説明図、第5図と第6図は本アウタ荷重制
御装置の使用態様を示すブロック図、第7図〜第9図は
本アウタ荷重制御装置の内部構成の他の例を示す回路図
、第10図は従来の複動メカニカルプレス機械の油気圧
系を示す系統図、第11図はメカゾーン成形と・1イド
ロゾーン成形との関係を示す相関図である。 1・・・アウタ荷重制御装置 4.4a、4b、4cm−・圧力制御弁7・・・制御槽
中器 8・・・設定器 11・・・ケーボ増巾器 50・・・オーバーロードプロテクタ 54・・・油圧源 58・・・プロテクタシリンダ
設置態様を示す系統図、第2図は本アウタ荷重制御装置
の内部構成の一例を示す回路図、第3図は本発明にか\
るアウタ荷重制御方法の説明図、第4図は制御パターン
設定例を示す説明図、第5図と第6図は本アウタ荷重制
御装置の使用態様を示すブロック図、第7図〜第9図は
本アウタ荷重制御装置の内部構成の他の例を示す回路図
、第10図は従来の複動メカニカルプレス機械の油気圧
系を示す系統図、第11図はメカゾーン成形と・1イド
ロゾーン成形との関係を示す相関図である。 1・・・アウタ荷重制御装置 4.4a、4b、4cm−・圧力制御弁7・・・制御槽
中器 8・・・設定器 11・・・ケーボ増巾器 50・・・オーバーロードプロテクタ 54・・・油圧源 58・・・プロテクタシリンダ
Claims (2)
- (1)予め、プレス成形に必要な最大アウタ荷重がメカ
シー/成形範囲となるようにオーバーロードプロテクタ
へのレギュレータ圧を設定すると共に、前記最大アウタ
荷重以上のアウタ荷重が発生するようにアウタスライド
追込量を設定し、プレス成形中に、グロテクタシリンダ
内油圧を、予め設定したアウタ荷重が得られるように連
続的に制御することを特徴とするプレスのアウタ荷重制
御方法。 - (2) オーバーロードプロテクタおよびプロテクタシ
リンダの油圧室と油圧源とを結ぶ油圧回路中に介装され
たアウタ荷重制御装置であって、圧力制御弁と、該圧力
制御弁の作動を制御する制御手段と、前記圧力制御弁の
一次圧側に設けたアキュムレータと、全備えたことを特
徴とするプレスのアウタ荷重制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11691384A JPS60261698A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11691384A JPS60261698A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60261698A true JPS60261698A (ja) | 1985-12-24 |
JPS623720B2 JPS623720B2 (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=14698752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11691384A Granted JPS60261698A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60261698A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0763879B2 (ja) * | 1989-07-14 | 1995-07-12 | 株式会社小松製作所 | プレスのアウタ荷重制御装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5010620U (ja) * | 1973-05-29 | 1975-02-03 |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP11691384A patent/JPS60261698A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5010620U (ja) * | 1973-05-29 | 1975-02-03 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS623720B2 (ja) | 1987-01-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0442010Y2 (ja) | ||
US4601190A (en) | Drawing installation in a press | |
US4311086A (en) | System for damping abrupt movement of a punch press ram | |
JPS61232100A (ja) | 安定成形プレス条件設定方法およびその装置 | |
US5395565A (en) | Method of deciding the quality of resin workpiece in a compression-molding process | |
JPH11226798A (ja) | 直動型プレスの振動成形方法 | |
JPS60261698A (ja) | プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 | |
US3205749A (en) | Hydraulic cutting and punching press | |
JP3014734B2 (ja) | 折曲げ加工装置 | |
JPH0829357B2 (ja) | 加工機械の制御装置 | |
US4599887A (en) | Apparatus for controlling dynamic characteristics of press load | |
JPH0443487B2 (ja) | ||
US2809542A (en) | Compensating system for presses | |
CN115234528B (zh) | 一种拉伸机高精度双闭环控制***及控制方法 | |
JPH0763879B2 (ja) | プレスのアウタ荷重制御装置 | |
CN208879398U (zh) | 一种同步控制***折弯机 | |
JPS60261700A (ja) | プレス荷重の制御装置 | |
JPH08281337A (ja) | プレスブレーキにおける振動成形方法及びプレスブレーキ | |
JPH10193198A (ja) | 油圧プレスのブレークスルーの抑制制御装置 | |
JPS606300A (ja) | プレス荷重の制御方法およびその装置 | |
GB2028697A (en) | Hydraulic press | |
US3031950A (en) | Hydraulic press | |
JPH05220599A (ja) | 油圧プレスの平衡装置 | |
JP2001071198A (ja) | プレス機械のスライド傾き補正方法及びスライド傾き補正装置 | |
JPH06312299A (ja) | プレス機械の荷重設定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |