JPS60261698A - プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 - Google Patents
プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置Info
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- JPS60261698A JPS60261698A JP11691384A JP11691384A JPS60261698A JP S60261698 A JPS60261698 A JP S60261698A JP 11691384 A JP11691384 A JP 11691384A JP 11691384 A JP11691384 A JP 11691384A JP S60261698 A JPS60261698 A JP S60261698A
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- pressure
- hydraulic
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- press
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
- B30B15/284—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices releasing fluid from a fluid chamber subjected to overload pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は複動メカニカルプレス機械におけるアウタ荷重
の制御方法およびその装置に関する。
の制御方法およびその装置に関する。
（従来の技術）
複動メカニカルプレス機械には１通常プレス成形中の過
負荷を検出するためのオーバーロードプロテクタが付設
される。このオーバーロードプロテクタは、第１０図に
符号５０で示すように。
負荷を検出するためのオーバーロードプロテクタが付設
される。このオーバーロードプロテクタは、第１０図に
符号５０で示すように。
油圧室５１と空気圧室５２とを画成するピストン５３を
内蔵している。そして、油圧室５１には油圧源５４から
油圧が、空気圧室５２には空気圧源５５からレギュレー
タで定まる空気圧すなわちレギュレータ圧がそれぞれ供
給されるようになっておシ。
内蔵している。そして、油圧室５１には油圧源５４から
油圧が、空気圧室５２には空気圧源５５からレギュレー
タで定まる空気圧すなわちレギュレータ圧がそれぞれ供
給されるようになっておシ。
ピストン５３は前記油圧とレギュレータ圧とをバランス
させるものとなっている。
させるものとなっている。
一方、前記オーバーロードプロテクタ５０の油圧室５３
は、アウタコンロッド５６とアウタスライド５７との連
結部であるプロテクタシリンダ５８内の油圧室５９に結
んでいる。この油圧室５９はアラタコ／ロッド５６に螺
合するプロテクタラム６０によって画成されている。
は、アウタコンロッド５６とアウタスライド５７との連
結部であるプロテクタシリンダ５８内の油圧室５９に結
んでいる。この油圧室５９はアラタコ／ロッド５６に螺
合するプロテクタラム６０によって画成されている。
なお、油圧源５４は、油タンク６１と、ストレーナ６２
と、油圧ポンプ・モータ６３と、フィルタ６４と、リリ
ーフ弁６５と、逆止弁６６と、を備えている。
と、油圧ポンプ・モータ６３と、フィルタ６４と、リリ
ーフ弁６５と、逆止弁６６と、を備えている。
か＼ルオーバーロードブロテクタ５０全含む油気圧系に
より、いまプレス成形中に過負荷が生じると、プロテク
タシリンダ５８の油圧室５９内油圧したがってオーバー
ロードプロテクタ５０の油圧室５１の油圧が上昇し、ピ
ストン５３が空気圧室５２側へ移動して遂にはピスト／
バー６７がリミットスイッチ６８を作動せしめるように
なり、その結果プレス機械の運転が停正される。
より、いまプレス成形中に過負荷が生じると、プロテク
タシリンダ５８の油圧室５９内油圧したがってオーバー
ロードプロテクタ５０の油圧室５１の油圧が上昇し、ピ
ストン５３が空気圧室５２側へ移動して遂にはピスト／
バー６７がリミットスイッチ６８を作動せしめるように
なり、その結果プレス機械の運転が停正される。
しかして、上記油気圧系を備えた複動メカニカルプレス
機械においては、オーバーロードブ：１ ロチフタ５０
内のピストン５３のバランス状態によって、２つの異っ
た成形挙動を示す。
機械においては、オーバーロードブ：１ ロチフタ５０
内のピストン５３のバランス状態によって、２つの異っ
た成形挙動を示す。
すなわち、１つはメカシー／成形と呼ばれるもので、空
気圧室５２に供給するレギュレータ圧を高水準に設定す
ると、油圧室５９内の油の流れが無いため、プレス機械
の加圧による荷重増分が直接プロテクタシリンダ５８か
らアウタスライド５７１ プレス型へと伝達される。他
の１つは／１イドロゾーン成形と呼ばれるもので、油圧
とレギュレータ圧に対１７てピストン５３を適度にバラ
ンスさせておくと、前記荷重増分が、ピストン５３０ス
トローク範囲における該ピストン５３０作゛動によって
吸収され、したがってプレス型には油圧を介して荷重が
伝達されるようになる。
気圧室５２に供給するレギュレータ圧を高水準に設定す
ると、油圧室５９内の油の流れが無いため、プレス機械
の加圧による荷重増分が直接プロテクタシリンダ５８か
らアウタスライド５７１ プレス型へと伝達される。他
の１つは／１イドロゾーン成形と呼ばれるもので、油圧
とレギュレータ圧に対１７てピストン５３を適度にバラ
ンスさせておくと、前記荷重増分が、ピストン５３０ス
トローク範囲における該ピストン５３０作゛動によって
吸収され、したがってプレス型には油圧を介して荷重が
伝達されるようになる。
そして、上記メカゾーン成形とＩ＼イドロゾーン成形と
では、アウタスライド追込量とアウタ荷重との関係に与
える影響が全く異ることが知られている。第１１図はそ
の関係を示したもので、メカゾーン成形の場合は、線Ｍ
で表わすようにアウタスライド追込量を増すとアウタ荷
重が急激に増大し、一方・・イドロゾーン成形の場合は
。
では、アウタスライド追込量とアウタ荷重との関係に与
える影響が全く異ることが知られている。第１１図はそ
の関係を示したもので、メカゾーン成形の場合は、線Ｍ
で表わすようにアウタスライド追込量を増すとアウタ荷
重が急激に増大し、一方・・イドロゾーン成形の場合は
。
線Ｈで表わすようにアウタスライド追込量を増してもア
ウタ荷重がわずかしか増大しないようになる。またレギ
ュレータ圧をＰ工′〜ぢのごとく変化させると、メカゾ
ーン成形からノ・イドロゾーン成形に移行する屈曲点Ｘ
が変位するようになる。
ウタ荷重がわずかしか増大しないようになる。またレギ
ュレータ圧をＰ工′〜ぢのごとく変化させると、メカゾ
ーン成形からノ・イドロゾーン成形に移行する屈曲点Ｘ
が変位するようになる。
か＼る技術的背景のもと、従来、複動メカニカルプレス
機械のアウタ荷重を設定するには。
機械のアウタ荷重を設定するには。
メカゾーン成形でアウタスライド追込量を調整するか、
ノ〜イドロゾーン成形でレギュレータ圧を調整するかし
ていた。
ノ〜イドロゾーン成形でレギュレータ圧を調整するかし
ていた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、特にメカゾーン成形においては、前記し
たようにアウタスライド追込量の微小変化に対してアウ
タ荷重が大きく変動し、このだめアウタ荷重の設定ＶＣ
は大きな困難さを伴い、安定したプレス成形条件が得難
いという問題があった。また・１イドロゾーンにおりる
加工はアウタスライドの変化に対してアウタ荷重の変動
がほとんどなく安定した加工条件となるが、レギュレー
タ圧が小さい場合の荷重設定は従来実用上不可能となっ
ている。またレギュレータ圧のｖ′４整も非常に困難で
設定精度も粗い。さらに両者共にアウタ荷重のバランス
調整能力、高速制御能力はない。
たようにアウタスライド追込量の微小変化に対してアウ
タ荷重が大きく変動し、このだめアウタ荷重の設定ＶＣ
は大きな困難さを伴い、安定したプレス成形条件が得難
いという問題があった。また・１イドロゾーンにおりる
加工はアウタスライドの変化に対してアウタ荷重の変動
がほとんどなく安定した加工条件となるが、レギュレー
タ圧が小さい場合の荷重設定は従来実用上不可能となっ
ている。またレギュレータ圧のｖ′４整も非常に困難で
設定精度も粗い。さらに両者共にアウタ荷重のバランス
調整能力、高速制御能力はない。
このように従来の複動メカニカルプレス機械ではアウタ
荷重設定能力は非常に不十分であシ。
荷重設定能力は非常に不十分であシ。
このためプレス加工において成形性不良の発生や成形に
最適な゛アウタ荷重が設定できない等。
最適な゛アウタ荷重が設定できない等。
多くの不具合の原因となっていた。
本発明は上記従来技術の問題点ｆｃ屏決しようとするも
のである。
のである。
（問題点を解決するための手段）
このため１本発明においては、オーバーロードプロテク
タおよびプロテクタシリンダの油圧がメカゾーン成形範
囲となるようにオーバーロードプロテクタへのレギュレ
ータ圧を設定すると共に、前記最大アウタ荷重以上のア
ウタ荷重が発生するようにアウタスライド追込量を設定
し、プレス成形中に、プロテクタシリンダ内油圧を、予
め設定したアウタ荷重が得られるように、前記圧力制御
弁を作動制御して連続的に変化させるよう＆ｉＣＬだ。
タおよびプロテクタシリンダの油圧がメカゾーン成形範
囲となるようにオーバーロードプロテクタへのレギュレ
ータ圧を設定すると共に、前記最大アウタ荷重以上のア
ウタ荷重が発生するようにアウタスライド追込量を設定
し、プレス成形中に、プロテクタシリンダ内油圧を、予
め設定したアウタ荷重が得られるように、前記圧力制御
弁を作動制御して連続的に変化させるよう＆ｉＣＬだ。
（天施例）
以下１本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する
。
。
第１図は本発明にか＼るプレスの゛ｒアウタ荷重制御装
置設置態様を示したもの、第２図は該アウタ荷重制御装
置の祠造の一例を示したものである。なお、第１０図に
示した部分と同一構成要素には同一符号を付し、その説
明は省略する。
置設置態様を示したもの、第２図は該アウタ荷重制御装
置の祠造の一例を示したものである。なお、第１０図に
示した部分と同一構成要素には同一符号を付し、その説
明は省略する。
第１．２図において、１はアウタ荷重制御装置で、オー
バーロードグロチフタ５０およびプロテクタ７リンダ５
８側を総括的に示す二次正部分２と油圧源５４とを結ぶ
油圧配管３に介装されている。
バーロードグロチフタ５０およびプロテクタ７リンダ５
８側を総括的に示す二次正部分２と油圧源５４とを結ぶ
油圧配管３に介装されている。
４はアウタ荷重制御装置１を構成する圧力制°ン 両弁
で、油圧配管３中に直列に介装されている。
で、油圧配管３中に直列に介装されている。
・１１
この圧力制御ｆＰ４は比例電磁式リリーフ付減圧弁であ
り、リリーフ流址が大きく、減圧性ロヒが良好でかつ清
浄性管理が簡単であるという特性を有している。、５は
圧力制御弁４よシー次圧側の油圧配管中に介装されたア
キュムレータ、６は圧力制御弁４よシニ次圧側の油圧配
管３中に介装された圧力スイッチで１両者共にアウタ荷
重制御装置１を構成する。アキュムレータ５は供給油圧
の急速上昇をｏｆｆにするもので、これによ多油圧源５
４の大容吋化が防市される。また圧力スイッチ６はプレ
ス成形中にプロテクタラム６０のストローク８□で吸収
できない大負荷が生じた場合、油かすＩＪ−フして油圧
が低下するから、この油圧低ドを検出してプレス機械の
運転停止Ｆ信号を発する。葦だアウタ荷重制御装置１に
は圧力制御ｆＰ４の設定圧力を制御するだめの制御増巾
器７と設定器８とが付設され、さらにプレス成形中のし
わ押え力を変化させるため上位コントローラ９が付設さ
れている。
り、リリーフ流址が大きく、減圧性ロヒが良好でかつ清
浄性管理が簡単であるという特性を有している。、５は
圧力制御弁４よシー次圧側の油圧配管中に介装されたア
キュムレータ、６は圧力制御弁４よシニ次圧側の油圧配
管３中に介装された圧力スイッチで１両者共にアウタ荷
重制御装置１を構成する。アキュムレータ５は供給油圧
の急速上昇をｏｆｆにするもので、これによ多油圧源５
４の大容吋化が防市される。また圧力スイッチ６はプレ
ス成形中にプロテクタラム６０のストローク８□で吸収
できない大負荷が生じた場合、油かすＩＪ−フして油圧
が低下するから、この油圧低ドを検出してプレス機械の
運転停止Ｆ信号を発する。葦だアウタ荷重制御装置１に
は圧力制御ｆＰ４の設定圧力を制御するだめの制御増巾
器７と設定器８とが付設され、さらにプレス成形中のし
わ押え力を変化させるため上位コントローラ９が付設さ
れている。
か＼るアウタ荷重制御装置１によシアウタ荷重を制御す
るには、予め第３図に示すように、プレス成形に必要な
最大アウタ荷ＭＰｚが屈曲点Ｘの荷重Ｐ□よｐ小さくな
るように、すなわちメカゾーン成形Ｍの範囲となるよう
に設定し、同時に、前記最大アウタ荷重Ｐ２以上のアウ
タ荷重が発生するように、アウタスライド追込址を設定
する。このように設定することによシブレス加工中のア
ウタラム下死点状態において、プロテクタラム６０はプ
ロテクタシリンダ５８内を上下に移動できる状態となっ
ている。
るには、予め第３図に示すように、プレス成形に必要な
最大アウタ荷ＭＰｚが屈曲点Ｘの荷重Ｐ□よｐ小さくな
るように、すなわちメカゾーン成形Ｍの範囲となるよう
に設定し、同時に、前記最大アウタ荷重Ｐ２以上のアウ
タ荷重が発生するように、アウタスライド追込址を設定
する。このように設定することによシブレス加工中のア
ウタラム下死点状態において、プロテクタラム６０はプ
ロテクタシリンダ５８内を上下に移動できる状態となっ
ている。
上記設定条件下において、圧力制御弁４の設定圧力によ
り、プロテクタシリンダ５８内の油圧室５９内油圧が変
化してアウタ荷重が自在に制御可能となる。
り、プロテクタシリンダ５８内の油圧室５９内油圧が変
化してアウタ荷重が自在に制御可能となる。
第４図は、プレス成形開始から終了までの制御パターン
を示した吃ので１例えばＪ、に、Ｌのパターンに沿って
アウタ荷重が変化するように設定器８等によシ圧力制御
弁４の圧力を設定し、か＼る制御パターンにもとづいて
プレス成形を実行し、最終プレス成形品の品質を確認し
て最適制御パターンを選択する。
を示した吃ので１例えばＪ、に、Ｌのパターンに沿って
アウタ荷重が変化するように設定器８等によシ圧力制御
弁４の圧力を設定し、か＼る制御パターンにもとづいて
プレス成形を実行し、最終プレス成形品の品質を確認し
て最適制御パターンを選択する。
こ＼で、複動メカニカルプレス機械には１通常アウタコ
ンロッド５６とアウタスライド５７との連結部が４箇所
あり、この連結部におけるプロテクタシリンダ内油圧を
各々独立にあるいは均一に制御することができる。すな
わち、第５図に示すように、各々のプロテクタシリンダ
５８ａ。
ンロッド５６とアウタスライド５７との連結部が４箇所
あり、この連結部におけるプロテクタシリンダ内油圧を
各々独立にあるいは均一に制御することができる。すな
わち、第５図に示すように、各々のプロテクタシリンダ
５８ａ。
５８ｂ、５８ｃ、５８ｄに対して専用のアウタ荷重制御
装置１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄを設置すれば、個々独立に
制御することが可能で、この場合にはアウタ荷重バラン
スを自在に制御できるようになる。一方。
装置１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄを設置すれば、個々独立に
制御することが可能で、この場合にはアウタ荷重バラン
スを自在に制御できるようになる。一方。
第６図に示すように各々のプロテクタシリンダ５８ａ
、 ５８ｂ 、 ５８ｃ 、 ５８ｄに対して１個のア
ウタ荷重制御装置を設置すれば均一制御が可能になる。
、 ５８ｂ 、 ５８ｃ 、 ５８ｄに対して１個のア
ウタ荷重制御装置を設置すれば均一制御が可能になる。
なお、圧力制御弁４は、比例電磁式リリーフ付減圧弁に
代えて１例えば第７図に示すように。
代えて１例えば第７図に示すように。
サーボバルブ４ａとして良く、この場合の圧力設定はサ
ーボ増幅器１１と前記設定器８とで行う。
ーボ増幅器１１と前記設定器８とで行う。
このサーボバルブ４ａを使用した場合にはアウタ荷重の
制御応答性に優るという１１！徴がある。
制御応答性に優るという１１！徴がある。
また、圧力制御弁４は１例えば４８図に示すように、減
圧弁４ｂとして良く、さらに第９図に示すように、電流
制御リリーフ弁４Ｃとして良い。
圧弁４ｂとして良く、さらに第９図に示すように、電流
制御リリーフ弁４Ｃとして良い。
さらに、油圧源５４を大容針にすればアキュムレータ５
を省略できることはもちろんで、また圧力スイッチ６や
上位コントローラ９も場合によっては省略可能である。
を省略できることはもちろんで、また圧力スイッチ６や
上位コントローラ９も場合によっては省略可能である。
（発明の効果）
王室と油圧源とを結ぶ油圧回路中に圧力制御弁を介装し
、プロテクタシリンダ内油圧を制御することによってプ
レス成形中のアウタ荷重を連続的に制御し得るようにし
たもので、これによシ安定したメカゾーン成形が可能に
なって面歪や割れ等の成形性不良を大巾に低減する効果
が得られた。また既存の油気圧系に簡単な装置を付加す
るだけで実現でき、その利用価値は著しく高いものとな
った。
、プロテクタシリンダ内油圧を制御することによってプ
レス成形中のアウタ荷重を連続的に制御し得るようにし
たもので、これによシ安定したメカゾーン成形が可能に
なって面歪や割れ等の成形性不良を大巾に低減する効果
が得られた。また既存の油気圧系に簡単な装置を付加す
るだけで実現でき、その利用価値は著しく高いものとな
った。
第１図は本発明にか＼るプレスのアウタ荷重制御装置の
設置態様を示す系統図、第２図は本アウタ荷重制御装置
の内部構成の一例を示す回路図、第３図は本発明にか＼
るアウタ荷重制御方法の説明図、第４図は制御パターン
設定例を示す説明図、第５図と第６図は本アウタ荷重制
御装置の使用態様を示すブロック図、第７図〜第９図は
本アウタ荷重制御装置の内部構成の他の例を示す回路図
、第１０図は従来の複動メカニカルプレス機械の油気圧
系を示す系統図、第１１図はメカゾーン成形と・１イド
ロゾーン成形との関係を示す相関図である。 １・・・アウタ荷重制御装置 ４．４ａ、４ｂ、４ｃｍ−・圧力制御弁７・・・制御槽
中器 ８・・・設定器 １１・・・ケーボ増巾器 ５０・・・オーバーロードプロテクタ ５４・・・油圧源 ５８・・・プロテクタシリンダ
設置態様を示す系統図、第２図は本アウタ荷重制御装置
の内部構成の一例を示す回路図、第３図は本発明にか＼
るアウタ荷重制御方法の説明図、第４図は制御パターン
設定例を示す説明図、第５図と第６図は本アウタ荷重制
御装置の使用態様を示すブロック図、第７図〜第９図は
本アウタ荷重制御装置の内部構成の他の例を示す回路図
、第１０図は従来の複動メカニカルプレス機械の油気圧
系を示す系統図、第１１図はメカゾーン成形と・１イド
ロゾーン成形との関係を示す相関図である。 １・・・アウタ荷重制御装置 ４．４ａ、４ｂ、４ｃｍ−・圧力制御弁７・・・制御槽
中器 ８・・・設定器 １１・・・ケーボ増巾器 ５０・・・オーバーロードプロテクタ ５４・・・油圧源 ５８・・・プロテクタシリンダ
Claims (2)
- （１）予め、プレス成形に必要な最大アウタ荷重がメカ
シー／成形範囲となるようにオーバーロードプロテクタ
へのレギュレータ圧を設定すると共に、前記最大アウタ
荷重以上のアウタ荷重が発生するようにアウタスライド
追込量を設定し、プレス成形中に、グロテクタシリンダ
内油圧を、予め設定したアウタ荷重が得られるように連
続的に制御することを特徴とするプレスのアウタ荷重制
御方法。 - （２） オーバーロードプロテクタおよびプロテクタシ
リンダの油圧室と油圧源とを結ぶ油圧回路中に介装され
たアウタ荷重制御装置であって、圧力制御弁と、該圧力
制御弁の作動を制御する制御手段と、前記圧力制御弁の
一次圧側に設けたアキュムレータと、全備えたことを特
徴とするプレスのアウタ荷重制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11691384A JPS60261698A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11691384A JPS60261698A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261698A true JPS60261698A (ja) | 1985-12-24 |
| JPS623720B2 JPS623720B2 (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=14698752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11691384A Granted JPS60261698A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261698A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0763879B2 (ja) * | 1989-07-14 | 1995-07-12 | 株式会社小松製作所 | プレスのアウタ荷重制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010620U (ja) * | 1973-05-29 | 1975-02-03 |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP11691384A patent/JPS60261698A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5010620U (ja) * | 1973-05-29 | 1975-02-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623720B2 (ja) | 1987-01-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |