JPH0763879B2 - プレスのアウタ荷重制御装置 - Google Patents
プレスのアウタ荷重制御装置Info
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- JPH0763879B2 JPH0763879B2 JP1180598A JP18059889A JPH0763879B2 JP H0763879 B2 JPH0763879 B2 JP H0763879B2 JP 1180598 A JP1180598 A JP 1180598A JP 18059889 A JP18059889 A JP 18059889A JP H0763879 B2 JPH0763879 B2 JP H0763879B2
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- hydraulic
- hydraulic chamber
- slide
- pressure
- control device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/22—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the degree of pressure applied by the ram during the pressing stroke
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
- B30B15/284—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices releasing fluid from a fluid chamber subjected to overload pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複動メカニカルプレスのアウタ荷重制御装置
に関する。
に関する。
従来複動メカニカルプレスに設けられたアウタ荷重制御
装置は、アウタスライドのポイントに設けられた油圧室
とハイドロブランクホルダの油圧室を管路で結ぶと共
に、ハイドロブランクホルダのエア室の圧力をエアレギ
ュレータにより制御することにより、上記ポイントの油
圧室とハイドロブランクホルダの油圧室の圧力を制御す
るようになっている。
装置は、アウタスライドのポイントに設けられた油圧室
とハイドロブランクホルダの油圧室を管路で結ぶと共
に、ハイドロブランクホルダのエア室の圧力をエアレギ
ュレータにより制御することにより、上記ポイントの油
圧室とハイドロブランクホルダの油圧室の圧力を制御す
るようになっている。
〔発明が解決しようとする課題〕 しかし上記従来のアウタ荷重制御装置では、エアレギュ
レータによりハイドロブランクホルダのエア室の圧力を
制御する構成のため、精度及び応答性が低いと共に、特
に圧力変更時エアの温度が変化するため制御が不安定と
なる不具合があった。
レータによりハイドロブランクホルダのエア室の圧力を
制御する構成のため、精度及び応答性が低いと共に、特
に圧力変更時エアの温度が変化するため制御が不安定と
なる不具合があった。
またハイドロブランクホルダを介してアウタ荷重を間接
的に制御しているため、さらに精度及び応答性も悪くな
るなどの不具合もあった。
的に制御しているため、さらに精度及び応答性も悪くな
るなどの不具合もあった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、精度及び応答性を向上したプレスのアウタ荷重制御
装置を提供するようとするものである。
で、精度及び応答性を向上したプレスのアウタ荷重制御
装置を提供するようとするものである。
この発明は上記目的を達成するために、インナスライド
とアウタスライドを備えた複動メカニカルプレスにおい
て、上記アウタスライドの各ポイント毎に設けられた油
圧シリンダの油圧室とオーバロードプロテクタの間を、
オーバロードに対してリリーフ機能を有するロジック弁
を介して接続すると共に、上記油圧室内の油圧を、イン
ナスライドの下降位置毎に算出したポイント発生荷重に
応じて制御されるサーボ弁により可変制御することによ
り、油圧室の油圧を直接制御できるようにして精度及び
応答性を向上させたプレスのアウタ荷重制御装置を提供
するものである。
とアウタスライドを備えた複動メカニカルプレスにおい
て、上記アウタスライドの各ポイント毎に設けられた油
圧シリンダの油圧室とオーバロードプロテクタの間を、
オーバロードに対してリリーフ機能を有するロジック弁
を介して接続すると共に、上記油圧室内の油圧を、イン
ナスライドの下降位置毎に算出したポイント発生荷重に
応じて制御されるサーボ弁により可変制御することによ
り、油圧室の油圧を直接制御できるようにして精度及び
応答性を向上させたプレスのアウタ荷重制御装置を提供
するものである。
この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて１は複動メカニカルプレスに設けられたアウタス
ライドで、複数個所、例えば４個所にポイント２が設け
られており、これらポイント２に油圧シリンダ３が設け
られている。
おいて１は複動メカニカルプレスに設けられたアウタス
ライドで、複数個所、例えば４個所にポイント２が設け
られており、これらポイント２に油圧シリンダ３が設け
られている。
上記油圧シリンダ３内に収容されたピストン3aはプラン
ジャ3bと連結されていて、図示しないアウタスライド駆
動機構からの駆動力はプランジャ3b及び油圧シリンダ３
の油圧室3c内の油圧を介してアウタスライド１へ伝達さ
れるようになっている。
ジャ3bと連結されていて、図示しないアウタスライド駆
動機構からの駆動力はプランジャ3b及び油圧シリンダ３
の油圧室3c内の油圧を介してアウタスライド１へ伝達さ
れるようになっている。
また上記油圧室３の油圧室3cは管路４及びロジック弁５
を介してオーバロードプロテクタ６の油圧室6aと接続さ
れている。
を介してオーバロードプロテクタ６の油圧室6aと接続さ
れている。
上記ロジック弁５は圧縮ばね5aで閉方向に付勢された弁
体5bを有していて、ばね室5c側には管路４の圧力がパイ
ロット管路７及び電磁弁８を介して導入されていると共
に、ばね室5cと電磁弁８の間にはオーバロードリリーフ
弁９が設けられていて、オーバロード時ばね室5c内の圧
力をタンク10へドレンするようになっている。
体5bを有していて、ばね室5c側には管路４の圧力がパイ
ロット管路７及び電磁弁８を介して導入されていると共
に、ばね室5cと電磁弁８の間にはオーバロードリリーフ
弁９が設けられていて、オーバロード時ばね室5c内の圧
力をタンク10へドレンするようになっている。
上記オーバロードプロテクタ６は油圧室6aと、これより
面積の大きい空圧室6bを有していて、これら油圧室6aと
空圧室6bにピストン杆6cにより連結されたピストン6d,6
eがそれぞれ収容されており、空圧室6bにはエア源12よ
りエアレギュレータ13及びエアタンク14を介して一定圧
のエアが供給され、このエア圧によりピストン6d,6eを
介して油圧室6a内が加圧されている。
面積の大きい空圧室6bを有していて、これら油圧室6aと
空圧室6bにピストン杆6cにより連結されたピストン6d,6
eがそれぞれ収容されており、空圧室6bにはエア源12よ
りエアレギュレータ13及びエアタンク14を介して一定圧
のエアが供給され、このエア圧によりピストン6d,6eを
介して油圧室6a内が加圧されている。
一方油圧シリンダ３の油圧室3cとロジック弁５の間を接
続する管路４の途中には、圧力センサ15及びサーボ弁16
が接続されている。
続する管路４の途中には、圧力センサ15及びサーボ弁16
が接続されている。
圧力センサ15は油圧室3c内の圧力を検出して制御装置17
へ出力すると共に、サーボ弁16は上記制御装置17により
制御されて、油圧ポンプ18より管路19を介して上記油圧
室3cへ供給される油圧を制御するようになっている。
へ出力すると共に、サーボ弁16は上記制御装置17により
制御されて、油圧ポンプ18より管路19を介して上記油圧
室3cへ供給される油圧を制御するようになっている。
上記油圧ポンプ18の吐出側には油圧室3cへ供給するプリ
ロード圧を高圧、低圧の２段階に切換えるプリロード圧
切換え弁20が、またチェック弁21の下流側に電磁弁22を
介してアキュムレータ23が接続されている。
ロード圧を高圧、低圧の２段階に切換えるプリロード圧
切換え弁20が、またチェック弁21の下流側に電磁弁22を
介してアキュムレータ23が接続されている。
なお図中25は上記サーボ弁16へ作動圧を供給する作動油
ポンプ、26はタンク10内の作動油を冷却する冷却ポン
プ、27はプランジャ3bの近傍に設置されて、アウタスラ
イド１のストロークリミットを検出するリミットスイッ
チ、28はハイドロゾーンを検出するリミットスイッチで
ある。
ポンプ、26はタンク10内の作動油を冷却する冷却ポン
プ、27はプランジャ3bの近傍に設置されて、アウタスラ
イド１のストロークリミットを検出するリミットスイッ
チ、28はハイドロゾーンを検出するリミットスイッチで
ある。
また第２図において30はアウタスライド１を上方へ付勢
するバランサ、31はアウタスライド１に取付けられた金
型を示す。
するバランサ、31はアウタスライド１に取付けられた金
型を示す。
次に第３図に示すフローチャートを混えて作用を説明す
ると、制御装置17には予めインナスライドのストローク
ｓに対する荷重パターンR1〜R1が設定値として設定され
ており、またロータリカムに設けたエンコーダやインナ
スライドに取付けたリニヤスケールなどのストローク検
出器33よりインナスライドのストロークが、さらにオー
バロードプロテクタ６の空圧室6b及びバランサ30のエア
圧や、スライド下死点におけるバランサ引上げ力ｒなど
がそれぞれ入力されている。
ると、制御装置17には予めインナスライドのストローク
ｓに対する荷重パターンR1〜R1が設定値として設定され
ており、またロータリカムに設けたエンコーダやインナ
スライドに取付けたリニヤスケールなどのストローク検
出器33よりインナスライドのストロークが、さらにオー
バロードプロテクタ６の空圧室6b及びバランサ30のエア
圧や、スライド下死点におけるバランサ引上げ力ｒなど
がそれぞれ入力されている。
いまオーバロードプロテクタ６を使用して従来と同様な
成形を行う場合は、電磁弁８をポジション8bにしてばね
室5c内の圧力をドレンさせることによりロジック弁５を
開放し、プリロード圧切換え弁20は低圧側へ切換える。
成形を行う場合は、電磁弁８をポジション8bにしてばね
室5c内の圧力をドレンさせることによりロジック弁５を
開放し、プリロード圧切換え弁20は低圧側へ切換える。
そしてサーボ弁16をポジション16aにして設定荷重を最
大に設定すると共に、電磁弁22をポジション22bにして
アキュムレータ23を管路19より切離す。
大に設定すると共に、電磁弁22をポジション22bにして
アキュムレータ23を管路19より切離す。
この状態で成形することにより、アウタ荷重を最大とし
てアウタスライド１を追込むことができるようになる。
てアウタスライド１を追込むことができるようになる。
次にアウタ荷重を可変にして成形を行う場合は、電磁弁
８をポジション8aにしてロジック弁５を閉にし、プリロ
ード圧切換え弁20は高圧側へ切換える。
８をポジション8aにしてロジック弁５を閉にし、プリロ
ード圧切換え弁20は高圧側へ切換える。
また電磁弁22をポジション22aにして管路19にアキュム
レータ23を接続すると共に、オーバロードプロテクタ６
の空圧室6bへエアを供給するエアレギュレータ13を圧力
０に設定する。
レータ23を接続すると共に、オーバロードプロテクタ６
の空圧室6bへエアを供給するエアレギュレータ13を圧力
０に設定する。
そしてこの状態から成形を開始すると、まずアウタスラ
イド１が下死点まで下降して、図示しないダイクッショ
ンに弾性支持された下型側のブランクホルダ（ともに図
示せず）の間でブランクの周辺部を挟着する。
イド１が下死点まで下降して、図示しないダイクッショ
ンに弾性支持された下型側のブランクホルダ（ともに図
示せず）の間でブランクの周辺部を挟着する。
一方制御装置17は第３図に示すフローチャートに従って
各ポイント２毎のスライド重量W1〜４、金型重量W1〜４
からポイント発生荷重F1〜４を各ポイント毎に次式によ
り算出する。
各ポイント２毎のスライド重量W1〜４、金型重量W1〜４
からポイント発生荷重F1〜４を各ポイント毎に次式によ
り算出する。
そしてインナスライドの各位置におけるポイント発生荷
重を、インナスライドのストロークＳやメーンモータの
回転数ＮよりスライドストロークＳ′を次式で補正した
値より求める。
重を、インナスライドのストロークＳやメーンモータの
回転数ＮよりスライドストロークＳ′を次式で補正した
値より求める。
Ｓ′＝Ｓ−kN なおｋは比例定数 上記のようにして求められたインナスライドの各位置に
おけるポイント荷重は、増幅器により増幅されてサーボ
弁16へ送られ、サーボ弁16により油圧シリンダ３の油圧
室3c内の油圧が制御されると共に、油圧室3c内の油圧は
圧力センサ15により検出されて制御装置17へフィードバ
ックされる。
おけるポイント荷重は、増幅器により増幅されてサーボ
弁16へ送られ、サーボ弁16により油圧シリンダ３の油圧
室3c内の油圧が制御されると共に、油圧室3c内の油圧は
圧力センサ15により検出されて制御装置17へフィードバ
ックされる。
また上記動作中アウタスライド１にオーバロードが発生
すると、オーバロードリリーフ弁９がリリーフするため
ロジック弁５が開放する。
すると、オーバロードリリーフ弁９がリリーフするため
ロジック弁５が開放する。
これによって油圧室3c内の油圧がロジック弁５よりオー
バロードプロテクタ６へドレンされてオーバロードが回
避されると共に、圧力センサ15が油圧室3c内の油圧が異
常に上昇したのを検出するため、サーボ弁16がポジショ
ン16aより16bへ切換えられ、油圧室3c内の油圧がタンク
10へドレンされる。
バロードプロテクタ６へドレンされてオーバロードが回
避されると共に、圧力センサ15が油圧室3c内の油圧が異
常に上昇したのを検出するため、サーボ弁16がポジショ
ン16aより16bへ切換えられ、油圧室3c内の油圧がタンク
10へドレンされる。
さらにダイハイト調整にミスなどがあった場合は運転中
にハイドロゾーン検出用リミットスイッチ28がこれを検
出して警報を出すと共に、ストロークリミット検出用の
リミットスイッチ27も油圧システムに異常が発生した
り、ダイハイト調整ミスがあった場合に警報を出すよう
になっている。
にハイドロゾーン検出用リミットスイッチ28がこれを検
出して警報を出すと共に、ストロークリミット検出用の
リミットスイッチ27も油圧システムに異常が発生した
り、ダイハイト調整ミスがあった場合に警報を出すよう
になっている。
この発明は以上詳述したように、インナスライドのスト
ローク位置に応じてアウタスライドのポイント荷重を制
御するようにしたもので、アウタスライドのポイントに
設けられた油圧室とオーバロードプロテクタの間をロジ
ック弁で遮断した状態で上記油圧室の油圧を直接制御す
るようにしたことから、精度の高い圧力調整が可能にな
ると共に、応答性も向上する。
ローク位置に応じてアウタスライドのポイント荷重を制
御するようにしたもので、アウタスライドのポイントに
設けられた油圧室とオーバロードプロテクタの間をロジ
ック弁で遮断した状態で上記油圧室の油圧を直接制御す
るようにしたことから、精度の高い圧力調整が可能にな
ると共に、応答性も向上する。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は回路図、第
２図はポイントの荷重分布を示す説明図、第３図は作用
を示すフローチャートである。 １はアウタスライド、２はポイント、３は油圧シリン
ダ、3cは油圧室、５はロジック弁、６はオーバロードプ
ロテクタ、13はエアレギュレータ、16はサーボ弁、30は
バランサ。
２図はポイントの荷重分布を示す説明図、第３図は作用
を示すフローチャートである。 １はアウタスライド、２はポイント、３は油圧シリン
ダ、3cは油圧室、５はロジック弁、６はオーバロードプ
ロテクタ、13はエアレギュレータ、16はサーボ弁、30は
バランサ。
Claims (3)
- 【請求項１】インナスライドとアウタスライド１を備え
た複動メカニカルプレスにおいて、上記アウタスライド
１の各ポイント２毎に設けられた油圧シリンダ３の油圧
室3cとオーバロードプロテクタ６の間を、オーバロード
に対してリリーフ機能を有するロジック弁５を介して接
続すると共に、上記油圧室3c内の油圧を、インナスライ
ドの下降位置毎に算出したポイント発生荷重に応じて制
御されるサーボ弁16により可変制御してなるプレスのア
ウタ荷重制御装置。 - 【請求項２】油圧室3cの油圧を可変制御する際オーバロ
ードプロテクタ６を調圧するエアレギュレータ13を０に
設定してなる請求項１記載のアウタ荷重制御装置。 - 【請求項３】上記各ポイント２の油圧室3cへ供給する油
圧を、バランサ30の付勢力、金型重量分布及びスライド
荷重分布により補正して制御してなる請求項１記載のア
ウタ荷重制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180598A JPH0763879B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | プレスのアウタ荷重制御装置 |
| PCT/JP1990/000914 WO1991001215A1 (en) | 1989-07-14 | 1990-07-13 | Outer load controller of press |
| KR1019920700031A KR920703323A (ko) | 1989-07-14 | 1990-07-13 | 프레스의 아웃터 하중 제어장치 |
| EP19900910945 EP0496882A4 (en) | 1989-07-14 | 1990-07-13 | Outer load controller of press |
| BR909007524A BR9007524A (pt) | 1989-07-14 | 1990-07-13 | Dispositivo de controle de carga externa para prensa |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1180598A JPH0763879B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | プレスのアウタ荷重制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0347700A JPH0347700A (ja) | 1991-02-28 |
| JPH0763879B2 true JPH0763879B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=16086061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1180598A Expired - Fee Related JPH0763879B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | プレスのアウタ荷重制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0496882A4 (ja) |
| JP (1) | JPH0763879B2 (ja) |
| KR (1) | KR920703323A (ja) |
| BR (1) | BR9007524A (ja) |
| WO (1) | WO1991001215A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3534326B2 (ja) * | 1994-11-29 | 2004-06-07 | 株式会社小松製作所 | 油圧プレスのスライド制御方法 |
| FR2840381B1 (fr) * | 2002-06-04 | 2006-07-07 | Linde Ag | Systeme d'entrainement hydrostatique, notamment pour un chariot transport |
| JP2011038615A (ja) * | 2009-08-17 | 2011-02-24 | Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd | 機械プレスにおける湿式クラッチブレーキの冷却油量制御装置 |
| CN103331937A (zh) * | 2013-07-04 | 2013-10-02 | 天津市天锻压力机有限公司 | 基于压力反馈的数控液压机泄压*** |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261698A (ja) * | 1984-06-07 | 1985-12-24 | Toyota Motor Corp | プレスのアウタ荷重制御方法およびその装置 |
| JPS6246198U (ja) * | 1985-09-02 | 1987-03-20 | ||
| JPS62151300A (ja) * | 1985-12-26 | 1987-07-06 | Komatsu Ltd | プレス機械の過荷重保護装置 |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP1180598A patent/JPH0763879B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-07-13 WO PCT/JP1990/000914 patent/WO1991001215A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1990-07-13 EP EP19900910945 patent/EP0496882A4/en not_active Withdrawn
- 1990-07-13 BR BR909007524A patent/BR9007524A/pt unknown
- 1990-07-13 KR KR1019920700031A patent/KR920703323A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0347700A (ja) | 1991-02-28 |
| EP0496882A1 (en) | 1992-08-05 |
| WO1991001215A1 (en) | 1991-02-07 |
| EP0496882A4 (en) | 1992-11-04 |
| KR920703323A (ko) | 1992-12-17 |
| BR9007524A (pt) | 1992-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070927 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927 |
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