JPS60256639A - 機器用架台等の支持装置 - Google Patents

機器用架台等の支持装置

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JPS60256639A
JPS60256639A JP11198584A JP11198584A JPS60256639A JP S60256639 A JPS60256639 A JP S60256639A JP 11198584 A JP11198584 A JP 11198584A JP 11198584 A JP11198584 A JP 11198584A JP S60256639 A JPS60256639 A JP S60256639A
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JP
Japan
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vibration damping
magnetic fluid
damping mechanism
vibration
braking force
Prior art date
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Application number
JP11198584A
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English (en)
Inventor
Takashi Funaki
崇 舟木
Katsuto Nakatsuka
勝人 中塚
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YAKUMO KOGYO KK
Original Assignee
YAKUMO KOGYO KK
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Publication date
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Priority to US06/652,633 priority patent/US4679775A/en
Priority to DE19843434897 priority patent/DE3434897A1/de
Publication of JPS60256639A publication Critical patent/JPS60256639A/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/03Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F6/00Magnetic springs; Fluid magnetic springs, i.e. magnetic spring combined with a fluid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/53Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535Magnetorheological [MR] fluid dampers

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (#業トの利用分野) 本発明は、適宜手段をもって可及的に軟性としたハネ性
を保有してなる弾性機構体の内に、磁石体と磁性流体と
を巧みに組合せてなることを特徴とする振動減衰機構体
を内蔵した装置に関するものである。
詳述すれば、この発明は、h配備性機構体をもって適宜
の機器等に発生した振動を防振しつつ、しかも、H記振
動減衰機構体を構成する磁石体と磁性流体との組合せに
おいて惹起する当該磁性流体の磁場による見掛は粘度の
増加現象を利用してト記も該弾性機構体等に誘発した自
由振動を素♀<W衰するようにした装置であり、防振と
同時に振動減衰を必要とする各種分野に用いることので
Jる装置に係るものである。
(従来の技術) 従来、振動を防振しまた減衰する装置としてはハ4m構
等をはじめとする各種のものが存在する。しかしながら
、単にオリフィス等の減衰手段しかない従来の諸装置に
おいては、防振効果を一層高めなければならないという
必要性から装置内の弾性機構部を可及的に軟性としてい
るため、制振すべき振動、特に、自由振動が当該弾性機
構部自体にいつまでも侵〈持続されてしまい結果的に振
動減衰の効率が低下してしまうという極めて不都合な欠
陥があった。また、従来の各種装置においては、振動発
生源と装置内の制振機構部とが和合に屑に接触状態にあ
るのが一般であることから、当該接触状態を原因として
、適宜誘発した振動かこれを制振せんとする機構部自体
に伝ってしまいそれ自体が振動媒介となってしまうとい
う不都合が生していた。
しかして、従来においてはH記欠陥、不都合等を解消し
つつしかも振動減衰比を如伺に良好にす゛るかという事
が、解決す〜き極めて重要な課題とされていたのか実情
であった。
(本発明の目的) 本発明は、述ヒの始〈従来の実情に鑑みて開発されたも
のであり、その目的は、前記従来の実状の欠陥 不都合
を兄事に解消し、発生した振動を高効率に防振しつつ、
しかも、誘発された各種の振動をJ!11 M的かつ高
効率に減衰しつつ振動減衰比の極めて良好な機構体とし
た装置を提供することにある。
(本発明の構成) 以下、添付した図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。
すなわち本発明装置の基本的な構成は、複数の磁石体の
配設により強力な磁場を発生させつつ磁性流体の見掛は
粘度を一層増大させることにより大きな制動力を惹起し
、当該大きな制動力をもって誘発された各種の自由振動
を速やかに減衰させるとともに過渡特性及び位相特性を
極めて良好に改善し更に装置自体を完全な無接触方式の
減衰機! 構としたことを特徴とする振動減衰機構体(A)と :
)、ト記機構体(A)を内蔵しつつ5例えば空気バネ方
式などを始めとする適宜なんらかの手段で可及的に軟性
としたバネ性を保有してなる弾性機構体(B)とからな
る。
そして、F配備性機構体(B)は、防振機能をより一層
発揮させるため、適宜手段で可及的に軟性としたバネ性
部分を具備した構成であればよく、当該バネ性部分とし
ては具体的には例えば空気ばね方式等のものが考えられ
る。図示する一実施例では、適宜鋼材よりなる側枠lに
より下端支持した軟性のゴム材よりなるバネ部2をもっ
て空気室3を形成した弾性機構体(B’)としている。
 なお、図中の符合4は側枠lとバネ部2とを締着する
締着部であり、符合5は図外の適宜機器等が載置される
上架台6とバネ部2とを連結する連結部であり、それは
バネ部2の中心に配設されている。
−力、前記振動減衰機構体(A)の構成は、非磁性材よ
りなる基礎外筒部11の郡内内周にリング状筒部12を
内設するとともに当該り/グ状筒部12のリング状筒部
に非磁性材よりなる内筒部13を配設し、該内筒部13
の外周面とリング状筒部12の内周面との間に適当な隙
間の通路部14を形成しつつ上記基礎外筒部11内に磁
性流体15を納入中内臓してなるものである。前記内筒
部13のL方には非磁性材よりなる軸部16が偏設され
、該軸部16の上端には、そのヒ面が前記バネ部2の内
面中心に固着部31をもって連設している適宜の平板部
17が固設されている0図中の符合18は、前記空気室
3の空気飴・積用の管部であり、符合19は基礎外筒部
11の筒部上端に形成した傾斜部でありそれは空気室の
下端に位置される。
そして、前記リンク状筒部12の構造は、各複jシの磁
石体21を各スペーサー22・を介して積層し当該各磁
石体21は各スペーサー22を間にして同極対向させて
連設している。但し、本発明において、リング状筒部1
2を形成する各磁石体21の配夕l1組合せは、各種の
場合が考えられることは勿論であり、図示した一例に限
定されるものではない。
なお、述トの振動減衰機構体(^)は第1図で示す、ヒ
記構成の場合だけでなく、第2図に示す構成をとること
もできる。即ち、非磁性材よりなる基礎外筒部11゛の
内部に磁石体よりなる内筒s13゛を納置し、該内筒部
外周面と基礎外筒部内周面との間に通路部14°を形成
し、当該基礎外筒部内に磁性流体15°を納人参内蔵す
るようにしてもよい。そして、この他の構成は、軸m1
6’、平板部17゛、管部18゛、傾斜部19゛、磁石
体21゛、スペーサー22′等、第1図で示すものと同
じである。
しかして、各機構体(^) 、 ([1)を以Hのよう
に構成した本装置は、その用途例として本装置を適宜機
器等の防振架台に用いた場合、適宜機器等の)、架台6
が水装置ヒに配置され、前記基礎外筒部11の下面には
下架台或いは床部22が配置されることになる。
(本発明の作用) 憎 しかして、述ヒの実施例の蛇〈構成した本発明に係
る装置においては、第1図の実施例に基いてその作用を
説明すると次の如くである。
先ず、振動減衰機構体(A)関し、そのリング状筒部1
2の内周面、即ち、通路部14の部位に次のような状態
の磁場を惹起させることができる。
即ち、リング状筒部12は各スペーサー22を介して各
磁石体21を同極対向させて連設していることから、第
3図中のm線で示す如く各磁界23か生し、介在した各
スペーサー22の側部分で最大且つ強烈な磁*24(図
中の黒点)が生じ、また磁場は各磁石体21の中心で最
小のものとなる従って1本発明の装置中の振動減衰Jj
1構体(A)においては、リング状筒部12な構成する
各磁石体21の連設により磁場24が極端な不均一にな
ることを回避しつつ、該リング状筒部21の内周面と内
筒部13の外周面との間に形成した通路部14をlkれ
る磁性流体15に極めて有効に磁場24を加えることが
でき、しかも、当該MI場24によって磁性流体15の
見掛は粘度をより一層増大させることかできることにな
る。そして、磁性流 (休15のト記見掛は粘度は、当
該磁性流体15自体を濃縮又は希釈することにより、該
磁性流体15の粘度の濃度を変えることをもって容易に
調節することができる。
ちなみに、L記の如く作用は、特に説明するものではな
いが、第2図で示す実施例においても全く同様である。
なお、本装置においては、傾斜部19.19“を形成し
ているので、例え第2図の実施例をとったとしても、仮
りに当該傾斜部上に磁性流体15′が位置した場合にお
いても該磁性流体は傾斜部の当該傾斜をもって常に通路
部14’に納置されるようになっており、また、第1図
に示す実施例においては 磁性流体15は常に磁石体2
1よりなるリング状筒部12に吸引される状態になって
いるので、如何−なる場合等においても邑該磁性流体は
、常時、通路部内に残留し決して空気室3に移行するよ
うなことはない。
一方、弾性機構体(B)は、述りの如く振動減衰機構体
(A)のL方にあって、管部18より空気給・排を調節
されつつその空気室3とバネ部2とにより上架台6Lに
載置される適宜機器等から発生する振動を可及的・高効
率に防振するという防振機能を発揮するものである。
(本発明の効果) ここに、このような本装置においては、第1図に添って
その効果を説明すると以下の通りである。なお、ちなみ
に、以下に述べる諸効果は第2図に示す実施例について
も全く同様であることは勿論である。
即ち1本装着によれば1弾性機構体(B)により、上架
台6トの機器等から発生する振動を可及的に防振できる
とともに、空気室3内のヒ方中心位置に連設している平
板部17下端に固着した振動域9機構体(A)の内筒M
13が、適宜Jilli器等の振動に添ってトド連動す
るのに伴ない磁性流体15は通路部14を速度勾配を生
じつつ渣れることになるため、当該内筒部13のに面と
下面とに流れの平均速度に比例した圧力差か生しること
になりこれによって制動力か発生し、更に該制動力を一
層大きなものとなし、この制動力を利用してト配備性機
構体(B)等に誘発された自由振動を速やかに減衰する
ことができることになる。そして、このような本発明は
、磁性流体15と各磁石体21とを前述例の如く組合わ
せることによって、磁性流体15の粘度と通路部14の
隙間とに依存している制動力自体に、前記した強烈な磁
場24により磁性流体15の見掛は粘度の増大をもって
更に一層大きな制動効果を付加し、もって、I#性機構
体(B)等に誘発された振動を即時的且つ高効率に減衰
できるようにしたものである。
なお1本装置のh配量動力は、前記付言した如く基礎外
筒部11に納入・内臓した磁性流体15の濃度を・変え
ることによりその調節が容易となり、また、更に一層大
きな制動力を要する場合は。
リング状筒部12を形成する磁石体21の積層個蚊を増
加するか或いは本装置自体を並列に用いる等の手段によ
って制動力の増大を図ることができt) る。
一方、本発明は述トのように特に優れた減衰効果を胸す
る他、磁性流体15の中に積層した磁石体21よりなる
リング状筒部12を配設したとともに当該リング状筒部
12の内周側面に発生する強クリな磁場24により、内
筒部13はリング状筒部12の内周面に全く接触するこ
となく屑にセンタリングされているという特質を有する
もの゛である。従って1.を装置は、換gすれば、無接
触方式の減衰機構ということができ、前記従来の如く接
触された装置の各機構部自体が振動媒介となってしまう
という不都合を完全に解消することができるものである
ここに、本装置の機構例及び用途例として図示した一実
施例は適宜機器等の防振架台とする場合であり 従って
、予め該架台の固有周期よりV&衰定豹をめ更には磁性
流体15を適度な濃度とする等により1本発明に係る装
置をこのような架台に用いた場合、装置自体、如何なる
振動媒介となることもなく発生した振動を速やかに防振
しつつしかもト・下架台或いは床部等のいずれかに誘発
 % 、iされた自由振動を素早く減衰させることがで
きることになる。
なお、本装置は、h記−用途例に限ることなく各柚分野
の振動減衰として使用できることは勿論である。
一方1本装置においては1弾性l11構体(B)が振動
減衰機構体(A)を包覆しカバーするような状態に構成
しているので、当該振動減衰機構体内は完全密封されて
おり、その内部に外からチリ・はこり等が侵入すること
を完全に遮断し、且つ、磁性流体の蒸発等を防ぐことが
できることをもって、装置自体の各機構体、特に磁性流
体への不用意な悪影響を見事に解消することができる。
以、ヒ説明したように、本発明は、前記従来の重要な課
題を見事に解決しつつ従来の欠陥、不・都合を解消でき
ることの他、振動減衰するための機構部が完全に無接触
であることから機構各部の摩耗が全くないので極めてそ
の耐用が長期となり、また本発明においては、内筒部を
センタリングするための特別手段は全く不要なので軸受
部等は全く必要のないものとなるなど、特に優れた諸効
果を併有しつつランダムな各種の誘発振動を防振し減衰
する必要のある各種分野において床几に適用できるとい
う極めて優れた装置である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一用途例とともにその一実施例を示す
縦断側面図、第2図は本発明の他の実施例を示す縦断側
面図、第3図は第1図における要部を縦断した状fgの
側面図である。 A・・・振動減衰機構体、B・・・弾性機構体l・・・
側枠、2拳会・へネ部、3・・φ空気室、4@・・締着
部、5・・・連結具、611・・ト架台、7・・串下架
台或いは床部、11.11゛・・・基礎外筒部、12・
・ψす/グ状筒部、13.13°・参〇内筒部、14.
14’φ・・通路部、15.15°・拳・磁性流体 、
16゜16°・・・軸部、17.17°・・善事板部、
18.18°・・φ管部、19.19°IIII−傾斜
部、21.21’・−・磁石体、22.22“−・響ス
ペーサー、23.、、磁界、24.、。 磁場、固着部31゜ 第 1 図 第2図 第3図 手続補正書 6゜ (自発) 昭和59年8月ユ?日 7゜ 昭和59年特許願第111985号 2・発明の名称 機器用架台等の支持装置 3、補正をする者 9゜ 事件との関係 特許出願人 居所 東京部品用区東五反田5−.1O−18(岩田ビ
ル) 名称 ヤクモ工業株式会社 代表者 喬木 博之 4、代理人 住所 東京都港区赤坂9丁目1番7号 なし 補正の対象 明細書に添付する「図面」 補正の内容 「第3図中、符合22の下に位置する符合23を21と
訂正」し別紙の通りIF式各図面を提出致します。 添付書類の目録 (1)旧式図面(第1図〜第3図、各) 1通(2)i
3図の写(図中、訂正した符合を朱書で示しました) 
1通 ・・・(“

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数の磁石体の配設により強力な磁場を発生させつつ磁
    性流体の見掛は粘度を一層増大させることにより大きな
    制動力を惹起し、当該大きな制動力をもって誘発された
    各種の自由振動を速やかに減衰させるとともに過渡特性
    及び位相特性を極めて良好に改善するようにしたことを
    特徴とする振動減衰機構体(A)、 ト記機構体(A)を内蔵しつつ、例えば空気バネ方式な
    とを始めとする適宜なんらかの手段で可及的に軟性とし
    たバネ性を保有してなる弾性機構体(B)。 とからなQ、r配備性機構体(B)をもって適宜機器等
    の振動を効率良く防振しつつ、しかも同時に、磁石体と
    磁性流体とを巧みに組合せることにより装置自体を完全
    な無接触方式の減衰機構としてなるE記振動減衰機構体
    (A)をもって当該弾性機構体(B)等に生じた自由振
    動を即時的且つ高効率に減衰できるようにしたことを特
    徴とする機器用架台等の支持装置。
JP11198584A 1983-09-24 1984-05-30 機器用架台等の支持装置 Pending JPS60256639A (ja)

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JP11198584A JPS60256639A (ja) 1984-05-30 1984-05-30 機器用架台等の支持装置
US06/652,633 US4679775A (en) 1983-09-24 1984-09-20 Vibration damping equipment
DE19843434897 DE3434897A1 (de) 1983-09-24 1984-09-22 Vibrationsdaempfungseinrichtung

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Cited By (4)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003049895A (ja) * 2001-08-06 2003-02-21 Polymatech Co Ltd 磁界制御アクティブダンパーおよびアクティブ防振装置
CN103075461A (zh) * 2011-10-25 2013-05-01 株洲时代新材料科技股份有限公司 减振支撑装置
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JPS5769136A (en) * 1980-10-13 1982-04-27 Yakumo Kogyo Kk Vibration insulator

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