JPS60255081A - ミシンの速度制御方式 - Google Patents
ミシンの速度制御方式Info
- Publication number
- JPS60255081A JPS60255081A JP59108485A JP10848584A JPS60255081A JP S60255081 A JPS60255081 A JP S60255081A JP 59108485 A JP59108485 A JP 59108485A JP 10848584 A JP10848584 A JP 10848584A JP S60255081 A JPS60255081 A JP S60255081A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- sewing machine
- coil
- excited
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/14—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation
- D05B69/18—Devices for changing speed or for reversing direction of rotation electric, e.g. foot pedals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、ミシンの速度制御方式に関するものである
。
。
従来この種の制御方式を適応す不装置として第１図に示
すものがあった。第１図において、１はプログラム等を
記憶しているメモリー、２は前記メモリーのプログラム
に従って制御動作を行なうマイクロプロセッサ（以下、
ＣＰＵ）、３ｉｊ７’０グラマプルＩ１０ポート（以下
、Ｉ１０ポート）である。４，８は抵抗、５，９は前記
抵抗４あるいは８を介してＩ１０ポート８より制御され
るトランジスタ、６．１０はトランジスタ５，９を保護
するダイオードである。７は公知のクラッチモードルの
クラッチコイル（以下、ＣＬコイル）、１１はブレーキ
コイル（以下、ＢＫコイル）であり、前記ダイオード６
．１０と並列接続されて前記トランジスタ５あるいは９
のコレクタに接続されている。１２はミシン、１３は前
記ミシン１２に取付けられた速度検出器、１４け前記速
度検出器１３の出力パルスを計数するカウンタ、１５は
速度設定手段、＋６は発振器である。
すものがあった。第１図において、１はプログラム等を
記憶しているメモリー、２は前記メモリーのプログラム
に従って制御動作を行なうマイクロプロセッサ（以下、
ＣＰＵ）、３ｉｊ７’０グラマプルＩ１０ポート（以下
、Ｉ１０ポート）である。４，８は抵抗、５，９は前記
抵抗４あるいは８を介してＩ１０ポート８より制御され
るトランジスタ、６．１０はトランジスタ５，９を保護
するダイオードである。７は公知のクラッチモードルの
クラッチコイル（以下、ＣＬコイル）、１１はブレーキ
コイル（以下、ＢＫコイル）であり、前記ダイオード６
．１０と並列接続されて前記トランジスタ５あるいは９
のコレクタに接続されている。１２はミシン、１３は前
記ミシン１２に取付けられた速度検出器、１４け前記速
度検出器１３の出力パルスを計数するカウンタ、１５は
速度設定手段、＋６は発振器である。
次に動作について説明する。今、速度設定手段１５によ
って高速が指令されているとする。ＣＰＵ２はＩ１０ボ
ート８をとおしてカウンタ１４で計数した速度検出器１
３からのパルスの数（１回転に発生するパルスは固定）
を入力する。この入力の頻度は、発振器１１より一定時
間間隔で行なわれる。つまりＣＰＵ２は発振器１６から
のパルスが入力される毎に以下に示す動作を実行する。
って高速が指令されているとする。ＣＰＵ２はＩ１０ボ
ート８をとおしてカウンタ１４で計数した速度検出器１
３からのパルスの数（１回転に発生するパルスは固定）
を入力する。この入力の頻度は、発振器１１より一定時
間間隔で行なわれる。つまりＣＰＵ２は発振器１６から
のパルスが入力される毎に以下に示す動作を実行する。
入力されたカウンタ１４の内容は、第２図に示すフロー
チャートに従って処理される。先ず、カウンタ１４の内
容（ＣＴ）がメモｌＪ’ｌ内に存在する高速に対応する
数値Ｎと比較される。Ｎ＞（ＣＴ）の場合は、ＢＫに「
ＯＪ、ＣＬに「１」をセットするととＫよりＩ１０ボー
ト３が発生する信号によってトランジスタ５が導通し、
ＣＬコイル７が励磁される。またＮ（（ＣＴ）の場合は
、ＢＫにｒｌＪ。
チャートに従って処理される。先ず、カウンタ１４の内
容（ＣＴ）がメモｌＪ’ｌ内に存在する高速に対応する
数値Ｎと比較される。Ｎ＞（ＣＴ）の場合は、ＢＫに「
ＯＪ、ＣＬに「１」をセットするととＫよりＩ１０ボー
ト３が発生する信号によってトランジスタ５が導通し、
ＣＬコイル７が励磁される。またＮ（（ＣＴ）の場合は
、ＢＫにｒｌＪ。
ＣＬに「０」をセットすることによりＩ１０ボート３が
発生する信号によってトランジスタ９が導通し、ＢＫコ
イル１１が励磁される。さらに、Ｎ＝（ＣＴ）（Ｄ場合
は、ＢＫＩＣｒＯＪ 、ＣＬＫ ｒＯＪ がセットされ
てＩ１０ボート８より信号が送出されず、トランジスタ
５，９共に導通せず、ＢＫコイルＩＩ。
発生する信号によってトランジスタ９が導通し、ＢＫコ
イル１１が励磁される。さらに、Ｎ＝（ＣＴ）（Ｄ場合
は、ＢＫＩＣｒＯＪ 、ＣＬＫ ｒＯＪ がセットされ
てＩ１０ボート８より信号が送出されず、トランジスタ
５，９共に導通せず、ＢＫコイルＩＩ。
ＣＬコイル７のどちらも励磁されない。なお、この時点
でセットされたＢＫコイル１１またはＣＬコイル７は発
振器１６０次のパルスが入力されるまで保持される。Ｂ
Ｋコイル１１が励磁されるとミシン１２には制動がかが
シ、ＣＬコイル７が励磁されるとクラッチモードルが接
続されてミシン１２が駆動され、これによってミシン１
２の速度制御が行なわれる。この時の各信号の時間関係
を第３図のタイミングチャートに示す。
でセットされたＢＫコイル１１またはＣＬコイル７は発
振器１６０次のパルスが入力されるまで保持される。Ｂ
Ｋコイル１１が励磁されるとミシン１２には制動がかが
シ、ＣＬコイル７が励磁されるとクラッチモードルが接
続されてミシン１２が駆動され、これによってミシン１
２の速度制御が行なわれる。この時の各信号の時間関係
を第３図のタイミングチャートに示す。
従来の制御装置は以上のように構成されているので、発
振器の同期によって制御が支配されて、それ以上細かい
ＢＫコイル１１とＣＬコイル７の制御は不可能でらり、
高速に対応する数値Ｎとカウンタ１４の計数値（ＣＴ）
の差が微小であっても、次の発振周期の間ＣＬコイル７
またはＢＫコイル１１が励磁され続けてしまい、速度リ
ップルが大きくなるという欠点があった。
振器の同期によって制御が支配されて、それ以上細かい
ＢＫコイル１１とＣＬコイル７の制御は不可能でらり、
高速に対応する数値Ｎとカウンタ１４の計数値（ＣＴ）
の差が微小であっても、次の発振周期の間ＣＬコイル７
またはＢＫコイル１１が励磁され続けてしまい、速度リ
ップルが大きくなるという欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、従来のミシンの速度制御方式に
於けるＢＫコイルまたはＣＬコイルｃＤ 励磁パルスの
パルス幅をミシンの回転速度と設定速度との差によって
可変とする機能を付加して、よりきめの細かい精度の高
いミシンの制御方式を提供するものである。
ためになされたもので、従来のミシンの速度制御方式に
於けるＢＫコイルまたはＣＬコイルｃＤ 励磁パルスの
パルス幅をミシンの回転速度と設定速度との差によって
可変とする機能を付加して、よりきめの細かい精度の高
いミシンの制御方式を提供するものである。
以下、この発明の一実施例について説明する。
この発明に係るミシンの速度制御方式は従来の場合と同
様に第１図に示す構成の装置に適応される。この場合、
メモリ１の内容が次点で異っている。即ち、メモリ１内
には第５図に示すようなテーブルが構成されており、プ
ログラムは第４図のフローチャートに示すものが格納さ
れている。
様に第１図に示す構成の装置に適応される。この場合、
メモリ１の内容が次点で異っている。即ち、メモリ１内
には第５図に示すようなテーブルが構成されており、プ
ログラムは第４図のフローチャートに示すものが格納さ
れている。
今、高速指令に対応するＮの値が８である場合について
説明する。カウンタ１４の値がＣＰＵ２によりＩ１０ボ
ート３をとおして入力され、その内容（ＣＴ）の値およ
びＮ（＝８）によって、第４図に示すフローチャートに
従って、ＢＫコイル１１、ＣＬコイル７が制御される。
説明する。カウンタ１４の値がＣＰＵ２によりＩ１０ボ
ート３をとおして入力され、その内容（ＣＴ）の値およ
びＮ（＝８）によって、第４図に示すフローチャートに
従って、ＢＫコイル１１、ＣＬコイル７が制御される。
第４図に示すように、Ｎと（ＣＴ）の大小が比較され、
両者に差がある場合にはその差によってＢＫコイルｌ
ｌ 、ＣＬコイル１を励磁する時間を変化させるもので
ある。
両者に差がある場合にはその差によってＢＫコイルｌ
ｌ 、ＣＬコイル１を励磁する時間を変化させるもので
ある。
その具体的な制御処理を第６図により、第４図。
第５図と関連して以下説明する。
カウンタＣＴの内容（ＣＴ）が８の場合ｔｌ、Ｎ＝（Ｃ
Ｔ）なので、ＢＫにｌ’−ＯＪ 、 ＣＬに「０」がセ
ットされて、発振器１６の周期ＴＳの間、即ち１つの速
度制御期間内では出力は変化しない。次のパルスが来た
時、カウンタ１４の内容（ＣＴ）が１０であったとする
と、（ＣＴ））Ｎとなり、ＢＫに「１」。
Ｔ）なので、ＢＫにｌ’−ＯＪ 、 ＣＬに「０」がセ
ットされて、発振器１６の周期ＴＳの間、即ち１つの速
度制御期間内では出力は変化しない。次のパルスが来た
時、カウンタ１４の内容（ＣＴ）が１０であったとする
と、（ＣＴ））Ｎとなり、ＢＫに「１」。
ＣＬに「０」が設定されるとともに、Ｎと（ＣＴ）の差
２がＳａにセットされる。ＣＰＵ３はこのＳｍの値をキ
ーに第６図のテーブルをルックアップして、タイマ定数
Ｔ２をセットする。このタイマ定数Ｔ２の時間の間上記
状態が保持され、その後はＢＫ。
２がＳａにセットされる。ＣＰＵ３はこのＳｍの値をキ
ーに第６図のテーブルをルックアップして、タイマ定数
Ｔ２をセットする。このタイマ定数Ｔ２の時間の間上記
状態が保持され、その後はＢＫ。
ＣＬ共に「０」がセットされる。従って、ＢＫコイル１
１が１２時間だけ励磁されて、その後は次のパルスが来
るまで何の制御も行なわれない。次のパルスが来た時（
ＣＴ）＝９となると、今度はＳａ＝１となり、第６図の
テーブルルックアップによってＴ１がセットされて、Ｔ
１時間の間ＢＫに［１］。
１が１２時間だけ励磁されて、その後は次のパルスが来
るまで何の制御も行なわれない。次のパルスが来た時（
ＣＴ）＝９となると、今度はＳａ＝１となり、第６図の
テーブルルックアップによってＴ１がセットされて、Ｔ
１時間の間ＢＫに［１］。
ＣＬに「０」がセットされ、ＢＫコイル１１はＴ１時間
のみ励磁される。次に（ＣＴ）＝５となると、Ｎ＞（Ｃ
Ｔ）となり、ＣＬに「ＩＪ、ＢＫに「０」が設定される
とともに、 Ｓａに３がセットされてＣＰＵ２はテーブ
ルをルックアップしてＴ３をセットする。これによって
１３時間経過するとＢＫ、ＣＬ共に「０」となり、した
がって１５時間の間ＣＬコイル７が励磁されて、その後
ＯＬコイルは励磁されずに次のパルスがくるまで待機す
る。以下、同様に速度が制御されるが、Ｓａの値が６以
上の場合は１速度制御期間、即ち発振器１６の周期１８
時間の間ずつとＢＫコイル１１またｔＩ′ｉＣＬコイル
７が励磁され続ける。速度設定器１５の設定が変化すれ
ばＮの値が変化するので、テーブルはＴｎのものだけで
なく、それぞれに対応したＴｎ’、Ｔｎ’等のテーブル
も作成しておく必要がある。
のみ励磁される。次に（ＣＴ）＝５となると、Ｎ＞（Ｃ
Ｔ）となり、ＣＬに「ＩＪ、ＢＫに「０」が設定される
とともに、 Ｓａに３がセットされてＣＰＵ２はテーブ
ルをルックアップしてＴ３をセットする。これによって
１３時間経過するとＢＫ、ＣＬ共に「０」となり、した
がって１５時間の間ＣＬコイル７が励磁されて、その後
ＯＬコイルは励磁されずに次のパルスがくるまで待機す
る。以下、同様に速度が制御されるが、Ｓａの値が６以
上の場合は１速度制御期間、即ち発振器１６の周期１８
時間の間ずつとＢＫコイル１１またｔＩ′ｉＣＬコイル
７が励磁され続ける。速度設定器１５の設定が変化すれ
ばＮの値が変化するので、テーブルはＴｎのものだけで
なく、それぞれに対応したＴｎ’、Ｔｎ’等のテーブル
も作成しておく必要がある。
なお、上記実施例では、Ｔｎの生成にプログラム制御の
テーブルルックアップによるタイマを使用したが、外部
にタイマー回路を付加して構成してもよい。
テーブルルックアップによるタイマを使用したが、外部
にタイマー回路を付加して構成してもよい。
また、上記実施例では、Ｎの値を変化させることにより
、可変速を行なっているが、速度設定器１５の設定の変
化にともなって、発振器１６の発振周波数を変化させて
も同様の効果を奏する。
、可変速を行なっているが、速度設定器１５の設定の変
化にともなって、発振器１６の発振周波数を変化させて
も同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、ミシンの速度制御に
パルス幅変調の機能を導入し、ミシンの回転速度と設定
速度との差によってパルス幅を変化させることにより、
新たな制御方式を構成できるので、精度の高い制御が得
られる効果がある。
パルス幅変調の機能を導入し、ミシンの回転速度と設定
速度との差によってパルス幅を変化させることにより、
新たな制御方式を構成できるので、精度の高い制御が得
られる効果がある。
第１図は従来のミシンの速度制御方式を適応した装置の
構成を示すブロック図、第２図はその制御手順を示すフ
ローチャート図、第３図は第２図によるミシンの制御方
式の制御手順を示すフローチャート図、第５図はメモリ
内に構成されたＴｎを生成するためのテーブルの一構成
例を示す説明図、第６図は第４図のフローチャートによ
る制御の時間関係を示すタイミングチャート図である。 １・・・メモリー、２・・・ＣＰＵ、８・・・Ｉ１０ボ
ート、５．９・・・トランジスタ、７・・・ＣＬコイル
、＋１・・・ＢＫコイル、＋２・・・ミシン％ １３・
・・速度検出器、１４・・・カウンタ、１５・・・速度
設定手段、１６・・・発振器。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名 １．、、−、 、′ ｎｌ ｎ２ ｎｌ ｎ３ ｎｌ （Ｎ＝ｎｌ） （Ｎ＞ｎ２）（Ｎ＝ｎｌｌ（Ｎ＜ｎ３１
（Ｎ＝ｎｌ）第５図 テーブル
構成を示すブロック図、第２図はその制御手順を示すフ
ローチャート図、第３図は第２図によるミシンの制御方
式の制御手順を示すフローチャート図、第５図はメモリ
内に構成されたＴｎを生成するためのテーブルの一構成
例を示す説明図、第６図は第４図のフローチャートによ
る制御の時間関係を示すタイミングチャート図である。 １・・・メモリー、２・・・ＣＰＵ、８・・・Ｉ１０ボ
ート、５．９・・・トランジスタ、７・・・ＣＬコイル
、＋１・・・ＢＫコイル、＋２・・・ミシン％ １３・
・・速度検出器、１４・・・カウンタ、１５・・・速度
設定手段、１６・・・発振器。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名 １．、、−、 、′ ｎｌ ｎ２ ｎｌ ｎ３ ｎｌ （Ｎ＝ｎｌ） （Ｎ＞ｎ２）（Ｎ＝ｎｌｌ（Ｎ＜ｎ３１
（Ｎ＝ｎｌ）第５図 テーブル
Claims (1)
- ミシンを駆動するための駆動機構と、前記ミシンを制動
または停止させるための制動機構と、前記駆動機構およ
び制動機構を制御する制御機構と、前記ミシンの回転速
度を検出する速度検出器を備え、前記ミシンの回転速度
と設定速度の大小関係に従って発生するパルス信号によ
って前記駆動機構あるいは制動機構を作動させるミシン
の速度制御方式において、１つの速度制御期間内におい
て、前記駆動機構あるいけ制動機構を作動させるパルス
信号のパルス幅を前記ミシンの回転速度と設定速度の差
に応じて変化させることを特徴とするミシンの速度制御
方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59108485A JPS60255081A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | ミシンの速度制御方式 |
| DE19853519391 DE3519391A1 (de) | 1984-05-30 | 1985-05-30 | Geschwindigkeitssteuervorrichtung fuer eine naehmaschine |
| US06/739,259 US4648339A (en) | 1984-05-30 | 1985-05-30 | Speed control apparatus for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59108485A JPS60255081A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | ミシンの速度制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255081A true JPS60255081A (ja) | 1985-12-16 |
Family
ID=14485952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59108485A Pending JPS60255081A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | ミシンの速度制御方式 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4648339A (ja) |
| JP (1) | JPS60255081A (ja) |
| DE (1) | DE3519391A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0716555B2 (ja) * | 1985-06-24 | 1995-03-01 | 松下電器産業株式会社 | ミシン制御装置 |
| JPH0790066B2 (ja) * | 1986-11-07 | 1995-10-04 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 電動ミシンの速度設定装置 |
| JP2733769B2 (ja) * | 1988-05-20 | 1998-03-30 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ワイヤレスコントローラを有するミシン |
| DE3843180A1 (de) * | 1988-12-22 | 1990-07-05 | Dietmar Dipl Ing Erhardt | Verfahren zum erfassen und ausgleichen von legefehlern beim herstellen einer bahn eines mehrlagigen vlieses |
| JP2681313B2 (ja) * | 1991-01-23 | 1997-11-26 | 三菱電機株式会社 | 自動縫いミシンの制御装置及び制御方法 |
| DE102007045734B3 (de) * | 2007-09-25 | 2008-11-13 | Qimonda Ag | Verfahren zur Herstellung eines Integrierten Schaltkreises und damit hergestellter Integrierter Schaltkreis |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2054501B1 (de) * | 1970-11-05 | 1971-12-30 | Quick Rotan Becker & Notz Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Stillsetzen einer Arbeitswelle in vorbestimmter Winkellage |
| DE2412895B2 (de) * | 1974-03-18 | 1980-10-16 | Georgii-Kobold August Heine Kg, 7022 Leinfelden-Echterdingen | Drehzahlregelschaltung für eine Nähmaschinenantriebsvorrichtung mit einem Kupplungsmotor |
| JPS5943193B2 (ja) * | 1975-09-23 | 1984-10-20 | 株式会社日立製作所 | 工業用ミシンの制御装置 |
| US4195585A (en) * | 1977-03-30 | 1980-04-01 | Hitachi, Ltd. | Protection apparatus for electric sewing mechine |
| DE3071172D1 (en) * | 1979-10-26 | 1985-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Sewing machine |
| JPS57206288A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP59108485A patent/JPS60255081A/ja active Pending
-
1985
- 1985-05-30 US US06/739,259 patent/US4648339A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-05-30 DE DE19853519391 patent/DE3519391A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4648339A (en) | 1987-03-10 |
| DE3519391A1 (de) | 1985-12-05 |
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