JPS60252545A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 担１所 本発明は、駆動装置によって回転される駆動ローラ、少
なくとも１つの従動ローラ、これらローラに巻き掛けら
れたベルト、前記駆動ローラおよび従動ローラ用の支持
部材を有するベルｌ−ユニッ１−と、軸受を介して前記
駆動ローラの支軸を回転自在に支持すると共に、位置決
め装置を介してベルトユニットの前記支持部材を支持す
る支持体とを有するシート搬送装置に関する。

葺迷巷皇 電子複写機、プリンタ等の画像形成装置、あるいはその
他の各種装置において、複写紙、記録紙、原稿あるいは
印刷等のシートを搬送するため、上記形式のシート搬送
装置を用いることは従来より周知である。この種のシー
１〜搬送装置は、そのベルトユニットが支持体に着脱可
能に支持されるのが普通であり、ベルトユニツ１−は既
述の位置決め装置によって支持体に位置決めされて支持
される。

この場合従来の位置決め装置は、支持体とベル１〜ユニ
ツト側の支持部材とを固定するねじから成り、このねじ
を締付けることによって支持部材を支持体側に強固に固
定して位置決めし、ねしを緩めることによってベルトユ
ニツ１−を支持体力臼ら取外せるように構成されていた
（たとえば特願昭５９−２４８８３８号参照）。ところ
がこのようにベルトユニッ］〜の着脱時にその都度ねじ
を締緩しなければならないため、この着脱作業が大変煩
わしかった。のみならずベルトユニットを支持体にセッ
トし、ねじを締付けたとき、この力が支持部材を介して
駆動ローラに伝わり、該ローラの支軸がその軸受に強く
押え付けられるため、駆動ローラの支軸と軸受との間に
作用する摩擦力が増大し、負荷トルクが高まる結果、駆
動ローラを回転駆動させる駆動Ｉ−ルグを高めなけ九ば
ならず、駆動装置の負担増を招く欠点を免れなかった。

また摩擦力の増大に伴い軸受が早期に摩耗する虞れのあ
ることも無視できない。

羽プａ 本発明は上記認識に基きなされたものであり、その目的
とするところは、ベル１−ユニットを支持体に位置決め
して支持する位置決め装置によって、駆動ローラの負荷
１〜ルクが従来のように高められる欠点を回避し、しか
も支持体に対するベル１〜ユニツトの着脱操作を従来よ
りも簡便化し得るシート搬送装置を提供することである
。

璽疾 本発明は、各種装置におりるシート搬送装置に適用でき
るものであるが、以下にその一例として２色複写機にお
けるシート搬送装置に適用した実施例を、図面に従って
説明し、併せて上述した従来の欠点を図面に即してより
具体的に明らかにする。

第１図は複写機本体内に設置された本発明に係るシート
搬送装置１のベルトユニット５０と、その周辺に配置さ
れた、複写機用の各種要素を示す。

シー１〜搬送装置１はベルｌ−ユニット５０の外、該ユ
ニットを支持する支持体１１　（第４図）を有している
が、支持体の構成については後に説明することにし、先
ず第１図の全体構成をその動作と共に説明する。

ベルトユニット５０は駆動ローラ２、従動ローラ３、お
よびこれらに巻き掛けられたベル１−４を有しており、
ベル１へ４は駆動ローラ２の回転により矢印入方向に回
動している。図中右方より図示していない給紙装置から
ベルトユニット５０に移送された複写紙１０は、帯電チ
ャージャ５によって予め帯電されたベル１〜４に静電的
に吸着され、矢印入方向へ搬送される。複写紙１０が、
時計方向に回転する第１感光ドラム１００に達すると、
図示していない画像形成手段によりドラム１００の表面
に形成された第１の色の可視像が、転写チャージャ６の
働きにより複写紙１０に転写される。

しかる後、複写紙ＩＯはベルト４により担持され−）つ
さらに左方に移送され、紙分離チャージャ７の作用によ
って除電され、ベルト４との静電吸着力を弱められ、従
動ローラ３の左方に配設された剥離爪２７によりベルｌ
−４から分離される。剥離爪２７の左方に位置する第２
感光ドラム１０１に達した複写紙１０は、ここで第２の
色の可視像を転写され、図示していない定着装置を経て
機外に１「）出される。複写紙剥離後のベルト４は、従
動ローラ３によって転向された後、除電チャージャ９に
よって除電され１次いで図示していないクリーニング装
置によりベルトに付着した１−ナーを除去され、再び帯
電チャージャ５に達し、上述した動作を繰り返す。

複写動作の概要は以上の通りであるが、これに用いられ
る図示したシート搬送装置においては、ベル１〜４の交
換または清掃等の１」的で、該ベル１〜を両ローラ２，
３から容易に取り外せるようになっており、本発明の理
解のため、以下にこれに関連する構成を説明する。

ベル１−ユニット５０はその各要素が一体的に組付ケら
れたユニッ１へをなし、このユニット５０は、支持体１
１に後述する態様で着脱自在に支持されている。支持体
１１は、図示していないレールを介して複写機本体に支
持され、該レールにガイドされて矢印Ｘ方向（第２図）
に引かれ、本体外に引き出されるように構成され、第４
図に明示する如く基板１１１と２つの側板１．２．１２
ａを有している。

ヘルＩ−二ニッ１−５０は、第２図乃至第４図に明示す
る如く、既述の駆動ローラ２、従動ローラ３、およびこ
れに巻き伺けられたベルト４の外、駆動ローラ２を回転
自在に支持するための−・対の駆動側支持部材］、５，
１．５ａおよび同様に従動ローラ３を回転自在に支持す
るための従動側支持部材１７゜１、７　ａを有し１本例
ではこれら支持部材１．５，１．５ａ、１．７．１７ａ
は板材から構成されている。

駆動ローラ２を固定支持する支軸２ａは、駆動側軸受１
６，１．６ａを介して、駆動側支持部材１５゜１、５　
ａにそれぞれ回転自在に支持されている。

従動側支持部材１７，１．７ａの端部には駆動ローラ２
と従動ローラ３の中心を結ぶ矢印Ｂの方向（第３図）に
沿って延びるほぼＵ字形の切欠３５゜３５ａが形成され
、これら切欠にはローラ３を固定支持した支軸３ａ用の
従動側軸受２０．２０ａがＢ方向に摺動自在に嵌合して
いる。

従動側支持部材１７には摺動ピン１８と操作ピン１９と
がＢ方向に並んで突設されており、駆動側支持部材１５
には、前記ピン１８．１９と対応する位置に、Ｂ方向に
延びる長孔２Ｂ、２９が形成され、これら長孔に前記ピ
ン＋８．１９がそれぞれ摺動自在に嵌合している。また
各長孔２８゜２９の一端には下方に突出するロック溝１
２８゜］２９が形成されている。

駆動側支持部材１５の端部と、従動側軸受２０との間に
は圧縮ばね２２が配設され、その弾性復帰力により従動
ローラ３は駆動ローラ２と離反する方向Ｃに付勢されて
いる。また従動側軸受２０と摺動ピン１８にはワイヤー
状の連結部材３３が巻き掛けられている。

もう一方の駆動側支持部材１５ａおよび従動側支持部材
１７ａにも、上述した各要素１８．＋９゜２８．２９，
２２，３３と全く同じく構成されたピン１８ａ、１９ａ
、長孔２８ａ、２９ａ、圧縮ばね２２ａ、および連結部
材３３ａがそれぞれ設けられている。また面駆動側支持
部材１５と１５８は、第１図に示した転写チャージャ６
と除電チャージャ９の、一体に形成されたケーシング２
５゜１２５によって連結され、従動側支持部材１７゜１
７ａも、第１図に示した紙分離チャージャ７用のアース
板２４により連結されている。

ベルトユニット５０のローラを支持する支持部−林、本
例では駆動側支持部材１５．１５ａが、本発明に係る位
置決め装置５］、５１ａを介して支持体１１に支持され
ており、また、支持体１１の両側板１２．１２ａには、
第４図に明示するように、軸受１４．１４ａが固設され
、その軸支承部１１４、］］４ａに７駆動ローラ２の支
軸２ａが回転自在に支承されている。軸支承部１１４，
１１４ａ　Ｌｊｌ、はぼ４５°の角度をなして斜め」三
方に向けて開［１している。位置決め装置５２．５２ａ
の構成については後に明Ｊもかにする。また支軸２ａに
はギヤ３２が固着され、このギヤは、支持体１１の側板
１２ａに回転自在に支持された駆動ギア６０に噛み合い
、該ギア６０が図示していない駆動装置（モータ）によ
って回転駆動され、これにより駆動ローラ２が第１図に
おける反時計方向に回転され、既述のようにベルト４が
矢印へ方向に駆動される。

ベルトユニット５０に取付けられる既述の剥離爪２７は
、軸２６に回転自在に支持され、その際、一端を軸２６
に、他端を剥離爪２７に係止され、軸２６に巻回された
ねじりばね３０によって、剥離爪２７は第３図における
時計方向（矢印Ｙ）に回動習性を与えられ、爪２７の先
端がベルト４に圧接される。また軸２６の各端部には支
持部片２〕。

２１ａがそれぞれ固着され、その係合溝１２１゜１２】
ａが従動側軸受２０．２０ａにそれぞれ係合することに
より、軸２６および剥離爪２７がベルトユニット５０に
支持される。

第１図乃至第３図に示す如く、ベルト４が両ローラ２，
３にセットされているときは、既述の圧縮ばね２２．２
２ａによって従動ローラ３が＃動ローラ２から離間する
方向に押圧されるので、ベル１〜４は張られた状態で両
日−ラ２，３に巻き掛けられ、支障なくベル１〜４の機
能を果すことができる。

ベルト４を交換するときは、複写機本体から支持体＋１
と共に、ベル１−ユニット５０を矢印Ｘ方向に引き出し
、ベル１へユニット５０ｋ、支持体１１から第４図に示
す如く離脱する。この離脱方法に関しても後に説明する
。次いで、軸２６に固着された支持部片２１．２＋、’
ａの先端部を矢印２（第４図）方向に弾性変形させるこ
とにより係合溝１２］、１２］、ａを開拡し、支持部片
２１，２１ａを従動側軸受２０．２０ａより係脱し、ベ
ルトユニッｌ−５０から剥離爪２７に関連する構成要素
２１゜２　］　ａ、２６．３０を取り外す。

引き続き操作ビン１９．１９ａを第３図中り方向へ移動
させ、従動側支持部ｔＪＮ７，１７８を駆動ローラ３へ
近づける。このとき、従動側軸受２０゜２０ａは、既述
のように従動側支持部材１７，１．７ａの切欠”５＋　
３５３に摺動可能に配置され、かつ圧縮ばね２２，２２
ａにより矢印Ｃ方向に付勢されているので、該軸受２０
，２０ａおよび従動ローラ３は従動側支持部材１．７，
１．７ａが移動しても、元の位置に留まろうとするが、
連結部材３３゜３３ａによって、摺動ビン１．８．１８
ａが従動側軸受２０，２０ａに連結されているため、軸
受２０゜２０ａば従動ローラ３と共に従動側支持部材１
７゜１７ａに追従して矢印り方向へ移動する。そして操
作ピン１９．１９ａおよび摺動ビン１８，１．８ａを、
長孔２９，２８．２９ａ、２８ａのロック溝１２９，１
．２８；１２９ａ、１２８ａに落とし込むと、これらビ
ンはばね２２の弾力により、ロック溝に係止される。か
くして、第３図に鎖線で示す如く、従動ローラ３は従動
側支持部材１７　、１７８と共に、駆動ローラ２および
駆動側支持部材１５．１５ａに接近し、このとき従動ロ
ーラ３と駆動ローラ２との軸間距離が縮まるので、ベル
１へ４が弛み、よって両ローラ２．：３から簡単にベル
ト４を外すことができる。

再びベルトを両ローラ２，３に掛けた後、」二記摺動ピ
ンおよび操作ピンを長孔のロック溝から係脱させればば
ね２２の作用によって従動側支持部材１７．１７ａは従
動ローラ３と共に元の位置へ戻る。その後は上記手順と
逆の手順で、搬送装置１を複写機本体内に収容すること
ができる。

上述したところからも判るようにベル１−ユニット５０
ば、軸受１４．１４ａおよび位置決め装置５１　、５　
］　７１を介して支持体１１に着脱自在に支持されてお
り、次にこれに関する構成と作用の詳細を明らかにする
。

位置決め装置５１は、第２図乃至第４図から明らかなよ
うに、ベル１へユニット５０の駆動側支持部材１５に固
設された突起５２と、支持体１１の側板１２に設けられ
た、突起支持用の受け部５３ど、受ロブ部５３に固定さ
れた押え部材５４とを有している。図示した例では突起
５２がビンによって構成され、受は部５３は側板１２自
体を切り起こすことにより形成されているが、他の形態
でこれらを構成してもよいことは当然である。また押え
部材５４は、たとえばばね鋼等から成る板ばねによって
構成され、突起５２が押え部材５４と受け部５３の平坦
な面との間に挿入され、押え部材５４の弾性力で押えら
れる。他方の位置決め装置５］ａも全く同様に受け部５
３ａ、突起５２ａおよび押え部材５４．　ａから成り、
図示した両突起５２　＋　５２　ａはその中心軸＠Ｆが
互いに一致しでいる５このようにベル１〜ユニッ１−５
０は位置決め装置５１，５］ａおよび軸受１４．］、４
ａを介して、所定の位置に位置決めされ支持体１１に支
持される。

先に説明したようにベル１−ユニッ１〜５０を支持体１
１から取り外すときは、駆動ローラ２の支軸２ａを軸受
１４．．１４ａの軸支承部１１．４，１１４ａに沿って
、矢印Ｇ方向（第５図）に引き抜きながら、位置決め装
置５１，５１ａの突起５２，５２ａを、矢印Ｈ方向（同
じく第５図）に引き、押え部材５４．５４ａと受け部５
３．５３ａとの間の隙間から突起を引き出せばよい。軸
支承部１１４゜１１４ａは位置決め装置の方に向けて傾
斜した状態で開口しているので、ここから支軸２ａを自
由に抜き出すことができる。逆の操作を行うことにより
、ベルトユニット５０を装着することができる。その際
、弾性材より成る押え部材５４，５４ａは第５図に矢印
■で示した方向に弾性変形できるため、無理なくベルト
ユニット５ｏの着脱操作を為すことが可能である。

上述の如く、図示した位置決め装置５］、、５］ａの構
成によれば、ベル１〜ユニツＩ〜５０の着脱時に、ねし
を締緩する如き作業を行う必要は全くなく、作業はいた
ー〕て簡１）１．である・第６図は、ベル１−ユニット
側の支持部材１５に突設された舌片５５と、支持体１１
の側に固着されたフロック５６と、これらを固定するね
し５７とから成る従来の位置決め装置の一例を示すが、
これかり１゛」するように、ベル１−ユニツ１〜５０の
着脱時には、その都度ねじ５７を締付け、あるいは緩め
なければならず、その作業が大変煩雑である。

のみならず先に士−説明したように、／ｙル１〜ユニツ
１−５０を支持体１１にセットし、ブロック５６のねじ
六にねじ５７を締めイ」けてベル１ヘユニツ１−を固定
したとき、この締イ４力によって支持部材１５に第６図
に矢印ｊで示す如くモーメントが作用し、これにより駆
動ローラ２の支軸２ａが軸受１４゜１４ａに押し付（づ
られる。このため、支軸２ａを支持する軸支承部１１４
，１１４ａには、ベル１〜ユニツＩ〜５０の自重にる力
と駆動ギア６０から受ける力の外に、ねし５７の締イ」
力による力Ｋが作用し、よ−〕て支軸２ａと支承部１１
４．］Ｉ４ａとの間の摩擦力が高まり、駆動ローラ２を
回転させる駆動１ヘルクが増大して、駆ｖＪＩＪ装置の
負担が高まる欠点を免れない６また摩擦力聖人によ−〕
で、支軸２ａおよび軸支承部１１．４．］＋１ａの摩耗
が早まる欠点のあることも先に説明し７た通りである。

ところが第２図乃至第５図に示した位置決め装置５１．
　、５１．　ａにおいては、押え部材５４，５４８が突
起５２．５２ａをその上方から垂直方向に弾性力で押え
ているだけであるため、この押圧力によって支持部材１
．５．１５ａにモーメントが発生することは実質上なく
、したか−〕で軸受１４゜Ｌ４ａに＋６記モーメントに
基く力ｌ＜は作用仕ず、支軸２ａと軸支承部１１４，１
＋４ａとの間の摩擦力、ひいては負荷トルクが第６図の
場合よりも低減する。かくして駆動ローラ；シを回転さ
仕るのに必要な駆動１−ルクを下げることが可能となり
、支軸２ａと軸受１．／１，１４．ａの摩耗を低減でき
る。。

支持体１１に支持されたベル１−ユ二ツ１−５０が外部
から振動や？＄を撃を受けても、突起５２，５２８がｌ
′￥き」―がることのない程度まで、押え部材５４゜５
４ａによる押圧力を強くしておく必要があるが、押圧方
々このように強くしてもこの力が軸受１４゜１、４　ａ
に作用することはないため、駆動ローラ２の駆動トルク
を従来のように高める必要はない。

なお、シー１−搬送装置を実際に構成するにあたっては
、次の点も考慮に入れると有利である。ずなわち、軸受
１／Ｉ、１４ａがベルトユニッ１〜５０の自重による力
をなるべく・受けないようにし、自重に」ルく支軸２ａ
・軸支低部１１４．＋Ｉ４ａ間のｊ！ｊ’　４？Ｘ力が
低くなるようにし、駆動ローラ２の１％動１−ルクを低
減させろことが望ましい３．し５たがって、ベル１−ユ
ニツｌ〜５０の自重Ｗがたどえば第５図に示す位置に作
用しているどきは、突起５２．５２１と山川Ｗの作用点
との距離り、を、この作用点と支軸２ａとの間の距離丁
−４２よりもてきるだけ小さくし、自重Ｗの大部分を受
け部５３，５３８で支え、軸受１４，１．４．ａに作用
する自重による力を低減させることが有利である。また
自重Ｗによす各軸受１．４，１．／Ｉａに作用するツノ
をそれぞれ第４図に示すようＬニーＷ　］、　、　Ｗ　
２とし、駆動ギア６０によってギア３２に加えられた外
力のギア半径方向の分力が各軸受１４．＋４．ｌにそれ
ぞれ及ぼす力をＦｌ、Ｆ２　（第４図および第５１図）
とすると、ギア３２が設置′ｌられだ方の軸受１４ａに
作用する力Ｆ２どＷ２の合力の方が、他方の軸受］４に
作用する力Ｆ１とＷｌの合力よりも大きくなる。これは
軸受１４ａ側にギア３２があることによる当然の結果で
あるが、このように軸受１４　ａには大きな荷重が作用
するので、ギア側の軸受１４ａを軸受１４よりも大荷重
に耐え得る４質で構成することが望ましい。また軸受１
．４．１４ａに及ぼされるカド１．Ｆ２は１両ギア３２
．６０の半径方向に作用するが、これらの力を各軸受１
４．＋４８が確実に受け止め得るように、第５図に示す
如く両ギア３２．６０の中心○、Ｑを結ぶ線分Ｑが、各
軸支承部１．１．４　、］、　Ｉ　４　ａの延在方向Ｇ
と直交するようにし、力Ｆ１．Ｆ２を、たとえば第５図
に符号２１４を付した軸支承部で確実に受け得るように
する必要がある。線分Ｑと方向Ｇとの成す角度σが９０
°よりも小さくなり、たとえば力Ｆｌ。

■パ２が矢印Ｆ′方向に作用したとず才りば、各軸受が
この力を受けることができなくなる。また第６図に示し
たように軸受１４．＋４ａに力Ｋが作用して、ローラ２
の負荷トルクが増太し、これに対処すべくその駆動トル
クを大きくしたとするど、力Ｆｌ、Ｆ２、したがってそ
の反力も増大し、支軸および軸受間に作用する摩擦力は
増々大きくなる。このことから、本発明に従って駆動ロ
ーラの負４１１トルクを低減させれば、軸受等の摩耗を
効果的に低減できることをよく理解できる。

以−ヒ、ベル１へを容易に交換できるように、駆動ロー
ラと従動ローラを支持する支持部材が別々に構成された
ベルトユニットに本発明を適用した例を示したが、これ
ら支持部材が１つの部材から成るときも本発明を適用で
き、また従動ローラが複数であるときも同様である。支
持体も図示した形態以外の適宜な形態に構成できること
も明らかである。

謝り艮 本発明によれば、位置決め装置が、ベルトユニットの支
持部材に突設された突起と、支持体に設けられた、突起
支持用の受け部と、該受は部に載置された突起を弾性的
に押える押え部材とを具備しているため、位置決め装置
によるベル１〜ユニツ１〜への押え力が、駆動ローラ用
の軸受にラジアル荷重として作用することはなく、よっ
て駆動ローラの負荷トルクを従来よりも低減できる。し
かもベルトユニットの着脱操作の簡便化も達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート搬送装置を具備する複写機
の一部を示す概略図、第２図は搬送装置の平面図であっ
てベルｌ〜の一部を破断して示した図、第３図は第２図
における■−■線断面図であって、支持体を省略した図
、第４図はシート搬送装置のベルミーユニットと、支持
体と、剥離爪を支持する装置とが互いに離脱した状態を
示し、ベルｈを省略した斜視図、第５図はシー１−ｖＱ
送装置の一部だけを模式的に示した説明図、第６図は従
来のシー１〜搬送装置を示す第５図と同様な説明図であ
る。 １　シー１−搬送装置　２　・駆動ローラ２ａ・・・支
軸　３・・・従動ローラ ４・ベルｌ〜　１１・・支持体 １５．１５ａ・・・支持部材 ５０．５０ａ・・ベル１−ユニッ１〜 ５］、、５１ａ・・位置決め装置 ５２＋　５２　ａ　突起 ５３＋　５３ａ　受は部 ５’＋　５／ｌａ　・押え部材 第１図 （ 第３図　。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動装置によって回転される駆動ローラ、少なくとも１
   つの従動ローラ、これらローラに巻き掛けられたヘルｈ
   、前記駆動ローラおよび従動ローラ用の支持部材を有す
   るベルトユニットと、軸受を介して前記駆動ローラの支
   軸を回転自在に支持すると共に、位置決め装置を介して
   ベルトユニッ１〜の前記支持部材を支持する支持体とを
   有するシート搬送装置において、 前記位置決め装置が、ベルトユニットの支持部材に突設
   された突起と、支持体に設けられた、突起支持用の受け
   部と、該受は部に載置された突起を骨性的に押える押え
   部材とを具備することを特徴とする前記シート搬送装置
   。