JPS60241184A - 硬貨処理機の取忘れ硬貨回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の技術分野〕 本発明は銀行等の金融１１ｔ！！において硬貨投出機、
硬貨入出金機等の特に硬貨の出金機として用いられる硬
貨処理機の取忘れ硬貨回収装置に関する。 〔発明の技術的背景とその問題点〕 一般に、銀行等の金融Ｉｉ関で使用される硬貨処理機と
して、例えば硬貨入出金機は、入金取引によって入金さ
れた硬貨を一度収納部内に収納した後、そのまま出金用
の硬貨として出金取引時に収納部から投出して顧客に払
出すように、なっており、硬貨の運用が効率良く行なわ
れている。 ところで、この硬貨入出金機の出金取引時に出金として
払出部に払出された硬貨は顧客が手で取出すが、取忘れ
や取残し等により払出部から硬貨が所定時間以上取出さ
れない場合には、入出金機は次の顧客が使用でさるよう
に自動的にその取忘れ硬貨を回収していた。しかしなが
ら、顧客が硬貨の取忘れに気づいて取りに戻っても、そ
の硬貨を機械、が単に回収してしまっているため取忘れ
分の硬貨を払出すことはできず、また、人出金機内の保
有硬貨により取忘れ硬貨を回収したことが確認されても
、その取忘れ分の硬貨がその顧客の取忘れ硬貨か否かは
確認できず、顧客に対して払出すことはできなかった。 〔発明の目的〕 本発明は上述のような問題点に鑑みなされたもので、顧
客が取忘れた取忘れ硬貨を回収するとともに、この回収
した取忘れ硬貨を該当する顧客に対して確実に払出すこ
とのできる硬貨処理機の取忘れ硬貨回収装置を提供する
ことを目的とするものである。 〔発明の概要〕 本発明の硬貨処理機の取忘れ硬貨回収装置は、金種別に
硬貨を収納している硬貨収納部から別途顧客コードとと
もに入力される出金データに基づき硬貨投出部によって
必要枚数の硬貨を投出して払出部に払出すようになされ
た硬貨処理機において、上記払出部に払出された硬貨が
所定時間以上取出されないときに取忘れ検知信号を出力
する取忘れ検知部と、この取忘れ検知信号によって上記
払出部内の硬貨を受入れこの硬貨を１枚毎に搬送する搬
送部と、この搬送部にて搬送される硬貨の金種および数
量を判別する判別部と、この判別部にて判別された内容
を上記顧客コードとともに記憶する記憶部と、上記判別
部で判別された硬貨を収納する取忘れ硬貨収納部とを具
備したことを特徴とし、該当する顧客に対して取忘れ分
の硬貨を払出せるようにするものである。 〔発明の実施例〕 次に本発明の取忘れ硬貨収納装置が適用される硬貨処理
機の一実施例として硬貨入出金機の構成を図面を参照し
て説明する。 この硬貨入出金機は硬貨入出金機の該層を成す筐体１と
、この筐体１の前面に設けられ入金すべき硬貨２を受入
れる受入部とするとともに出金される硬貨が払出される
払出部としての受払部３と、上記筐体１内に設けられ、
受払部３内の硬貨２を１枚毎に搬送する搬送部４と、上
記搬送部４で搬送される硬貨２の金種を判別する判別部
５と、この判別部５で正常硬貨として判別された硬貨２
の内容を金種毎に記憶する記憶部と、上記判別部５によ
る判別結果に基づいて正常・異常（傷、変形、汚れ等）
硬貨別あるいは金種別に硬貨２を分ける分離部６と、上
記判別部−５で異常硬貨として判別され上記分離部６で
分離された硬貨２を返却するりジェクト返却部７と、上
記判別部５で正常硬貨として判別され上記分離部６で分
離された硬貨２を一時的に保留する一時保留部８と、上
記分離部６で金種毎に分けられた正常硬貨２を金種毎に
収納する硬貨収納部９と、この硬貨収納部９に収納され
る硬貨２の満杯状態を金種毎に検知する満杯検知部１０
ど、上記筐体１の内外に着脱自在に設けられ上記硬貨収
納部９に満杯となった金種について上記満杯検知部１０
によって満杯検知された後上記受払部３から送られてく
る上記金種の硬貨２を収納するオーバーフロー硬貨収納
部１１と、別途入力される出金データに基づき上記硬貨
収納部９から必要枚数の硬貨２を投出する硬貨投出部１
２と、上記受払部３に払出された硬貨２が所定時間以上
取出されないときその硬貨２の内容を上記記憶部に記憶
した後に収納する取忘れ硬貨収納部１３と、上記構成の
各部分を制御する制御部１４とを備えている。 上記筺体１は、前面に傾斜した接客面２１を有し、この
接客面２１に上記受払部３の一部を構成する開口２２が
形成しであるとともに、第５図におけるデータ入力部２
３や金種別枚数や金額などを表示するデータ表示部２４
が設けである。 上記受払部３は上記開口２２とこの開口２２内に設けら
れたホッパ３１とからなり、上記開口２２は開閉自在の
人出ロシＶツタ３２で覆われているとともに、上記ホッ
パ３１の底部にも開閉自在のホッパシャッタ３３が設け
である。また、上記ホッパ３１には、第５図においてホ
ッパ３１内における硬貨２の有無を検知するとともに、
ホッパ３１内に硬貨２が所定時間以上存在すると取忘れ
検知信号を出力する取忘れ検知部としてのホッパ硬貨検
知センサ３４が設けてあり、このホッパ硬貨検知センサ
３４としては、本件出願人により考案された実願昭５８
−４９９４７号と同等のものを用いればよい。 上記搬送部４は、上記ホッパ３１の下方に位置する回転
盤４１と、この回転盤４１の接線方向に配置された硬貨
通路４２とを有している。そして、上記回転盤４１は円
盤状に形成されモータ４３で回転駆動されるとともに、
その周囲に上記硬貨通路４２へ硬貨２を案内する環状の
案内板４８を有しており、回転の遠心力によって上記ホ
ッパ３１から供給された硬貨２を上記案内板４８の内壁
に押付けながら１個ずつ連続的に上記硬貨通路４２へと
案内するよう形成しである。さらに、この回転盤４１の
一側方に回転盤４月ニにおける硬貨２の有無を検知する
回転盤硬貨検知センサ４４が設けてあり、この回′転盤
硬貨検知センサ４４は回転盤４１の硬貨繰出し部近くに
突出するレバー４５を有し、このレバー４５が硬貨２に
より上方へ押上げられたことをフォトカプラ等で検知す
るものである。また、上記硬貨通路４２の上面に沿って
無端状の搬送ベルト４Ｇが架は渡されているとともにこ
の搬送ベルト４６はモータ４７により駆動され、硬貨通
路４２の上面との間に硬貨２を挟持して硬貨通路４２の
長さ方向に沿って摺動させるようになっている。 上記判別部５は上記硬貨通路４２の入目端近くに配置さ
れ、磁気ヘッドや光学イメージセンサ等を有して硬貨２
の材質や径寸法を検出し、予め設定した材質、径寸法お
よびこれらの組合わせにより金種を判別し、さらに、基
準の材質や径寸法以外のもの、あるいは変形、摩耗した
硬貨２を異常硬貨として検出するのである。 上記記憶部は、上記制御部１４を構成するランダムアク
セスメモリ５１（以下ＲＡＭと呼ぶ）で形成され、上記
判別部５で正常硬貨と判定された硬貨２の枚数を金種別
に記憶しておくものである。そして、こＲＡＭ５１は、
入金用メモリ、出金用メモリ、上記硬貨収納部９に収納
される硬貨枚数を記憶する収納枚数メモリなどを有して
おり、上記入金用メモリ、および出金用メモリは入出金
の内容を一時的に記憶する入金バッファメモリ、出金バ
ッファメモリをそれぞれ有するとともに、これらの内容
を永続的に記憶する入金メインメモリ、出金メインメモ
リをそれぞれ有し、さらに上記出金用メモリは出金入力
メモリ、再確認した出金の内容を一時的に記憶する確認
バッフ７メモリをそれぞれ有している。またＲＡＭ５１
は上記各メモリの他に、上記取忘れ収納部１３に収納さ
れる硬貨２の内容を顧客」−ド毎に配憶する取忘れメモ
リを有している。そして、これら各メモリは第６図（２
）（へ）のようにそれぞれ金種や枚数および金額を記憶
する。 上記分離部６は上記硬貨通路４２に沿って上記判別部５
よりも下流側に配置されたおり、中央部が回動自在に軸
支され一端にソレノイド６１が連結されているとともに
、他端に上記ソレノイド６１の動作方向と逆方向に付勢
するばね６２を有するアーム６３と、このアーム６３の
他端に基端がアーム６３と直交して連結されるとともに
先端が上記ソレノイド６１の励磁およびばね６２の付勢
力により上記硬貨通路４２上に進退自在に突出する分岐
板６４とを備えており、この分岐板６４は硬貨通路４２
における硬貨搬送方向に対して傾斜しており、分岐板６
４に当接した硬貨２が傾斜方向に移動して硬貨通路４２
から外れるようになっている。そして、このような分岐
板６４は硬貨通路４２に沿って複数直列に配置され、最
上流に、異常硬貨２を分離する分岐板６４が設けられ、
次に、１円硬貨から５００円硬貨まで各金種毎に硬貨２
を分離する分岐板６４が順次それぞれ設けられ、また、
これら各分岐板６４のやや手前側となる硬貨通路４２上
に上記判別部５からの情報に基づいて分離すべき硬貨２
を検出し上記ソレノイド６１へ励磁信号を送る第１のセ
ンサ６５がそれぞれ設けであるとともに、硬貨通路４２
の側方に分岐板６４によって硬貨２が硬貨通路４２から
外れたことを検知し上記ソレノイド６１に消磁信号を送
る第２のセンサ６６が上記第１のセンサ６５にそれぞれ
対応して設けである。 上記リジェクト返却部７は、上記分離部６における最上
流側の分岐板６４の側方に配置され、分岐板６４で分離
された異常硬貨２を案内する返却通路７１を有している
。 上記一時保留部８は上記分離部６で分離された正常硬貨
２を金種毎に分離する前に一時的に保留するもので、上
記硬貨通路４２の末端上方から斜めに立上がり硬貨通路
４２に沿ってその入口端の近くまで延びる搬送ベルト８
１と、硬貨通路４２の末端下方から上記搬送ベルト８１
に沿って斜めに立上がる搬送ベル１−８２とを備え、硬
貨通路４２の末端から正常硬貨２を受取って両搬送ベル
ト８１．８２間で挟持して搬送づるとともに、この搬送
ベルト８１の搬送方向端部の下方に、パケット８３を有
する搬送ベルト８４を備えたもので、この搬送ベルト８
４はパケット８３内に正常硬貨２を保留するとともに搬
送方向端部が上記ホッパ３１の上方に位置しているもの
である。そして、各搬送ベルト８１．８２は共通のモー
タ８５で駆動され、また、パケット８３を有する搬送ベ
ルト８４は別のモータ８６で駆動される。 上記硬貨収納部９は上記分離部６における各金種毎の分
岐根６４の側方にそれぞれ金種毎に設けた硬貨収納筒９
１にて形成され、その最下部に硬貨２の有無を検知する
エンプティ検知センサ９２を有するとともに、最上部に
硬貨２の満杯状態を検知する上記満杯検知部１０の一構
成要素としてのフル検知センサ９３を有し、また、上記
エンプティ検知センサ９２のやや上方に硬貨２が残り少
ないことを知らせるニア−エンド検知センサ９４を有し
ている。 上記オーバーフロー硬貨収納部１１は上記硬貨収納部９
の前面側に設けられて、上記筺体１の内外に着脱自在に
設けられた箱状のもので、本来収納すべき硬貨収納筒９
１が満杯のため硬貨通路４２上から分離されずに搬送さ
れた硬貨２を収納するものである。また、このオーバー
フロー硬貨収納部１１の近傍にオーバーフロー硬貨収納
部１１が装着されているか否かを検知する装着検知部９
６が設けである。この装着検知部９６は、例えばマイク
ロスイッチ、光学センサ等で検知するものである。 上記硬貨投出部１２は、金種毎の上記各硬貨収納筒９１
にそれぞれ設けられ、対応する硬貨収納筒９１内の硬貨
２を１個ずつ外部に投出させるもので、例えば、本件出
願人の発明である特開昭５７−６９８５号公報に示され
たようなモータの回転によりカムおよびレバー等を動作
させ、硬貨収納筒９１の最下部の硬貨２を１枚ずつ外部
に押出すようなものを用いればよい。 そして、上記リジェクト返却部７と硬貨収納部９の側方
に出金搬送部１００が設けてあり、この出金搬送部１０
０は、リジェクト返却部７および硬貨収納部９からの硬
貨２を受番ノろ水平部およびこの水平部から上記ホッパ
３１の上方へ斜めに立上った立上がり部にて形成された
搬送ベルト　１０１と、この搬送ベルト１０１の立上が
り部に沿って設けられこの立上がり部との間に上記リジ
ェクト返却部７や硬貨収納部９からの返ｍ硬貨２や出金
用硬貨２を挾持して上記ホッパ３１まで搬送する搬送ベ
ルト１０２とからなり、これらの搬送ベルト１０１．　
１０２は可逆運転可能なモータ　１０３で駆動され、逆
転にＪ：って搬送ベルト　１０１の端部に配置した回収
箱１０４へ硬貨２を回収できるようになっている。 上配取忘れ硬貨収納部１３は、第４図に示すように・オ
ーバーフロー硬貨収納部１１に並設され、出金時に上記
受払部３のホッパ３１内に払出された出金硬貨２が所定
時間以上取出されないときその取忘れ硬貨２を収納する
もので、そのホッパ３１内の取忘れ硬貨２は、ホッパ硬
貨検知センサ３４の取忘れ検知信号の出力により搬送部
４の回転盤４１上に投出されて、この搬送部４によって
硬貨通路４２、搬送ベルト８１．８２を経°Ｃ搬送ベル
ト８１の末端に搬送されるようになっており、このよう
に搬送された取忘れ硬貨２を収納する取忘れ硬貨収納部
１３は、その搬送ベルト８１の末端に臨むとともに上記
一時保留部８上に図示しない駆動手段によって進退され
取忘れ硬貨２を受取る受取ガイド１１０と、この受取ガ
イド１１０の下方に設けられこの受取ガイド１１０から
放出された取忘れ硬貨２を案内する第１のシュート　１
１１と、この第１のシュート　１１１にて案内された取
忘れ硬貨２が投入される取忘れ硬貨収納空所１１２とを
備え、また、第１のシュート１１１および取忘れ硬貨収
納空所１１２の側部には第２のシュート１１３および上
記オーバーフロー硬貨収納部１１のオーバーフロー硬貨
収納空所１１４が並設されている。この第１、第２のシ
ュート　１１１゜１１３１Ｉｌに第１のシュート　１１
１内に進退される切換板１１５が設けられている。そし
て、取忘れ硬貨２が検出されると、通常用１のシュート
　１１１内に進入してオーバーフロー硬貨２をオーバー
フロー硬貨収納部１１に導入していた切換板１１５が第
１のシュート　１１１内から退逃し、受取ガイド１１０
から第１のシ］、−１〜　１１１に放出された取忘れ硬
貨２を取忘れ硬貨収納空所１１２に収納させるようにな
っている。 上記制御部１４は第５図に示】゛ように中央処理装置１
２１（以下ＣＰＵと貯ぶ）を中心に、リードオンメモリ
　１２２（以下ＲＯＭと呼ぶ）に記憶されたブＤグラム
に従って硬貨２の入出金動作を制御づるもので上記ＣＰ
Ｕ１２１にはＲＯＭ１２２の伯に、上記記憶部どして各
種メモリを備えて入出金毎の内容を配憶Ｊる上記ＲＡＭ
５１と、−り記判別部５と、上記データ入力部２３と、
上記データ表示部２４と、上記各種モータ４３．４７．
８５．８６．　１０３の駆動制御をするモータ制御部１
２３と、上記分離部６に設けた第１および第２のセンサ
６５．６Ｇからの検知出力をＣＰＵ１２１に入力するゲ
ートセンサ回路１２４と、−り記硬貨収納筒９１に設け
たエンプティ検知センサ９２を有してその検知出力をＣ
ＰＬ１１２１に入力するエンプティ検知部１２５と、上
記フル検知センサ９３を有してその検知出力をＣＰＬ１
１２１に入力する上記満杯検知部１０と、上記ニア−エ
ンド検知センサ９４を有してその検知出力をＣＰＵ１２
１に入力するニア−エンド検知部１２６と、上記ホッパ
硬貨検知センサ３４と、上記回転盤硬貨検知センサ４４
と、上記オーバーフロー硬貨収納部１１の装着検知部９
６と、上記硬貨投出部１２と、上記入出ロシャッタ３２
を駆動する人出ロシャツタ駆動部１２１と、上記ホッパ
シャッタ３３を駆動するホッパシャッタ駆動部１２Ｂと
、上記分離部６のソレノイド６１を駆動するソレノイド
駆動部１２９と、上記受取ガイド１１０を一時保留部８
上に進退させるシュート切換部１３０とがそれぞれ接続
しである。そして、これらはすべてＣＰＵ１２１により
作動制御される。 上記データ入力部２３には図示していないが、次のよう
な各種のキーやスイッチ等が設けられる。 以下これらにつき、それぞれ説明する。 金種キー；出金のための投出ずべぎ金種の入力用。 テンキー：枚数や金額等の数に関するデータ入力用。 モー　ド切換スイッチ：銀行の係０のみが操作できるキ
ースイッチで、補充モード、入出金モードー１回収モー
ドのいずれかを選択すべく操作する。ここで、補充モー
ドとは、硬貨２を予め硬貨収納部９に収納する場合に選
択するモードである。また入出金モードとは、通常の顧
客や係員が入金または出金操作する場合に選択するモー
ドである。さらに、回収モー１ｚとは、硬貨収納部９の
硬貨２を全て回収箱１０４に回収させる場合に選択する
モードである。 入金キー、出金キー：顧客または係員が入金または出金
するとぎにそれぞれ操作する。 入金ＯＫキー：硬貨投入後、後述する動作により投入額
や金種別枚数がデータ表示部２４に表示され、これによ
り顧客または係員が確認して入金を承認する時に操作す
る。 ≦仝土−・　トｖ夷云笛の姑甲、λ金を沼惣１１かい時
操作する。 キャンセルキー：出金モードのとき操作すると、硬貨２
が元の硬貨収納部９に回収される。 次に、硬貨入出金機の作用について第７図（２）、第７
図０のフローチャートに基づいて説明する。 （１）　入金モードの場合。 係員がデータ入力部２３のモード切換スイッチを入出金
モードに切換えている状態で入金モードを操作すると、
ＣＰＬ１１２１はこの入金モードに選択されたことを判
定（ステップ■）した後、人出ロシャッタ３２を開く（
ステップ■）。この状態でホッパ３１内に硬貨２が投入
されたか否かをホッパ硬貨検知センサ３４からの検知出
力により判定（ステップ■）する。この場合、一定時間
内に投入されなければ投入ロシＶツタ３２を閉じ（ステ
ップ■■）ステップ■に戻る。一定時間内に投入された
場合は、投入から約３秒後に人出ロシャツタ３２を閉じ
（ステップ■）、次にホッパシャッタ３３を開き（ステ
ップ■）、ホッパ３１内の硬貨２を回転盤４１上に落下
させる。この状態で搬送部４、一時保留部８、出金搬送
部１００における回転盤４１、搬送ベルト４６．８１．
８２．　１０１．　１０２を駆動すべくモータ４３、４
７．８５．　１０３を起動させる（ステップ■）。 このため回転盤４１は回転し、上記硬貨２を遠心力によ
り案内板４８の内壁に沿って整列させ、かつ硬貨通路４
２に１個ずつ連結的に繰り出す。硬貨通路４２に繰り出
された硬貨２は、その上部にかけ渡された搬送ベルト４
６により長手方向に沿って順次搬送される。 この硬貨通路４２の入口端近くには、判別部５が設

【プ
であるので、硬貨通路４２上を搬送される硬貨２の種類
および賃常貨が判別（ステップ■）される。この判別の
結果、排除すべき異常硬貨２が検出された場合（ステ′
ツブ［相］）は、硬貨通路４２の最上流に寄った分離部
６の第１のセンサ６５が検知動作したことを条件（ステ
ップ■）に対応するセンサ６１を励磁（ステップ■）し
、異常硬貨２を分離する分岐板６４を硬貨通路４２上に
突出させ、異常硬貨２を硬貨通路４２側方のりジエクト
返却部７に排除する。この排除動作により、硬貨２がリ
ジェクト返却部７に入ったことを第２のセンサ６６が検
知すると（ステップ■）、ソレノイド６１を消磁させ（
ステップ＠ｌ）、異常硬貨２を分離するための分岐板６
４を硬貨通路４２上から退却させステップ■に戻る。な
お、排除された異常硬貨２はリジェクト返却部７から搬
送ベルト　１０１土に落下し、この搬送ベルト　１０１
および搬送ベルト　１０２によりホッパ３１内に返却さ
れる。もちろん、このときホッパシャッタ３３は閉じて
おり、異常硬貨２はホッパ３１内に保持される。 これに対し、判別硬貨２が正常であれば、その金種に対
応した信号を生じるので、これを上記ＲＡＭ５１内の入
金用メモリの計数部としての入金バッファメモリに（＋
１）として一時的に加算記、憶する（ステップ■）。こ
の動作は、回転振硬貨検知センサ４４により回転盤４１
上に硬貨２が無いと判定（ステップ■）されるまで、全
ての硬貨２につき繰り返し実行される。このようにして
、投入された全ての硬貨２につき、各金種毎の枚数を計
数することができる。そして、この計数された内容はデ
ータ表示部２４により表示される。また、このとき、前
述した異常硬貨排除用の分岐板６４以外の分岐板６４は
動作しないので、硬貨通路４２上を搬送された正常硬貨
２は、一時保留部８の搬送ベルト８１、８２に捕えられ
、これにより一時保留部８の搬送ベルト８４上のパケッ
ト８３に順次供給される。このどき搬送ベルト８４は駆
動されていない。 このようにして、全ての硬貨２につき判別を終了づると
、回転盤４１、搬送ベルト４６．８１．８２゜１０１、
　１０２を停止させる（ステップＯ）。 次に、投入された硬貨２のうら、排除された異常硬貨２
があるか否かを判断（ステップ１９）する。 ずなわら、排除された場合、異常硬貨２は前述の如くホ
ッパ３１内に戻されているので、ホッパ３１内のホッパ
硬貨検知センサ３４によりこれを検知する。 排除された異常硬貨２がある場合は、人出ロシャッタ３
２を開き、異常硬貨２を顧客または係員が取出した後、
これを開じる（ステップ［株］＠ｏ）。 上記異常硬貨２を取出した後、或いは異常硬貨２がない
場合は、一時保留部８の搬送ベルト８４を駆動すべくモ
ータ８６を起動する（ステップ０）。 この動作により搬送ベルト８４のパケット８３内の硬貨
２は全て再びホッパ３１内に搬送される。モータ８６は
、上記搬送に要する時間（約５秒）経過後停止制御され
る（ステップ■［相］）。 次に、顧客または係員が゛、上記データ表示部２４に表
示された各金種毎の枚数等のデータを目視確認し、投入
した硬貨２を入金してもよいと判断したならば、データ
入力部２３に設けた上記入金ＯＫ主キー操作して取込指
令を入力する（ステップ■）この取込指令の入力により
、取込制御部でもあるＣＰＵ１２１は、入金用メモリの
入金メインメモリに上記入金バッファメモリの内容を加
ｉするとともに（ステップ■）再び上記ホッパシャッタ
３３を開動作させ（ステップ■）、ホッパ３１内の硬貨
２を回転板４１上に再び供給する。さらに搬送部４を駆
動すべくモータ４３．４７を起動する（ステップ［相］
）この動作により、回転盤４１上の硬貨２は再び硬貨通
路４２上に繰り出され、この硬貨通路４２上を搬送され
る。そして、再び判別部５にて金種が判別される（ステ
ップの）。 そして、金種毎に対応する硬貨収納筒９１が満杯である
か否かを満杯検知部１０のフル検知センサ９３からの検
知出力に基づいて判別しくステップ■）、満杯でないと
きは対応する金種毎の分岐板６４を作動させて硬貨通路
４２上を搬送されて来る硬貨２を金種毎に硬貨通路４２
上から分離して各硬貨収納筒９１に収納するとともに（
ステップ［相］）、各硬貨収納筒９１内に収納されてい
る硬貨枚数を記憶しているＲＡＭ５１の収納枚数メモリ
に新たに収納した硬貨枚数を加算する（ステップ■）。 また、上記ステップ■である金種の硬貨収納筒９１が満
杯であると判別されると、その金種を分離するための分
岐板６４は作動せず、その金種の硬貨２はそのまま搬送
ベルト４６．８１．８２により搬送され、オーバーフロ
ー硬貨収納部１１へ分離収納される（ステップ０）。そ
して、この場合も収納枚数メモリにその枚数が記憶され
る。 この分離収納動作は、回転盤硬貨検知センザ４４によっ
て回転盤４１１に硬貨ないと判定（ステップ［相］）さ
れるまで、全ての硬貨２について繰り返し実行される。 そして全ての硬貨２の分離収納が終ったら、搬送部４を
停止ずべく、モータ４３．４７を停止させ（ステップ■
）、入金を終了する。 これに対し、前述したデータ表示部２４の内容確認後、
顧客または係員が自分の認識していたデータ（金種、枚
数等）と異なる等の理由により、入金を行なわない場合
、すなわち、データ入力部２３の返金キーを操作した場
合は、ＲＡＭ５１に内蔵した入金用メモリの入金バッフ
７メモリに一時的に記憶されていた金種別の硬貨枚数や
金額が消されるとともに（ステップ■）、人出ロシャッ
タ３２が開制御（ステップ＠）される。そして、顧客ま
たは係員がホッパ３１内から硬貨２を取出したことを確
認（ステップ■）した後、人出ロシャッタ３２を閉じ（
ステップ０）、終了する。 （２）　出金モードの場合。 係員がデータ入力部２３のモード切換スイッチを入出金
モードに切換えている状態で出金モードを操作し、かつ
金種キーやテンキー等により、出金金額や金種枚数を入
力するとともに顧客ＮＯを入力すると（ステップ＠）　
、ＣＰＵ　１２１は出金指令が入力されたことを判別し
、入力された出金金額や金種枚数が出金データとしてＲ
ＡＭ５１の出金入力メモリに記憶されるとともに顧客Ｎ
ｏが一次的にＲＡＭ５１に記憶される。次に各硬貨収納
筒９１毎に設けた硬貨没出部１２のうち、入力された金
種に対応するものを動作させる（ステップ０）。そして
、投出された各金種毎の硬貨２の枚数がＲＡＭ５１の出
金バッファメモリに加算され（ステップＯ）るとともに
収納枚数メモリから減算され（ステップ０）、この出金
バッフアバメモリの内容と出金入力メモリに入力された
出金データとが一致するか否か判定され（ステップＯ）
、両者が一致するまで上記投出動作が繰り返される。す
なわち、上記判定は、投出された硬貨２を出金バッファ
メモリに検出Ｊ１数し、その値を出金入力メモリの出金
データと金種毎に仕較することにより成される。なお、
投出された硬貨２は、出金搬送部１００の搬送ベルト　
１０１十に受１ノ止められる。 上記動作により、投出硬貨２が出金データと一致したな
らば、次に出金搬送部１００を駆動すべくモータ　１０
３を正転させる（ステップ＠）。このため、搬送ベルト
　１０１上に投出されていた硬貨２は同搬送ベルト１０
１と搬送ベルト　１０２とによりホッパ３１内に搬送さ
れる。なお、この出金搬送部１００は、硬貨２をホッパ
３１まで搬送するための時間（約１５秒）経過後、停止
制御される（ステップ［相］＠）。 次に、出金金Ｗ４（金種）確認の動作が開始され、ホッ
パシャッタ３３が開いて（ステップ［相］）、ホッパ３
１内の出金硬貨２を回転Ｉ！Ａ４１上に落下させ、この
状態で搬送部４、一時保留部８における回転盤４１、搬
送ベルト４６．８１．８２を駆動すべくモータ４３゜４
７、８５を起動させる（ステップ＠）。このため回転盤
４１は回転し、その出金硬貨２は硬貨通路４２に１個ず
つ繰り出されて搬送ベルト４６により順次搬送され、判
別部５により判別（ステップ＠）される。この判別結果
がＲＡＭ５１の確認バッファメモリに一時的に加算記憶
される（ステップ■）。そして、硬貨通路４２上を搬送
された出金硬貨２は一時保留部８の搬送ベルト８４上の
パケット８３に順次供給される。このような動作は、回
転５Ｊ４１上に硬貨２が無いど判定（ステップ■）され
るまで実行され、全ての判定を終了すると、回転盤４１
、搬送ベル１−４６．８１．８２を停止させる（ステッ
プ０）。 次に、この出金硬貨２を判別した結果、つまりＲＡＭ５
１の確認バッファメモリの内容と上述の出金硬貨２の投
出時に記憶したＲＡＭ５１の出金パフアメモリの内容と
を照合する（ステップ１９）。その結果、両バッフ７メ
モリが一致すれば、人出ロシャッタ３２が開かれるとと
もに（ステップ■）、一時保留部８内の出金硬貨２がホ
ッパ３１内に投出される。イして、顧客または係員がホ
ッパ３１内から硬貨２を取出ずとともに取残しが無いこ
とを確認（ステップ＠）すると、人出ロシャッタ３２を
閉じ（ステップ■）、ＣＰＵ１２１が上記出金バッフ７
メモリの内容を出金メインメモリに加算しくステップ［
株］）、終了する。 また、ステップ０で両バッフ７メモリが一致しなかった
場合、或いはデータ入力部２３のキャンセルキーが操作
された場合は、ＲＡＭ５１の出金バッファメモリに一時
的に記憶しておいた内容を消すとともに（ステップ＠）
、ステップ０に行ってホッパシャッタ３３を開き、一時
保留部８からホッパ３１内に搬送される硬貨２を回転！
１１４１上に落下させる。そして、再び各金種別に対応
する硬貨収納筒９１内に硬貨を回収させ（ステップ＠０
■［相］■＠＠［相］）制御を一旦終了する。そして、
顧客または係員による再度の出金玉−ドの選択に待期す
る。 また、ステップ■でホッパ３１内に取残し等により硬貨
２が所定時間経過しても存在することをホッパ硬貨検知
センサ３４が検知〈ステップ＠）すると、この検知セン
サ３４の取忘れ検知信号の出力により取忘れ硬貨収納部
１３の案内ガイド１１０を搬送ベルト８１の末端つまり
一時保留部８上に進出させるとともに、切換板１１５を
第１のシュート　１１１内から退逃させて取忘れ硬貨収
納空所１１２に切換える（ステップＯ）。さらに、人出
ロシャツタ３２を閉じるとともにホッパシャッタ３３を
開き（ステップＱ）、ホッパ３１内の取忘れ硬貨２を回
転１１！４１上に落下させ、この状態で搬送部４、一時
保留部８における回転盤４１、搬送ベルト４６．８１．
８２を駆動する（ステップ０）。この回転盤４１の回転
によって取忘れ硬貨２は硬貨通路４２に繰り出されて判
別部５により判別（ステップ［相］）され、この判別結
果がＲＡＭ５１の取忘れメモリに顧客順とともに加算記
憶される（ステップ［相］）。そして、硬貨通路４２上
を搬送され搬送ベルト８１の末端から放出される取忘れ
硬貨２を受取ガイド１１０が受け取り、第１のシュート
　１１１に沿って取忘れ硬貨収納空所１１２に回収する
くステップ［株］）。このような動作は、回転５１ｉ！
４１１、に硬貨２が無いと判定（ステップＯ）されるま
で実行され、全ての取忘れ硬貨２を回収すると、回転盤
４１および搬送ベル１−４６．８１゜８２を停止（ステ
ップ［株］）させるとともに、取忘れ硬貨収納部１３を
作動前の状態に戻す（ステップ［株］）次に、ステップ
［相］へ行き、ＣＰＵ１２１の出金メインメ；［りに出
金バッファメモリの内容を加算（ステップ■）し、終了
】る。 なお、上記データ入力部２３に例えば取忘れ硬貨確認・
出金キーを設け、顧客が硬貨２を取忘れたのに気づいた
場合にそのキーを入力することにより、データ表示部２
４に取忘れ硬貨２の金種金額を表示して確認させるとと
もに、出金させるようにする。 （３）補充モードの場合。 入金よりも出金が多く、硬貨収納部９の硬貨収納筒９１
に出金用の硬貨２がなくなった場合、または残り少なく
なった場合で、かつ、オーバーフロー硬貨収納部１１に
も出金用の硬貨２として使用できる硬貨２が貯えられて
いないときは出納室から補充用の硬貨２を持出して補充
する必要がある。 この場合は、データ入力部２３の王−ド切換スイッチを
操作して補充モードに切換える。するとＣＰＵ２１は、
補充モードが指定されたことを判定（ステップの）した
ことにより、人出ロシャツタ３２を開制御する。そこで
、係員が補充すべき硬貨２をホッパ３１内に投入すると
、ＣＰＵ１２１はこれを確認した後、投入口シャッタ３
２を閉制御覆る。 この後、ホッパシャッタ３３を開き（ステップの）、ホ
ッパ３１内に没入された硬貨２を回転盤４１上に落下さ
Ｖｌこの状（ｇ４で搬送部４の回転盤４１および搬送ベ
ルト４６を駆１Ｉｉ７１ツーるとともに、出金搬送部１
１０の搬送ベルト　１（）１を出金時とは逆方向に駆動
する（ステップの）。イして、回転盤４１の回転により
硬貨２は硬貨通路４２に繰り出されて判別部５により金
種および損貨（傷、変形、汚れ硬貨等）が判別（ステッ
プ００）され、また、金種毎に対応する金種収納筒９１
が満杯であるか否かが判定（ステップ■）され、満杯で
なければ硬貨２を金種別に分離して各収納筒９１に収納
（ステップ［相］）するとともに、各硬貨収納筒９１内
に収納されている硬貨枚数を記憶しているＲＡＭ５１の
収納枚数メモリに新たに収納した硬貨枚数を加算する（
ステップ０）また、ステップので損貨が判別された場合
、或いはステップ■である硬貨収納筒９１が満杯である
と判定された場合は、その損貨またはその該当する金種
のオーバーフロー後の硬貨２は、硬貨通路４２の最上流
に位置する分離部６のリジェクト返却部７から搬送ベル
ト　１０１上に排除され、この搬送ベルト　１０１によ
り回収箱１０４に回収される（ステップ［相］）。 このような動作は、回転盤４１上に硬貨２が無いと判定
（ステップの）されるまで実行され、無いと判定される
と回転盤４１および搬送ベルト４６゜１０１を停止（ス
テップ＠）シ、補充を終了する。 （４）　回収モードの場合。 各硬貨収納筒９１内のｖＪ！貨２を回収箱１０４に回収
させる場合は、データ入力部２３のモード切換スイッチ
を回収モードに切換える。ＣＵＰ１２１は回収モードが
支持されたことを判定（ステップＯ）した後、上記出金
搬送部１００を回収用に使うため、搬送ベルト１０１を
逆転させる（ステップ＠）。次に全ての硬貨投出部１２
を動作させ（ステップΦ）、各硬貨収納筒９１内から硬
貨２を投出させる。このとき、ＲＡＭ５１の収納枚数メ
モリが順次減算される（ステップ［相］）。この投出動
作は、各硬貨収納筒９１に設けたエンプティ検知センサ
９２が全ての投出完了を検知したと判定するかまたはＲ
ＡＭ５１の収納枚数メモリが全てゼロとなるまで行なわ
れる（ステップ＠）。投出された硬貨２は搬送ベルト１
０１により回収箱１０４内に搬送される。全ての硬貨２
の投出が検出された後は、各硬貨投出部１２の動作を停
止さｔ！（ステップΦ）、かつ、投出された硬貨２を回
収箱１０４まで搬送するに要する時間（約１０秒）後に
、搬送ベルト　１０１を停止制御（ステップ＠）シ、回
収を終了する。 なお、エンプティ検知部１２５、ニア−エンド検知１７
２Ｇ、満杯検知ａｌ１１０＋、ｉ′ＲＡＭ５１の収納枚
数メモリの金種毎の枚数に基づいて、各状態を判断する
ようにしてもよい。また、収納枚数メモリの内容と各セ
ンサ９２．９３．９４とのアンド条件で判断してもよい
。 〔発明の効宋〕 本発明によれば、硬貨収納部から顧客］−ドとともに人
力された出金データに基づき払出部に払出された砂防が
所定時間以上取出されないことを検知すると、その取忘
れ硬貨の金種および数ｍを判別し、その判別内容を顧客
］−ドとともに記憶部に記憶してから取忘れ硬貨を回収
するＪ：うにしたので、顧客コードにより硬貨を取忘れ
た該当する顧客であるか否かを確認できるどともに、そ
の取忘れ硬貨分の金種、数量もｒＮ認することができ、
硬貨を取忘れた該当する顧客に対して取忘れ分の残りの
硬貨を確実に払出すことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨処理機の一実施例を示す硬貨入出
金機の斜視図、第２図は第１図の要部の拡大平面図、第
３図は分離部の構成を示す断面図、第４図は取忘れ硬貨
収納部の構成を示す斜視図、第５図は制御部の構成を示
すブロック図、第６図はメモリマツプを示す説明図、第
７図は本発明の作用を示すプローチ１シー１−図である
。 ２・・硬貨、３・・払出部としての受払部、４・・搬送
部、５・・判別部、９・・硬貨収納部、１２・・硬貨投
出部、１３・・取忘れ硬貨収納部、３４・・取忘れ検知
部としてのホッパ硬貨検知センサ、５１・・記憶部とし
てのランダムアクセスメモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　金種別に硬貨を収納している硬貨収納部から別
   途顧客」−ドとともに入力される出金データに基づき硬
   貨投出部によって必要枚数の硬貨を投出して払出部に払
   出すようになされた硬貨処理機において、 上記払出部に払出された硬貨が所定時間以上取出されな
   いときに取忘れ検知信号を出力する取忘れ検知部と、こ
   の取忘れ検知信号によって上記払出部内の硬貨を受入れ
   この硬貨を１枚毎に搬送する搬送部と、この搬送部にて
   搬送される硬貨の金種および数量を判別する判別部と、
   この判別部にて判別された内容を上記顧客コードととも
   に記憶する記憶部と、上記判別部で判別された硬貨を収
   納する取忘れ硬貨収納部とを具備したことを特徴とする
   硬貨処理機の取忘れ硬貨回収装置。