JPS60236979A - ヤ−ンクリヤラ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は精紡機、ワインダー等に装着され、走行する
糸の糸欠陥を検知して糸欠陥が所定の基準から外れた場
合に光切断あるいは機台の停止Ｆ等の指令を出すヤーン
クリャラーに関するものである。

（従来の技術） 従来この種のへ７−ンクリヤラーは第５図に示すように
走行する糸Ｙの糸径あるいは断面積を光学的、電気容量
的あるいは他の方法で測定し、糸径あるいは断面積に対
応した出力を行うセンサー１と、セン１Ｊ゛−１からの
出力を増幅する増幅回路２と、増幅回路２の出力を時間
で積分する積分回路３と、積分回路３の出力電圧を糸番
手と切断等の処置を必要とする糸Ｙの異常部分の大きさ
とで定まる基準糸径に相当する基準電圧と比較１ノ、積
分回路３からの出力が前記Ｍ準電［「を越えた場合にカ
ッター等を動作させるための糸切断信号を発（る］ンパ
レータ４とから構成されている９、従−〕でこの種のヤ
ーンクリャラーを用いた場合には、糸の太い部分や細い
部分の断面積のＩ＾４Ｉ−らずその長さをｂ査定するこ
とに２ｉす、糸品質を充分保証Ｊることができる。１ノ
かし従来は上記の、］；うな装置を精紡機、ワインダー
の各錘用に設（Ｊていたため全体の］ストか非常に高く
なるという問題点があった。

前記問題点を解消するため本願発明者らは、糸欠陥部分
の糸径あるい（Ｊ断面積とその良さどから光切断等の処
置が必要イＴ糸欠陥であるか否かの判定を行う判定装置
を複数の錘で共有ずく）ことにＪ、り全体のコストの大
幅な（ＩＩ減をｈするｌ−ど）公（・きるヤーンクリャ
ラーを先に提案した。このヤーンクリ１７ラーは第６図
に承りように所定時間にお【プる糸欠陥部分の径の状態
を検知する検知装置と、該検知装置により該糸欠陥部分
の状態に関するデータを基準設定値と比較して処置が必
要か否かの判定を行い光切断又は機台の運転停止指令信
号を発する判定装置とが、各錘用に設けられた各センサ
ー１から出力され増幅回路２及びＡＤコンバータ５を軒
で入力される入力信号により糸径及び測定時間を演綽し
、その値とあらかじめ設定された基準糸径Ｕｓ及び基準
時間ｊＪｔとを比較して基準値より外れた場合には糸切
断信号Ｓを発する機能を有するＣＰＵ　（中央処理装置
）６として一体化されている。各錘には２ｇのアノ−ロ
グスイッチ７ａ。

７ｂとアドレスデコーダ８がそれぞれ設けられ、前記各
センサー１は前記増幅回路２に各センサー１からの検知
信号を送るための各錘共通の導線９に対して前記一方の
アナログスイッチ７ａを介して接続されている。又、各
錘用に配設された糸切断装置（図示せず）は前記ＣＰＵ
からの糸切断信号Ｓを送るための各錘共通の導線１０に
対して使方のアナログスイッチ７ｂを介して接続されて
い５− る。各４！毎に設しＪられたアドレスデコーダ８はＣＰ
　Ｕ　６からの錘選択信号を送るための各錘共通のケー
ブル１１に対してそれぞれ接続され、前記ＣＰＵ６から
の錘選択信号により前記各アナ［１グスイッチ７ａ、７
ｂのＯＮ、ＯＦＦを行うようになっている。そして、各
錘のセン＋１−１からの出力信号はＣＰＵ６からの鍾選
択信号により順次スキャニングされ増幅回路２、Ａ１１
ｌンバータ５を経てＣＰ　ｔＪ　６へ送られ、ＣＰ　Ｉ
Ｊ　６において糸欠陥部分の径と長さとから処置が必要
か否かの判断が行われ切断処置が必要な糸欠陥がある場
合には糸切断信号Ｓが発「られ光切断が行われるように
なっている。

一方、糸欠陥の分類法として第７図に示すツエルベーガ
ーウスター社のクラシマットと呼ばれる分類法が広く使
用されている。この分類法は糸欠陥径の基準糸径に対す
る割合を縦軸に、糸欠陥部分の長さを横軸にとり、糸欠
陥領域をΔ１〜Ａ４Ｂ１〜Ｂ４，０１〜Ｃ４，Ｄ１〜１
１４の１６の部分に分けるもので、そのうちＡ４．Ｂ４
．Ｃ３゜６− Ｃ４，Ｄ２〜Ｄ４をトップ７と呼び除去が必要２Ｚ欠陥
部分とするものである。Ａ４領域の糸欠陥を判定するに
は１ｍｍの長さのスラブを判定する必要があり、例えば
、糸速３００ｍ　／ｍｉｎ　、共有錘数が１２紳の場合
１０団のスラブを判定するための時間は約１７１ノｓし
かない。そのためＣＰＵ６を用いて糸欠陥を判定覆−る
場合、前記クラシマットのトップ７と呼ばれる領域を全
てＣＰＵ６で判定しようとすると、共有４１ＩＩ数をふ
やした場合に演算時間が不足Ｊるという問題点がある。

又、糸欠陥の判定をＣＰ　Ｕ　６によらず糸径の変化を
積分（この場合は基準時間Ｕ「は積分時定数に相当する
）して、糸欠陥の径とその長さに対応した出力を得て、
］コンパレータにより基準値ＵＳと比較する方■（のＶ
−ンクリャラーの場合には、回路の特性上捕捉曲線Ｃは
第８図の実線のようになり、捕捉曲線を平行移φ力して
１〜ツブ７のＡ４領域を捕捉しようどするとトップ７以
外の領域を捕捉し過ぎてし１：うという不都合がある。

（発明が解決しようどする問題点） この発明が解決しようとでる問題点は糸欠陥の分類法ど
して広く使用され（いるクラシマツ１−を使用しクラシ
マッ１〜の１〜ツブ７に対応する糸欠陥を全て１つの回
路ｒ・判定し」：うとする場合に、例えば多数錘で該判
定装置としてのＣｌ〕１．１を共有する際にお（Ｊる演
算時間の不足、あるいは糸欠陥を判定する回路を糸径の
変化を積分し基準値と比較する方式を採用した場合にａ
Ｅ　ｔ−ｊろＩ〜ツブ７のみを捕捉することの困難性で
ある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するためこの発明においては、走行す
る糸の径又は断面積に対応した電気信号を出力Ｊ−るセ
ンリーを各錘用に配設置−るどともに、該センサーの信
号に基づき糸欠陥部分の径及び長さを基準設定値ど比較
して処置が必要か否かの判定を行い糸の切断又は機台の
停止］−指令信号を発する第１の回路と、糸欠陥部の径
が所定の基準値を越えた時に糸の切断又は機台の停止Ｆ
指令信号を発する第２の回路とを（７１０備えた糸欠陥
判定装置を複数の紳で共有するという構成を採用した。

（作用） この発明においては糸欠陥部の径が所定のＷ　１％値を
越えた時に糸の切断又は機台の停止指令信号を発する第
２の回路によりクラシマッ１〜の１ヘツプ７と呼ばれる
除去が必要な領域のうち長さの短い部分についての判定
が行われ、糸欠陥部分の径及び長さの両方を基準設定値
と比較して処置が必要か否かの判定を行う第１回路にお
いては糸欠陥部分の長さの短い領域については糸欠陥部
分の判定を行う必要がないため判定装置としてＣＰＵを
用いた場合には演算時間に不足を生じることなく共有錘
数を多くすることができる。又、糸欠陥の判定を糸径の
変化を積分して糸欠陥の径と長さに対応した出ノｊを得
、コンパレータにより基準値を比較する方式を採用した
場合には他の領域を取りすぎることなくトップ７をきれ
いに捕捉することができる。

（実施例１） 以下この発明を具体化した第一の実施例を第１゜−〇− ２図に従って説明１′る。この実施例の装置においては
第６図に示した従来装置と比較しＩｔ場合、増幅回路２
の後に該増幅回路２で増幅された各錘からのセン１ｔ　
−１からの信号を基準糸径と対応する電圧１１と比較し
糸欠陥部の径り一所定の基；（（飴を越えた時に糸切断
信号を発づる第２の回路どじでの−ｌンパ１ノータ１２
が配設ざ４′するどどｂに、該丁ｌンパレータ１２と前
記ＣＰ　Ｕ　６からの糸切断信号との論理和をとって各
錘ｌ＼糸切断信号Ｓを発Ｊ−るＣ）Ｒ回路１３が設けら
れている点が異／ヱっている。

次に前記のように構成さねた装（首の作用を説明する。

各錘毎に設けられた？ドレスデー１−ダ８（、ＬＣＰ　
ＩＪ　６からの紳選択信号を解読し、アリ−１］ゲスイ
ツヂ７ａ、７ｂをＯＮ、ＯＦＦする。ＣＰＵ６からの鍾
選択信号はＣＰ　Ｕ　６を共有１１−る複数の錘から一
錘ずつを順次選択してそれを繰返すように発せられる。

各錘用に設置ｆられたセン（Ｊ−−−１からは常に検出
信号が出力されるようにイ「−）でいるが、アドレスデ
コーダ８によりアナログスイッヂ７ａがＯＦＦ状態とな
っている場合はその検出信号【、未１０− 増幅回路２に送られることはなく、アドレスデ：］−ダ
８がＣＰＵ６からの鍾選択信号に基づいＣアナログスイ
ツヂ７ａをＯＮ状態とした時にのみセン」Ｊ−−１から
の検出信号が共有部分の増幅回路２に送られる。増幅回
路２に送られた検出信号は増幅回路２内で増幅されると
ともに糸径に比例した出力に変換される。増幅回路２力
日らの出力信号は増幅回路２を出た後２つに分けられ一
プｊは△Ｄ］ンバータ５でディジタル信号に変換されて
ＣＰＵ６へ入力され、もう一方はコンパ１ノータ１２へ
入力される。コンパレータ１２へ入力された信号はアナ
ログ信号の状態のまま基準糸径電圧Ｕと比較され処置が
必要と判断されると糸切断信号が出される。ＣＰ　Ｕ　
６はＡＤ−］ンバータ５からの入力を受（」て糸径及び
測定時間を演算し、その値と予め設定されたｌ！Ｉ％＋
−糸径ＩＪ　ｓ及び基準時間ＩＪ　ｔとを比較してその
餡が基準値ｊこり外れた場合には処置が必要な糸欠陥で
あると判断しＣ糸切断信号を発する。ＣＰ　Ｕ　６　、
＆びコンパレータ１２からの指令信号はＯＲ回路１３に
おいて論理和をとられ、導線１０及び前記錘選択信号に
Ｊ：り選択さ４′また錘のアナログスイッチ７ｂを通っ
て糸切断装置（図示（Ｊず）に送られ、これにより該錘
の糸切断装置が作動して糸Ｙが切断される。以下順次Ｃ
ＰＵ６の鍾選択信号により対応する神のアドレスデコー
ダ８がアナログスイッチ７ａ、７１１をＯＮ状態とし、
セン１．＋　１から検出信号がアナログスイッチ７ａを
経て増幅回路２へ送られ、前記と同様にして糸Ｙに切断
処訪の必要イ丁糸欠陥がある場合にはＣＰ　ＩＪ６及び
］コンパレータ２からの指令信号の論理和をとるＯＲ回
路′１３を経て糸切断信号Ｓが発せられて糸の切断が行
われる。各錘の糸欠陥の処置が必要イＴクラシマツ１〜
のｈツブ７に対応Ｊるｂのであるか否かの判定を行う場
合、Ａ４，８１等の領域については糸欠陥径の長さに関
係／Ｊ　＜所定の基準値（例えば糸径プラス４００％と
対応づるｆｉｌｉ　）を越えれば直４５に氷切断指令信
号を光りる］ンパレータ１２に１．１−り判定が行われ
、ＣＰ　Ｌ、＋　６においては糸欠陥艮ざが長いＣ１１
）領域についＣのみの判定が行われるため多数錘を共有
ｌノｌ、二揚合に！う演算時間が不足するということは
ない。なお基準値Ｕの値は特定の値に固定する必要はな
く、紡出条件にあわせて変更してもＪ：い。又、糸切断
信号Ｓはディジタル信号であるのでアナログスイッチ７
１）のかわりにＡＮＤ回路等のグー１〜を用いてもよい
。

（実施例２） 次にこの発明を具体化しｌｃ第二の実施例を第３゜４図
に従って説明する。この実施例の装置においては増幅回
路２と増幅回路２からの出力信号を時間で積分する検知
装置どじでの積分回路３と、積分回路３からの出力を基
準糸径ｊＪｓに相当する基準電圧と比較し基準値ノ〕目
ら外れた場合は糸切断信号を発する判定装置としての］
ンパレータ４とが複数の鍾で共有されるように構成され
ている。又、増幅回路２の後方には前記増幅回路２から
の出力が積分回路３を通さずに直接入力され、その入力
信号が基準糸径電圧（例えば糸径プラス４００％に相当
する値）を越えた場合糸欠陥長さにかかわらず糸切断信
号を発りる］ンパレータ１２が設け１３− られ、前記両］ンパレータ４，１２からの糸切断信号の
論理和を取るＯＲ回路１３が１４Ｑｌｉられている。各
呼毎に設ｃノられたセンリ−−１はアーノーログスイッ
チ７ａを介して各鍾其通の検出信弓送り用の導線１４に
接続され、各錘に設（−Ｊられた糸切断装置（図示せず
）は前記コンパレータ４及びコンパレータ１２からの糸
切断信号の論理和を取るＯＲ回路１３からの糸切断信号
Ｓを送るための導線１５にアナ［］ゲス、イツチ７１）
を介して接続されている。各錘には各１２ン１Ｊ−１か
らの出力（検出信ｇ４　＞が糸欠陥であるか否かの判定
を必要とするレベル（−次レベル）以上であるとき出力
が１−ルベルとなる一次判別回路１６がそれぞれ設置Ｊ
ら４１、−次判別回路１６は各錘に設（）られたアナロ
グスイッチ７ａ、７ｂに接続されている。１つの紳（第
３図にＮＯＩで表す）を除いた他の錘に（よそれぞれＡ
ＮＤ回路１７がｊＱ　４１られるとともに、各ＡＮＤ回
路１７の一方の入力端子には前記−次判別回路１６の出
力が入力さね、（Ｉ！！　、’ｉｊの入力端子には隣り
の錘のＡＮＤ回路１７の出力がＮｏ丁回路１８を＝１４
− 経て入力されるようになっている。但しＮＯ２の神にｉ
−Ｑ　ＩＪられたＡＮＤ回路１７にはＮＯＩの錘の一次
判別回路１６の出力がＮＯＴ回路１８を介１ノで入力さ
れるようになっている。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。Ｎ
Ｏｌの錘にａ３いてはセン］Ｌ−１の出力が一次レベル
になったとき一次判別回路１６からの出力が１４レベル
となりアナログスイッチ７ａ、７Ｉ）がＯＮとなり、セ
ンサ−−１からの検出信号はアナログスイッチ７ａを通
って増幅回路２に送られる。増幅回路２では検出信号を
増幅するとともに糸径に比例した出力に変換し、該出力
が２つに分（プられ一方は］ンパレータ１２に直接入力
され、他方は積分回路３に入力される。］コンパレータ
１においては増幅回路２からの信号が所定の基準糸径電
圧Ｕと比較され、該基準電圧を越えた場合には糸欠陥長
さにかかわらず糸切断信号が発けられる。積分回路３は
増幅回路２の出ツノを０５間で積分し、コンパレータ４
は前記積分回路３からの出力を基準糸径Ｕ　Ｓに相当す
る基準電圧と比較し基準電から外れＩＣ場合には糸切断
信号Ｓを発Ｊる１゜両コンパレータ４及び１２からの糸
切断信号はＯＲ回路１３にて論理和をとられ導線１りを
経てどＪ−ログスイ・ンチ７１１を通つτ糸切ｆｌｌＩ
ｉ装置へ送られ、糸切断装置が作動して糸Ｙの切断が行
われる。なお、積分回路３の積分時定数は基準Ｉ）間Ｕ
　Ｉにより変えられるＪ、うにイ（っている。

ＮＯ２以降の錘（ＮＯｋの錘）にａｊいては一次判別回
路１６の出力がＡＮＤ回路１７を介して各アナログスイ
ッチ７ａ、７ｈに送られかつＡＮＤ回路１７の他方の入
力端子にはｌ’ＡＩ　”〕の錘のＡＮＤ回路１７の出力
信号がＮＯＴ回路１８を介して入力されるＪ：うに４ｉ
つているので、ＮＯｌからＮ。

（ｋ−１＞の錘までのセン＋１−−１からの出力が一次
レベル以下でかつＮＯｋの錘のセン４フー１の出力が一
次レベル以上であるときのみ該鍾のＡＮＤ回路１７から
の出力が１−１１ノベルとなつ−（−アナログスイッチ
７ａ、７ｂがＯＮ状態とイ【す、セン４ノー−１の検出
信号が一方のアナログスイッチ７ａを通って全錘共通の
導線１４を通り増幅回路２へ送られる。そして前記と同
様にして検出信号が糸Ｙの切断を必要とする場合には、
コンパレータ４あるいはコンパレータ１２から発せられ
た糸切断信号の論理和をとるＯＲ回路１３から糸切断信
号Ｓが発せられ、糸切断装置が作動されて糸Ｙの切断が
行われる。この実施例の装置では複数の錘で同時に各セ
ンサー１が糸Ｙの欠陥を検出した場合には、番号の小さ
な１つの錘のセンサー１の検出信号のみが増幅回路２へ
向う構成となっており、それ以外の錘においてセンサー
１が同時に糸の欠陥を検出していてもその検出信号が増
幅回路２へ送られない構成となっている。ところが、一
般に１つの錘において処置を必要とづるような欠陥が生
じる頻度は極めて小さい。又、糸欠陥であるかどうかを
判定する時間も糸の走行速度により異なるが数ミリｓｅ
ｃから数十ミリｓｅｃの極めて短時間であるため、−次
判別回路１６の出力レベルがＨレベルとなったにもかか
わらず、他の錘の一次判別回路１６が１」レベルとなっ
ているためセンサー１からの検出信号が増幅回路２へ送
られないという事態１７− が生じることは１まとんどなく実用１さしつかえがない
。

この実施例の装置のように糸径の変化を積分（この場合
は基準時間Ｕ［は積分時定数に相当する）して糸欠陥の
糸の艮ざに対応した出Ｊノを得、］コンパレータにより
基準１ｉｉｊ　ＬＪ　Ｓと比較Ｊ−ろ方式の場合は、従
来は回路の特１１ト捕捉曲線Ｏはクラシマッｉ−の１〜
ツブ７のうら△４の領域を除いた部分について綺麗に捕
捉Ｃぎるが、△４領域Ｊ：て捕捉しようとすると１〜ツ
ブ７以外の領１戎を多数捕捉し過ぎるという結果になる
１、この実施例の共同（・は△４領域に相当する糸欠陥
に対して（Ｊ１増幅回路２の出力が直接入力される」ン
パレータ１２により糸欠陥部分の処置が必要か否かを判
定するため、コンパレータ４においては△４領域につい
Ｃの捕捉を必要としないため第４図に示す捕捉曲線のま
まで」：い。そしてＯＲ回路１３により両］ンパｌノー
タ４，１２からの糸切断信号の論理和が取られ光切断が
必要か否かの信号が介「られるため、トップ部分７を綺
麗に捕捉することができる。なお　１８− この実施例において各錘共通に設けられた増幅回路２は
各錘のセンサー１と一方のアナログスイッチ７ａとの間
に設けるように構成してもよい。又、糸切断信号Ｓはデ
ィジタル信号であるので、アナログイッチ７ｂのかわり
にＡＮＤ回路などのゲートを用いてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればクラシマツ１〜
のトップ７の領域に灼応する糸欠陥部分を除去する場合
、糸欠陥の径が大きく短い長さに対応する判定と、糸径
の長い部分に対する判定とが別々の回路で行われるため
、糸欠陥を判定する装置としてのＣＰＵを複数錘で共有
する方式をとった場合にも演算時間が十分あるため多数
錘で１つのＣＰＵを共有することができ、Ａ７−ンクリ
ヤラーのコスト低下を図ることができる。又、糸径の変
化を積分して基準値と比較する方式を採用した場合にも
クラシマットのトップ７だけを綺麗に捕捉することがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化」ノた第一の実施例を示すブ
ロック回路図、第２図は作用を示ずたＶ）の図、第３図
はこの発明を具体化した第２の実施例を示すブロック回
路図、第４図はその作用を説明するための線図、第５図
は従来の装置を示すブロック回路図、第６図は別の従来
装置を示すブロック回路図、第７，８図は従来装置の作
用を説明するための図である。 センサー１、増幅回路２、積分回路３、コンパレータ’
１．，１２．ＡＤコンバータ５、ＣＰＬＪ（中央処理装
置）６、アナログスイッチ７ａ、７ｂ。 アドレスデコーダ８、ＯＲ回路１３、−次判別回路１６
、ＡＮＤ回路１７、糸Ｙ０ 特許出願人　株式会社曲田自動織機製作所代　伸　人　
弁理士　恩１）傅宜 〈−ｍ−（−に虜■ イミーーーー（ン：ａｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、走行する糸の径又は断面積に対応した電気信号を出
   力するセンサーを各錘用に配設するとともに、該センサ
   ーの信号に基づき糸欠陥部の径及び長さを基準設定値と
   比較して処置が必要か否かの判定を行い糸の切断又は機
   台の停止指令信号を発する第１の回路と、糸欠陥部の径
   が所定の基準値を越えたとぎに糸の切断又は機台の停止
   指令信号を発する第２の回路とを併せ備えた糸欠陥判定
   装侃を複数の紳で共有することを特徴とするヤーンクリ
   ャラー。 ２、前記第１の回路はＡＤコンバータと、該ＡＤ：Ｉン
   バータを経て入力される入力信号により糸径及び判定時
   間を演算し、その値と予め設定された基準糸径及び基準
   時間とをそれぞれ比較して基準値より外れた場合には糸
   切断又は機台停止信号を発する機能を有するＣＰＵ　（
   中央処理装置）とからなり、前記第２の回路は前記レン
   リーの出））信号をアナログ状態のまｔ　Ｍ　ｉｌＵ糸
   径市斤と比較し処置が必要と判断するど糸切断信号を発
   Ｊる二１ンパレータであり、前記両回路と各センサーと
   は）１ナログスイツチを介して各錘共通の導線に」−り
   接続され各錘用に配設されている特￥１６−１求の範囲
   第１１ｒに記載のヤーンクリャラー。 ３、前記第１の回路はＡＤＴＩンバータと、該へ〇］ン
   バータを経て入力される入力信号により糸径及び判定時
   間を演粋し、その１１自と予め設定された基準糸径及び
   基準時間とをそれぞれ比較して基準値より外れた場合に
   は糸切断又は機台停止１−信号を発する機能を有するＣ
   　Ｐ　１．Ｊ　（中央処理装置）とからなり、前記第２
   の回路（ま前記【？ンリーの出力信号をアナログ状態の
   まま基準糸径電圧と比較し処置が必要と判断すると糸切
   断信号を発す−るコンパレータであり、前記両回路と各
   センサ−−とはアナログスイッチを介して各錘−Ｊ１９
   通の導線にｊ：り接続され各錘用に配設された糸切断装
   置とは論理和回路及びアナログスイッチを介して各紳共
   通の導線により接続され、各錘には前記ＣＰＵからの鍾
   選択信号により前記各アナログスイッチのＯＮ。 ＯＦＦを行うアドレスデコーダがそれぞれ装備されてい
   る特許請求の範囲第１項に記載のヤーンクリャラー。