JPS60236966A - 紙葉類反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 この発明は紙葉類反転装置に関し、特に、自動預金支払
機（ＡＴＶ）や預金機に設けられ、裏向きに挿入された
紙幣などの紙葉類を表向きに反転するような紙葉類反転
装置の改良に関する。

従来技術の説明 第４図はＡＴＭや預金機に設けられている従来の紙葉類
反転装置の概要を示す図であり、第５図は反転紙幣の遅
れを説明するためのタイミング図である。

まず、第４図を参照して、反転装置の入口部には、通過
紙幣を検知するための８１センザ１１が設りられ、さら
に表向きに搬送されてぎた紙幣と裏向ぎに搬送されてぎ
た紙幣を振分ＩＪるための振分はフラッパ１が設（Ｊら
れている。この振分＋−Ｊノラッパ１は表向きの紙幣が
搬送されてぎたときにはそれを表向き紙幣搬送経路２に
振分（〕、裏向きの紙幣が搬送されてぎたとぎには、そ
れを反転機４ｆ４３に振分（プる。反転機構３では、裏
向き紙幣をローラ４，５によって搬送する。搬送された
裏向き紙幣の先端がストッパ６に当たると、裏向き紙幣
の後端が、時閉方向に回転する羽根車７によって引ｌ卦
けられ、ストッパ６に当たっている先端を中心として反
時計方向に回動することによって表向きに反転される。

そして、表向ぎに反転された紙幣の後端が１コーラ８．
９によって挾まれて搬送され、合流部１０で表向き紙幣
の搬送経路２と合流する。この合流部１０にはＳ４セン
ザ１２が設けられていて、このＳ４センサ１２によって
表向き紙幣と、裏向き紙幣が反転されて表向きとなった
ものとが検知される。。

ところで、紙幣には１万円札、５千円札お」；び千円札
の３種類があり、それぞれの長さが異なっている。この
ために、反転された紙幣の繰出しタイミングは、紙幣の
様類に応じて異なる。すなわち、Ｓ１センザ１１によっ
て、第５図（ａ　）に示すように表向き紙幣、裏向き紙
幣が順次検知され、表向き紙幣が反転機構３で反転され
て、Ｓ４センザ１２でその通過タイミングを検知すると
、第５図（ｂ）に示す１万円札の通過タイミングに比べ
て、５千円札および千円札は１万円札に比べてその長さ
が短いため、第５図（Ｃ）、第５図（ｄ　）に示すよう
にわずかずつ通過タイミングが遅れる結果となる。

したがって、表向き紙幣と裏向き紙幣が混在し、それぞ
れが一定の間隔て紙葉類反転装置の入口に搬送されてき
ても、その出口では各紙幣の間隔が異なり、ジャムの原
因や反転機構以降の振分は部での振分はミスを生じると
いう問題点があった。

発明の目的 それゆえに、この発明の主たる目的は、それぞれの長さ
の異なる複数種類の紙葉類が表向きあるいは裏向ぎで所
定の間隔で搬送されてきたときに、裏向きの紙葉類を表
向ぎに反転し得てかつ一定の間隔で繰出１ことのできる
ような紙葉類反転装置を提供することである。

発明の構成および効果 この発明を要約すれば、表向きの紙葉類および裏向きの
紙葉類を振分ける振分は手段と反転機構との間に裏向き
の紙葉類を検知するｌｃめの検知手段を設＋Ｊ、この検
知手段が裏向ぎの紙葉類を検知したことに応じて、クロ
ックパルスを５１数し、所定の３１数値になったとぎに
、反転機構と合流経路との間に設けられているローラを
駆動し、表向きに反転された紙葉類を合流経路に一定の
間隔で繰出すように構成したものである。

したがって、この発明に従えば、裏向きの紙葉類が検知
されてから一定時間経過後にローラを駆動するようにし
たので、各紙葉類の長さが異イ【っていても、繰出し間
隔を一定にすることができる。

以下に、図面に示す実施例とともにこの発明についてよ
り詳細に説明する。

　５　一 実施例の説明 第１図はこの発明の一実施例の概要図である。

この第１図に示す反転装置は以下の点を除いて前述の第
４図と同じである。すなわち、振分１ノフラツパ１とロ
ーラ４との間に′は、反転機構３に振分けられた裏向き
紙幣を検知するためのＳ２センザ１５と、ローラ８に関
連してブレーキ１６とクラッチ１７とが設けられる。ブ
レーキ１６はＳ２センサ１５が裏向き紙幣を検知してか
ら一定時間経過するまで、ローラ８の回転を停止させる
ものである。一定Ｒ間を経過すると、ブレ：キ１６がロ
ーラ８から離れ、クラッチ１７によってローラ８が回転
する。

なお、繰出し手段１３は紙幣を１枚ずつ繰出すためのも
のであって、鑑別回路１４は繰出し手段１３によって繰
出された紙幣が表向きであるがあるいは裏向きであるか
を識別するためものである。

さらに、表向き紙幣搬送経路２には、搬送されてきた表
向き紙幣を検知するためのＳ３センザ１８が設けられる
。

　６− 第２図はこの発明の一実施例の電気的構成を示す概略ブ
ロック図である。まず、第２図を参照して構成について
説明する。第１図に示した鑑別回路１４は紙幣の表向き
または裏向きを識別し、その識別信号をＣＰＵ２１に与
える。ＣＰ　Ｕ　２１にはＲＡＭ２２が接続される。こ
のＲＡＭ２２は、Ｓ１カウンタとしてのエリア２３と、
Ｓ４カウンタとしてのエリア２４と、繰出し制御夕］ジ
エネカウンタとしてのエリア２５と、終了カウンタとし
てのエリア２６と、反転孔監視フラグをセラ１〜するた
めのエリア２７と、通過孔監視フラグをセットするため
のエリア２８とを含む。

８１カウンタ２３は第１図に示したＳ１センザ１１が識
別された表向き紙幣２は、裏向き紙幣を検出してからク
ロックパルスを８４数するものである。Ｓ４カウンタ２
４はＳ４センザ１２が紙幣を検出してからクロックパル
スを計数するものである。繰出し制御タコジ］−ネカウ
ンタ２５はＳ　３　ｔフサ１５が裏向き紙幣を検出して
からローラ８を回転させるまでの時間を計数するもので
ある。終了カウンタ２６は裏向き紙幣が所定の期間内に
反転機構３によって表向きに反転されたかを判断するた
めにクロックパルスを計数する。反転孔監視フラグエリ
ア２７は鑑別回路１４が裏向き紙幣を識別したときに、
反転孔監視フラグをセットするためのエリアとして用い
られる。通過孔監視フラグエリア２８は鑑別回路１４が
表向き紙幣を識別したときに、通過孔監視フラグをセラ
１へするためのエリアとして用いられる。

さらに、ＣＰＵ２１には、センサ割込回路２９とタコジ
ェネ割込回路３０とソレノイド制御回路３１とクラッチ
制御回路３２とブレーキ制御回路３３とが接続される。

センサ割込回路２９は第１図に示した各センサ１１，１
２，１５．１８が検出信号を出力したとぎ、割込信号を
ＣＰＵ２１に与えるためのものである。タコジ゛エネ割
込回路３０は紙幣を搬送するためのモータ（図示せず）
に関連して設けられているタコジェネレータからクロッ
クパルスが出力されたとき、タコジェネ割込信号をＣＰ
Ｕ２１に与えるものである。ソレノイド制御回路３１は
フラッパ１を駆動力るためのソレノイドを制御するもの
である。クラッチ制御回路３２はローラ８に関連して設
（）られているクラッチ１７を制御するためのものであ
り、ブレーキ制御回路３３はブレーキ１６を制御するた
めものである。

第３図はこの発明の一実施例の具体的な動作を説明する
ためのフロー図である。

次に、第１図ないし第３図を参照して、この発明の一実
施例の具体的な動作について説明する。

まず、ＣＰＵ２１は初期状態では、ステップ（図示では
ＳＰと略称する）ＳＰｌにおいて、ＲＡＭ２２の各エリ
ア２３ないし２８をオールクリアする。そして、ＣＰＵ
２１はステップＳＰ２において繰出し手段１３に対して
繰出し指令を与える。

すると、繰出し手段１３は紙幣を一定の間隔で順次１枚
ずつ繰出す。繰出された紙幣は表向ぎのものと裏向きの
ものとが混在している。これらの紙幣は鑑別回路１４に
よって表向きであるがあるいは裏向きであるかが識別さ
れ、その識別信号はＣ−９− ＰｔＪ２１に与えられる。鑑別回路１４で識別された紙
幣はＳ１センサ１１によって検出される。Ｓ１センサ１
１が紙幣を検出すると、センサ割込回路２９からＣＰＵ
２１に対して割込信号が与えられる。ＣＰＵ２１はセン
サ割込回路２９からの割込信号に基づいて、ステップＳ
Ｐ３において８１センサ１１が紙幣を検出したか否かを
判別する。

ＣＰＵ２１はＳ１センザ１１が紙幣を検出したことを判
別すると、ステップＳＰ４において８１カウンタ２３を
インクリメントする。そして、ステップＳＰ５において
終了カウンタ２６をオン状態すなわちカウントアツプ可
能状態にし、ステップ９Ｐ６において鑑別回路１４によ
って識別された鑑別結果を読込む。ＣＰＵ２１はステッ
プＳＰ７において鑑別結果が反転札であるか否かを判別
する。反転札でないときすなわち表向き紙幣であれば、
ステップＳＰ８においてソレノイド制御回路３１にソレ
ノイドをｉフするための信号を与える。ソレノイドがオ
フすると、フラッパ１は搬送されてきた紙幣を表向き紙
幣搬送経路２に搬送さ−１〇　− せる。同時に、ＣＰＵ２１はステップＳＰ９において通
過孔監視フラグをエリア２８にレッ１〜する。

もし、鑑別回路１’ｌが裏向き紙幣を識別していれば、
ステップ５Ｐ１０においてソレノイドをオンにし、ノラ
ッパ１によって裏向き紙幣を反転機ＩＭ３に振分りる。

イして、ステップＳＰ１１において反転孔監視フラグを
エリア２７にｐツ１〜する。

裏向き紙幣が反転機構３に振分ｔｊられるど、Ｓ２　ｔ
ン４ノ１５がその裏向ぎ紙幣を検出Ｊる。Ｃｌ〕Ｕ２１
はステップＳＰ１２において、センリー訓込回路２９か
らＳ２ｔ！ン４ノの割込信号が入力されＩこか否かを判
別する。Ｓ２ｔ？ンサ１８からの割込信号が入力されて
いれば、ステップ５Ｐ１３において通過孔監視フラグが
セラ１へされているか否かを判別する。もし、Ｓ　２　
ｔフサ１８からの割込信号がありかつ通過孔監視フラグ
がセラ１へされていないどきには、レレク１〜ミスであ
るため、ステップＳＰ１／Ｉにおいてセレクトミスのた
めの処理を行なう。しかし、Ｓ２センザ１８からの割込
信号がありかつ通過孔監視フラグがセラ１へされていれ
ば、　１１− このフラグをステップＳ’Ｐ１５においてクリアする。

鑑別回路１４で識別された紙幣が裏向き紙幣であれば、
ステップＳＰ１６において、Ｓ３センザ１５が裏向ぎ紙
幣を検出したか否かを判別する。

そして、ステップＳＰＩ　７において、■リア２７に反
転孔監視フラグがセットされているか否かを判別する。

もし、セットされていな（プれば、セレクトミスである
ため、ステップＳＰ１８においてセレクトミスのための
処理を行なう。しかし、反転孔監視フラグがセットされ
ていれば、ステップ５Ｐ１９においてこのフラグをクリ
アし、ステップ５Ｐ２０においてクラッチ１７をオフＪ
−るための制御信号をクラッチ制御回路３２に与えるど
どもに、ブレーキ１６をＡ−ンにするための制御信号を
ブレーキ制御回路３３に与える。すなわち、反転機構３
のローラ８はクラッチ１７から回転力が伝えられなくな
り、かつブレーキ１６によってその回転が停止される。

そして、ＣＰＵ２１はステップ５Ｐ２１において、繰出
し制御タコジエネ力　１２− ウンタ２５をスター１〜させる。

Ｓ３センザ１５を通過した裏向き紙幣はローラ４．５に
よって搬送され、その先端がストッパ６に当接する。す
ると、裏向き紙幣の後端は羽根車７によって引掛けられ
、ストッパ６に当接した先端を中心として反時Ｂ１方向
に回動する。そして、裏向き紙幣の後端がローラ８側に
到達する。このとき、ローラ４，５の回転に伴って、タ
コジェネレータからクロックパルスが出力される。タコ
ジエネ割込回路３０はクロックパルスが与えられるごと
に、ＣＰｔＪ２１にタコジェネ割込信号を与える。

ＣＰＵ２１はステップ５Ｐ２２において８４センサ１２
からの割込信号が入力されたか否かを判別していて、入
力されていなければ、ステップ５Ｐ２４においてタコジ
ェネ割込信号が入力されたか否かを判別する。入力され
ていれば、ステップ５Ｐ２５において繰出し制御タコジ
エネカウンタ２５がオン状態であるかどうかを判別する
。オン状態であれば、ステップ５Ｐ２６において繰出し
　１３− 制御タコジエネカウンタを更新する。そして、ステップ
５Ｐ２７において繰出し制御タコジエネカウンタ２５が
所定の計数値になったか否かを判別し、なっていなけれ
ば、ステップ５Ｐ２９において終了カウンタ２６が所定
の計数値を計数したかどうかを判別する。終了していな
ければステップＳＰ３に戻る。

ステップＳＰ３において８１センザ１１からの割込信号
が入力されてされていなければ、ステップＳＰ１２にジ
ャンプし、ステップＳＰＩ　２においてＳ２センサ１８
からの割込信号が入力されたかどうかを判別する。入力
されていなければ、ステップＳＰ１６にジャンプし、今
度はＳ３センサ１５からの割込信号が入力されたかどう
かを判別する。入力されていなければステップ５Ｐ２２
にジャンプし、Ｓ４センサ１２からの割込信号が入力さ
れたか否かを判別する。入力されていなければ、ステッ
プ５Ｐ２４においてタコジェネ割込信号が入力されたか
どうかを判別する。

この動作を繰返し、繰出し制御タコジェネカウ　１４− ンタ２５の泪数碩が所定の値になったどき、１なわちＳ
３センサ１５が裏向き紙幣を検知してから裏向ぎ紙幣が
反転機構３によって反転されて、その後端が停止してい
るローラ８で係止されて、所定の時間を経過Ｊると、繰
出し制御夕］ジエネカウンタ２５のｔ１数値が所定の値
になったことをステップ５Ｐ２７において判別１−る。

そして、ステップ５Ｐ２８においてクラッチ１７をオン
に覆るとともに、ブレーキ１６をオフにする。すると、
ローラ８が回転し、表向ぎに反転された紙幣が合流部１
０に搬送される。そして、ステップ５Ｐ２９において終
了カウンタ２６がオン状態であれば、ステップ５Ｐ３０
において終了カウンタ２６を更新する。

ステップ５Ｐ３１において終了カウンタ２６の副数値が
所定の値になったか否かを判別し、所定の値になってい
な（ＪればステップＳＰ３に戻る。

そして、終了カウンタ２６が所定の値になるまで、ステ
ップＳＰ３ないしステップ５Ｐ３０の動作を繰返す。終
了カウンタ２６の計数値が所定の値に−１５＝ なれば、ステップ５Ｐ３２において、Ｓ１カウンタ２３
の計数値と８４カウンタ２４の目数値が一致しているか
否かを判別する。一致していなければ異常であるため、
ステップ５Ｐ３３において異常終了の処理を行ない、一
致していればステップ５Ｐ３４において正常な終了処理
を行なって一連の動作を終了する。

上述のごとく、この実施例によれば、反転機構３によっ
て表向きに反転された紙幣を合流部１０に繰出すための
ローラ８に関連してクラッチ１７とブレーキ１６を設け
、Ｓ３センサ１５が裏向き紙幣を検出してから所定の期
間を経過しなＩプれば、ローラ８を回転させないように
したので、１万円札や５千円札や千円札のように紙幣の
長さが異なる場合であっても、反転装置の入口側におけ
る各紙幣の間隔と出口側における各紙幣の間隔を一定に
保つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概要図である。 第２図はこの発明の一実施例の電気的構成を示す＝　１
６− ブロック図である。第３図はこの発明の一実施例の具体
的な動作を説明するだめのフロー図である。 第４図はＡＴＭや預金機に用いられている従来の反転装
置の概要図である。第５図は第４図に示した反転装置に
よって繰出される各紙幣のタイミングを説明するための
図である。 図において、１はフラッパ、２は表向き紙幣搬送経路、
３は反転機構、４，５，８．９はローラ、６はストッパ
、７は羽根車、１０は合流部、１１゜１２．１５．１８
はセンサ、１３は繰出手段、１４は鑑別回路、１６はブ
レーキ、１７はクラッチ、２１はＣＰＵ、２２はＲＡＭ
、２９はセンサ割込回路、３０はタコジェネ割込回路、
３１はソレノイド制御回路、３２はクラッチ制御回路、
３３はブレーキ制御回路を示す。 　１７− 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長さの異なる紙葉類を１枚ずつ一定の間隔で繰出すため
   の繰出し手段、 前記繰出し手段によって繰出された紙葉類の表裏の向き
   を識別するための表裏識別手段、前記表裏識別手段によ
   って表裏が識別されたことに応じて、表向きの紙葉類と
   裏向きの紙葉類とに振分ける振分は手段、 前記振分は手段によって振分けられた裏向きの紙葉類を
   表向きに反転する反転機構、および前記反転機構によっ
   て表向きに反転された紙葉類を前記振分は手段によって
   振分けられた表向きの紙葉類の搬送経路に合流させる合
   流経路を含む紙葉類反転装置において、 前記振分は手段と前記反転機構との間に設けられ、前記
   振分は手段によって振分けられた裏向きの紙葉類を検知
   する検知手段、 前記反転機構と前記合流経路との間に設【プられ、前記
   表向きに反転された紙葉類を前記合流経路に繰出すため
   のローラ、ならびに 前記検知手段から裏向きの紙葉類を検知したことに応じ
   て、クロックパルスを計数し、所定の計数値になったと
   き前記ローラを駆動させる制御手段を備えた、紙葉類反
   転装置。