JPS60235497A - 電子部品の装着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトランジスタ、ＩＣ等の電子部品を、その端子
をプリント基板のスールホールに挿入して装着する方法
に関する。

〔従来の技術〕〜 上記電子部品の装着方法としては、例えば特開昭５７−
１９９２９６号公報に記載の自動装着装置による方法が
知られている。

それは、トランジスタ、ＩＣ等のいわゆる異形電子部品
をハンドに咬持しそのまっすぐな端子をプリント基板の
スールホールに上方から挿入し、プリント基板の下方に
突出した端子のうち少なくとも２本のものの下側部分を
アンビルヘッドに設けたフランチ爪で折曲して、この端
子がスールホールから抜けないようにすることにより装
着している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の方法によると、フランチ爪で端子の下側部分
を折曲するのに要する時間だけ装着速度が低下する欠点
があった。

また、ハンドによって端子をスールホールに挿入する作
業と、アンビルヘッドのフランチ爪で端子の下側部分を
折曲する作業を高速度において同調させるのが困難であ
り、装着作業の高速化の支障になるとともに、アンビル
ヘッドを設けるために装置が高価になる欠点もあった。

本発明は、上記の如くフランチ爪で端子の下側部分を折
曲する作業を省略し、上記従来の欠点を一挙に解消しよ
うとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、プリント基板に装着しようとするトランジス
タ、ＩＣ等の電子部品の少なくとも２つの端子を、プリ
ント基板のスールホールから抜け出さない所要の角度に
予め折曲しておく。

そして、上記電子部品の端子を所定のスールホール−に
挿入し、上記の如く予め折曲されている部分をプリント
基板の下方に突出させて、抜は出さないように装着する
ものである。

〔実　施　例〕

以下には先ず本発明電子部品の装着方法の実施に使用す
る電子部品装着装置１とこれによる電子部品の装着並び
に電子部品の端子折曲とこれによる端子の折曲装置２に
ついて説明する。

電子部品装着装置１は直方体形の基台３の上面左側半部
に部品給送ユニット４〜７を列設し、右側半部に基板移
送機構８と挿入装置９を設けてなるものである。

上記部品給送ユニット４〜７は、細長な支持板１０に部
品供給機構１１．取り出し搬送機構１２及びハンド収納
機構１３を直列に配置してなるものである。

部品供給機構１１は、マガジン１４内に電子部品（トラ
ンジスタ）１５を収納し、そのマガジンを所要個数マガ
ジンケース１６に装填して送出案内体１７から電子部品
１５を１個ずつ供給するようになっている。

電子部品１５は扁平な直方体形のパッケージに列設した
３本の端子のうち両側の２本のものを、電子部品の端子
折曲装置２でく形に折曲している。

マガジン１４は細長な角筒形で、その内部に多数の電子
部品１５を、端子を下に向けて直列に並べ、かつ各別に
摺動自在に収納している。

マガジンケース１６は、上記マガジン１４を１２個重合
して収納するもので、マガジン１４よりも少し長い側面
長方形で上下面及び−側面が開放された枠形をなしてい
る。マガジンケース１６の左右側部の平面り字形に折り
返された長側部１６ａ、　１６ａの先端内側辺縁部分に
沿って上下方向にガイドバー１８８゜１８ｂを取り付け
、かつこのガイドバー１８ａ、　１８ｂに対向するとこ
ろにこれらと同形のガイドバー１８０゜１８ｄを取り付
けている。

上記各ガイドバー１８ａ〜１８ｄは互いに対向する側面
が弧状をなし、ガイドバー１８ａと１８ｃの間及び、ガ
イドバー１８ｂと１８ｄの間のところに、前記マガジン
１４の両側部が摺動自在に嵌合し、かつその両端開口が
マガジンケース１６の左右側部の折り返した短側部１６
ｂ、　１６ｂによって閉成され、電子部品１５が抜脱し
ないようになっている（第３．４図）。

１９、１９はマガジンケース１６の外側面の左右両側に
ねじ止めした上下１対の軸受片で、内方が欠円状に拡大
した平面略Ｕ字形の軸受凹部を形成しである。

２０、２０はマガジンケース１６の左右側に設けた支枠
で、細長な板を平面略Ｕ字形に折曲し、長側部２０ａ、
　２０ａの対向位置に縦長なスリット２Ｌ　２１と横長
な軸受孔２２．２２を形成し、短側部２０ｂ、　２０ｂ
の中央部に横長なスリン１−２３．２３を形成している
。

２４、２４は上記短側部２０ｂ、　２０ｂと略同形の支
承片で、両端に形成した突起を上記長側部２０ａ、　２
０ａのスリット２１．２１に嵌着して短側部２０ｂ、　
２０ｂと平行に対向させて装架し、上記スリン）２３．
２３と対向するところにこれらと同形のスリット２５．
２５を形成している。

上記支枠２０．２０は、前記マガジンケース１６の左右
下端部分を長側部２０ａ、　２０ａで挟み、かつ支承片
２４、２４が短側部１６ｂ、　１６ｂの該面に当接した
状態に取り付けられている。

上記短側部１６ｂ、　１６ｂの支承片２４．２４のスリ
ット２５、２５に対向するところにはこれと同形のスリ
ン）２６．２６を形成している。

２７、２７は支枠２０．２０に設けた長方形板状の係止
片で、測長辺縁の中央に成形した軸受部に軸支した支軸
２８．２８の両側部分を、前記軸受孔２２．２２に摺動
自在に挿入している。また、これら係止片２７゜２７の
一側部を前記スリン１−２３．２３に摺動自在に挿入し
、他側部を前記スリット２５．２５．２６．２６に摺動
自在に挿入している。

上記係止片２７．２７は、支軸２８．２８の両端と支枠
２０、２０との間に張架した引張ばね２９．２９により
、他側端部がスリット２６．２６を介してマガジンケー
ス１６内に突出した係止位置く第３図鎖線）を保持する
ように付勢されているとともに、マガジンケース１６内
に収納されたマガジン１４のうち最下方のものの両端が
係止位置にあるこれら係止片２７．２７の他側端部に乗
載して支承されるようになっている。

３０はマガジンケース１６を支持するケース支持板で、
上面の左、右側部に平面路Ｈ字形の取付枠３１゜３２を
固定し、それらのすく内側のところに、マガジンケース
１６を支持する支持杆３３．３３を設立している。

３４、３４は上記取付枠３Ｌ　３２の上面中央部にねじ
止めした係止爪片で、上側部に傾斜カム３５．３５と係
止段部３６．３６を成形している。

上記取付枠３１の左側部分（第３図）には、マガジン１
４を係止する係止杆３７．３８を交互に係止位置と非係
止位置に変位するように設けている。

すなわち、取付枠３１に横架した軸３９に回転自在に軸
支したリンク４０の上端に係止杆３７の中央部を、下端
に係止杆３８の中央部をそれぞれ回動自在に枢支すると
ともに、ケース支持板３０の左端部分に設置したソレノ
イド４１のプランジャ４１ａに係止杆３８の左端を回動
自在に枢支し、係止杆３８が係止位置（第４図破線）に
、係止杆３７が非係止位置（同図破線）に保持されるよ
うにばね４２により付勢している。

上記ソレノイド４１が励磁され、プランジャ４１ａで係
止杆３８が左方（第３．４図）に索引されて非係止位置
（第４図鎖線）に変位すると、それにともなってリンク
４０が回動して係止杆３７が係止位置（第４図鎖線）に
変位する。

また、ソレノイド４１の励磁が解除されてプランジャ４
２が原位置に復帰すると、係止杆３８が係止位置に係止
杆３７が非係止位置それぞれに復帰するようになってい
る。

上記取付枠３２の左側部分く第３．４図）には、マガジ
ン１４を支承する断面円形の支持杆４３を横架し、その
右方のケース支持板３０の上面のところには前記送出案
内体１７を設置している。

送出案内体１７は、平面横長な直方体形で、上面長手方
向に電子部品１５が摺動自在に嵌合する案内溝４４を形
成してあり、その左端を支承杆４３の至近位置に位置さ
せ、右端をケース支持板３０の右外方に突出させるとと
もに、上面にカバー４５を取り付けているものである。

ケース支持板３０の支持杆４３の下方のところから係止
杆３８の下方にわたるところには、マガジン１４を落下
させるための細長い開口４６を形成している。

４７、４７はケース支持板３０に設置したフォトセンサ
で、先端を案内溝４４の途中所要部内に対向配置し、そ
の内側の電子部品１５の有無を検知するものである。

４８はケース支持板３０に設置したりミントスイッチで
、アクチヱエ〜り４８ａがマガジンケース１６内の最下
方のマガジン１４に当接し、その有無を検知するように
なっている。

４９ａ、　４９ｂはケース支持板３０の下面に取り付け
た長短各１対の支脚で、前記基台３上に設置した台盤５
０に列設した前記支持板１０に下端を取り付け、ケース
支持板３０を所要の角度で傾斜した状態に支持している
（第１図）。

上記台盤５０は平面長方形で、四隅に形成した位置決め
孔５１を基台３の上面の所定位置に設立した位置決めピ
ン５２に嵌合するとともに、両回辺縁中央部をねし５３
．５３により基台３に着脱自在に取り付けている（第Ｌ
　２，６図）。

５４は基盤５０の両回辺縁部に取り付けた把手である。

また、前記支持板１０は、両端部に設けた位置決め孔５
５．５５を台盤５０の所定位置に設立した位置決めピン
５６．５６に嵌合させるとともに、両端部下面にねし５
７ａ止めしたスペーサ５７．５７を台盤５０にねし５７
ｂ止めすることにより着脱自在に取り付けている（第１
．６．７図）。

従って、前記各部品給送ユニット４〜７は、支持板１０
を台盤５０から取り外すことにより各別に取り替えられ
るとともに、台盤５０を基台３から取り外すことによっ
て一斉に取り替えられるものである。

上記構成の部品供給機構１１による電子部品１５の供給
は次のようにして行う。

マガジン１４を装填したマガジンケース１６を、軸受片
１９．１９の軸受凹部を支持杆３３．３３に上方から嵌
合させ、下側両端部を取付枠３Ｌ　３２に乗載してケー
ス支持板３０上に設立する。これにともない支軸２８．
２８が係止爪片３４．３４の傾斜カム３５．３５に係合
し引張ばね２９．２９に抗して押動され、係止片２７゜
２７は他側端部とマガジン１４との保合が外れて係止を
解除する非係止位置（第３図実線）に変位し、かつ支軸
２８．２８が係止段部３６．３６に係合し、係合片２７
．２７は非係止位置に保持される。

このようにして、係止を解除されたマガジン１４が下降
し、最下方のマガジン１４は右端が支承杆４３に乗載し
、左端が係止杆３８に乗載して支承され、その右端開口
が送出案内体１７の案内溝４４の右端開口に合致する。

また、マガジン１４のうち下から３番目のものがマガジ
ンケース１６の下端開口のところに位置し、その側面に
リミットスイッチのアクチュエータ４８ａが当接してい
る。

上記最下方のマガジン１４内の電子部品１５は案内溝４
４内に順次自然流下して前記取り出し搬送機構１２に１
個ずつ供給され、そのマガジン１４が空になった後で、
かつ案内溝４４のフォトセンサ４７．４７のところに電
子部品１５が無くなったことが検知されると、ソレノイ
ド４１が励磁され、係止杆３７が係止位置に変位して下
から２番目のマガジン１４の左端開口部内に挿入しこれ
を係止する一方、係止杆３８が非係止位置に変位して係
止が解除された最下方の空のマガジン１４が開口４６か
ら落下する。

空のマガジン１４が落下したあと、ソレノイド４１の励
磁が解除され、係止杆３８が係止位置に変位する一方、
係止杆３７が非係止位置に変位し、係止を解除されたマ
ガジン１４は下降して係止杆３８と、支承杆４３により
支承される。

このように空になったマガジン１４が開口４６から順次
落下して、マガジンケース１６が空になると、リミット
スイッチ４８のアクチュエータがマガジン１４に当接し
なくなることにより、このマガジンケース１６が空にな
ったことが検知される。

次に、前記取り出し搬送機構１２は直進フィーダ５８と
リフトフィーダ５９とを備えてなるものである。

直進フィーダ５８は電子部品１５が摺動自在に嵌合する
送給溝６０を有するシュータ６１をパイブレーク６２の
上に取り付けてなるもので、前記支持板１０上の前記送
出案内体１７に隣接させて設置し、送給溝６０の左端を
案内溝４４の右端に合致させてあり、案内溝４４から送
出された電子部品１５を送給溝６０に嵌合しパイブレー
ク６２で振動を付与しつつリフトフィーダ５９に送給す
るようにしである。

リフトフィーダ５９は、電子部品１５を所定位置に上昇
させるもので、支持板１０に設立した支承板６３にねじ
止めした基体６４の一側面に電子部品１５が摺動自在に
嵌合する垂直な送給溝６５を設け、かつその−側面に側
板６６、６７をねじ止めして送給ａ６５の外側面を閉成
している。

また、送給溝６５の略中央部に前記直進フィーダ５８の
送給溝６０の右端を接続し、電子部品１５が直進フィー
ダ５８からこの送給溝６５内に１個ずつ挿入されるよう
にしているとともに、送給溝６５の中央部より下側のと
ころにはエアシリンダ６８で昇降する送出杆６９を摺動
可能に挿入している。

上記送出杆６９は細長な板状で、上端部に電子部品１５
の端子が嵌入する凹部７０を形成してあり、上端が送給
溝６０との接続部分のところにある待機位置からエアシ
リンダ６８により送出位置まで上動すると、凹部７０に
端子が嵌合した状態で電子部品１５を送給溝６５の上端
開口部に上昇させ、そのパッケージの上側部が上端開口
部から露出した状態にするようになっている（第７〜９
図）。

前記側板６６は、ウェブワッシャ７１により弾発力を付
与してあり、送出杆６９により上昇された電子部品１５
に圧接してそれが送給溝６５の上端開口から誤って飛び
出すのを規制できるようになっている。

また、側板６６の上端縁中央に設けた規制突片７２と、
基体６４の上面にねし止めした板片７３の規制突片７３
ａとが送給ａ６５の上端開口部に配置してあり、上端開
口に送出された電子部品１５のパッケージの側面中央に
これら規制突片７２　＋　７’ｌ　ａが当接しこれが伏
倒するのを規制するようになっている。

ところで、部品送給ユニット４〜７のうち、部品送給ユ
ニット４，５のリフトフィーダ５９は電子部品１５のパ
ッケージを、後記チャック爪で横向きに咬持させるよう
に、また部品送給ユニット６゜７のリフトフィーダ５９
はそれを縦向きに咬持させるようになっている。

上記縦向きに咬持させるものは、第７図に示すように、
側板６６の規制突片７４と規制突片７５の形状が前記規
制突片７２．７３ａと相違するだけで、その他の構成は
部品送給ユニット４．５のものと同じなある。

前記ハンド収納機構１３は、前記支持板１０に設置した
エアーシリンダ７６のピストンロッド７７の上端に、上
面を開口した有底角筒形のハンド受入体７８を取り付け
、その側方に設立した案内板７９に沿ってハンド受入体
７８がエアシリンダ７６により上下動するものである。

前記部品給送ユニット４〜７のうち、部品給送ユニット
４．５のハンド受入体７８には、後記挿入装置９の電子
部品１５を横向きに咬持するハンド８０を、また、給送
ユニット６．７のハンド受入体７８には上記電子部品１
５を縦向きに咬持するハンド８１をそれぞれ収納するよ
うになっている。

挿入装置９は、前記基台３に設置した平面長方形の基枠
８２の長手方向に横架した１対のガイドロッド８３．８
３にキャリア８４を摺動自在に装架しているとともに、
ガイドロッド８３．８３間に平行に横架したスクリュー
シャフト８５をキャリア８４に設けたねじ孔に螺合して
あり、このスクリューシャフト８５をモータ８６で正、
逆回転させることによってキャリア８４がｘ−ｘ　’方
向に移動するようになっているものである。

８７ハ平面長方形のアームで、一端にハントユニット８
８を垂直に装着し、他端にモータ８９を装着していると
ともに、下側長手方向に横架したガイドロッド９０をキ
ャリア８４に設けた軸受孔に摺動自在に軸支し、上側長
手方向に横架したスクリューシャフト９１をキャリア８
４に設けたねし孔に螺合し、このスクリューシャフト９
１をモータ８９で正逆回転することによりＹ−Ｙ“方向
に移動するものである。

ハンドユニット８８は、アーム８７の一端に上下方向に
向けて装着した角筒形のケース９２の上端に装着したロ
ータリーシリンダ９３の駆動シャフト９４を、ケース９
２の上側部内に装着したロータリーシリンダ９５の駆動
シャフト９６に連結し、これらロータリーシリンダ９３
．９５を回動させることによって駆動シャフト９６をＯ
°〜２７０°の範囲内で回動できるものである（第１１
図）。

９７はケース９２の下側部内に取り付けたエアーシリン
ダで、シリンダヘッド９７ａ、　９７ｂに上下動自在に
軸支したパワーシャフト９８にピストン９９を嵌Ｗｔ７
ている。

パワーシャフト９８は管状で上側部を、前記駆動シャフ
ト９６に上端を固着した連結ロッド１００に上下動自在
で、かつ一体回転するようにクランプ１０１により連結
している。

またパワーシャフト９８の上端部にはエアノズル１０２
を回動自在に連結し、下側部内に嵌合したピストン１０
３に上端を取り付けたピストンロッド１０４を、下端開
口に嵌着したシリンダヘッド１０５に上下動自在に軸支
し、ピストンロッド１０４をコイルばね１０６により上
方に移動すべく付勢するとともに、エアノズル１０２か
ら圧縮空気を送気することにより、ピストンロッド１０
４が上記付勢に抗して下降するようになっている（第１
１図）。

１０７は前記パワーシャフト９８の下端に取り付けたハ
ンドホルダで、前記ハンド８０．８１を自動□的に着脱
自在に装着できるようになっているものである。ハンド
ホルダ１０７は略長方体形をなし、中央部分に上下面に
開口する断面矩形の受入孔１０８を、左右部分にラッチ
１０９．１０９を嵌合する凹部１１０．１１０をそれぞ
れ形成してあり、受入孔１０８には上方から前記ピスト
ンロッド１０４の下側部を挿入している（第１０．１２
図）。

上記凹部１１０．１１０は受入孔１０８内の対向位置に
開口し、閉成された内奥部分が広くなっていてラッチ１
０９．１０９を摺動自在に密嵌している。ラッチ１０９
、　ｉｏ９は先端にテーバ−カム１１１．１１１と、係
止段部１１２．１１２を形成してあり、コイルばね１１
３．１１３にまり係止段部１１２．１１２が受入孔１０
８内に突出した係止位置（第１０．１２図）を保持する
ように付勢されているとともに、凹部１１０．１１０の
所要位置に圧縮空気を送気すると、これらラッチ１０９
．１０９は係止段部１１２．１１２が凹部ＪＩ０．１１
０内に引っ込んだ非係止位置にコイルばね１１３．１１
３の付勢に抗して自動的に変位するようになっている。

前記ハンド８０と８１とは電子部品１５を咬持するチャ
ック爪１１４．１１５の形状が相違するだけでその他の
構成は同じであるから、横向きに咬持するハンド８０に
より詳しく説明する。

ハンド８０の平面長方形の基体１１６には、その上面中
央に、前記ハンドホルダ１０７の受入孔１０８に密嵌す
る平面矩形の係合突起１１７を形成するとともに、この
係合突起１１７の両側にテーパーカム１１８゜１１８と
係止段部１１９．１１９を形成している（第１０．１２
図）。

また、上記係合突起１１７の上面中央と基体１１６の下
面中央に開口する断面円形の貫通孔１２０を形成すると
ともに、基体１１６の下用に断面長方形で下方が開口し
た支枠１２１を取り付けている。

１２２、１２２は角棒状のチャックホルダで、内側面中
央部分に断面半円形の突起１２３．１２３を一体に形成
してあり、上端を軸１２４．１２４で支枠１２１に回動
自在に軸支してあり突起１２３．１２３を対向させてい
る。

チャックホルダ１２２．１２２の下端にねし止めしたチ
ャック爪１１４．１１４は、先端中央に、前記規制突片
７２．７３ａを嵌合させる凹部１２５．１２５．、を形
成している。

１２６は断面円形のロッドで、下側部分に環状でかつ逆
テーパー状のカム１２７を形成し、下端にキツカーピン
１２８を取り付Ｊているとともに、上側部分を前記基体
１１６の貫通孔１２０に摺動自在に嵌合し、上端を前記
ピストンロッド１０４の下端至近位置に対向させ、キツ
カーピン１２８の下端部をチャソク爪１１４ｉ　１１４
間に摺動自在に挿入している。

上記カム１２７には、前記チャフホルダ１２２．１２２
の突起１２３．１２３’＋係合させ、かつこの係合状態
を保持するようにチャックホルダ１２２．１２２をコイ
ルばね１２９．１２９によって所定方向に回動すべく付
勢している。

そして、カム１２７の小径部が突起１２３．１２３に係
合しているときには、チャック爪ｈ４：　１１４が電子
部品１５を咬持した状態に閉成し、かつキツカーピン１
２８の下端が咬持される電子部品１５のパンケージの上
面に対向するようになっている（第１２図）。

また、上記チャック爪１１４．１１４が電子部品１５を
咬持した状態において、ピストンロンド１０４が下降し
ロンド１２６に当接して押下すると、カム２７の大径部
が突起１２３．１２３に係合し、これによりチャック爪
１１４．１１４がコイルばね１２９．１２９の付勢に抗
して開成し、かつキツカーピン１２８が下降して電子部
品１５のパッケージ上面に当接して押し下げるようにな
っている。

前記ハンド８１のチャック爪１１５．１１５は電子部品
１５を縦向きに咬持するもので、前記チャック爪１１４
゜１１４とは、咬持する部分が広くなっていることと、
凹部１２５．１２５に相当するものが設けられていない
ことが相違し、その他の構成ないし作用は同じである。

ハンドホルダ１０７にハンド８０．８１を装着するには
、例えば第１Ｏ図に示すように前記ハンド収納機構１３
によってこれに収納したハンド８０を所定位置に上昇し
ておき（同図鎖線）、その上方にセットしたハンドホル
ダ１０７を下降させて受入孔１０８を係合突起１１７に
嵌合させる。

上記受入孔１０８への係合突起１１７の嵌合にともない
、テーパーカム１１１．１１１とテーパーカム１１８゜
１１８が係合して押動され、ラッチ１０９．１０９が一
旦非係止位置に変位した後、コイルばね１１３．１１３
の付勢により係止位置に自動的に復帰し、係止段部１１
２、１１２と１１９．１１９が係合して、ハンド８０が
ハンドホルダ１０７に自動的に装着される（第１２図）
。

また、上記ハンド８０をハンドホルダ１０７から取り外
してハンド収納機構１３に収納するには、所定位置に上
昇させであるハンド収納機構１３内に上方からハンド８
０を挿入した後、ハンドホルダ１０７の凹部１１０．１
１０の所要位置に圧縮蕃気を送気してランチ１０９．１
０９を非係止位置に変位し、ハンド８ｏの係止を解除し
た後、ハンドホルダ１０７を上昇させ、あるいはハンド
収納機構１３を下降させて、係合突起１１７と受入孔１
０８との嵌合を外すことによって、ハンド８０をハンド
ホルダ１０７から自動的に取り外し、かつハンド収納機
構１３に自動的に収納できるものである。

また、前記ハンド８１をハンドホルダ１０７に自動的に
着脱しあるいはハンド８０．８１を着は替えるには、前
記ハンド８０の場合と同じ要領で行えばよいこと明らか
である。

前記基板移送機構８は、電子部品１５を装着するプリン
ト基板１３０を移送するもので、前記基台３の上面に設
置した長方形の基盤１３１の左右側（第１４図）の両回
辺縁部分に支承板１３２と１３３．１３４と１３５をそ
れぞれ対向させて設立している。

上記支承板１３２と１３３の上側部間にはガイドロッド
１３６とスクリューシャフト１３７を平行に横架してい
る。

ガイドロッド１３６は断面円形で支承板１３２．１３３
に固定しているとともに、スクリューシャツ目３７は支
承板１３２．１３３に回転自在に軸支し、その一方の突
出端にプーリ１３８を嵌着し、他方の突出端にハンドル
取付部１３９を設けている。

上記支承板１３４と１３５の上側部間にガイドロッド１
３９とスクリューシャフト１４０を、前記ガイドロッド
１３６とスクリューシャフト１３７と同じ要領で横架し
ている。

上記スクリューシャフト１４０の一方の突出端にブー１
月４１を嵌着し、他方の突出端にハンドル取、何部１４
２を形成するとともに、そのプーリ１４１と前記ブー１
月３８との間にタイミングヘル目４３を張架している。

上記ガイドロッド１３６と１３９には円筒形のスライダ
１４４と１４５を摺動自在に嵌合し、スクリューシャツ
目３７と１４０には、スクリューナツト１４６と１４７
を峻合するとともに、支持板１４８をスライダ１４４と
スクリューナツト１４６にねじ止めにして設立し、支持
板１４９をスライダ１４５とスクリューナツト１４７に
ねし止めして設立している。

１５０、１５１はガイドレールで、それは、基盤１３１
と同じ長さを有し、断面矩形で内側長手方向に段部１５
２．１５２を形成してあり、ガイドレール１５ｏは前記
支承板１３２．１３４の上端に固定し、ガイドレール１
５１は前記支承板１４８．１４９の上端に固定して互い
に平行にし、かつ同じ高さに横架している。

１５３は前記支承板１３２．１３３の下側部間に前記ガ
イドロッド１３６と平行に横架したシャフトで、両端を
支承板１３２．１３３に回転自在に軸支するとともに、
−側部にプーリ１５４．１５５を嵌着し、他側部にブー
９１５６を一体回転可能でかつこのシャフト１５３の軸
線方向に摺動自在に嵌合し、しかもこのプーリ１５６を
前記支承板１４８に回転自在に連結している（第１３．
１４図）。

１５７は基盤１３１のガイドロッド１３６の下方のとこ
ろに設置したモータで、その回転軸に嵌着したプーリ１
５８と前記プーリ１５４との間にタイミングヘルド１５
９を張架している。

１６０、１６１は前記ガイドレール１５０の両端に軸支
したプ−りで、これらプーリ１６０．１６１に張架した
環状のヘルド１６２の下周部をガイドレール１５０の段
部１５２の上面に沿って配置し、下周部をガイドレール
１５０の下面に沿って配置するとともに、その下周部の
途中所要部分を、支承板１３２に軸支した１対のテンシ
ョンプーリ１６３（一方のみ図示）を介して前記プーリ
１５５に張架している。

また、上記ガイドレール１５１の両端にはプーリ１６４
、１６５を軸支してあり、これらに張架したヘルド１６
６を前記ベルト１６２と同じ要領でガイドレール１５１
に配置し、支承板１４８に軸支した１対のテンションプ
ーリ１６７（一方のみ図示）を介して下周部の途中所要
部分を前記プーリ１５６に張架している。

従って、モータ１５７を回転してシャフト１５３を回転
させると、プーリ１５５．１５６が回転してベルト１６
２、１６６の下周部がガイドレール１５０．１５１の段
部１５２、１５２に沿って右方から左方（第１４図）に
走行し、これらベルＨ６２，１６６に両端縁を載置した
プリント基板１３０を移動させるものである。

上記ガイドレール１５０．１５１の対向間隔はプリント
基板１３０の大きさに応じて張設可能であり、すなわち
、スクリューシャフト１３７あるいは１４０をハンドル
（図示してない）で所要方向に回転させるとスクリュー
ナンド１４６．１４７が一体に進退することにより、ガ
イドレール１５１が、ガイドレール１５（ｌと平行状態
を維持しつつ進退し、ガイドレール１５０．１５１を所
望の対向間隔に設定できるものである。

１６８、１６８はガイドレール１５０．１５１の中央部
上面にねじ止めした細長な規制板で、段部１５２．１５
２の上方に対向位置し、プリント基板１３０の浮き上が
りを規制するものである。

１６９、１６９はプリント基板１３０の位置決め用のピ
ンで、昇降板１７０に互いの対向間隔を調節可能に設け
られている。

昇降板１７０は横長矩形で、−側面の両側部に取り付け
た筒形のスライダ１７１．１７１を基盤１３１のガイド
レール１５０の中央部下方のところに設立したガイドロ
ッド１７２．１７２に摺動自在に嵌合し、ガイドロッド
１７２．１７２の間のところに設置したエアシ・リンダ
１７３のピストンロッド１７４を一側面に連続して昇降
可能に支承されている。

また、昇降板１７０の上長側端面の全長にわたって形成
した断面凸形の案内溝１７５に摺動自在に嵌合したスラ
イダ１７６、１７６の先端に前記位置決め用のピン１６
９．１６９を垂下し、これらピン１６９．１６９をガイ
ドレール１５０のすぐ内側のところに配置しているとと
もに、それらスライダ１７６、１７６を移動することに
よってピン１６９．１６９の対向間隔を調節し、かつス
ライダ１７６、１７６に設けたねじ１７７、１７７を緊
締することによってスライダ１７６、１７６を所定位置
に固定できるようになっている。

１７８はストッパで、それは、ガイドレール１５０の昇
降板１７０のすく左方（第１４図）のところにねし止め
したロータリソレノイド１７９の駆動軸に取り付けてあ
り、プリント基板１３０の端縁に当接してそれを所定位
置に停止する作用位置とプリント基板１３０に当接しな
い不作用位置に変位できるようになっている。

上記プリント基板１３０を移送するには、プリント基板
１３０の両側辺縁をガイドレール１５０．１５１の規制
板１６８．１６８よりも右側（第１４図）のところのベ
ルト１６２．１６６の上に載置し、モータ１５７でベル
）１６２．１６６を左方（同図）に走行させ行うもので
ある。

それが、ガイドレール１５０．１５１の中央部の所定位
置に移動すると、その端縁がストッパ１７８に当接して
該所定位置に停止し、かつヘルド６２．１６６も停止す
る。

かくして、プリント基板１３０が所定位置に停止すると
、昇降板１７０が下降してピン１６９．１６９がプリン
ト基板１３０に形成されている位置決め孔に挿入し、該
位置に固定される。

次に、プリント基板１３０に装着しようとする電子部品
１５を、例えば縦方向に咬持する場合には、ハンド８１
によってリフトフィーダ５９から電子部品１５を咬持し
てプリント基板１３０に形成した所定のスールホール１
３０８〜１３０ｃの上方に持ってくるとともに（第１５
図鎖線）、各端子の先端を各メールホール１３０ａ〜１
３０ｃ乙こ挿入させておいてキツカーピン１２８を下降
し、チャック爪１１５．１１５を開成すると同時に、キ
ツカーピン１２８でパッケージの下端がプリント基板１
３０に当接するところまで押し下げ、各端子を各スール
ホール１３０ａ〜１３０ｃに挿通させ、特に両側の端子
の折曲部１８０．１８０がスールホール１３０ａ、　１
３０ｃを強制的に通過させられてプリント基板１３０の
下方に突出した状態に挿入する。

これにより、両端子の折曲点１８０ａ、　１８０ａの対
向間隔がスールホール１３０ａと１３００との対向間隔
よりも広（なった状態になり、折曲部１８０．１８０が
スールホール１３０ａ、　１３０ｃから抜は出すことな
く、電子部品１５を基板１３０に装着できるものである
。

所要の電子部品１５をハンド８１あるいはハンド８０で
咬持し、上記の場合と同じ要領でプリント基板１３０に
装着した後、昇降板１７０を上昇させてピン１６９、１
６９を位置決め孔から抜き出し、ストッパ１７８を不作
用位置に変位させるとともに、ベルｌ−１６２゜１６６
を左方（第１４図）に走行させて、プリント基板１３０
をガイドレール１５０．１５１の規制板１６８．　’１
６８よりも左側（同図）のところに移動して取り出すも
のである。

次に前記電子部品の端子折曲装置２とこれにより電子部
品の端子を折曲してマガジンに装填する実際について述
べる。

１８１はハウジング１８２の上側に斜めに装架した基板
で、その下面に取り付けたモータ１８３の回転軸１８４
に基端を固着して横架した支軸１８５の基端部分に第１
カム１８６を嵌着し、そのすく左側（第１６図）のとこ
ろに第２カム１８７をこの支軸１８５と一体に形成する
とともに、第２カム１８７よりも左側のところに第３カ
ム１８８．第４カム１８９及びブー１月９０を嵌着し、
先端に嫡子１９１を係合させるための係合凹部１９２を
形成している。

１９３は長方体形の案内ブロック体で、上面長手方向の
全長にわたって電子部品１５が摺動自在に嵌合する案内
溝１９４を形成してあり、その案内溝１９４を基板１８
１の表面に取り付けている。

また、案内ブロック体１９３の中央部を基板１８１の表
面に形成した平面矩形の凹部１９５の左半部（第１６．
１７図）に跨架させ、この四部１９５に跨架している中
央下側部の案内溝１９４から右側のところに後記スライ
ダ１９６を嵌合する凹部１９７を形成している。

１９８は案内ブロック体１９３の上側部の上面に取り付
けたカバーで、該部分の案内溝１９４を閉成している。

１９９は案内ブロック体１９３の上端に隣接して設けら
れたマガジンホルダで、それは、未だ端子を折曲してな
い電子部品１５ａを収納したマガジン１４を装着して、
この電子部品１５ａを案内溝１９４に送給するものであ
る。

マガジンホルダ１９９は平面略縦長矩形の直方体形で、
上面端面の全長にわたってマガジン１４を挿入させる挿
入溝２００を形成し、その路上側半部をカバー２０１で
閉じている。上記カバー２０１の下側にはピン２０２．
２０２で抑止片２０３を上下動自在に垂下し、かつ押ば
ね２０４．２０４により、挿入溝２００に挿入したマガ
ジン１４を押さえつけるように付勢しいてる。

２０５は挿入溝２００内に軸２０６で回動自在に軸支さ
れた係止片であって、挿入溝２００に挿入されたマガジ
ン１４の側端の開口に当接して電子部品１５ａが流出し
ていように係止する係止位置（第２０図鎖線）を保持す
るようにばね２０７で付勢されている。

マガジンホルダ１９９は、基板１８１の下面に取り付け
た軸受枠２０８ａに軸２０９で回動自在に軸支してあり
、これを装填位置（第２０図鎖線）に保持し、マガジン
１４の一例端部を挿入溝２００に斜め下方から挿入して
、側端開口を係止片２０５に当接させておいてから送給
位置（同図実線）にセットする。

これにともない、係止片２０５が前記カバー１９８に螺
着した突子１９８ａに係合してばね２０７の付勢に抗し
て回動することにより電子部品１５ａの上記係止が解除
され、マガジン１４内の電子部品１５ａは自然流下して
案内溝１９４内に流入するようになっている。１９９ａ
、　１９９ｂはマガジンホルダ１９９の側面に形成した
位置決め用の透孔である。

２０９は規制アームで、それは、平面細長な板状で中央
部分がクランク形に折曲されて左側部２０９ｂが右側部
２０９ａよりも高くなっているとともに（第１７図）、
中央部に平面細長な軸受孔２１０を形成し、右側部２０
９ａには１対の長孔２１１．２１１を形成しているもの
である。

規制アーム２０９は、前記基板１８１の表面に右側部２
０９ａをあてがい、左側部２０９ｂを前記カバー１９８
上に交差する状態に配置し、基板１８１に設立したピン
２１２．２１２に長孔２１Ｌ　２１１を嵌合させて左右
（第１６．１７図）に摺動自在に装着してあり、引張ば
ね２１３で待機位置（同図）を保持すべく付勢している
。

２１４は規制アーム２０９の左側部２０９ｂの下側に水
平に取りつけた規制ピンで、それは、案内ブロック体１
９３の左側部に設けた横孔に挿入し、先端部を案内ａ１
９４内に突出させているものである。

そして、規制ピン２１４は規制アーム２０９が待機位置
にあるときには案内溝１９４内の電子部品１５ａに係合
して制止させている。

２１５は同じく規制アーム２０９の左側部２０９ｂの下
側に左右動自在に横架した規制ピンで、それは、案内ブ
ロック体１９３の右側部に設けた横孔２１６に挿入して
いる。そして、規制ピン２１５は規制アーム２０９が待
機位置にあるときには、先端が案内溝１９４の側面より
も少し内側のところにある待機位置にあり、かつ該位置
を保持すべくばね２１７により付勢されている。

２１８は規制アーム２０９を作動させるレバーで、それ
は、上端部を軸受孔２１０内に横架した軸２１９により
回動自在に軸支し、中央部を基板１８１の下面に取り付
けた軸受体２２０に軸２２１で回動自在に軸支してあり
、下端部に取り付けたカムフォロア２２２を前記第１カ
ム１８６に当接している。

第１カム１８６は円板形で、−側面の半径線上に断面台
形の突カム面２２３を形成してあり、前記モータ１８３
で所定方向（第１８図時計方向）に回転して突カム面２
２３にカムフォロア２２２が係合すると、レバー２１８
が回動し、これにより前記規制アーム２０９が引張ばね
２１３に抗して左方（第１６．１７図）に移動するよう
になっている。

上記規制アーム２０９の左方への移動にともない、待機
位置にある規制ピン２１５の先端が、規制ピン２１４に
係合している電子部品１５ａの上側に隣接している電子
部品１５ａのパッケージの側面に圧接して制止する一方
、規制ピン２１４の先端が横孔内に没入して前記制止が
解除され、この電子部品１５ａが１個だけ流下するよう
になっている。

２２４は上記規制ピン２１４の規制を解除されて流下し
てきた電子部品１５ａを案内溝１９４の下端まで送る送
りヘルドで、それは、基板１８１に設立した支持板２２
５に横架した支軸２２６．２２７の先端部に軸支したプ
ーリ２２８．２２９に張架して、下周部を案内溝１９４
の規制アーム２０９よりも下側のところから下端までの
部分に沿って配置しているものである。

２３０は支軸２２７の基端部にプーリ２２９と一体回転
すべく軸支されたプ−りで、これと前記プーリ１９０と
にヘルド２３１を張架してあり、モータ１８３でプーリ
１９０が回転することによって送りヘルド２２４が走行
し、電子部品１５ａを押圧して浮上を防止しながら送る
ようになっている。

２３２は送りヘルド２２４で送られる電子部品１５ａを
所定位置に停止させるストッパーピンで、基板１８１の
下面に左右動自在（第１６．１７図）に装着した支承板
２３３に設けられている。

すなわち支承板２３３に設立した支承片２３４を基板１
８１に設けた開口２３５から上方に突出し、その上端に
ストッパーピン２３２を横架するとともに、案内ブロッ
ク体１９３の前記スライダ１９６に対向するところに設
けた横孔２３６にストッパーピン２３２を摺動自在に挿
入し、その先端部が案内溝１９４内に突出して電子部品
１５ａに係合して係止させる係止位置（第１６図）を保
持すべく引張ばね２３７により付勢している。

そして、支承板２３３に垂下した支軸２３８に軸支され
たカムフォロア２３９を前記第４カム１８９の一側に圧
接している。

第４カム１８９は円板形で、−側面の半径線上に断面台
形の突カム面２４０を形成してあり、前記モータ１８３
で所定方向に回転して突カム面２４０にカムフォロア２
３９が係合すると、支承板２３３が引張ばね２３７に抗
して左方（第１６図）に移動し、これによりストッパー
ピン２３２の先端が横孔２３６内に没入して前記係止が
解除されるようになっている。

前記スライダ１９６は平面縦長な直方体形をなし、基板
１８１の前記凹部１９５に左右動自在（第１６．１７図
）に嵌合し、かつ略左側半部を案内ブロック体１９３の
凹部１９７に嵌合させているとともに、その時左半部の
ところには上下面に開口した平面縦長矩形の受入部２４
１、を形成しているものである。

２４２、２４３は上記受入部２４１内に設けた作動子で
、それらは、案内溝１９４の軸線と平行に各別に摺動自
在に嵌合されていて、互いに対向する側面の下半部分に
逆テーパー状のカム面２４４．２４４を左右対称に設け
たものである。

上記作動子２４２．２４３は互いに対向する側面の上半
部分が受入部２４１の中央において圧接した待機位置（
第１９図）を保持すべく押ばね２４５．２４５により付
勢されている。

２４６、２４６は電子部品１５ａの端子を折曲するため
の折曲ピンで、それらは、作動子２４２．２４３の案内
溝１９４の側の側面に横架されていて、スライダ１９６
の側面に形成された長孔２４７を介して外方に突出して
いる。

２４８は押圧板で、それは、スライダ１９６の側面と同
形の横長矩形をなし、両下隅部分に一端を取り付けたビ
ン２４９．２４９をスライダ１９６に形成した横孔に摺
動自在に挿通し、かつこのビン２４９．２４９にスペー
サ用のコイルばね（図示してない）を巻装して、−側面
をスライダ１９６の側面とわずかな隙間あけて平行に対
向させ、他側面を案内４１９４に臨ませた状態に支承し
ている。

また、押圧板２４８の中央上側部分には１対の小さな長
孔２５０．２５０を形成し、案内溝１９４に臨ませた側
面の長孔２５０．２５０の両側のところには、端子をあ
てがってく形に折曲するための成型用凹部２５１゜２５
１を形成するとともに、長孔２５０．２５０に、前記折
曲ピン２４６．２４６の先端部分を挿入している（第１
６、２０．２１図）。

上記スライダ１９６は、押圧板２４８が案内溝１９４に
対向する待機位置（第１６図）を保持すべく引張ばね２
５２によって付勢されているとともに、このスライダ１
９６の下側に突設した支軸２５３を基板１８１に形成し
た開口２５４から下方に垂下し、その下端に軸支したカ
ムフォロア２５５を前記第２カム１８７の一側面に圧接
させている（第１６図）。

第２カム１８７は円板形で、−側面の半径線上に断面台
形の突カム面１８７ａを形成してあり、前記モータ１８
３で所定方向に回転して突カム面１８７ａにカムフォロ
ア２５５が係合すると、スライダ１９６が引張ばね２５
２に抗して左方（第１６図）に移動し、これにより、押
圧板２４８が案内溝１９４内に入って、案内ブロック体
１９３に当接し、ストッパーピン２３２により係止され
ている電子部品１５ａの端子をあたかも案内ブロック体
１９３に押圧するようにし、かつ両側の端子２５６．２
５６を成型用凹部２５Ｌ　２５１のところにあてがわせ
るものである（第２１図）。

そして、スライダ１９６の引き続く左方への移動により
、スライダ１９６と押圧板２４８が密接する状態になる
と、折曲ピン２４６．２４６の先端部が中央の端子２５
７と各両側の端子２５６．２５６のそれぞれ間のところ
に挿入した状態になるものである（第２１図）２５８は
前記作動子２４２．２４３を作動させる丸棒状のカムフ
ォロアで、上端を円錐形に、下端を半球形に成形してい
る。

上記カムフォロア２５８は、基板１８１の下面に取り付
けた支枠２５９に上下動自在に支承してあり、下端を前
記第３カム１８８に当接し、上端部を基板１８１に形成
した貫通孔に挿通させて上方に突出させ、待機位置にあ
る作動子２４２．２４３のカム面２４４゜２４４が合し
て形成する側面３角形の空処に嵌合させた状態を保持す
るように、押ばね２６０により付勢されている（第１６
．１９図）。

第３カム１８８は、円筒形で、周面の軸線方向に断面台
形の突カム面２６１を形成してあり、前記モータ１８３
で所定方向に回転して突カム面２６１がカムフォロア２
５８の下端に係合すると、このカムフォロア２５８は、
押ばね２６０に抗して上昇し、上端部が、前記第２カム
１８７により左方（第１６図）に移動されている作動子
２４２．２４３のカム面２４４．２４４にあたかもくさ
びのように係合して、これら作動子２４２．２４３を押
ばね２４５．２４５に抗して互いに離隔する方向に移動
させるものである。

上記の如く作動子２４２．２４３が互いに離隔する方向
に移動することにより、折曲ピン２４６．２４６が成形
用凹部２５１．２５１の方に移動して端子２５６．２５
６の略中央部に係合し、これを成型用凹部２５１．２５
１に押し込むようにしてく形に折曲するものである（第
２１図鎖線）。

スライダ１９６が待機位置に復帰して折曲ピン２４６゜
２４６と端子２５６．２５６との係合が外れると、スト
ッパーピン２３２の係止が解除されて、電子部品１５ａ
は送りヘルド２２４により、マガジンホルダ２６２に装
着したマガジン１４の方に送られる。

マガジンホルダ２６２は、平面縦長矩形の直方体形で、
上側端面の全長にわたってマガジン１４を挿入させる挿
入？Ｉｉ２６３を形成し、その上面をカバー２６４で閉
成している。

上記カバー２６４の下側にはビン２６５．２６５で抑止
片２６６を上下動自在に垂下し、かつ押ばね２６７　、
２６７により、挿入ａ２６３に挿入したマガジン１４を
押さえ付けるように付勢している。

２６８は基板１８１に取り付けたカバーで、マガジンホ
ルダ１９９．２６２の間の部分を覆うものである。

上記マガジンホルダ２６２は基板１８１の上面に、案内
ブロック体１９３の下端に隣接させて取り付け、挿入溝
２６３の上端開口を案内溝１９４の下端開口に合致させ
ている（第２０図）。

上記マガジンホルダ２６２の挿入溝２６３に、下端開口
にパツキンを詰めたマガジン１４の上側端部を挿入して
上端開口が案内溝１９４の下端開口に合致した状態に装
着しておくと、端子２５６．２５６が折曲された電子部
品１５ａが案内ａ１９４から自然流下し、このマガジン
１４に順次流入して充填されるものである（第２０図）
。

なお、上記実施例においては、２つの端子を折曲点の対
向間隔が、これらを挿入したスールホールの対向間隔よ
りも広くなることによって抜は出すことのない所要の角
度に各端子を折曲した場合について説明したが、これは
、直列に配置された３つの端子を有する電子部品に最適
な例であって、これに限るものではない。

すなわち、端子の折曲する所要の角度は、端子の個数と
配置及びスールホールの大きさ等を勘案して最適なもの
に設定すればよいもので、例えば６つの端子を円形に配
置した電子部品を直立した状態を保持できるように装着
する場合には、端子を１本おきに折曲しておいてスール
ホールに挿入し、これら３つの端子の折曲点があたかも
各スールホールを結ぶ三角形の外側に位置するように、
各端子の折曲角度を設定すればよいものである。

以上述べたところから明らかなように本発明によれば、
予め折曲されている端子をスールホールに挿入してその
折曲された部分をプリント基板の下方に突出させて装着
することにより、前記従来のス′−ルホ−ルに挿通した
端子の下側部分をフランチ爪で折曲する作業を省略でき
るので、その分電子部品の装着作業を高速化できるとと
もに、ひいては、前記従来のアンビルヘッド及びフラン
チ爪等の機構を設けてなくてもよいことにより電子部品
の自動装着装置のコストを低減することもできる。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜１５図は本発明の実施に使用する電子部品装
着装置を示し、第１図は正面図、第２図は平面図、第３
．４図はマガジンケースの一部を切欠して示した平面図
及び正面図、第５図はマガジンケースの側面図、第６図
は支持板及び台盤の取り付は状態を示した要部の縦断面
図、第７，８図は取出し搬送機構及びハンド収納機構の
平面図及び正面図、第９図はリフトフィーダの一部を切
断して示した側面図、第１０図はハンド、ハンド収納機
構及びハンドホルダの縦断面図、第１１図は一部を切欠
して示したハンドユニットとハンドの側面図、第１２図
はハンドホルダにハントを装着した状態を示した縦断面
図、第１３．１４図は基板移送機構の正面図及び平面図
、第１５図は電子部品をプリント基板に装着した状態を
示した側面図である。 第１６〜２１図は本発明の実施に使用する電子部品の端
子折曲装置を示し、第１６図は一部を切欠して示した縦
断面図、第１７図は要部の平面図、第１８〜２０図はそ
れぞれ第１６図１−１線位置、ｎ−ｎ線位置及びｍ−ｍ
線位置における縦断面図、第２１図は嶋：？−ｆ；−枡
曲才不」や能木云７．ト↑を士槓１而鼎ア木又１５・・
・電子部品、２５６．２５７・・・端子、１３０・・・
プリント基板、１３０ａ〜１３０ｃ・・・スールホール
。 牙５図 矛６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、電子部品の少なくとも２つの端子をプリント基板の
   スールホールから抜は出さない所要の角度に予め折曲し
   ておくとともに、上記スールホールに上方から上記端子
   を挿入し、その折曲された部分をプリント基板の下方に
   突出させて装着することを特徴とする電子部品の装着方
   法。