KR100380961B1

KR100380961B1 - 핸들러용 트레이 분리장치

Info

Publication number: KR100380961B1
Application number: KR10-2000-0061945A
Authority: KR
Inventors: 이기현; 김두철; 송기영; 신동진
Original assignee: 미래산업 주식회사
Priority date: 2000-10-20
Filing date: 2000-10-20
Publication date: 2003-04-26
Also published as: KR20020031460A

Abstract

본 발명은 핸들러에서 적층상태로 적재되어 있는 빈 트레이들로부터 아래쪽에서부터 트레이들을 하나씩 분리할 수 있도록 된 핸들러용 트레이 분리장치에 관한 것으로, 본 발명의 트레이 분리장치는, 다수의 트레이들이 적층상태로 안착되며 상하로 승강가능하도록 된 승강플레이트와; 상기 승강플레이트의 양측부 외부에 측방이동 가능하도록 경사지게 형성되어, 상기 승강플레이트의 하강시 적층된 트레이중 최하단 트레이의 바로 위쪽 트레이의 양측 가장자리를 아래쪽에서부터 지지 및 해제하도록 된 지지브라켓과; 상기 승강플레이트 상에 설치되어 승강플레이트의 하강시 적층된 트레이로부터 최하단 트레이를 강제 분리시키도록 된 분리장치부를 포함하여 구성된다.

Description

핸들러용 트레이 분리장치{Apparatus for seperating tray for handler}

본 발명은 핸들러에서 트레이들을 낱개씩 분리하는 장치에 관한 것으로, 특히 모듈램(Module RAM)을 직접 실장하여 테스트하는 모듈램 실장 테스트 핸들러 등에서 적층상태로 적재되어 있는 빈 트레이들로부터 트레이를 하나씩 분리하도록 된 핸들러용 트레이 분리장치에 관한 것이다.

일반적으로, 모듈램은 복수개의 아이씨(IC) 및 기타 소자를 하나의 기판상에 납땜 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로, 이러한 모듈램은 마더보드에 실장되는 여러가지의 부품들 중에서 매우 중요한 역할을 하기 때문에 사용하기 전에 전용 핸들러에 의해 보다 정밀하게 이상상태를 점점하는 과정을 반드시 거쳐야 함은 필수적이다.

첨부된 도면의 도 1은 상기와 같은 모듈램을 마더보드에 직접 실장하여 테스트하기 위한 모듈램 실장 테스트 핸들러의 구성을 나타낸 것이다.

모듈램 실장 테스트 핸들러는, 도 1에 도시된 바와 같이, 모듈램(module RAM)이 다수 수납된 상태의 트레이(3a)가 2열로 수직 적층되어 있는 로딩부(3)와, 핸들러의 베이스(2) 상에 설치되어 상기 로딩부(3)의 트레이(3a)에 수납되어 있는 모듈램을 받아 쇼트 검사 등의 테스트를 일차적으로 수행하는 1차 테스트부(미도시)와, 상기 1차 테스트부의 일측에 설치되어 1차 테스트에서 불량이 발견될 경우 테스트된 모듈램의 상태에 따라 량품과 불량품으로 분리시켜 일시 저장하도록 된 버퍼부(미도시)와, 실장 테스트를 위한 다수의 마더보드를 구비하여 상기 1차 테스트부에서 일차적으로 테스트된 모듈램을 상기 마더보드에 실장한 후 테스트를 수행하는 2차 테스트부(7)와, 상기 2차 테스트부(7)에서 테스트완료된 모듈램 중 양품으로 판정된 모듈램이 장착되게 되는 트레이(4a)들이 적재되는 언로딩부(4)와, 테스트 결과 불량품 또는 재검사품 등으로 판정된 모듈램을 분류 수납하는 트레이(8a)들이 적재되어 있는 리젝트부(8) 및, 모듈램을 상기 로딩부(3)에서 1차 테스트부와, 2차 테스트부(7), 언로딩부(4) 등의 각 구성부들로 이송하기 위한 피커로봇(10)을 구비한다.

그리고, 상기 언로딩부(4)의 바로 측면부에는 상기 로딩부(3)의 트레이(3a) 내의 모듈램을 모두 2차 테스트부(7)로 이송한 후 비게 되는 공트레이를 적재하게 되는 공트레이적재부(6)가 설치되고, 상기 공트레이적재부(6)의 바로 상부에는 상기 언로딩부(4)로 테스트 완료된 양품 모듈램들을 수납하기 위한 빈 트레이들을 적재하여 공급하는 공트레이공급부(5)가 설치된다.

따라서, 상기 공트레이공급부(5)에서는 빈 트레이들이 적층상태로 적재된 후 트레이 분리장치에 의해 빈 트레이들이 최하측 트레이부터 1개씩 분리되어 언로딩부(4) 측으로 이송되는 작업이 이루어지게 된다.

도 2는 상기 공트레이공급부(5)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면으로, 공트레이공급부(5)의 하부에는 트레이가 적층상태로 안착되는 승강가능한 승강플레이트(51)가 설치되고, 하단부 양측편에는 측방으로 수평이동 가능하게 설치되어 승강플레이트(51)의 하강에 따른 적층 트레이들의 하강시 최하단의 트레이 바로 위쪽 트레이의 양쪽 가장자리를 지지 및 해제하는 한 쌍의 지지브라켓(52)이 설치되어 있다.

그리고, 공트레이공급부(5)의 최하단부에는 상기 승강플레이트(51)가 최하단트 레이를 안착한 상태로 하강했을 때 이 트레이를 파지하여 언로딩부(4) 쪽으로 이송시키는 트레이이송장치(53)가 구비되어 있다.

따라서, 상기 공트레이공급부(5)에 다수의 트레이들이 적재된 상태에서 핸들러가 가동되면, 승강플레이트(51)가 하강함과 동시에 양측의 지지브라켓(52)이 내측으로 측방이동하여 최하단 트레이의 바로 위쪽 트레이의 양쪽 가장자리 지지하게 되고, 이에 따라 최하단 트레이를 제외한 위쪽 트레이들이 지지브라켓(52)에 의해 지지된 상태에서 적층된 트레이 중 최하단의 트레이만이 승강플레이트(51)에 안착된 상태로 계속 하강하게 됨으로써 최하단 트레이만이 분리되는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 트레이 분리장치는 최하단의 트레이와 이 트레이의 위쪽 트레이들은 강제 분리시키는 장치없이 단지 자중에 의해서만 분리되는 방식을 취하고 있는 바, 최하단의 트레이와 바로 위쪽 트레이가 강하게 밀착되어 서로 분리되지 않을 경우 승강플레이트만이 하강하게 되고 언로딩부로의 트레이 공급이 중단되게 된다.

이에 따라 핸들러의 작동이 멈추게 되고, 작업자가 핸들러의 커버를 분해하여 트레이를 강제 분리시킨 후 다시 작업을 진행시켜야 하는 문제가 발생하게 되어 테스트 작업 효율이 급격히 저하된다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 트레이가 적층된 상태에서 최하단의 트레이와 그 위쪽 트레이가 강하게 밀착되어 분리되지 않을 경우, 이를 감지하여 자동으로 트레이들을 강제 분리시켜줌으로써 트레이의 분리작업이 중단되지 않고 원활하게 이루어질 수 있도록 한 핸들러용 트레이 분리장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 종래의 모듈램 테스트용 핸들러의 구성을 개략적을 나타낸 측면도

도 2는 도 1의 핸들러에 설치되는 종래의 트레이 분리장치의 구성을 나타내는 공트레이공급부의 개략적인 요부 정면도

도 3은 본 발명에 따른 트레이 분리장치의 구성을 나타내는 공트레이공급부의 개략적인 요부 정면도

도 4는 도 3의 트레이 분리장치에서 트레이를 강제 분리시키기 위한 파지부재의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도

도면의 주요부분의 참조부호에 대한 설명

510 - 승강플레이트 520 - 지지브라켓

525 - 실린더 530 - 트레이 이송장치

540 - 파지부재 541 - 파지부

542 - 작동부 543 - 스프링

550 - 작동실린더

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수의 트레이들이 적층상태로 안착되며 상하로 승강가능하도록 된 승강플레이트와; 상기 승강플레이트의 양측부 외부에 측방이동 가능하도록 경사지게 형성되어, 상기 승강플레이트의 하강시 적층된 트레이중 최하단 트레이의 바로 위쪽 트레이의 양측 가장자리를 아래쪽에서부터 지지 및 해제하도록 된 지지브라켓과; 상기 승강플레이트 상에 설치되어 승강플레이트의 하강시 적층된 트레이로부터 최하단 트레이를 강제 분리시키도록 된 분리장치부를 포함하여 구성된 핸들러용 트레이 분리장치를 제공한다.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 분리장치부는 2개의 부재가 X자형으로 서로 엇갈리면서 피봇결합되어 가위형으로 동작하며 승강플레이트 상에 안착되는 최하단 트레이의 하단 가장자리를 파지 및 해제하도록 구성된 파지부재와; 상기 파지부재의 트레이 파지 및 해제 작동을 수행시키기 위한 작동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 핸들러용 트레이 분리장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

참고로, 이하의 설명에서 본 발명의 트레이 분리장치는 도 1에 설명한 것과 같은 모듈램 실장 테스트 핸들러에 설치된 것으로 하여 설명하나, 본 발명은 이에 국한되지 아니하고 다양한 종류의 핸들러에서 적재된 트레이들을 분리하는데 적용될 수 있음은 물론이다.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 핸들러의 공트레이공급부(5; 도 1참조)의 하단부에는 언로딩부(4; 도 1참조)로 공급될 트레이(4a)들이 적층상태로 안착되는 승강플레이트(510)가 상하로 승강가능하게 설치되고, 이 승강플레이트(510)에는 그의 하강시 승강플레이트 상에 적층된 트레이(4a) 중 최하단 트레이의 양측 가장자리를 단단히 파지함으로써 최하단의 트레이와 바로 상측의 트레이를 강제 분리시키는 파지부재(540) 및 이 파지부재(540)를 작동시키는 작동실린더(550)가 설치되며, 공트레이공급부(5) 하단부 양측에는 승강플레이트(510)의 하강과 동시에 최하단 트레이의 바로 상측 트레이의 가장 자리를 아래쪽에서부터 지지하도록 함으로써 최하단 트레이를 제외한 상측의 트레이들을 지탱하게 되는 측방이동 가능한 지지브라켓(520) 및 이 지지브라켓(520)을 측방이동시키는 실린더(525)가 경사지게 설치된다.

그리고, 상기 공트레이공급부(5)의 하단부 일측에는 상기 승강플레이트(510)가 하강할 때 승강플레이트 상에 트레이가 얹혀져 있는지를 감지하는 센서(미도시)가 설치되어 있다.

여기서, 상기 파지부재(540)는 도 5에 도시된 바와 같이, 트레이 가장자리를 파지하게 되는 파지부(541)와 이 파지부의 반대쪽 끝단에 형성되어 상기 작동실린더(550)와 접촉하게 되는 작동부(542)로 이루어진 2개의 바아형상 부재가 서로 교차하면서 피봇결합되어 가위와 같은 방식으로 동작하도록 구성된다.

상기 2개의 바아형상 부재 사이에는 스프링(543)이 설치되어 이들을 탄성적으로 결합시키게 된다.

또한, 상기 파지부재(540)의 파지부(541)의 내측면, 즉 서로 마주치는 면에는 트레이(4a)를 파지했을 때 미끄러짐을 방지하기 위하여 치상돌기(541a)가 형성되어 있다.

그리고, 상기 파지부재(540)의 작동부(542)에 접촉하게 되는 작동실린더(550)의 끝단부는 대략 원추형으로 형성되는 것이 바람직한데, 이는 작동실린더(550)의 전후진동작시 상기 파지부재(540)의 작동부(542) 사이로의 진입 및 후퇴가 원활하게 이루어짐과 더불어 파지부재(540)의 벌어짐과 오므려짐 동작이 부드럽게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

따라서, 상기 작동실린더(550)의 전후진 동작에 의해 상기 작동부(542)들이 벌어졌다 오므려졌다하는 동작을 수행하면서 최하단 트레이의 양측 가장자리를 파지 및 해제하게 된다.

한편, 상기 지지브라켓(520)은 외측에서부터 내측으로 상향 경사지게 설치되어 있는 바, 상기 지지브라켓(520)이 내측으로 측방이동하면서 최하단 트레이(4a')의 양측면부를 따라 미끄러지면서 최하단 트레이(4a')의 상측 트레이(4a)의 가장자리를 벌리면서 들어가게 되고, 이에 따라 이 부위를 통해 상측 트레이의 하부로 공기가 인입되면서 최하단 트레이(4a')와 바로 상측 트레이 간의 밀착력이 저하되어 강제 분리에 도움을 주게 된다.

이하, 상기와 같이 구성된 트레이 분리장치의 동작에 대해 설명한다.

핸들러의 가동 전, 작업자가 공트레이공급부(5; 도 1참조)의승강플레이트(510) 상에 다수의 트레이를 적층시켜 놓은 상태에서 핸들러를 가동시키면 승강플레이트(510)가 하강함과 동시에 하단 양측부에 설치된 지지브라켓(520)이 내측으로 이동하여 최하단 트레이(4a')의 바로 상측 트레이의 양측 가장자리 부분을 약간 벌리면서 지지하게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 승강플레이트(510)가 계속 하강하면서 승강플레이트(510) 상에 안착된 최하단 트레이와 바로 상측의 트레이가 분리되면서 최하단 트레이가 하강이동하게 된다.

이어, 승강플레이트(510)가 최하단까지 하강하게 되면 공트레이공급부(5)의 하부에 설치된 트레이 이송장치(530)가 트레이(4a) 양측부를 파지하여 언로딩부(4) 측으로 이동시키게 된다.

한편, 적층된 트레이에서 최하단 트레이가 바로 상측의 트레이와 강하게 밀착되어 있는 경우에는 승강플레이트(510)가 아래로 하강할 때 최하단 트레이(4a')가 함께 하강하지 않게 되는 경우가 발생하게 되는데, 이러한 경우에는 공트레이공급부(5) 하단부 일측에 설치된 센서(미도시)가 이를 감지하여 제어부(미도시)에 신호를 보내 승강플레이트(510)를 다시 상승시킨 다음, 작동실린더(550)를 후퇴 이동시키면 스프링(543)의 작동에 의해 파지부재(540)가 오므려지게 되고, 이에 따라 파지부(541)가 트레이(4a)의 양측 가장자리를 단단히 파지하게 된다.

이와 같이 파지부재(540)가 트레이(4a) 양측을 파지한 상태에서 다시 승강플레이트(510)가 하강하게 되면 최하단 트레이(4a')와 바로 상측 트레이(4a)가 강제 분리되면서 최하단 트레이 만이 아래로 하강하게 된다.

상기 승강플레이트(510)가 최하단위치까지 하강하면 다시 작동실린더(550)가 전진하면서 파지부재(540)가 벌어지게 되고, 이에 따라 파지부(541)가 트레이를 파지하던 것이 해제되어 트레이(4a)가 자유로운 상태로 되고, 전술한 바와 같이 트레이 이송장치(530)에 의해서 트레이(4a)가 언로딩부(4) 측으로 이송된다.

한편, 전술한 실시예는 단지 예시 목적으로서 본 발명은 이에 국한되지 아니하며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 실시가 가능하다.

예컨대, 전술한 실시예에서는 승강플레이트(510)를 따라 트레이가 하강하지 않음을 센서가 감지하여 파지부재(540)를 동작시키는 것으로 하였으나, 이와는 다르게 센서를 설치하지 않고 항상 파지부재(540)가 동작하도록 구성할 수 있을 것이다.

즉, 매 작동마다 지지브라켓(520)이 최하단 트레이(4a') 상측 트레이를 약간 벌린 상태에서 파지부재(540)를 동작시킴으로써 승강플레이트(510)를 다시 상승시키는 동작없이 트레이 분리작업이 진행될 수 있도록 할 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 트레이가 적층된 상태에서 최하단의 트레이와 그 위쪽 트레이가 강하게 밀착되어 있는 경우에도 자동으로 트레이들이 강제 분리됨으로써 트레이 분리작업이 중단되지 않으며, 나아가 핸들러의 작동이 중단되지 않고 원활하게 이루어질 수 있게 되어 테스트 작업의 효율이 증대된다.

Claims

다수의 트레이들이 적층상태로 안착되며 상하로 승강가능하도록 된 승강플레이트와;

상기 승강플레이트의 양측부 외부에서 측방으로 왕복이동 가능하고, 외측에서부터 내측으로 상향 경사지게 설치되어, 그 끝단부가 상기 승강플레이트에 적층된 트레이중 최하단 트레이와 그 바로 위쪽 트레이의 양측 가장자리 사이로 인입되면서 최하단 트레이 바로 위쪽 트레이를 아래쪽에서부터 지지하도록 된 지지브라켓과;

승강플레이트 상에 안착되는 최하단 트레이의 하단 가장자리를 파지하도록 승강플레이트 상에 설치된 파지부재와, 상기 파지부재의 트레이 파지 및 해제 작동을 수행시키기 위한 작동수단으로 구성되어, 상기 승강플레이트의 하강시 적층된 트레이로부터 최하단 트레이를 강제 분리시키는 분리장치부를 포함하여 구성된 핸들러용 트레이 분리장치.
삭제
제 1항에 있어서, 상기 파지부재는 2개의 부재가 X자형으로 서로 교차하면서 선회가능하게 피봇결합되고어 가위형으로 동작하며 트레이 가장자리를 파지 및 해제하도록 구성되고; 상기 작동수단은 상기 파지부재의 하단부 사이에 설치되어 파지부재 하부가 서로 오므려지도록 탄성력을 가하는 스프링과, 상기 파지부재의 하단부로 진입 및 후퇴하면서 파지부재의 하단부와 접촉하며 파지부재의 벌임과 오므려짐을 일으키는 작동실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 핸들러용 트레이 분리장치.