JPS6022924Y2 - ミシンにおけるステツプモ−タの脱調防止機構 - Google Patents
ミシンにおけるステツプモ−タの脱調防止機構Info
- Publication number
- JPS6022924Y2 JPS6022924Y2 JP15538180U JP15538180U JPS6022924Y2 JP S6022924 Y2 JPS6022924 Y2 JP S6022924Y2 JP 15538180 U JP15538180 U JP 15538180U JP 15538180 U JP15538180 U JP 15538180U JP S6022924 Y2 JPS6022924 Y2 JP S6022924Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swinging
- base plate
- step motor
- rod
- rocking
- Prior art date
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案はミシンにおけるステップモータの脱調防止機
構に関する。
構に関する。
ミシンにおけるステップモータは主として、模様発生装
置として用いられ、制御回路からの駆動パルスを受けて
成る駆動範囲内で同期運転し、針棒または布送り歯を作
動させ模様を発生させる。
置として用いられ、制御回路からの駆動パルスを受けて
成る駆動範囲内で同期運転し、針棒または布送り歯を作
動させ模様を発生させる。
尚、針棒作動と布送り歯作動とは動作が共通するので、
以下、針棒作動を中心にして説明する。
以下、針棒作動を中心にして説明する。
第1図は従来のミシンを示すものである。
図において1はミシン本体、2は針棒、3は針棒2の揺
動体、4は針、5は前記揺動体3に針振中運動を与える
振巾ロッド、で一端はピン5aにより回動自在に揺動体
3に支持されている。
動体、4は針、5は前記揺動体3に針振中運動を与える
振巾ロッド、で一端はピン5aにより回動自在に揺動体
3に支持されている。
6は、針振中駆動用のステップモータで、前記振巾ロッ
ド5の他端はクランク6aを介してステップモータ6に
枢支され、ステップモータ6の回動によって前記ロッド
5が揺動運動を行うようになっている。
ド5の他端はクランク6aを介してステップモータ6に
枢支され、ステップモータ6の回動によって前記ロッド
5が揺動運動を行うようになっている。
尚、このステップモータ6はミシン本体1内部に設けた
制御回路(図示せず)から駆動パルスを受けて回動する
。
制御回路(図示せず)から駆動パルスを受けて回動する
。
しかしながら、このような従来のミシンにおいては、前
記振巾ロッド5と揺動体3とはピン5aのみによって回
動自在に支持されているだけである。
記振巾ロッド5と揺動体3とはピン5aのみによって回
動自在に支持されているだけである。
従って作業者が誤って、あるいは針4等の交換時に針4
、針棒2等に接触したりして揺動体3を揺動させたりす
ると、揺動体3の揺動が振巾ロッド5に直接伝って、ス
テップモータ6の回転位相をズラすこととなり、始動時
から誤動作を引き起こし、所定の模様を縫代できない欠
点があった。
、針棒2等に接触したりして揺動体3を揺動させたりす
ると、揺動体3の揺動が振巾ロッド5に直接伝って、ス
テップモータ6の回転位相をズラすこととなり、始動時
から誤動作を引き起こし、所定の模様を縫代できない欠
点があった。
尚、この欠点は送り歯15の水平作動についても同様の
事がいえる。
事がいえる。
この考案は、上記のような欠点を解決すると共に、構成
簡単にして安価なミシンにおけるステップモータの脱調
防止機構を提供することを狂的とするものである。
簡単にして安価なミシンにおけるステップモータの脱調
防止機構を提供することを狂的とするものである。
以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。
尚、従来列と同一構成は同一符号で符したのでその詳細
な説明は省く。
な説明は省く。
また前述した如く、針棒作動と送り歯作動とは動作が共
通するので、以下針棒作動を主として説明する。
通するので、以下針棒作動を主として説明する。
第2図はこの考案に係る脱調防止機構の一実施例を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
同図において5はステップモータ6(第1図参照)の回
動運動に関連して揺動運動を行う振巾ロッドで、その一
端5cはボール継手7を介して折曲部8aを中間に有す
る揺動枠杆8が回動自在に設けである。
動運動に関連して揺動運動を行う振巾ロッドで、その一
端5cはボール継手7を介して折曲部8aを中間に有す
る揺動枠杆8が回動自在に設けである。
9は先端に小孔9a、基端に垂直係止片9b、中間に折
曲片9cを有する揺動台板で、前記揺動枠杆8と揺動台
9とは、軸管部8A、9Aにて夫々嵌合され、針棒2の
揺動体3に立設した軸ピン10上に軸管部8Aが挿嵌し
回動自在に支持されている。
曲片9cを有する揺動台板で、前記揺動枠杆8と揺動台
9とは、軸管部8A、9Aにて夫々嵌合され、針棒2の
揺動体3に立設した軸ピン10上に軸管部8Aが挿嵌し
回動自在に支持されている。
11は、前記揺動体3の軸ピン10近傍に立設した揺動
台板9の係止部としての回転係止ピンで、揺動台板9の
先端部と当接して揺動台板9の一方向の回転を阻止する
ものである。
台板9の係止部としての回転係止ピンで、揺動台板9の
先端部と当接して揺動台板9の一方向の回転を阻止する
ものである。
12は、前記揺動台板9の軸管部9A上に嵌挿した第2
弾性体としての巻きバネで、その一端12aは揺動台板
9の折曲片9cと係合し、他端12bは揺動枠杆の折曲
部8aと係合して前記折曲部8aを揺動台板9の垂直係
止片9bに弾圧し、揺動台板9及び揺動枠杆8を常時は
一体的に接合している。
弾性体としての巻きバネで、その一端12aは揺動台板
9の折曲片9cと係合し、他端12bは揺動枠杆の折曲
部8aと係合して前記折曲部8aを揺動台板9の垂直係
止片9bに弾圧し、揺動台板9及び揺動枠杆8を常時は
一体的に接合している。
13は、揺動体3の上部に設けたネジ3aと揺動台板9
の小孔9a間に介在した第1弾性体としてのスプリング
で、このスプリング13の弾性力によって、前記揺動台
板9は回転係止ピン11に常時は当接している。
の小孔9a間に介在した第1弾性体としてのスプリング
で、このスプリング13の弾性力によって、前記揺動台
板9は回転係止ピン11に常時は当接している。
尚、前記第2弾性体として巻きバネ12を使用したがこ
れに限定される必要はなく、要は揺動台板9と揺動枠杆
8とを弾性によって接合できる弾性体ならばよく、その
取付位置も上記の位置に限定されない。
れに限定される必要はなく、要は揺動台板9と揺動枠杆
8とを弾性によって接合できる弾性体ならばよく、その
取付位置も上記の位置に限定されない。
また、図中3Aはミシン本体1に設けた揺動体3の回動
軸、14は針棒抱き、12Aは巻きバネ12の受は板で
ある。
軸、14は針棒抱き、12Aは巻きバネ12の受は板で
ある。
次に作用を説明する。
今、第3図に示す如く、通常の運転時、即ち制御回路(
図示せず)からの駆動パルスを受けてステップモータ6
(第1図参照)が同期運転し、第3図に示す如く振巾ロ
ッド5が矢符X1方向に移動すると揺動枠杆8は巻きバ
ネ12によって揺動台板9の垂直係止片9bに弾圧され
ているので前記揺動枠杆8と揺動台板9とは共に一体的
に軸ビン10上を矢符Y1方向に回転しようとする。
図示せず)からの駆動パルスを受けてステップモータ6
(第1図参照)が同期運転し、第3図に示す如く振巾ロ
ッド5が矢符X1方向に移動すると揺動枠杆8は巻きバ
ネ12によって揺動台板9の垂直係止片9bに弾圧され
ているので前記揺動枠杆8と揺動台板9とは共に一体的
に軸ビン10上を矢符Y1方向に回転しようとする。
その結果、常時はスプリング13の引張力によって揺動
台板9と当接状態にある回転係止ピン11にこの回転力
が加わり、揺動体3が回動軸3Aを中心に矢符P1方向
に揺動する。
台板9と当接状態にある回転係止ピン11にこの回転力
が加わり、揺動体3が回動軸3Aを中心に矢符P1方向
に揺動する。
次に、第4図に示す如く、ステップモータ6の同期運転
により振巾ロッド5が矢符X2方向に移動すると、前述
したように揺動枠杆8と揺動台板9とは巻きバネ12の
弾発力によって一体的に接合せれていると共に、揺動台
板9はスプリング13の引張力によって回転係止ピン1
1と当接状態にあるので、揺動体3は前述とは逆に回動
軸3Aを中心に矢符P2方向に揺動する。
により振巾ロッド5が矢符X2方向に移動すると、前述
したように揺動枠杆8と揺動台板9とは巻きバネ12の
弾発力によって一体的に接合せれていると共に、揺動台
板9はスプリング13の引張力によって回転係止ピン1
1と当接状態にあるので、揺動体3は前述とは逆に回動
軸3Aを中心に矢符P2方向に揺動する。
そして、これら揺動体3の矢符P1.P2方向の揺動作
動によって被縫物(図示せず)にジグザグ模様等を縫戒
するものである。
動によって被縫物(図示せず)にジグザグ模様等を縫戒
するものである。
次に、例えば、ミシンの駆動中作業者が誤って、針4、
針棒2を動かして、揺動体3を揺動させたりあるいは針
4等の交換時に針棒2等を誤って動かして揺動体3を揺
動させた時には、第5図、第6図に示すように揺動体3
の揺動によっても振巾ロッド5が揺動せず、従ってステ
ップモータ6が回動せず、ステップモータ6の位相は変
化しない。
針棒2を動かして、揺動体3を揺動させたりあるいは針
4等の交換時に針棒2等を誤って動かして揺動体3を揺
動させた時には、第5図、第6図に示すように揺動体3
の揺動によっても振巾ロッド5が揺動せず、従ってステ
ップモータ6が回動せず、ステップモータ6の位相は変
化しない。
すなわち、第5図に示す如く、作業者が誤って揺動体3
を矢符P1方向に動かした時には軸ピン10もP1方向
に回動腰これによって巻きバネ12のの弾発力によって
一体的に接合されている揺動枠杆8と揺動台板9も共に
揺動体3と共に回動しようとしてその結果、振巾ロッド
5を矢符X1方向に移動させ、ステップモータの位相を
変えようとする。
を矢符P1方向に動かした時には軸ピン10もP1方向
に回動腰これによって巻きバネ12のの弾発力によって
一体的に接合されている揺動枠杆8と揺動台板9も共に
揺動体3と共に回動しようとしてその結果、振巾ロッド
5を矢符X1方向に移動させ、ステップモータの位相を
変えようとする。
しかしながら、揺動台板9の先端はスプリング13によ
って揺動体3と連設しであるので、図示の如くスプリン
グ13を引き伸しなから揺動台板9も矢符Y2方向に回
動し振巾ロッド5を矢符X、力方向移動しない。
って揺動体3と連設しであるので、図示の如くスプリン
グ13を引き伸しなから揺動台板9も矢符Y2方向に回
動し振巾ロッド5を矢符X、力方向移動しない。
従って、振巾ロッド5はクランク6aのクランク6b(
第1図参照)を中心にして若干回動するだけであって、
ステップモータ6を回動させる力は何ら作用せずステッ
プモータ6の位相は全く変化しない。
第1図参照)を中心にして若干回動するだけであって、
ステップモータ6を回動させる力は何ら作用せずステッ
プモータ6の位相は全く変化しない。
また、第6図に示す如く、作業者が誤って揺動体3を矢
符P2方向に動かした時には、軸ピン10もP2方向に
回動腰これによって揺動枠杆8と揺動台板9も共に揺動
体3と共に回動しようとして、その結果、振巾ロッド5
を矢符X2方向に移動させ、ステップモータ6の位相を
変えようとする。
符P2方向に動かした時には、軸ピン10もP2方向に
回動腰これによって揺動枠杆8と揺動台板9も共に揺動
体3と共に回動しようとして、その結果、振巾ロッド5
を矢符X2方向に移動させ、ステップモータ6の位相を
変えようとする。
しかしながら、揺動台板9はスプリング13によって回
転係止ピン13に当接されると共に揺動台板9と揺動枠
杆8とは巻きバネ12によって接合されているので、巻
きバネ12が除々に弾圧されて揺動台板9と揺動枠杆8
との相対接合関係がズレ、振巾ロッド5を矢符X2方向
に移動させる力を相殺し、このため振巾ロッド5は矢符
X2方向に移動しない。
転係止ピン13に当接されると共に揺動台板9と揺動枠
杆8とは巻きバネ12によって接合されているので、巻
きバネ12が除々に弾圧されて揺動台板9と揺動枠杆8
との相対接合関係がズレ、振巾ロッド5を矢符X2方向
に移動させる力を相殺し、このため振巾ロッド5は矢符
X2方向に移動しない。
従って、ステップモータ6の位相は前述と同様に全く変
化しない。
化しない。
尚、この考案に係る脱調防止機構を第1図に示す布送り
歯5の駆動用のステップモータ16の脱調防止機構とし
て用いるには、前記ステップモータ16にクランク18
を介して設けた振巾ロッド19と、布送り歯15に送り
調節器20を介して連設した送りリンク21に嵌挿され
た揺動体22とをこの考案に係る脱調防止機構を介して
連設すればよく、このことにより作業者が誤って布送り
歯15に触れこれを動かしたり又、送りずまり等により
普通縫歳時の時に比して送り歯に外力が加わってこれを
動かしても上述と同様に布送り歯15の駆動用ステップ
モータ16の位相が変化することはない。
歯5の駆動用のステップモータ16の脱調防止機構とし
て用いるには、前記ステップモータ16にクランク18
を介して設けた振巾ロッド19と、布送り歯15に送り
調節器20を介して連設した送りリンク21に嵌挿され
た揺動体22とをこの考案に係る脱調防止機構を介して
連設すればよく、このことにより作業者が誤って布送り
歯15に触れこれを動かしたり又、送りずまり等により
普通縫歳時の時に比して送り歯に外力が加わってこれを
動かしても上述と同様に布送り歯15の駆動用ステップ
モータ16の位相が変化することはない。
以上説明したように、この考案によれば、例えばミシン
運転時に作業者が針、針棒あるいは送り歯に触れて、こ
れらの揺動体を動かしても針、針棒あるいは送り歯の駆
動用のステップモータの回転位相が変化するおそれは全
くなくなる。
運転時に作業者が針、針棒あるいは送り歯に触れて、こ
れらの揺動体を動かしても針、針棒あるいは送り歯の駆
動用のステップモータの回転位相が変化するおそれは全
くなくなる。
したがって、前記誤動作による縫目模様の乱れおよびパ
ターンのズレがなくなり美麗な模様縫いを行うことがで
きるという効果を奏する。
ターンのズレがなくなり美麗な模様縫いを行うことがで
きるという効果を奏する。
又、極めて簡単な構成よりなるため安価でしかも耐久性
が良好であるという効果を奏する。
が良好であるという効果を奏する。
更に又、この考案によれば、ステップモータのトルクは
その回転位相が変化しないような高トルクを必要とせず
、従動側を駆動し得るだけの低いトルクで十分であるた
め、小型でローコストのステップモータを使用すること
ができる。
その回転位相が変化しないような高トルクを必要とせず
、従動側を駆動し得るだけの低いトルクで十分であるた
め、小型でローコストのステップモータを使用すること
ができる。
第1図は従来のミシンの要部斜視図、第2図はこの考案
に係る税調防止機構の分解斜視図、第3図ないし第6図
は第2図で示した脱調防止機構の動作説明図である。 3.22・・・・・・揺動体、5,20・・・・・・振
巾ロッド、8・・・・・・揺動枠杆、9・・・・・・揺
動板体、10・・・・・・軸ピン、11・・・・・・回
転係止ピン、12・・・・・・第1弾性体としての巻き
バネ、13・・・・・・第2弾性体としてのスプリング
。
に係る税調防止機構の分解斜視図、第3図ないし第6図
は第2図で示した脱調防止機構の動作説明図である。 3.22・・・・・・揺動体、5,20・・・・・・振
巾ロッド、8・・・・・・揺動枠杆、9・・・・・・揺
動板体、10・・・・・・軸ピン、11・・・・・・回
転係止ピン、12・・・・・・第1弾性体としての巻き
バネ、13・・・・・・第2弾性体としてのスプリング
。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基端を一固定軸線を中心に揺動可能に支持し且つ針又は
送り歯を備えた揺動体と、 ステップモータと、ステップモータの回動に関連して揺
動運動する振巾ロッドと、一端を振巾ロッドに支持腰他
端を揺動体に設けた軸ピンに支持した揺動枠杆と、軸ピ
ンに回動可能に支持した揺動台板と、揺動台板に形成し
た垂直係止片と、揺動体に設けた揺動台板に対向する係
止部と、揺動体と揺動台間に介在し、常に揺動台板を軸
ピンに関し係止部に弾性により係止するように付勢する
第1弾性体と、揺動台板と揺動枠杆との間に介在し常に
は第1弾性体の付勢力向と軸ピンに関して逆方向に作用
する第2弾性体と、よりなるミシンにおけるステップモ
ータの脱調防止機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15538180U JPS6022924Y2 (ja) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | ミシンにおけるステツプモ−タの脱調防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15538180U JPS6022924Y2 (ja) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | ミシンにおけるステツプモ−タの脱調防止機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5778869U JPS5778869U (ja) | 1982-05-15 |
JPS6022924Y2 true JPS6022924Y2 (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=29514579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15538180U Expired JPS6022924Y2 (ja) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | ミシンにおけるステツプモ−タの脱調防止機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6022924Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-10-30 JP JP15538180U patent/JPS6022924Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5778869U (ja) | 1982-05-15 |
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