JPS60219135A

JPS60219135A - 車両用監視装置

Info

Publication number: JPS60219135A
Application number: JP59074553A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Abe; 裕一阿部; Haruhiko Iizuka; 晴彦飯塚; Takatoshi Seko; 恭俊世古
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-04-13
Filing date: 1984-04-13
Publication date: 1985-11-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、夜間や、ｉａｓ時等の運転視界が低下して
いる環境において、暗視型緻像装ぼを用いて運転者の運
転視界を向上させるようにした車両用監視装置に関する
。

（発明の背景）従来、例えば特開昭５４−９２１１７号公報に示される
ように、夜間走行時等の運転視界が低減した状況で、車
両に搭載した赤外線カメラで外景を写し、運転席に設け
られたモニタテレビに赤外線カメラで撮影した画像を表
示することにより、運転者の肉眼では見えに（い外景を
監視できるようにした装置が知られている。

しかしながら、この従来装置は、例えば夜間走行時に、
前照灯を点灯していなくても、モニタテレビに写し出さ
れる外景を見ながら走行することが可能となり、このた
め、対向車や先行車にとっては前照灯を点灯しないで走
行している車両は、その存在が確認しにくくなる虞れが
ある。

（発明の目的）この発明の目的は、このような暗視型の撮像装置によっ
て、走行視界の監視を行なう装置を使用することと、前
照灯等の灯具を点灯することとを必ず一体の動作として
行なわせることにより、無灯火の状態で走行してしまう
事態を回避できる車両用監視装置を提供することにある
。

（発明の構成）本発明は、暗視型撮像装置の駆動と、前照灯等の実際の
点灯動作とを関連して行なうようにしたことを特徴とす
る。

（実施例の説明）本発明の第１の実施例の構成を第１図のブロック図に示
す。

カメラ１は、赤外線カメラや、ナイトピュア（例えば、
浜松フォトニクス社製）、あるいは、ＣＯＤカメラ等を
用いた高感度の暗視型撮影機であり、第２図に示すよう
に、車体フロントグリル前面に取り付のられて、車両前
方を撮影する。

カメラ１からの映像信号は、信号処理回路２において、
表示用の映像信号としてモニタ３へ入力される。

モニタ３は、第２図に示すように、運転席前面のインス
ツルメント上に設けられている。これによって、運転者
は、このモニタに写し出される前方の映像を視認するこ
とができる。

ライトスイッチ１１は、運転席側に設番プられており、
このスイッチをＯＮ操作することによって、前照灯１２
．１３が点灯される。

そして、第２図に示すように、左右両前照灯１２．１３
の点灯光を検出できるように、光センサ９．１０がフロ
ントバンバ上に設けられている。

光センサ９，１０の出力は、遅延回路８を介して作動信
号発生回路４へ供給されており、作動信号発生口路４は
、光センサ９，１０によって前照灯１２．１３の点灯光
が検出された場合に、駆動回路５．６へ作動信号を発生
する。

駆動回路５は、カメラ１．信号処理回路２．モニタ３を
駆動させるための、例えば電源供給回路である。

駆動回路６は、モニタ３をホップアップさせるだめのモ
ータ７に電源を供給してモータ７を駆動させる回路であ
る。

第３図は、前記モニタ３の平面図、第４図は側面図、第
５図は正面図である。

各図に示すように、モニタ３は、その画面３ａが運転者
と対向するように配置され、シャフト３Ｃによって回動
可能にインスッルメントパネルに取り付けられている。

そして、モータ７が回転することによって、モータ７の
回転がギヤ７ａからシャフト３ｃに固定されたギヤ３ｂ
に伝達され、モニタ３がインスッルメントパネル上面（
第５図破線Ａで示す〉がら現れたり、インスッルメント
内に収納されたりする。

今、車両が夜間走行を行なっているとして、運転者がラ
イトスイッチ１１をＯＮ操作して、前照灯１２．１３点
灯したとする。

前照灯１２．１３の点灯に伴って、光センサ９゜１０が
その点灯光を検出し、検出信号を遅延回路８を介して作
動信号発生回路４へ供給する。

作動信号発生回路４は、駆動回路５，６へ作動信号を供
給し、これによって、カメラ１．信号処理回路２．モニ
タ３が駆動されるとともに、モータ７が回転して、モニ
タ３がインスッルメントパネル上へ出現される。

このようにして、運転者は、モニタ３によって前照灯１
２．１３の照明光の届かない遠方の情景をモニタ３で視
認することができる。

また、ライトスイッチ１１をＯＮ操作したにも拘わらず
、例えば前照灯１２．１３のパルプが切れていたり、あ
るいはライトスイッチの故障の場合などのように、前照
灯１２．１３が点灯されない場合には、光センサ９，１
０が点灯光を検出しないために、駆動回路５．６は作動
せず、カメラ１、信号処理回路２．モニタ３．モータ７
の何れも駆動されず、運転者はモニタ３を見ることがで
きない。

これによって、運転者は前照灯１２．１３が点灯されて
いないことを知り、無灯火状態で走行することを回避で
きる。

なお、昼間走行時に、追抜きや前方車両に注意を促す場
合などに、前照灯１２．１３のパッシングを行なった場
合は、瞬間的に光センサ９，１０がこれを検出するが、
遅延回路８の作用により、作動信号発生回路４へは、そ
の検出信号が到達せず、この場合はカメラ１やモニタ３
等は駆動されない。

また、本実施例装置は、モニタ３が、使用時にはインス
ツルメントパネル上に出現し、不使用時にはインスッル
メントパネル内に収容されるように構成したことによっ
て、モニタ３を使用しない場合は、モニタが前方視界の
妨げとなることを防止している。

次に、本発明の第２の実施例を第６図、第７図に示す。

本実施例装置は、前記第１図に示した第１の実施例装置
の光センサ９，１０に代えて、太陽電池２２．２３を取
り付け、前照灯１２．１３が発する光によって、太陽電
池２２．２３に発生した起電力を、電源供給回路２１で
駆動回路５．６へ分配するように構成されている。

従って、夜間走行時等に、運転者がライトスイッチ１１
をＯＮ操作すると、前照灯１２，１３が照明光を発生し
、この照明光によって太陽電池２２．２３から起電力が
発生する。この起電力は、遅延回路８を介して電源供給
回路２１へ入力され１、駆動回路５，６へ分配される。

そして、駆動回路５．６は入力される電力をカメラ１．
信号処理回路２．モニタ３．モータ７へ供給してそれら
を駆動する。

そして、ライトスイッチ１１をＯＮ操作しても、パルプ
切れ等によって前照灯１２．１３が点灯されなかった場
合には、カメラ１．モニタ３等には電源が供給されない
ため、それらは駆動されない。

よって、運転者はモニタ３がインスッルメントパネル上
に出現しないため、無灯火状態で走行す仝ことを回避で
きる。

次に、本発明の第３の実施例の構成を第８図および第９
図に示す。

本実施例装置は、前記第１の実施例および第２の実施例
で用いていたモニタ３の画面を、液晶ディスプレイ３１
で構成し、この液晶ディスプレイ３１の背景光として、
前照対１２．１３の照明光の一部を、グラスファイバ３
２．３３でモニタ３内へ導き、導かれた光をレンズ３４
を介して液晶ディスプレイ３１裏面へ照射することによ
って、液晶ディスプレイ３１を作動させるようにしたも
のである。

従って、運転者がライトスイッチ１１をＯＮ操作して、
前照灯１２．１３を点灯させると、液晶ディスプレイ３
１に写し出される前景が視認できるようになる。

また、前記各実施例と同様に、ライトスイッチ１１をＯ
Ｎ操作しても、前照灯１２．’１３が点灯されない場合
には、液晶ディスプレイ３１に表示される前景は運転者
には？！認されず、このため無灯火状態で走行すること
が回避できる。

次に、本発明の第４の実施例の構成を第１０図および第
１１図に示す。

本実施例装置は、ワイパスイッチ４２が運転者によって
ＯＮ操作されたときに、作動信号発生回路４から作動信
号が駆動回路５，６および、前照灯１２．１３を点灯さ
せる点灯回路４１を駆動させる構成としたものである。

そして、昼間走行時であっても、雨天のために、見通し
が聞かない場合には、運転者がワイパスイッチ４２を操
作し、ワイパ４４を駆動させる。ワイパ装置４３は、ワ
イパ４４を駆動するためのモータ等から構成されている
。

そして、激しい雨が降り出した場合には、運転者は、ワ
イパスイッチ４２を最高速度位置へ設定する。これによ
って、ワイパスイッチ４２から遅延回路８を介して作動
信号発生回路４へ駆動信号が供給され、駆動回路５，６
および点灯回路４１が作動する。

これによって、モニタ３がインスツルメントパネル上に
出現して、カメラ１で撮影された前方の情景が写し出さ
れるとともに、前照灯１２．１３が点灯されて自車の存
在を他車に知らせることができる。

なお、前照灯１２．１３は、図示しないライトスイッチ
の手動操作によっても点灯が可能である。

次に、本発明の第５の実施例の構成を第１２図および第
１３図に示す。

本実施例装置は、雨滴センサ５２によって、雨滴を検出
し、雨量判別回路５１において、雨滴が検出される頻度
に基づいて、雨量が所定の雨ｍ以上であるか否かを判別
し、所定雨間以上の状態が判別された場合に、作動信号
発生回路４へ駆動信号を供給する構成としたものである
。

そして、雨量が非常に大となって、見通しが効かない程
の雨量となると、雨量判別回路５１において、所定雨量
以上の雨■と判定されて、作動信号発生回路４へ駆動信
号が供給される。

これによって、前照灯’１２．１３が点灯されるととも
に、モニタ３がポツプアップされて、カメラ１で撮影さ
れる前景が写し出される。

次に、本発明の第６の実施例の構成を第１４図および第
１５図に示す。

本実施例装置は、第１５図に示すように、左右のフェン
ダミラー６４．６５にそれぞれ投光器６３と受光器６２
を取り付けて、投光器６３から発生する光を受光器６２
で受光する構成とし、受光器６２で検出される光量が、
所定の光量以下であるか否かを判別して、所定の光量以
下であると判定された場合に作動信号発生回路４へ駆動
信号を供給する光量判別回路６１を設けたものである。

そして、走行中は、常時、受光器６２において受光され
る光量を検出し、例えば、濃霧や、大量の降雨があった
場合には、受光量が低減し、所定光量判別回路６１から
作動信号発生回路４へ駆動信号が供給され、モニタ３が
ホップアップして、カメラ１で捉えられた前景が写し出
されるとともに、前照灯１２．１３が点灯される。

これによって、運転者は、モニタ３によって肉眼では確
認しにくい前景を見ることができ、かつ、前照灯１２．
１３を点灯させて自車の存在を他車に知らせることがで
きる。

次に、第１６図は、前記各実施例で用いたモニタ３の他
の構成例を示す側面図、第１７図は、その正面図、第１
８図は、このモニタの収納時の側面図、第１９図は、同
じく収納図の正面図である。

各図に示すように、このモニタ７０は、液晶ディスプレ
イや、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ
等の薄形のディスプレイ７１を表示画面どして備えてい
る。

そして、一端が蝶番７６で連結された上下のパネル７４
．７５は、板バネ７３によって、互いに離間する方向へ
付勢されている。

また、薄形ディスプレイ７１は、その下端が蝶番７８に
よって下側パネル７５に回動可能に連結されており、板
バネ７２によって矢印六方向へ付勢されている。

さらに、下側パネル７５の先端中央には電磁石７９が取
り伺けられており、これに対応して上側パネル７４の先
端中央には磁性体片７７が突設されている。

そして、例えば昼間走行時は、第１８図、第１９図に示
すようにモニタ７０は折畳まれており、電磁石７９には
通電がなされて、磁性体片７７を吸着している。これに
よって、モニタ７０は折畳まれた状態を維持している。

そして、モニタ７０を駆動する必要が生じた場合には、
図示しない駆動回路によって、電磁石７９の通電が打ち
切られることによって、磁性体片７７の吸着力が消滅し
、板バネ７２．７２の付勢力によって、上側パネル７４
が開かれるとともに、薄形ディスプレイ７１が立上って
、画面が視認できるようになる。

これとともに、カメラ１で撮影された前景が薄形ディス
プレイ７１に表示される。

なお、以上の各実施例においては、モニタ３の駆動と、
前照灯１２．１３の点灯とを関連させた構成を示しであ
るが、前照灯１２．１３の代りに、補助灯や尾燈の点灯
とモニタ３の駆動とを関連させても良い。

また、第１．第２．第３の実施例においては、光センサ
９，１０や太陽電池２２．２３が前照灯１２．１３の点
灯光を受光する構成であったり、ディスプレイの背景光
として前照灯１２．１３の点灯光を用いる構成を示しで
あるが、これらの構成は、例えば、補助灯や尾燈、その
他、インスツルメントパネル内の照明光を用いる構成と
しても良い。

（発明の効果）以上詳細に説明したように本発明は、夜間や、ｍ霧等の
視界の低下した状態で、暗視型の撮像装置を用いて走行
している場合に、無灯火状態で走行してしまうことを回
避でき、安全性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の構成を示すブロック図
、第２図は同装置の車両への実装状態を示す図、第３図
は同装置におけるモニタの外観を示す平面図、第４図は
同側面図、第５図は同正面図、第６図は本発明の第２の
実施例の構成を示すブロック図、第７図は同装置の車両
への実装状態を示す図、第８図は本発明の第３の実施例
の構成を示すブロック図、第９図は同装置の車両への実
装状態を示す図、第１０図は本発明の第４の実施例の構
成を示すブロック図、第１１図は同装置の車両への実装
状態を示す図、第１２図は本発明の第５の実施例の構成
を示すブロック図、第１３図は同装置の車両への実装状
態を示す図、第１４図は本発明の第６の実施例の構成を
示すブロック図、第１５図は同装置の車両への実装状態
を示す図、第１６図はモニタの他の構成例を示す側面図
、第１７図は同正面図、第１８図は同モニタの折畳み時
の側面図、第１９図は同じく折畳み時の正面図である。１・・・・・・・・・・・・・・・カメラ３・・・・・
・・・・・・・・・・モニタ４・・・・・・・・・・・
・・・・作動信丹発生回路５．６・・・・・・・・・駆
動回路７・・・・・・・・・・・・・・・モータ９．１０・・
・・・・光センサ１１・・・・・・・・・・・・ライトスイッチ１２、’
１３・・・前照灯２１・・・・・・・・・・・・電源供給回路２２．２３
・・・太陽電池０７９９　７５第１９区０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）赤外線カメラや高感度カメラ等の暗視型撮影機で
外景を撮影し、該撮影画像を運転席に設けた画像表示機
に写し出す暗視型Ｉｌｌ像装置と：前記層像装置の駆動
と、前照灯等の灯具の点灯動作とを関連して行なう撮像
・点灯制御装置とを備え；前記搬像・点灯装置は、灯具から実際に光が発生してい
るときに限りＩｌｉ像装置を駆動することを特徴とする
車両用監視装置。
（２）前記撮像・点灯装置は、走行環境が灯具の点灯を
必要とする環境であるか否かを検出する環境センサを備
え、灯具の点灯を必要とする環境であることが検出され
たときに、前記撮像装置の駆動と灯具の点灯とを共に行
なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両
用監視装置。