JPS60213836A - 荷重監視装置 - Google Patents
荷重監視装置Info
- Publication number
- JPS60213836A JPS60213836A JP7044884A JP7044884A JPS60213836A JP S60213836 A JPS60213836 A JP S60213836A JP 7044884 A JP7044884 A JP 7044884A JP 7044884 A JP7044884 A JP 7044884A JP S60213836 A JPS60213836 A JP S60213836A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- signal
- circuit
- cell
- output
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/0061—Force sensors associated with industrial machines or actuators
- G01L5/0071—Specific indicating arrangements, e.g. of overload
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロードセルを用いた荷重監視装置に関する。
従来のロードセルを用いた荷重監視システムは、単一容
量のロードセルにより構成されていた。このため、従来
では、揚重機械（例えばクレーン）等に於いて、その取
扱われる対象に大きな荷重差がある場合、各々について
精度良く荷重監視を行なうことができないという欠点が
あった。
量のロードセルにより構成されていた。このため、従来
では、揚重機械（例えばクレーン）等に於いて、その取
扱われる対象に大きな荷重差がある場合、各々について
精度良く荷重監視を行なうことができないという欠点が
あった。
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、取扱対象の荷
重差が大きな場合であっても、各々の荷重監視を自動的
に高い精度をもって行なうことのできる信頼性の高い荷
重監視装置を提供することを目的とする。
重差が大きな場合であっても、各々の荷重監視を自動的
に高い精度をもって行なうことのできる信頼性の高い荷
重監視装置を提供することを目的とする。
本発明は、容量の異なる複数のａ−ドセルを有機的に結
合した荷重検出機構を用い、該機構の各ロードセルより
得られる勾、に容量を異にする出力信号各々を、絶対値
信号レベルに変換し自動検定して、取扱対象に最適なロ
ードセル信号を自動弁別する構成としたもので、これに
より、対象物の荷重が大さく変動する場合であっても、
これらの各荷重値を高精度をもって検知でき、信頼性の
高い荷重監視が行なえ得る。
合した荷重検出機構を用い、該機構の各ロードセルより
得られる勾、に容量を異にする出力信号各々を、絶対値
信号レベルに変換し自動検定して、取扱対象に最適なロ
ードセル信号を自動弁別する構成としたもので、これに
より、対象物の荷重が大さく変動する場合であっても、
これらの各荷重値を高精度をもって検知でき、信頼性の
高い荷重監視が行なえ得る。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１ａは本発明の一実施例を示すブロック図である。図中
、１０は小容量のロードセルと大容量のロードセルとが
結合されて同時に検出動作を行なうようにした荷重検出
機構・部であり、１０ａは小容量ロードセル出力、１０
ｂは大容量ロードセル出力である。この荷重検出機構部
１０は、ここでは各１個の小容量ロードセル（ＬＡ）と
大容量ロードセル（ＬＢ）とを同で軸上に組込んだ構成
と複合型ロードセル）としているが、容量を異にすべそ
れぞれが別体構成の複数のロードセルを巨に結合して構
成したものであってもよい。以下、一実施例に於いては
上記荷重検出機構部１０を複合型ロードセル１０と呼ぶ
。１１は上記複合型ロードセル１０の小容量ロードセル
出力１０ａを装置内で扱う信号レベルに変換（増幅）し
、内部処理用の荷重出力信号を得る第１のシグナルコン
ディショナ、１２は同大容量、ロードセル出力１０ｂを
装置内で扱う信号レベルに変換し、内部処理用の荷重出
力信号を得る第２のシグナルコンディショナである。１
３は上記シグナルコンディショナ１２の出力と、予め設
定された小容量ロードセルの定格荷重値（Ｗｌ ）とを
ともに、昂り荷重（Ｗ）が上記定格荷重値（Ｗ、）を超
えたか否かを弁別する荷重自動弁別回路である。
１ａは本発明の一実施例を示すブロック図である。図中
、１０は小容量のロードセルと大容量のロードセルとが
結合されて同時に検出動作を行なうようにした荷重検出
機構・部であり、１０ａは小容量ロードセル出力、１０
ｂは大容量ロードセル出力である。この荷重検出機構部
１０は、ここでは各１個の小容量ロードセル（ＬＡ）と
大容量ロードセル（ＬＢ）とを同で軸上に組込んだ構成
と複合型ロードセル）としているが、容量を異にすべそ
れぞれが別体構成の複数のロードセルを巨に結合して構
成したものであってもよい。以下、一実施例に於いては
上記荷重検出機構部１０を複合型ロードセル１０と呼ぶ
。１１は上記複合型ロードセル１０の小容量ロードセル
出力１０ａを装置内で扱う信号レベルに変換（増幅）し
、内部処理用の荷重出力信号を得る第１のシグナルコン
ディショナ、１２は同大容量、ロードセル出力１０ｂを
装置内で扱う信号レベルに変換し、内部処理用の荷重出
力信号を得る第２のシグナルコンディショナである。１
３は上記シグナルコンディショナ１２の出力と、予め設
定された小容量ロードセルの定格荷重値（Ｗｌ ）とを
ともに、昂り荷重（Ｗ）が上記定格荷重値（Ｗ、）を超
えたか否かを弁別する荷重自動弁別回路である。
１４は荷重自動弁別回路１３の弁別信号（８）に従い開
閉制御されるｆ−）回路である。１５は急激な荷重変化
を検出する荷重急変検出回路であり、具体的な構成は特
願昭５７−１５６６７７号（移送制御装置）に示されて
いる。１６は予め設定された荷重値の検出出力を得るア
ナログ荷重コンノぐレータ群である。１７はアナログ指
示計（又はディジタル指示計）を用いた荷重モニタであ
る。
閉制御されるｆ−）回路である。１５は急激な荷重変化
を検出する荷重急変検出回路であり、具体的な構成は特
願昭５７−１５６６７７号（移送制御装置）に示されて
いる。１６は予め設定された荷重値の検出出力を得るア
ナログ荷重コンノぐレータ群である。１７はアナログ指
示計（又はディジタル指示計）を用いた荷重モニタであ
る。
第２図は上記第１図に示す荷重自動弁別回路１３の具体
的な回路構成例を示す回路ブロック図であり、図中、２
１はロー・母スフイルタ、２２は小容量ロードセル定格
荷重値（Ｗｌ ）設定部、２３はコンパレータ、２４は
インバータ、２５はｒ−ト回路部である。
的な回路構成例を示す回路ブロック図であり、図中、２
１はロー・母スフイルタ、２２は小容量ロードセル定格
荷重値（Ｗｌ ）設定部、２３はコンパレータ、２４は
インバータ、２５はｒ−ト回路部である。
第３図は上記第１図に示すｅ−）回路１４の具体的な構
成例を回路図であり、ここではスイッチングトランジス
タを用いて構成している。
成例を回路図であり、ここではスイッチングトランジス
タを用いて構成している。
ここで一実施例の作用を説明する。複合型ロードセル１
０に荷重（Ｗ）が作用すると、該複合型ロードセル１０
からは、小容量ロードセル出力１０ｍ、及び大容量ロー
ドセル出力１０ｂが同時に現われる。この各荷重出力は
それぞれ対応するシグナルコンｒイＶヨナ１１，１２に
供給され、それぞれ別個にス・９ン及び零点が調整され
、装置内で処理可能な荷重出力電圧に増幅される。
０に荷重（Ｗ）が作用すると、該複合型ロードセル１０
からは、小容量ロードセル出力１０ｍ、及び大容量ロー
ドセル出力１０ｂが同時に現われる。この各荷重出力は
それぞれ対応するシグナルコンｒイＶヨナ１１，１２に
供給され、それぞれ別個にス・９ン及び零点が調整され
、装置内で処理可能な荷重出力電圧に増幅される。
荷重自動弁別回路１３は、上記シグナルコンディショナ
１２より得られる荷重出力電圧と予め設定された小容量
ロードセル定格荷重値（Ｗｌ ）とをもとに、顛り荷重
（Ｗ）が上記設定された小容量ロードセル定格荷重値（
ｗｌ ）を超えたか否かを自動弁別する。ここで、Ｗ≦
Ｗ１の場合は、ダート回路１４を作動（開制御）させ、
小容量ロードセルの荷重出力（Ｗ８Ａ）を有効な信号ζ
して選択的に荷重急変検出回路１５に供給する。又、Ｗ
＞Ｗ、の場合は、ダート回路１４を閉じ、内部のダート
回路部２５を開制御して、大容量ロードセルの荷重出力
（Ｗ８Ｂ）を有効な信号として選択的に荷重急変検出回
路１５に供給する。荷重急変検出回路１５は、上記ｆ−
）回路１４を通過した小容量ロードセルの荷重出力（Ｗ
８Ａ）、又は、荷重自動弁別回路１３の内部ｒニド回路
部２５を通過した大容量ロードセルの荷重出力（Ｗ８Ｂ
）を受け、急激な荷重変化が生じると、例えは図示しな
い揚重機械に、停止信号（８ＴＯＰ）を送出する。−万
、アナログ荷重コンパレータ群１６は吊り荷重（Ｗ）が
予め設定された荷重値となる度に対応する検出信号ＬＤ
）を発生し、この信号ＣＤ）を、例えば図示しない揚重
機械の制御信号（シーケンス信号）として出方する。
１２より得られる荷重出力電圧と予め設定された小容量
ロードセル定格荷重値（Ｗｌ ）とをもとに、顛り荷重
（Ｗ）が上記設定された小容量ロードセル定格荷重値（
ｗｌ ）を超えたか否かを自動弁別する。ここで、Ｗ≦
Ｗ１の場合は、ダート回路１４を作動（開制御）させ、
小容量ロードセルの荷重出力（Ｗ８Ａ）を有効な信号ζ
して選択的に荷重急変検出回路１５に供給する。又、Ｗ
＞Ｗ、の場合は、ダート回路１４を閉じ、内部のダート
回路部２５を開制御して、大容量ロードセルの荷重出力
（Ｗ８Ｂ）を有効な信号として選択的に荷重急変検出回
路１５に供給する。荷重急変検出回路１５は、上記ｆ−
）回路１４を通過した小容量ロードセルの荷重出力（Ｗ
８Ａ）、又は、荷重自動弁別回路１３の内部ｒニド回路
部２５を通過した大容量ロードセルの荷重出力（Ｗ８Ｂ
）を受け、急激な荷重変化が生じると、例えは図示しな
い揚重機械に、停止信号（８ＴＯＰ）を送出する。−万
、アナログ荷重コンパレータ群１６は吊り荷重（Ｗ）が
予め設定された荷重値となる度に対応する検出信号ＬＤ
）を発生し、この信号ＣＤ）を、例えば図示しない揚重
機械の制御信号（シーケンス信号）として出方する。
又、荷重モニタ１７はシグナルコンディショナ１２の出
力をもとに部り荷重の値を常時表示比 −力している。
力をもとに部り荷重の値を常時表示比 −力している。
このように、上記実施例に於いては、揚重機械に於いて
、対象物の荷重に差がある例えは小何物、大荷物を同時
に扱っても、各−々烏精度をもって荷重検出が行なえ、
信頼性の高い荷重監視が行なえる。
、対象物の荷重に差がある例えは小何物、大荷物を同時
に扱っても、各−々烏精度をもって荷重検出が行なえ、
信頼性の高い荷重監視が行なえる。
以上詳記したように本発明の荷重監視装置によれば、容
量の異なる複数のロードセルを有機的に結合した荷重検
出機構を用い、該検出機構の各ロードセルより得られる
巨に容量を異にする出力信号をそれぞれ絶対値信号レベ
ルに変換し自動検定して、取扱対象に最適なロードセル
信号を自動弁別する構成としたことにより、対象物の荷
重が大きく変動する場合であっても、これらの各荷重値
をＩＩｉ＋精度をもって検知でき、信頼性の尚い荷重監
視を行なうことができる。
量の異なる複数のロードセルを有機的に結合した荷重検
出機構を用い、該検出機構の各ロードセルより得られる
巨に容量を異にする出力信号をそれぞれ絶対値信号レベ
ルに変換し自動検定して、取扱対象に最適なロードセル
信号を自動弁別する構成としたことにより、対象物の荷
重が大きく変動する場合であっても、これらの各荷重値
をＩＩｉ＋精度をもって検知でき、信頼性の尚い荷重監
視を行なうことができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路ブロック図、第２
図は上記実施例に於ける荷重自動弁別回路の構成を示す
回路ブロック図、第３図は上記実施例に於けるｆ−）回
路の構成を示す回路図である。 ｌＯ・・・荷重検出機構部（複合型ロードセル）、１０
ａ・・・小容量ロードセル出力、１０ ｂ °°°大容
量ロードセル出力、１１，１２°・・シグナルコンディ
ショナ、１３・・・荷重自動弁別回路、１４・・・ｆ−
）回路、１５・・・荷重急変検出回路、１６・・・Ｚ′
ナロダ荷重コンＩ４レータ群、１７・・・荷重モニタ。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 音節１ 区 第２図 箱３区
図は上記実施例に於ける荷重自動弁別回路の構成を示す
回路ブロック図、第３図は上記実施例に於けるｆ−）回
路の構成を示す回路図である。 ｌＯ・・・荷重検出機構部（複合型ロードセル）、１０
ａ・・・小容量ロードセル出力、１０ ｂ °°°大容
量ロードセル出力、１１，１２°・・シグナルコンディ
ショナ、１３・・・荷重自動弁別回路、１４・・・ｆ−
）回路、１５・・・荷重急変検出回路、１６・・・Ｚ′
ナロダ荷重コンＩ４レータ群、１７・・・荷重モニタ。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 音節１ 区 第２図 箱３区
Claims (1)
- 容量の異なる複数のロードセルにより構成された荷重検
出機構と、この荷重検出ａｍの各ロードセルより得られ
る荷重信号を検定し、最適ロードセル信号を弁別する回
８路とを具備してなることを特徴とする荷重監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7044884A JPS60213836A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 荷重監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7044884A JPS60213836A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 荷重監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213836A true JPS60213836A (ja) | 1985-10-26 |
Family
ID=13431790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7044884A Pending JPS60213836A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | 荷重監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213836A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015224957A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | エスペック株式会社 | 荷重計測装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56130627A (en) * | 1980-03-18 | 1981-10-13 | Aida Eng Ltd | Electronic load gauge for press |
| JPS5810038B2 (ja) * | 1977-09-06 | 1983-02-23 | ウエスタ−ン エレクトリツク カムパニ− インコ−ポレ−テツド | 通信交換方式 |
| JPS58151522A (ja) * | 1982-03-04 | 1983-09-08 | Tokyo Electric Co Ltd | ロ−ドセル式秤 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP7044884A patent/JPS60213836A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810038B2 (ja) * | 1977-09-06 | 1983-02-23 | ウエスタ−ン エレクトリツク カムパニ− インコ−ポレ−テツド | 通信交換方式 |
| JPS56130627A (en) * | 1980-03-18 | 1981-10-13 | Aida Eng Ltd | Electronic load gauge for press |
| JPS58151522A (ja) * | 1982-03-04 | 1983-09-08 | Tokyo Electric Co Ltd | ロ−ドセル式秤 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015224957A (ja) * | 2014-05-28 | 2015-12-14 | エスペック株式会社 | 荷重計測装置 |
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