JPS60210197A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS60210197A JPS60210197A JP59065462A JP6546284A JPS60210197A JP S60210197 A JPS60210197 A JP S60210197A JP 59065462 A JP59065462 A JP 59065462A JP 6546284 A JP6546284 A JP 6546284A JP S60210197 A JPS60210197 A JP S60210197A
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- Japan
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- current
- inverter
- circuit
- output
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、インバータ１を用いたエレベータの制御装置
に係シ、特にインバータ用素子を定格範囲内で最大限に
使用しつつエレベータの急停止、使用不能を回避するこ
とができるエレベータのｉｔ７ｌＪ御装置に関する。
に係シ、特にインバータ用素子を定格範囲内で最大限に
使用しつつエレベータの急停止、使用不能を回避するこ
とができるエレベータのｉｔ７ｌＪ御装置に関する。
一般に、エレベータの昇降を行なう肪４機の速度制御は
、電力消費が少ないことがらインバータを用いて行なわ
れている。
、電力消費が少ないことがらインバータを用いて行なわ
れている。
ところで、通常この速度制御回路にめっては、インバー
タ用素子に流れる電流が素子の定格を超えないように周
知の如く電流指令制限回路にて電流指令の最大値を制限
するようにしている。そして、インバータ用素子の何れ
かがＯＮ故障したような場合にはインバータの直流ライ
ンが短絡されこれに短絡電流が流れることになる。
タ用素子に流れる電流が素子の定格を超えないように周
知の如く電流指令制限回路にて電流指令の最大値を制限
するようにしている。そして、インバータ用素子の何れ
かがＯＮ故障したような場合にはインバータの直流ライ
ンが短絡されこれに短絡電流が流れることになる。
従って、この短絡電流によりＯＮ故障した素子と直列に
接続された素子を始め、コンバータ素子や電源回路のコ
ンタクタ接点などが２次的損傷を受けることとなる。そ
こで、この撰協を防止する為、過電流検出回路によシ過
電流を検出して、インバータのベース駆動回路の出力を
遮断して、短絡電流を遮断するようになっている。
接続された素子を始め、コンバータ素子や電源回路のコ
ンタクタ接点などが２次的損傷を受けることとなる。そ
こで、この撰協を防止する為、過電流検出回路によシ過
電流を検出して、インバータのベース駆動回路の出力を
遮断して、短絡電流を遮断するようになっている。
ところで、インバータ用素子をその定格範囲内で最大限
に使用する為には、エレベータがそのかごに定格負荷が
積載された状態で退転される時にインバータ用素子にそ
の素子の定格電流が流れるように素子の電流容量を選定
する必要がある０しかしながら、このように素子を選定
すると、かごに定格負荷以上の負荷が積載された場合に
はインバータ用素子にその定格電流以上の電流が流れる
おそれがあるので、前記電流指令制限回路にて定格負荷
以上派れない様に、電流指令を発して制限している。こ
の電流指令制限回路の最大値制限レベルは、素子をその
定格範囲内で最大限に使用する為、通常素子の定格値と
ほぼ等しい値に設定される。
に使用する為には、エレベータがそのかごに定格負荷が
積載された状態で退転される時にインバータ用素子にそ
の素子の定格電流が流れるように素子の電流容量を選定
する必要がある０しかしながら、このように素子を選定
すると、かごに定格負荷以上の負荷が積載された場合に
はインバータ用素子にその定格電流以上の電流が流れる
おそれがあるので、前記電流指令制限回路にて定格負荷
以上派れない様に、電流指令を発して制限している。こ
の電流指令制限回路の最大値制限レベルは、素子をその
定格範囲内で最大限に使用する為、通常素子の定格値と
ほぼ等しい値に設定される。
一方、Ｂｕ記過電流検出回路ば、インノく一夕用素子の
何れかがＯＮ故障したような場合に、ＯＮ故障した素子
と直列に段絖された素子等の２次破壊を防止する一為に
は、できるだけ早く短絡電流を検出してインバータ用素
子のベース駆動回路の出力を遮断して正常な素子をＯＦ
Ｆにし、短絡電諏を遮断する必要がある。
何れかがＯＮ故障したような場合に、ＯＮ故障した素子
と直列に段絖された素子等の２次破壊を防止する一為に
は、できるだけ早く短絡電流を検出してインバータ用素
子のベース駆動回路の出力を遮断して正常な素子をＯＦ
Ｆにし、短絡電諏を遮断する必要がある。
しかしながら、電流検出器や過電流検出回路には動作遅
れがあり、この動作遅れを考慮すると過電流検出回路の
構出レベルは素子の定格値より少し大きな値に設定さｎ
ている。
れがあり、この動作遅れを考慮すると過電流検出回路の
構出レベルは素子の定格値より少し大きな値に設定さｎ
ている。
このため、従来にあってはエレベータがかごに定格負荷
以上積載して運転され電流指令制限回路が動作して素子
のほぼ定格値に近い電流が流れるような場合には、過電
流検出回路もともに動作してベース駆動回路の出力が遮
断され、エレベータが急停止して使用不能となるおそれ
があった。
以上積載して運転され電流指令制限回路が動作して素子
のほぼ定格値に近い電流が流れるような場合には、過電
流検出回路もともに動作してベース駆動回路の出力が遮
断され、エレベータが急停止して使用不能となるおそれ
があった。
本発明は上記の事情に基づいてなされたものであり、イ
ンバータへの電流指令の最大値を制限する電流指令制限
回路と、インバータに流れる電流が所定値以上になった
ことを検出してインバータのベース駆動回路の出力を遮
断する過電流検出回路とを備え、上記電流指令制限回路
が動作時には過・Ｅ節倹出回路の出力を無効にするか戒
は遷′社流検出回路の検出レベルを品くするようにし、
もってインバータ用素子にその定イ・６に近いＩｉＬ流
が流れても、過電＄、瑛出出回路誤ｉｉ＋７１作せずエ
レベータの負イ・へ止、１冑用不能状Ｌ・１１になるこ
とを回瞳することができるエレベータの制御装置′！ｉ
ｌ−提供するにある。
ンバータへの電流指令の最大値を制限する電流指令制限
回路と、インバータに流れる電流が所定値以上になった
ことを検出してインバータのベース駆動回路の出力を遮
断する過電流検出回路とを備え、上記電流指令制限回路
が動作時には過・Ｅ節倹出回路の出力を無効にするか戒
は遷′社流検出回路の検出レベルを品くするようにし、
もってインバータ用素子にその定イ・６に近いＩｉＬ流
が流れても、過電＄、瑛出出回路誤ｉｉ＋７１作せずエ
レベータの負イ・へ止、１冑用不能状Ｌ・１１になるこ
とを回瞳することができるエレベータの制御装置′！ｉ
ｌ−提供するにある。
以下、さ付１ネ１面′２：；δ竪して本発明の実施イタ
１１について説明する。第１図は不発明に係るエレベー
タのｆｉ’ｌｌρｌＩ装置岸のイイ゛；７ ）ｉ９．を
示すブロック図である。
１１について説明する。第１図は不発明に係るエレベー
タのｆｉ’ｌｌρｌＩ装置岸のイイ゛；７ ）ｉ９．を
示すブロック図である。
図中（１）は三相交流箪・原、（２）はコンタゲタの接
点（３）を介して供給される三相交流を直流に変換する
コンバータ、（４）は上記コンバータ（２〕からの出力
を平ｆ’＋を化する平滑コンデンサ、（５）は上記コン
デンサ（４）からの直流入力をサイリスタ変換器等によ
り交流１に力に変１ｆキすると共に、その交流′！Ｌ力
を制イ卸して出力するインパーク、（６）はこのインバ
ータ（句の出力である交流電力により回転駆動するｔｌ
ぢ導′屯動（ｊ’＆、 （’ｒ）はインバータ（５）の
入力端に並列接続される回生′；、Ｃ力１僧仰装置であ
り、トランジスタｔａ＋をＯＮ作動することにより回生
′電力消費用抵抗（９）にて回生電力を消費させるよう
になっている。
点（３）を介して供給される三相交流を直流に変換する
コンバータ、（４）は上記コンバータ（２〕からの出力
を平ｆ’＋を化する平滑コンデンサ、（５）は上記コン
デンサ（４）からの直流入力をサイリスタ変換器等によ
り交流１に力に変１ｆキすると共に、その交流′！Ｌ力
を制イ卸して出力するインパーク、（６）はこのインバ
ータ（句の出力である交流電力により回転駆動するｔｌ
ぢ導′屯動（ｊ’＆、 （’ｒ）はインバータ（５）の
入力端に並列接続される回生′；、Ｃ力１僧仰装置であ
り、トランジスタｔａ＋をＯＮ作動することにより回生
′電力消費用抵抗（９）にて回生電力を消費させるよう
になっている。
また、恨０）は上記綽導様（６）により駆動されるも上
機の綱車、（１１）は綱車叫に巷掛けられる主索の一端
に結合されるかご、（彼はこの主索の一端に結合込れる
つり合おもシ、（１Ｂ）は上記誘４機（６）により駆動
され速ｒ信号（１５ａ）を発生ずるパルスエンコータ゛
の如き速度検出器、Ｃｌ４）は上記速度信号（＋＋ａ）
と周知の図示しない速度指令発生回路から発せられる速
度指令（＋５ａ）とを比較演算する加算器、（１６）は
加算器α揚からの出力を入力してトルク電流指令（１６
ａ）を発生する速度制御回路、（１７）は上記トルク電
流指令（１６ａ）を入力してすべり周波数指令（＋７ａ
）を、弁する増幅器、（１８）はこのすベシ周波数（１
７ａ）と前記速度信号（＋５ａ）と全入力して比較演算
し、周波奴指令（１８ａ） ’ｅ党する加算器、α９）
はこ９周波数指令（ｔｅａ）を入力して応答する正弦波
を出力する正弦波発生回路、（２１）はこの回路より出
力された正弦波（＋９ａ）と前記トルク゛電流指令（１
６ａ）と、図示しない励磁電流回路から発せられる励磁
電流回路（２０ａ）とをナノ１ぞれ入力し、’ｆｊ：ｊ
流指令制限回路（２２）に向けて指令（２１ａ）を出力
する電流指令発生回路、上記′Ｉ＋ｊ流指令制限回路暖
は入力された指令（２１ａ）に基づき、これが許容範囲
を超えると作動して前記インバータ（５）へ流れる最大
′屯流を制限すべく′電流指令（２２ａ）、 （２２ｂ
）を発するようになっている。
機の綱車、（１１）は綱車叫に巷掛けられる主索の一端
に結合されるかご、（彼はこの主索の一端に結合込れる
つり合おもシ、（１Ｂ）は上記誘４機（６）により駆動
され速ｒ信号（１５ａ）を発生ずるパルスエンコータ゛
の如き速度検出器、Ｃｌ４）は上記速度信号（＋＋ａ）
と周知の図示しない速度指令発生回路から発せられる速
度指令（＋５ａ）とを比較演算する加算器、（１６）は
加算器α揚からの出力を入力してトルク電流指令（１６
ａ）を発生する速度制御回路、（１７）は上記トルク電
流指令（１６ａ）を入力してすべり周波数指令（＋７ａ
）を、弁する増幅器、（１８）はこのすベシ周波数（１
７ａ）と前記速度信号（＋５ａ）と全入力して比較演算
し、周波奴指令（１８ａ） ’ｅ党する加算器、α９）
はこ９周波数指令（ｔｅａ）を入力して応答する正弦波
を出力する正弦波発生回路、（２１）はこの回路より出
力された正弦波（＋９ａ）と前記トルク゛電流指令（１
６ａ）と、図示しない励磁電流回路から発せられる励磁
電流回路（２０ａ）とをナノ１ぞれ入力し、’ｆｊ：ｊ
流指令制限回路（２２）に向けて指令（２１ａ）を出力
する電流指令発生回路、上記′Ｉ＋ｊ流指令制限回路暖
は入力された指令（２１ａ）に基づき、これが許容範囲
を超えると作動して前記インバータ（５）へ流れる最大
′屯流を制限すべく′電流指令（２２ａ）、 （２２ｂ
）を発するようになっている。
また、俤）は前記インバータ（５）の直流人力０ｉＩＩ
Ｋ設けた電流検出器−からの電流値（２４ａ）を入力
し、この電流４ｇｉが設定値以上になったとき、出力信
号（２３ａ）を発するための過′ｒＩＣ流検出回路であ
り、この回路−）にあっては、上記）４Ｚ流指令（２２
ａ）が入力されている場合には検出器例からの電流値（
２４ａ）が設定値を超えていても出力１Ｊ号（２５ａ）
ｆ元しないように構成されている。
Ｋ設けた電流検出器−からの電流値（２４ａ）を入力
し、この電流４ｇｉが設定値以上になったとき、出力信
号（２３ａ）を発するための過′ｒＩＣ流検出回路であ
り、この回路−）にあっては、上記）４Ｚ流指令（２２
ａ）が入力されている場合には検出器例からの電流値（
２４ａ）が設定値を超えていても出力１Ｊ号（２５ａ）
ｆ元しないように構成されている。
尚、′電流指令（２２ａ）が入力されている場合には過
電流検出回路例の設定値を大きくシ、検出レベルが高く
なるように構成してもよい。そして、（転）（は上記−
ｉＡ車検出回路−）からの出力４６号（２３ａ）を入力
するとＱｉＩ記インバータ（５）への出力（２５ａ）
′ｆ辿断するインバータのペース駆動回路、ｆ”）はイ
ンバータ（５）の出力側に設けた電流検出器（至）から
の′省流信号（２６ａ）と、前記電流指令制限回路−か
らの電流指令（２６ｂ）とを比較する加ｊＴ器、（ａ）
はこの加算器四からの出力（２６ａ’）を入力し、これ
に基づいて前記ペース駆動回路（２５）へ出力信号（２
７ａ）を出力する電流制限回路である。
電流検出回路例の設定値を大きくシ、検出レベルが高く
なるように構成してもよい。そして、（転）（は上記−
ｉＡ車検出回路−）からの出力４６号（２３ａ）を入力
するとＱｉＩ記インバータ（５）への出力（２５ａ）
′ｆ辿断するインバータのペース駆動回路、ｆ”）はイ
ンバータ（５）の出力側に設けた電流検出器（至）から
の′省流信号（２６ａ）と、前記電流指令制限回路−か
らの電流指令（２６ｂ）とを比較する加ｊＴ器、（ａ）
はこの加算器四からの出力（２６ａ’）を入力し、これ
に基づいて前記ペース駆動回路（２５）へ出力信号（２
７ａ）を出力する電流制限回路である。
次に、上記実施例の動作を説明する。
ただし、エレベータの運転上周知のｆ：区分については
詳劇な説明は省略する。
詳劇な説明は省略する。
まず、三相交流電源（１）からの電流はコンバータ（２
）により ４Ｍ流されて［α流となり、インバータ（５
）に入力される。このインバータ（５）においては入力
された直流を交流′４力に変換して出方し、出力周波数
に応答する回転数で肪尋電動機（６）を回転さぜ、かご
Ｉｌｌを昇降移動させる。
）により ４Ｍ流されて［α流となり、インバータ（５
）に入力される。このインバータ（５）においては入力
された直流を交流′４力に変換して出方し、出力周波数
に応答する回転数で肪尋電動機（６）を回転さぜ、かご
Ｉｌｌを昇降移動させる。
速度検出器（１Ｂ）からの速度信号（１３ａ）と速度指
令（１５ａ）とは加算器（１彎にて比較され速度１０す
御回路（１（１）へ入力され、対応したトルク１Ｌ流指
令（１６ａ）を出力する。トルク′電流指令（１６ａ）
は増幅器α７）へ入力されて、すべり周波数指令（１７
ａ）を出方する。このすべり周波数指令（１７ａ）と前
記連間イ８号（１３ａ）は加ｊｌ器（１８）へ入力され
、これに応答する周波数指令（１Ｓａ）を正弦波発生回
路（１９）に向けて出力し、こわを入力したｉＥ弦波光
生回路１１１］１はそれに応答するｉＥ弦波（１９ａ）
を１１１．流指令名生回Ｍ（ｔ ｔ２１１に向けて出力
する０ この電流指令発生回路（２Ｉ）には上記正弦波（１９ａ
χトルク小；流指令（１６ａ）及び励磁電流指令（２０
ａ）がそれぞわ入力され、とわらの信号に基づいて応答
する指令（２１ａ）を′ＩＬ流指令制限回路（ロ）１に
向けて出力する。
令（１５ａ）とは加算器（１彎にて比較され速度１０す
御回路（１（１）へ入力され、対応したトルク１Ｌ流指
令（１６ａ）を出力する。トルク′電流指令（１６ａ）
は増幅器α７）へ入力されて、すべり周波数指令（１７
ａ）を出方する。このすべり周波数指令（１７ａ）と前
記連間イ８号（１３ａ）は加ｊｌ器（１８）へ入力され
、これに応答する周波数指令（１Ｓａ）を正弦波発生回
路（１９）に向けて出力し、こわを入力したｉＥ弦波光
生回路１１１］１はそれに応答するｉＥ弦波（１９ａ）
を１１１．流指令名生回Ｍ（ｔ ｔ２１１に向けて出力
する０ この電流指令発生回路（２Ｉ）には上記正弦波（１９ａ
χトルク小；流指令（１６ａ）及び励磁電流指令（２０
ａ）がそれぞわ入力され、とわらの信号に基づいて応答
する指令（２１ａ）を′ＩＬ流指令制限回路（ロ）１に
向けて出力する。
ここで、エレベータのかごに２ピ格負イ４ｒ以下！ｌ（
’ｉ１２して屓転する場合にはインバータに流れる’＋
［流はＩＦ 谷値以下であるため、電υ１こ指令制限回
路１２２＋は動作Ｌ ｆｚ イ。すなわち、７ｊｉ流指
令（２２ａ）、 （２２ｂ）を出力することがない。従
って、過電流検出回路例有効に作動しており、インバー
タ用素子のＯＮ故１９・λ等に起因して１゛ε流？ｈｉ
出器（支）今が設定１匹以上の過電流を検出するとペー
ス駆動１す］路口）に向けて出力１ｇ号（２３ａ）を発
し、これを入力したペース駆動回路■）はその出力をｇ
’ｄ９Ｔする。これにより、故障していないインバー
タの素子の導通を不能にして′電流を連断し、エレベー
タを急停止させて起動不能とする。
’ｉ１２して屓転する場合にはインバータに流れる’＋
［流はＩＦ 谷値以下であるため、電υ１こ指令制限回
路１２２＋は動作Ｌ ｆｚ イ。すなわち、７ｊｉ流指
令（２２ａ）、 （２２ｂ）を出力することがない。従
って、過電流検出回路例有効に作動しており、インバー
タ用素子のＯＮ故１９・λ等に起因して１゛ε流？ｈｉ
出器（支）今が設定１匹以上の過電流を検出するとペー
ス駆動１す］路口）に向けて出力１ｇ号（２３ａ）を発
し、これを入力したペース駆動回路■）はその出力をｇ
’ｄ９Ｔする。これにより、故障していないインバー
タの素子の導通を不能にして′電流を連断し、エレベー
タを急停止させて起動不能とする。
一方、エレベータのかごに定格負荷以上オメ載して運転
した場合には、インバータにほぼは許容値に近い電流が
流れることになり、前記と逆に電流指令制限回路（ロ）
）が動作する。すなわち′電流指令（２２ａ）、 （２
２ｂ）を出力することになる。この電流指令（２２ａ）
を入力した過電流検出回路例）はその出力信号（２３ａ
）が阻止或いは無効とされるのでベース１駆動回路■）
の出力（２５ａ）が遅し［されることがなく、従ってエ
レベータか急停止して使用不能となることはない。
した場合には、インバータにほぼは許容値に近い電流が
流れることになり、前記と逆に電流指令制限回路（ロ）
）が動作する。すなわち′電流指令（２２ａ）、 （２
２ｂ）を出力することになる。この電流指令（２２ａ）
を入力した過電流検出回路例）はその出力信号（２３ａ
）が阻止或いは無効とされるのでベース１駆動回路■）
の出力（２５ａ）が遅し［されることがなく、従ってエ
レベータか急停止して使用不能となることはない。
これによシ、インバータ用素子をその矩格庇囲内でエレ
ベータを使用不能にすることなく最大限に使用すること
ができる。
ベータを使用不能にすることなく最大限に使用すること
ができる。
尚、′鴫流指令制限回路堅）が動作している時に、イン
バータ用素子の何れかがｏｙ故障した時の′亀流趣断は
不能になるが、電流指令制限回路整）が動作することは
通常布でめ９、その時に史にインバータ用素子のＯＮ故
障が発生する確率は極めて低いので実用上％に問題とな
ることはない。
バータ用素子の何れかがｏｙ故障した時の′亀流趣断は
不能になるが、電流指令制限回路整）が動作することは
通常布でめ９、その時に史にインバータ用素子のＯＮ故
障が発生する確率は極めて低いので実用上％に問題とな
ることはない。
一方、インバータ（６）の出力側に設けた電流検出器咋
うからの電流信号（２４ａ）は加算器剛にて一流指令（
２２’ｂ）と比較された後、その出力が箪流制御回路呵
）に入力される。そして、その入力値がｆＩ−答範囲以
上であるときはベース１枢動回路１２５）に向けて出力
信号（２７ａ）が発せられ、これを入力したベース駆動
回路叩）はその出力（２！５＋ａ） ′ｆ：遮断し、エ
レベータを急停止させることになる。
うからの電流信号（２４ａ）は加算器剛にて一流指令（
２２’ｂ）と比較された後、その出力が箪流制御回路呵
）に入力される。そして、その入力値がｆＩ−答範囲以
上であるときはベース１枢動回路１２５）に向けて出力
信号（２７ａ）が発せられ、これを入力したベース駆動
回路叩）はその出力（２！５＋ａ） ′ｆ：遮断し、エ
レベータを急停止させることになる。
尚、以上の天施例においては、電流指令制限回路μ）が
動作している時は過電流検出回路−）が出力を発生しな
いようにしたが、これに限定されず、電流指令制限回路
ゆ）が動作している時は、過電流検出回ＩＩ！ｉ８印）
の過電流検出レベルをＨ［足甑だけ高くするようにして
もよい。この揚台、前記と同様な効果を生ずるばか９で
なく、゛電流指令制限回路が動作中にインバータ用素子
のａｙ故陣が発生しても、他のインバータ用素子を保岐
できる。
動作している時は過電流検出回路−）が出力を発生しな
いようにしたが、これに限定されず、電流指令制限回路
ゆ）が動作している時は、過電流検出回ＩＩ！ｉ８印）
の過電流検出レベルをＨ［足甑だけ高くするようにして
もよい。この揚台、前記と同様な効果を生ずるばか９で
なく、゛電流指令制限回路が動作中にインバータ用素子
のａｙ故陣が発生しても、他のインバータ用素子を保岐
できる。
以上の説明によって、明らかな如く、本発明によればイ
ンバータへの１Ｍ、流指令の取大値を制限する電流指令
制限回路と、インバータに流れる電流が所定値以上にな
ったことを検出してインバータ駆動回路の出力を遮断す
る過電流検出回路とを備え、′電流指令制限回路の動作
時は、過電流検出回路の出力を無効にするようにしたの
でエレベータのかごに定格負荷以上積載して運転したと
きは、ベース駆動回路の出力が遮断されることとなり、
従ってエレベータが急停止して使用不能となることはな
く、更にインバータ用系子ケその定格範囲内で、エレベ
ータｆ：使用不能にすることなく最大限に使用できる。
ンバータへの１Ｍ、流指令の取大値を制限する電流指令
制限回路と、インバータに流れる電流が所定値以上にな
ったことを検出してインバータ駆動回路の出力を遮断す
る過電流検出回路とを備え、′電流指令制限回路の動作
時は、過電流検出回路の出力を無効にするようにしたの
でエレベータのかごに定格負荷以上積載して運転したと
きは、ベース駆動回路の出力が遮断されることとなり、
従ってエレベータが急停止して使用不能となることはな
く、更にインバータ用系子ケその定格範囲内で、エレベ
ータｆ：使用不能にすることなく最大限に使用できる。
図は本発明に係るエレベータの制御装置の構成を示すブ
ロック図である。 （６）・・インバータ （６）・１１誘導電動機に）・
・電流指令制限回路 （４））・・過電流検出回路 間・・電流検出器 に）・・ペース沌’ｌ１ｊ１回路代
理人大岩増雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭 ５９−０６５４６２号２、発
明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁第１５行の「サイリスタ変撲器等Ｊ
という記載を「トランジスタ等」と補１Ｆする。 （２）明細書第７頁第４行ないし第６行の「これが・・
・なっている。」という記時紮次のように補正する。 「これが許容範囲内であれば指令（２］ａ）をそのまま
電流指令（２２ｂ）として出力し、又許容範囲を超える
と前記イン／へ−タ（５）へ流れる最大電流を制限すべ
く制限された電流指令（２２ｂ）を発すると共に、指令
（２２ａ）を発するようになっている。」（３）明細書
第７頁第１１行の「ｌ［ｊＱ指令（２２ａ） Ｊという
記載を「指令（２２ａ） ｊ と゛、補正する。 （４）明細書第７頁第１５行の「電ｙ＆指令（２２ａ）
Ｊという記載を「指令（２２ａ） Ｊ と補正する。 （５）明細書第８頁第１行の「電流検出器（２８）Ｊと
いう記載を「電流検出器（２８）」と補正する。 （６）明細書第８頁第２行の「号（２８ａ） Ｊ とい
う記載を「号（２８ａ） Ｊ と補正する。 （７）明細書第８頁第３行の「指令（２６ｂ） Ｊとい
う記載を「指令（２２ｂ） Ｊと補正する。 （８）明細書第８頁第６行の「電流制限回路」という記
載を「電流制御回路」と補正する。 （８）明細書第９頁第１４行ないし第１６行の「電流指
令制限回路・・・かない。」という記載を次のように補
正する。 「電流指令制限回路（２２）は指令（２１ａ）をそのま
ま電流指令（２２ｂ）として出力し、指令（２２ａ）は
出力しない。」 （１０）明細書第１Ｏ頁第７行ないし第９行の「電流指
令・・・することになる。」という記載を次のように補
正する。 「電流指令制限回路（２２）が所定値に制限された電流
指令（２２ｂ）を発すると共に、指令（２２ａ）を出力
することになる。」 （１１）明細書第１１頁第４行ないし第１１行の「一方
、・・・ことになる。」という記載を削除する。 （１２）明細書第１１頁第１５行の「電流指令制限回路
（２３）Ｊ という記載を「電流指令制限回路（２２）
Ｊ と補正する。 （１，３）明細書第１２頁第８行ないし第１１行の「無
効にする・・・エレベータが」という記載を次のように
補正する。 「無効又は検出レベルを高くするようにしたので、エレ
ベータのかごに定負荷以上積載して運転したようなとき
でもベース駆動回路の出力が遮断されてエレベータがｊ （１４）図面を別紙の通り補正する。 ７、添付書類の目録 図面 １ 通 以 上
ロック図である。 （６）・・インバータ （６）・１１誘導電動機に）・
・電流指令制限回路 （４））・・過電流検出回路 間・・電流検出器 に）・・ペース沌’ｌ１ｊ１回路代
理人大岩増雄 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭 ５９−０６５４６２号２、発
明の名称 エレベータの制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁第１５行の「サイリスタ変撲器等Ｊ
という記載を「トランジスタ等」と補１Ｆする。 （２）明細書第７頁第４行ないし第６行の「これが・・
・なっている。」という記時紮次のように補正する。 「これが許容範囲内であれば指令（２］ａ）をそのまま
電流指令（２２ｂ）として出力し、又許容範囲を超える
と前記イン／へ−タ（５）へ流れる最大電流を制限すべ
く制限された電流指令（２２ｂ）を発すると共に、指令
（２２ａ）を発するようになっている。」（３）明細書
第７頁第１１行の「ｌ［ｊＱ指令（２２ａ） Ｊという
記載を「指令（２２ａ） ｊ と゛、補正する。 （４）明細書第７頁第１５行の「電ｙ＆指令（２２ａ）
Ｊという記載を「指令（２２ａ） Ｊ と補正する。 （５）明細書第８頁第１行の「電流検出器（２８）Ｊと
いう記載を「電流検出器（２８）」と補正する。 （６）明細書第８頁第２行の「号（２８ａ） Ｊ とい
う記載を「号（２８ａ） Ｊ と補正する。 （７）明細書第８頁第３行の「指令（２６ｂ） Ｊとい
う記載を「指令（２２ｂ） Ｊと補正する。 （８）明細書第８頁第６行の「電流制限回路」という記
載を「電流制御回路」と補正する。 （８）明細書第９頁第１４行ないし第１６行の「電流指
令制限回路・・・かない。」という記載を次のように補
正する。 「電流指令制限回路（２２）は指令（２１ａ）をそのま
ま電流指令（２２ｂ）として出力し、指令（２２ａ）は
出力しない。」 （１０）明細書第１Ｏ頁第７行ないし第９行の「電流指
令・・・することになる。」という記載を次のように補
正する。 「電流指令制限回路（２２）が所定値に制限された電流
指令（２２ｂ）を発すると共に、指令（２２ａ）を出力
することになる。」 （１１）明細書第１１頁第４行ないし第１１行の「一方
、・・・ことになる。」という記載を削除する。 （１２）明細書第１１頁第１５行の「電流指令制限回路
（２３）Ｊ という記載を「電流指令制限回路（２２）
Ｊ と補正する。 （１，３）明細書第１２頁第８行ないし第１１行の「無
効にする・・・エレベータが」という記載を次のように
補正する。 「無効又は検出レベルを高くするようにしたので、エレ
ベータのかごに定負荷以上積載して運転したようなとき
でもベース駆動回路の出力が遮断されてエレベータがｊ （１４）図面を別紙の通り補正する。 ７、添付書類の目録 図面 １ 通 以 上
Claims (2)
- （１）直流を交流電力に交換して、かごを駆動する誘導
電動機に供給する交流電力を制御するインバータへの電
流指令の最大値を制限する電流指令制限回路と、該イン
バータに流れる電流が所定値以上になったことを検出し
てインバータのベース駆動回路の出力を迦断する過電流
検出回路とを備え上記電流指金制限回路の動作時は、過
電流検出回路の出力を無効にするようにしたことを％徴
とするエレベータの制御装置。 - （２）上記電流指令制限回路が動作時は、上記過電流検
出回路の検出レベルを尚くするように構成したことを特
徴とする特許 載のエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59065462A JPS60210197A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59065462A JPS60210197A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210197A true JPS60210197A (ja) | 1985-10-22 |
| JPH0417034B2 JPH0417034B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=13287812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59065462A Granted JPS60210197A (ja) | 1984-04-02 | 1984-04-02 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210197A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244196A (ja) * | 2007-04-16 | 2007-09-20 | Daikin Ind Ltd | 圧縮機駆動方法およびその装置 |
| JP2011050244A (ja) * | 2010-12-07 | 2011-03-10 | Daikin Industries Ltd | 圧縮機駆動方法および圧縮機駆動装置 |
-
1984
- 1984-04-02 JP JP59065462A patent/JPS60210197A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244196A (ja) * | 2007-04-16 | 2007-09-20 | Daikin Ind Ltd | 圧縮機駆動方法およびその装置 |
| JP4706661B2 (ja) * | 2007-04-16 | 2011-06-22 | ダイキン工業株式会社 | 圧縮機駆動方法およびその装置 |
| JP2011050244A (ja) * | 2010-12-07 | 2011-03-10 | Daikin Industries Ltd | 圧縮機駆動方法および圧縮機駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417034B2 (ja) | 1992-03-25 |
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