JPS6013475A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents

交流エレベ−タの制御装置

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JPS6013475A
JPS6013475A JP58118710A JP11871083A JPS6013475A JP S6013475 A JPS6013475 A JP S6013475A JP 58118710 A JP58118710 A JP 58118710A JP 11871083 A JP11871083 A JP 11871083A JP S6013475 A JPS6013475 A JP S6013475A
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elevator
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Masami Nomura
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

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  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交流エレベータの制御装置に関し、特に停電
時バッテリ電源によシ救出運転などを可能にした可変電
圧可変周波数方式のエレベータ制御装置に関するもので
ある。
停電時の救出運転を可能にした可変電圧可変周波数方式
のエレベータ制御装置は、交流を直流VC変換するコン
バータ、この直流を平滑化する平滑コンデンサ、平滑化
された直流を可変周波数の交流に変換するインバータ及
び停電時の電力を供給するバッテリ等から構成されるが
、停電又は主電源を遮断して保守などを行う場合に問題
となるのは、平滑コンデンサに蓄積された電荷が制御装
置の直流ラインを活性状態におくことである。このため
、保守員が活性状態の直流ラインに誤って接触したとき
感電する危険性がある。
そこで従来においては、停電又は主電源が遮断されたと
きに平滑コンデンサの蓄積電荷を自動的に放電させる方
式が採られている。
第1図はこの種従来の放電機能を備えた交流エレベータ
制御装置を説明するだめのもので、R,S、Tは三相交
流電源、1は三相交流電源ラインに挿入した主電源用の
ノーヒユーズブレーカ、 2a、2b、2cは交流電源
の活性時に付勢される電磁接触器の接点、3は三相交流
を直流に変換する可変電圧のコンバータ、4はコンバー
タ3の直流出力端に接続した平滑用コンデンサ、5は抵
抗5a及びトランジスタ5bの直列回路から々る回生電
力m費回路、6は直流を可変周波数の交流に変換するイ
ンバータであシ、このインバータ6の交流出方端には巻
上機の駆動用交流電動機8が接続されている。9は交流
電動機8に図示しない減速機を介して結合されたシーブ
で、該シーブ9にはロープ1oが巻掛けされ、その一方
の吊下端にはかご】1が、他方の吊下端には釣合おもシ
12がそれぞれ連結されている。葦た、13はメルト用
ノーヒユーズブレーカ14及び停電時にメークされる接
触器接点15 a 、 15 b f介してインバータ
3の交流電源ラインに接続した停電時運転用のバッテリ
、16は変圧器を介して交流電源に接続した整流器、1
7は交流電源の活性時、整流器1Gの出力により付勢さ
れるノーヒユーズブレーカ1の遮断の有無を検知するリ
レーで、その常閉接点17aは上記トランジスタ5bの
コレクタ・ベース間に並列に接続され、常閉接点17a
が閉じているとき回生電力消費回路5を平滑コンデンサ
4の放電回常電源時は接触器接点2a〜2cが閉成され
、そしてカ行運転時(加速時、上げ荷一定速時など)は
コンバータ3及びインバータ6が動作し、これによシ交
流電動機8を速度パターンに応じ速度制御してエレベー
タかごを走行させる。また、回生運転時(減速時、下げ
荷一定速時など)は1図示しない制御回路によシトラン
ジスタ5bをオンさせ、これによシ交流電動機8から発
生する回生電力を抵抗5aで消費させる。なお、通常運
転時は、リレー17がピックアップ状態にあるため、そ
の常閉接点17aは開いている。
また、停電時は接触器接点211〜2cが開き、接触器
接点151L 、 1!5bが閉じる。このため、バッ
テリ13からの電力がコンバータ3及びインバータ6を
通して交流電動機8に供給され、これ(5) −977 によシミ動機8を駆動制御して、例えば階間停止してい
るエレベータかごを低速で最寄階まで走行させる。即ち
、救出運転を行うのである。
ところで、上記のような従来の回路では、停電又は主電
源用ノーヒユーズブレーカ1が遮断されると、整流器1
6の出力が0となシ、リレー17はドロップアウトする
ため、その常閉接点17&の閉成によりトランジスタ5
bが導通し、平滑コンデンサ4の蓄積電荷は抵抗51L
を通して放電され、保守員を感電から守ることができる
しかし、リレー17は停電又は主電源用ノーヒユーズブ
レーカ1の遮断を検出してドロップアウトするものであ
るため、停電時にエレベータを救出運転できるようにメ
トル用ノーヒユーズブレーカ14をオン状態になってい
た場合、平滑コンデンサ4の蓄積電荷が抵抗5aを通し
て放電されることによシ、その両端電圧がバッテリ13
の電圧と等しくなると、バッテリ13の電力が抵抗5a
で無駄に消費されてしまう。又、エレベータの停電運転
開始時、平滑コンデンサ4の電、 (6) 荷がほとんど放電してしまっていると、接触器接点1.
5 & 、 15 bの投入時、バッテリ13から平滑
コンデンサ4への突入電流が大きくなシ、これに伴い接
点15a、15bが溶着されるおそれがあるほか、コン
バータ3を構成するダイオード等が過電流破壊されるお
それもあった。
この発明は上記従来の欠点を解決したもので、停電時運
転用バッテリの電力を無駄に消費させることなく平滑コ
ンデンサの蓄積電荷を保守員等に危険を与えない状態に
放電できるようにした交流エレベータの制御装置を提供
するにある。
以下、この発明の具体的実施例を図面に基づいて説明す
る。
第2図はこの発明の交流エレベータの制御装置の一例を
示すもので、第1図と同一符号は同一部分を表わしてい
る。また、主電源用ノーヒユーズブレーカ1の後段の交
流電源ライン忙変圧器18を介して接続した整流器16
の直流出力端には逆流防止用ダイオード19を介してリ
レー17を並列に接続し、さらにこのリレー17は逆流
防止用ダイオード加及びメルト用ノーヒユーズブレーカ
14を介して停電時運転用バッテリ13に並列に接続さ
れているととも釦、上記バッテリ13はメルト用ノーヒ
ユーズブレーカ14及び接触器接点151L、15bを
介してコンバータ3の交流側電源ラインの2相に接続さ
れている。したがって、上記リレー17はノーヒユーズ
ブレーカ1及び14がオンされているとき交流電源及び
バッテリ13の両方によシ付勢され、両方のノーヒユー
ズブレーカl、14が遮断されたときのみ消勢されるも
のである。
上記のように構成された本実施例において、通常電源時
は、主電源用ノーヒユーズブレーカ1がオンし、かつメ
ルト用ノーヒユーズブレーカ14が遮断されている。し
たがって、リレー17は整流器16の出力によってピッ
クアップされ、その常閉接点17aは開いている。ここ
で、接触器接点2a〜2cが閉成されれば、三相交流は
コンバータ3によシ直流に変換され、平滑コンデンサ4
によシ平滑化された後、インバータ6によシ可変周波数
の交流に変換されて交流電動機8に供給される。そして
交流電動機8をインバータ6によシ速度制御することに
ょシ、エレベータを通常運転させる。
また、停電時はメルト用ノーヒユーズブレーカ14がオ
ンされるため、リレー17にはバッテリ13から電力が
供給され、これによシリレーエ7はピックアップ状態を
保持し、その常閉接点17mは開かれたままとなシ、ト
ランジスタ5bは導通することがない。
かかる状態において接触器接点15 a # 15 b
が閉成されれば、エレベータはバッテリ13からの電力
によって救出運転がなされることになる。
このとき、平滑コンデンサ4の蓄積電荷は抵抗5a及び
トランジスタ5bを通して放電されることがないので、
接触器接点15 a s 15 bが閉成さても従来の
ような平滑コンデンサ4への突入電流が流れることがな
く、機器が焼損、破壊するおそれがない。
エレベータの保守等に際して、ノーヒユーズブレーカ1
及び14を切ると、リレー17への電力供給は全て断れ
るため、リレー17はドロップアウトし、その常閉接点
17aが閉じるため、トランジスタ5bは導通し、平滑
コンデンサ4の蓄積電荷は抵抗5で速やかに消費される
。したがって、制御回路の直流ラインは0ボルトとなシ
、保守員が直流ラインに触れても感電のおそれはなくな
る。
即ち、上記実施例によれば、主電源用及びメルト用ノー
ヒユーズブレーカ1.14が遮断されたときのみ、平滑
コンデンサ4の電荷を放電させるよう処したので、バッ
テリから余分な電力が消費されたシ、平滑コンデンサへ
の突入電流によル機器が破壊されたシするのを防止でき
、かつ保守員を感電から守ることができる。
第3図はこの発明の他の実施例を示すもので。
第1図と同一符号は同一部分を表わし、21は平滑コン
デンサ4の放電兼用回生消費回路5のトランジスタ5&
及びインバータ6のトランジスタTrを制御するベース
制御回路で、該制御回路21はメルト用ノーヒユーズブ
レーカ14ヲ介してバッテリ13に接続され、ノーヒユ
ーズブレーカ]4がオンされたとき作動状態に保持され
、これによシ回生電力消費回路5のトランジスタ5bを
平滑コンデンサ4の端子電圧がバッテリ13の電圧に等
しくなるまで導通制御し、かつインバータ6のトランジ
スタTrに対しては、停電時直流側電圧(バッテリ電圧
)を6ステツプに変化させて運転できるように制御する
エレベータの通常運転では、振動、騒音の点で正弦波近
似のPWM(パルス幅変調)方式のインバータ制御が行
われるので、直流側電圧は周波数に拘わらず一定で良い
が、停電時の運転では、エレベータをより安価で、しか
も確実に最寄階まで運転しなければならないので、PW
M制御方式でなく、6ステツプで運転させる方が有利と
なる。このため、直流側電圧はバッテリ電圧に合わせた
周波数にしておかないと、電動機の鉄心が飽和して過電
流が流れ、インバータを過電流破壊させるおそれがある
からである。
上記他の実施例においては、保守員が主電源用ノーヒユ
ーズブレーカ1のみを遮断したとき、バッテリ13によ
シ動作されるベース制御回路21はトランジスタ5bを
導通し、これによシ平滑コンデンサ4の蓄積電荷をバッ
テリ】3の電圧まで放電させ、その後トランジスタ5b
をオフさせる。かかる状態にあっては直流ラインの電圧
はバッテリ電圧48Vとなるため、保守員が直流ライン
に触れても感電のおそれはほとんどない。
なお、第3図の破線で示すようにトランジスタ5aのコ
レクタ・ベース間に常閉接点22を並列に接続し、この
常閉接点22を制御するようにしても第3図と同様な効
果が得られる。
以上説明した通りこの発明によれば、平滑コンデンサの
蓄積電荷を保守員等に危険を与えない状態に放電処理す
ることができ、かつ従来のようにバッテリの電力を無駄
に消費させるおそれもないほか、平滑コンデンサへの突
入電流による機器の焼損、破壊も未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の交流エレベータの制御装置のブロック図
、第2図はこの発明の交流エレベータの制御装置の一例
を示すブロック図、第3図はこの発明の他の実施例を示
す交流エレベータの制御装置のブロック図である。 1・・・主電源用ノーヒユーズブレーカ、3・・・コン
バータ、4・・・平滑コンデンサ、5・・・平滑コンデ
ンサ放電兼用の回生電力消費回路、6・・・コンバータ
、8・・・交流電動機、9・・・シーブ、11・・・か
ご、12・・・釣合おもり、13・・・バッテリ、14
・・・メルト用ノーヒユーズブレーカ、16・・・整流
器、17・・・リレー、1.9 j20・・・逆流防止
用ダイオード、21・・・ベース制御回路。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す・ 代理人 大 若僧 雄(外2名) 手続補正書(自発) 昭和59年7 、II・ 。 2、発明の名称 交流エレベータの制御装置 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代理人 5、補正の対象 (1) 明細書の特許請求の範囲の欄 (2) 明細書の発明の詳細な説明の欄(3) 明細書
の図面の簡単な説明の欄(4) 図面 6、補正の内容 (1) 明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正す
る。 (2) 明細書第4頁13行目、同第6頁14行目、同
第8頁1行目、4行目、14行目、同第9頁5行目、同
第11頁1行目、同第13頁10〜11行目に「メルト
用」とあるを、それぞれ「停電時救出装置用」と補正す
る。 (3) 同第11頁7〜9行目に「トランジスタTrに
対しては、・・・制御する。」とあるを、「トランジス
タTrに対しでは、ステップ的に回転磁界が発生するよ
うに順次導通させる。いわゆる6ステツプ方式で制御す
る。」と補正する。 (4) 図面第2図を別紙のとおり補正する。 7、添付書類 (2) (1) 補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面
 1通 (2)補正図面 1通 (3) 補正後の特許請求の範囲 の全文を記載した書面 2、特許請求の範囲 (1)交流を直流に変換するコンバータと、コンバータ
からの直流を平滑化する平滑コンデンサと。 上記直流を可変周波数の交流に変換するインバータと、
このインバータの交流出力端に接続された巻上機駆動用
の交流電動機と、上記コンバータの直流ラインに接続さ
れ上記交流電動機の回生電力を消費する回路と、上記コ
ンバータの交流ラインに設けた主電源用ノーヒユーズブ
レーカと、停電時運転用のバッテリと、このバッテリと
上記コンバータの交流入力端間に設けた停電時救出装置
用ノーヒユーズブレーカとを備えたエレベータの制御装
置において、上記主電源用及び停電時救出装置用ノーヒ
ユーズブレーカが遮断されているか否かを検知する手段
を設け、上記両ノーヒユーズブレーカが遮断されている
とき上記検知手段によ)上記回生電力消費回路を導通状
態にして上記平滑コンデンサの蓄積電荷を放電するよう
にしたことを特徴とする交流エレベータの制御装置。 (2)平滑コンデンサの蓄積電荷が、バッテリ電圧近く
なるまで放電させるようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の交流エレベータの制御装置。 ” (3)検知手段が、交流電源及びバラr IJの両方に
よシ付勢されるリレーから構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の交流エレベータの制御
装置。 レペータの制御装置。 \ \ 379−

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)交流を直流に変換するコンバータと、コンバータ
    からの直流を平滑化する平滑コンデンサと、上記直流を
    可変周波数の交流に変換するインバータと、このインバ
    ータの交流出力端に接続された巻上様駆動用の交流電動
    機と、上記コンバータの直流ラインに接続され上記交流
    電動機の回生電力を消費する回路と、上記コンバータの
    交流ラインに設けた主電源用ノーヒユーズブレーカと、
    停電時運転用のバッテリと、このバッテリと上記コンバ
    ータの交流入力端間に設びメルト用ノーヒユーズブレー
    カが遮断されているか否かを検知する手段を設け、上記
    両ノーヒユーズブレーカが遮断されているとき上記検知
    手段によシ上記回生電力消費回路を導通状態にして上記
    平滑コンデンサの蓄積電荷を放電するようにしたことを
    特徴とする交流エレベータの制御装置。
  2. (2)平滑コンデンサの蓄積電荷が、バッテリ電圧近く
    なるまで放電させるようにしたことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載の交流エレベータの制御装置。
  3. (3) 検知手段が、交流電源及びバッテリの両方によ
    シ付勢されるリレーから構成されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の交流エレベータの制御装
    置。
  4. (4)検知手段が、交流電源及びバッテリの両方によ多
    動作される制御回路から構成されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の交流エレベータの制御装
    置。
JP58118710A 1983-06-30 1983-06-30 交流エレベ−タの制御装置 Granted JPS6013475A (ja)

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