JPS602093A - インバ−タ装置 - Google Patents

インバ−タ装置

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JPS602093A
JPS602093A JP58107187A JP10718783A JPS602093A JP S602093 A JPS602093 A JP S602093A JP 58107187 A JP58107187 A JP 58107187A JP 10718783 A JP10718783 A JP 10718783A JP S602093 A JPS602093 A JP S602093A
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pwm
voltage control
pam
frequency
circuit
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JP58107187A
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Eiichi Sugishima
杉島 栄一
Masayasu Hasegawa
長谷川 雅康
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Mitsubishi Electric Corp
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Mitsubishi Electric Corp
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/443Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M5/45Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、交流電動機を駆動するインバータ装置に係
り、特にその制御装置に関するものである。
従来この種の装置として第1図に示すものがあった。図
に於いて、(1)は交流電源口2)は交流電源(1)に
接続されたサイリスクコンバータ、(3)はこのサイリ
スク(2)に接続された平滑コンデンサ、(4)は平滑
コンデンサ(3)に接続されたトランジスタインバータ
、(5)はトランジスタインバータ(4)の負荷となる
交流電動機、(6)は周波数設定信号(7)を出力する
周波数設定器、(8)はこの周波数設定信号(7)を入
力とし周波数信号(9)を出力するクッション回路。
(10)は周波数設定信号(7)と周波数指令信号(9
)を入力とじパルス幅変調方式(以下PWMと称する。
)−パルス振幅変調方式(以下PAMと称する。)選択
信号(11)を出力するPWM−PAM選択回路(12
)は周波数指令信号(9)とPWM−PAM選択信号(
1)を入力とし、各々電圧制御回路(13)周波数制御
回路(14)へ信号出力するPWM−PAM選択回路で
ある。
また(20)は、PWM−PAM選択回路の出力である
フル点弧指令である。
次に動作について説明する。まず主回路から説明する。
サイリスクコンバータ(2)に入力された交流fTr 
源(Iiは、直流化され平滑コンデンサ(3)ζこテ平
滑されトランジスタインバータ(4)に供給される。
ここで、サイリスクコンバータ(2)は、電圧制御回路
(13)の指令にまり点弧位相角を変え出力電圧を制御
する。また、トランジスタインバータ(4)は、後述す
るが、周波数制御回路(14)あるいはPWM回路(1
5)の指令によりトランジスタをオン。
オフ動作させ、出力周波数(周波数制御回路(14)の
指令で動作する時)あるいは、出力周波数と出力電圧(
P’WM回路(15)の指令で動作する時)を変化させ
負荷である交流電動機(5)を可変速運転させる。
次に制御回路について説明する。周波数設定器(6)に
より設定された周波数設定信号(7)は、クッション回
路(8)に入力される。クッション回路(8)は周波数
設定信号(7)を所望の加減速時間で増減させた周波数
指令信号(9)を出力する。ここで、速度一致検出回路
(10)はクッション回路(8)の入出力信号・即ち、
周波数設定信号(7)と周波数指令信号(9)を比較し
、PWM−PAM選択信号(11)を出力し、周波数指
令信号(9)と共にPWM−PAM選択回路(]2)へ
と出力される。ここで、速度一致検出回路(10)から
どのようにPWM−PAM選択信号が出力されるかを第
2′ に示す。
第2回から判る様に、速度一致検出回路(10)にて加
速状態か一定速状態かを判別し、加減速状態ではPWM
−PAM選択番号(11)は、P W M(18)とな
り一定速状態ではPAM選択(19)となる。
PWM−PAM選択回路(12)ではこのPWM−PA
M選択番号(11)により後段への信号選択をする。P
WM選択(18)が行なわれた時は、電圧制御回路(1
3) lこはフル点弧指令(20)が出力され電圧制御
回路(13)は、サイリスクコンバータ(2)をフル点
弧させる。また、PWM回路(15)には周波数指令信
号(9)が出力される。PWM回路では周波数指令(9
)に応じたPWMパターンのオン・オフ信号をトランジ
スタインバータ(4)に出力し、トランジスタインバー
タ(4)の出力電圧、出力周波数を制御する。ここでP
WM選択(18)が行なわれた時は電圧制御回路(13
)及び周波数制御回路(14) には周波数指令信号(
9)は出力されない。次にPAM選択(19)が行なわ
れた時は電圧制御回路(13)に周波数指令(9)が出
力され周波数指令番号(9)に応じ電圧制御回路(13
)はサイリスクコンバータ(2)の点弧位相角を制御し
出力電圧を制御する。また周波数制御回路(14)にも
周波数指令信号(9)が出力されそれに応じトランジス
タインバータ(4)を6ステツプでON・OFF動作さ
せ出力周波数を変化させる。
このとき周波数指令信号(9)はPWM回路(15) 
tこは出力されず、またフル点弧指令(20)も電圧制
御回路(I3)に出力されない。
以上まとめると加減速状態ではサイリスタコンバータ(
2)はフル点弧状態となり、トランジスタインバータ(
4)にてPWM電圧制御を行ない、一定状態では、サイ
リスクコンバータ(2)を位相制御することによりPA
M電圧制御を“行なう。さて、元来PWM電圧制御は加
減速運転時の応答はPAM電圧制御より優れているが交
流電動機の騒音特性はPAM電圧制御より劣っていた。
しかしながら本。
方式を採用すれば加減速時の応答性、一定速時の騒音特
性共に優れた装置を実限できた。
従来のインバータ装置は以上のように構成されており、
一定速運転時はPAM電圧制御となるので、特に第3図
)こ示す様な低周波域になるとPWM電圧制御時に較ベ
トルクリップルが増大し、例えば機械系のギヤ音等がP
WM電圧電圧制御二番べ増大するなどの欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、あらかじめ設定しておいた、トル
クリップルがPAM電圧制御の方がPWM電圧制御より
増大する周波数領域に於いては、一定速運転時もPWM
電圧制御とすることにより、全周波数領域に於いてトル
クリンプルの少ないインバータ装置を提供することを目
的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明する第4図
に於いて、(1)は交流電源、(2)は交流電源(1)
に接続されたサイリスクコンバータ、(3)はこのサイ
リスクコンバータ(2)に接続された平滑コンデンサ、
(4)は平滑コンデンサ(3)に接続されたトランジス
タインバータ、 (51はトランジスタインバータ(4
)の負荷となる交流電動機、(6)は周波数設定信号(
7)を出力する周波数設定器、(8)はこの周波数設定
信号(7)を入力とし周波数指令信号(9)を出力する
クッション回路、 (](1’)は周波数設定信号(7
)と周波数指令信号(9)と、一定速時PWM周波数領
域設定器(26)の出力である一定速時PWM周波数領
域設定信号(27)を入力とし、PWM−PAM選定信
号(11)を出力するPWM−PAM選択回路(12)
は周波数指令信号(9)とPWM−PAM選択信号(1
1)を入力とし、各々電圧制御回路(13> 、周波数
制御回路(14)へ信号を出力PWM−PAM選択回路
である。゛また(20)は、PWM−PAM選択回路の
出力であるフル点弧指令である。
次に動作について説明する。第1図との動作の違いにつ
いて述べ、同等動作の部分は省略する。
第3回に於いて、PAMの場合のトルクリップル(?3
)がPWMの場合のトルクリップル(22) )こ較べ
大きくなる領域(24)を一定速時PWM周波数領域設
定器(26)にて設定すると一定速時PWM周波数領域
信号(27)が速度一致検出回路(10) ’Gこ入力
される。この様にすると速度一致検出回路(10)では
、加減速時はPWM電圧制御を行なう様にPWM−PA
M選択信号(11)をPWM選択(18)とするが、一
定速時の第3図に示す領域(24)ではPWM電圧制御
、領域(25)ではPWM電圧制御を行なう様にPWM
−PAM選択信号(11)をPAM選択(19)としP
WM−PAM選択回路(12)へ出力する。第5回に第
4回の装置のPWM−PAM選択の動作を示即ち、一定
速時PWM周波数領域設定器(26)にて設定される領
域(24)に於いては加減速時共PWM選択(18)と
なり、領域(25)fこ於いては加減速時はPWM選択
(18) 、一定速時はPAM選択(19)となる。
なお上記実施例−に於いては、加減速時はPWM電圧制
御、一定速時はPAM電圧制御となるインバータ装置に
ついて示したが、トルクリップルの大きさが、PAM電
圧制御よりPWM電圧制御の方が小さい第1の周波数領
域に於いては加減速時一定速時共にPWM電圧制御にて
運転し、第1の周波数領域以外の第2の周波数領域にて
は加減速時、一定速時共にPAM電圧制御による運転を
行なう様にしても同様の効果が期待できる。
以上のように、この発明によればPAM電圧制御よりも
PWM電圧制御の方がトルクリップルが小さい周波数域
ではPWM運転とし、それ以外の領域台こ於ける一定速
時はPAM電圧制御による運転としたので、全周波数域
にわたりトルクリップルが少なく、またPAM電圧。制
御時は騒音特性が優れたものが得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のインバータ装置を示す構成図。 第2図は第1図のインバータ装置のパルス幅変調方式−
パルス振幅変調方式選択の動作図、第3図はパルス幅変
調方式とパルス振幅変調方式各々の場合のトルクリップ
ルの周波数特性を示す図、第4図は本発明の一実施例の
インバータ装置の構成図、第5図は第4図のインバータ
装置のパルス幅変調方式−パルス振幅変調方式選択の動
作図である。図中(1)は交流電源、(4)はトランジ
スタインバータ、(5)は交流電動機、(6)は周波数
設定器、(8)はクッション回路、 (10)は速度一
致検出回路、 (12)は選択回路、 (13)は電圧
制御回路、 (14)は周波数制御回路、 (15)は
パルス幅変調方式回路、 (16)は時間、 (17)
は出力周波数、 (18)はPWM選択(19)はPA
M選択、 (20)はフル点弧指令、 (21)はトル
クリップル、 (22)はPWMの場合のトルクリップ
ル、 (23)はPAMの場合のトルクリップル、 (
24)は領域1 、(25)は領域2 、 (26)は
一定速時パルス幅変調方式での周波数設定器、 ’(2
7)は一定速時P代理人大 岩 増 雄 第1図 2 第4図 ? 第5図 7 手続補正音(自発) 1.事件の表示 特願昭58−107187号2、発明
の名称 インバータ装置 :3.補正をする名 代表者片山仁へ部 Ill 明油1@の発明の詳細な説明の欄。 (2) 図面の簡単な説明の欄。 (1)明細書中、第4頁第9行目及び第10行目に「第
2回」とめるのを「第2図」と訂正する。 (2)同書中、第5頁第8行目に「周波数指令番号(9
月とめるのを「周波数指令番号(9)」と訂正する。 (3)同書中、第8頁第2行目に「第3回」とあるのを
「第3図」と訂正する。 (4) 同書中、第8頁第10行目〜第11行目に「領
域(至)ではPWM電圧制御、」とあるのを[領域例で
はPWM電圧制御を行なう様にPWM−PAM選択信号
信号PWM選択叫とし、jと訂正する。 (5) 四畳中、第8頁第11行目に「PWM電圧制御
」とめるのを「PAM電圧制御」と訂正する。 (6)同書中、第8頁第13行目・「第5回」とあるの
を「第5図」と訂正する。 (7)同書中、第8頁第14行目に「第4回・・・示」
とあるのを「第4図の装置のPWM−PAM選択の動作
を示す。」と訂正する。 (8)同書中、第8頁第16行目に「加減速時共」とあ
るのを「加減速時、一定速時共」と訂正する。 (9) 同書中、第1O頁第8行目に「選択回路」とあ
るのを、[パルス幅変調方式−)(ルス振幅変調方式選
択回路]と訂正する。 以上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 式での電圧制御に切替わる交流電動機を駆動するインバ
    ータ装置に於いて、所要周波数領域に於いて上記各運転
    時にパルス幅変調方式での電圧制御を行なうことを特徴
    とするインバータ装置。 (2)交流電動機を駆動するインバータ装置をこ於いて
    、パルス振幅変調方式での電圧制御より、パルス幅変調
    方式での電圧制御の方が交流電動機のトルクリップルの
    少ない第1の周波数領域ではパルス幅変調方式での電圧
    制御を行ない、上記第1の周波数以外の第2の周波数領
    域ではパルス振幅変調方式での電圧制御を行なうことを
    特徴とするインバータ装置。
JP58107187A 1983-06-15 1983-06-15 インバ−タ装置 Granted JPS602093A (ja)

Priority Applications (1)

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JP58107187A JPS602093A (ja) 1983-06-15 1983-06-15 インバ−タ装置

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JP58107187A JPS602093A (ja) 1983-06-15 1983-06-15 インバ−タ装置

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JPS602093A true JPS602093A (ja) 1985-01-08
JPH0320996B2 JPH0320996B2 (ja) 1991-03-20

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61247292A (ja) * 1985-04-24 1986-11-04 Hitachi Ltd インバ−タ制御装置
EP0627809A2 (en) * 1993-05-31 1994-12-07 ANTONIO MERLONI S.p.A. Method of operating an inverter for powering an induction motor

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JPH0320996B2 (ja) 1991-03-20

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