JPS60208768A

JPS60208768A - 複写機等の自己診断方式

Info

Publication number: JPS60208768A
Application number: JP59066234A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Uchida; 内田　博保
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1984-04-03
Filing date: 1984-04-03
Publication date: 1985-10-21
Also published as: JPH0474703B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（利用分野）本発明は、マイクロコンピュータを使用した複写機等の
自己診断方式に関するものである。

（従来技術）マイクロコンピュータを使用した複写機等においては、
自己診断機能を具備したものが、現在一般的であるが、
実際に故障原因を捜す場合において必ずしも十分と言え
ない。特にコピー用紙等の搬送系におけるスリップ、ひ
っかかりなどによるタイミング遅れは、デジタルカウン
タ又はロジックアナライザ等の計測器を用いて、データ
を採取しないと状況把握ができない場合が多い。

しかしながら、これらの計測器を用いてデータを採取す
る場合には、該計測器の準備、計測個所へのグローブの
接続などに多くの時間がかかるという問題があった。

（目　的）本発明の目的は、前記した従来技術の欠点、すなわち、
タイミングデータを採取する際の計測器の準備及びグロ
ーブの接続作業の必要性を除去し、簡易にタイミングデ
ータを採取することができるようにすることにある。

（概　要）本発明の特徴は、計測対象となる任意の複数の信号を対
応するコードによシ設定し・通常のコピー等の動作モー
ド又は自己診断内での部分動作モード等・何らかのシー
ケンスを伴なう動作において、該設定コード間のタイミ
ングデータを自動計測し、メモリに格納すると共に、必
要に応じコンソール等にそのデータを実時間で尭示する
ように構成した点にある。

（実施例）以下に、本発明を実施例によって説明する。第１図は本
発明の一実施例の概略構成図を示す。

図において、１は複写機本体を示す。複写機本体１には
、周知のように、プラテン２、光学系３および感光体ド
ラム４が図示されているように配置されており、また、
コピー用紙の搬送路５上の適当な位置にジャムの検知等
に使用されるコピー用紙の存在を感知するセンサ６ａ〜
６Ｃが複数個配列されている。さらに、コピー用紙搬送
路５上には、レジストレーション用のゲート７が設けら
れておシ、このゲート７の動作は、後述するマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンと略す）によって制御され
る。

なお、図中の８は給紙トレイ、９は定着装置、１０は排
紙トレイを示す。

さらに、複写機本体中には、図中の符号１１で示されて
いる、例えば光学的走査装置駆動用、感光体ドラム駆動
用、定着装置駆動用あるいは現像装置駆動用の各種モー
タ等、これらのモータへの電力の供給を制御するリレー
やソレノイド、および前記モータからの動力を被駆動装
置に伝達するのを制御するクラッチ等が含まれている。

これらの装［１１はマイコンからの信号によって制御さ
れる。

前記したコピー用紙を検知するセンサ６ａ〜６Ｃ・定着
装置９の温度を感知するセンサあるいはその他のセンサ
からの情報は、波形整形回路１２で波形整形され、周辺
インタフェイス１３を経てマイコン中に取多込まれる。

マイコンは、良く知られているように、中央処理装置１
４（以下、ＣＰＵと呼ぶ）、リードオンリーメモリ１５
（以下、ＲＯＭと略す）、ランダムアクセスメモリ１６
　（以下、ＲＡＭと略す）、タイマ１７、割込みブロッ
ク１８および周辺インタフェイス１３．１９等から構成
されている。

ここに・ＣＰＵ１４は、マイコン全体の制御と監視を行
なうと共に、データ処理を行う機能を有している。ＲＯ
Ｍ１５は大別するとプログラムエリアとコントロールデ
ータエリアの二つのエリアを有している。そして、プロ
グラムエリアには、制御用メインルーチプログラム、制
御用サブルーチンプログラム、モニタプログラムあるい
は故障診断グログラム等が記憶されておシ、一方、コン
トロールデータエリアには、複写機の制御に必要なコン
トロールデータが記憶されている。さらに、ＲＡＭ　１
６には複写機制御用のワーキングエリアおよび任意プロ
グラムエリアが設けられ、任意プログラムエリアにはサ
ービスエンジニアがコンソールパネル上の各種キーを操
作して入力した任意のプログ２ムが記憶される。

マイコンから出力された制御信号は、周辺インタフェイ
ス１９を経て前記リレー、クラッチ、モータおよびソレ
ノイド等の装置１１に送られ、これらのオン、オフのタ
イミングおよびモータの回転速度等を制御する。

第２図は、例えば前記ＲＡＭの任意プログラムエリアに
記憶されるタイミング計測機能設定のプログラムのフロ
ーチャートを示す。これは、例えば第１図において、コ
ピー用紙搬送路５　上ｆ）　：Ｉ　ヒー用紙がレジスト
レージ璽ン用ゲート７を出てからセンサ６ｂあるいは６
ｃに到着する才での時間又は前記各種のモータの動力を
前記光学的走査ｉ置や感光体ドラム等に伝えるために、
クラッチをオンにしている時間等の計測を行う機能を有
するプログラムである。なお、下記の説明においては、
計測の開始時をフロム（ＦＲＯＭ）と呼び、計測の終了
時をツー（Ｔｏ）と呼ぶ。

次に、第２図によって、タイミング計測機能設定のプロ
グラムを説明する。先ず、フロム側の測定点入力等の処
理が終了したか否かの判断が行なわれる（ステップＳｌ
）。次に、フロム側の測定点コードのセットが要求され
る（ステップ８２）。

続いて、フロム側測定点から入力してきた信号の立上り
又は立下シの指定を要求される。次いで、ステップＳ２
およびＳ３で入力されたデータが正しく入ったかどうか
をチェックするために・フロム側の測定条件の表示が行
なわれる（ステップＳ４）。

次に、機能設定が完了したかどうかの判断が行なわれる
（ステップＳ５）。未完であればステップＳ１へ戻る。

ステップＳ１では、次にツー側が選択され、ステップＳ
６およびＳ７において、前記ステップＳ２およびＳ３と
同様丸、ツー側測定点コード入力、立上り／立下り指定
が要求される。また、ステップＳ８において、これらの
ツー側測定条件の表示が行なわれる。

ステップＳ５がイエスになると、タイミング計測機能の
設定は終了する。

このように・上記した機能を有するプログラムによれば
、フロム側測定点とツー側測定点の選択および各測定点
における信号の立上シ又は立下りの選択が任意に行なえ
ることは明らかである。

次いで、前記したタイミング計測機能設定のプログラム
を用いて、計測する測定条件又は測定点を具体的に設定
する方法について第３図を参照しながら説明する。なお
・第３図は複写機のコンソールパネル上にあるコピーカ
ウント枚数表示装置およびコピーセット枚数表示装置を
示す。

先ず、エンジニア用に設けられた自己診断スイッチをオ
ンにすると、コンソールパネル上の前記表示装置上に、
第５図（１）に示されているような自己診断コード入力
待の表示が現われる。次にテンキー等によりタイミング
計測自己診断コードを入力する。例えば、同図（２）に
示されているように、「３０」　を入力する。このタイ
ミング計測機能自己診断コードが入力されると、コンソ
ール上の各種キーおよび表示器は、例えば第１表のよう
に・その機能が切シ換えられる。

第　１　表コピーストップ　→　立上り指定テンキー　→　１０進数入力クリア　→　クリア原稿ストップ　→　立下り指定１淡く”キー　→　Ｔｏ側側条段設定指示後方排出キー
　→　コピーモードへ復旧指示割込みコピーキー２８を
押して、該プログラムをラン状態にすると、同図（３）
の表示になシ、フロム側測定点コードの入力待ちとなる
。なお・この時、既にコードが登録されていれば、旧コ
ードが表示される。

ここで、タイミング測定ポイントとしては、入出力すべ
ての信号が指定できる。っまシ、一般に入出力オン、オ
フチェック自己診断でコード付けされているもの全てを
測定点の対象とすることができる。

次罠、テンキー等によシ、フロム側コードを入力する。

例えば、［５２３Ｊ　を入力すると、同図（４）が表示
される。その後、信号の立上シでタイミング計数を始め
るか立下多で行なうカ）を別キーにょル設定する。本実
施例では、コピーストップキーが立上り指定、原稿スト
ップキーが立下ル指定に対応している。コピーストップ
キーにより立上シが指定された時は・同図（５）のよう
な表示になる。

今・フロム側コード［５２３Ｊを有するセンサから第４
図（＆）に示されているような信号が出力されていると
すると、上記の設定により、信号の立上シａ、が指定さ
れたことになる。

次いで、′うすく・キー”がオンにされる。これによシ
、ツー側条件設定への切換えが行なわれる。この時の表
示は第５図（６）のようになる。続いて前記フロム側の
条件設定と同様に、設定ポイントのコード（本実施例で
は［５９’９Ｊ）がテンキーによシ入力され−さらに、
コピーストップキー又は原稿ストップキーにより立上り
又は立下シの設定（本実施例では立上））がなされる。

このときの表示は、それぞれ同図の＋７１　、　＋８１
のようになる。

ツー側コード「５９９」のセンサから、例えば第４図（
ｂ）に示されているような信号が出力されているとする
と、上記の設定によフ信号の立上ｖｂ１が指定されたこ
とになる。

その後、他の自己診断に移る場合は、本実施例では割込
みキー生オンにする。そうすると、表示は同図（９）の
ようになる。一方、コピーモードに移る場合は、後方排
出キーをオンにする。これにょシ、表示は同図（ＩＧの
ようになる。なお、同図叫の表示のｒｌＪはコピーのセ
ット枚数、ｒＯＪはコピー終了枚数を表わしている。

次に、上記のようにタイミング針側機能のサブルーチン
の設定が完了した後に、このサブルーチンを用いて実際
にタイミング計測を行う動作について説明する。このサ
ブルーチンは、複写機本体コピーモード制御のサブルー
チン群の中の一つとして組み込まれ、約２０　ｍ秒毎に
常時コールされる。

第５図は通常の複写モードにおいて、タイミング計測の
サブルーチンが実行される様子を示すフローチャートで
ある。電源オン又は自己診断モードからコピーモードに
移る場合には後方排出キーをオンにすることによシ、複
写機本体に初期条件が設定される（ステップ８９）。例
えば、コンソールパネル上の各キーに、複写モードにお
ける機能が付与される。また、複写枚数は１枚、給紙ト
レイは下段、コピー濃度は普通等の初期条件が設定され
る。

その後、通常の複写のコントロールプログラムが実行さ
れる（ステップＳ　１０　）。このコントロールプログ
ラムは、その実行中にタイミング計測のサブル−チンを
コールする（ステップ５１１）。

最後に、予定の複写枚数のコピーが終了したか否かの判
断がなされる（ステップ５１２）。ノーであれば、ステ
ップ８１０に戻シ、可変ステップ８１０．８１１　の動
作が行なわれる。ステップ８１２がイエスになると・複
写は終了する。

次に・第５図のステップ８１１を、第６図で詳細に説明
する。第６図はステップ８１１の詳細フローチャートを
示す。

ステップ８２０・・・第６図のステップ８１０からステ
ップ８１１　に移ると、先ず、第２図又は第３図で機能
設定したタイミング計測機能が有効かあるいは該機能が
キャンセルされているかの判断を行なう。そして、有効
でなければ、第５図のステラ７’Ｓ１０へ戻シ、再度コ
ントロールプログラムの実行がなされる。一方、有効で
あれば、ステップ８２１へ進む。

ステップ８２１　・・・タイミング計測中７ラグがオン
か否かの判断がなされる。最初はオフであるので、次の
ステップ８２２へ進む。

ステップ８２２・・・フロム側の測定条件が成立したか
否かの判断が行なわれる。フロム側の測定条件が成立し
たら、イエスとなり、次のステップ８２３　へ進む。ス
テップＳ２２がノーであれば、ステップ８２８へ進む。

ステップ８２３　・・・タイミング計測中フラグがオン
になる。その後、第５図のステップＳ１０へ戻る。続い
て・ステップ８１２へ進み、ノーであれば、ステップＳ
ＩＯを経て、再度ステップ８１１へ進む。

ステップ８１１　においては、前記と同様にステップ８
２０でイエスとなりステップＳ２１へ進む。

今度はステップ８２１はオンとなり、ステップ８２４　
へ進む。

ステップ８２４・・・計測タイマーが＋１インクリメン
トされる。

ステップＳ２５・・・ツー側測定条件が成立している力
）否かの判断がなされる。ノーであれば、前記ステップ
８１０へ戻シ、イエスであれば、ステップ８２６へ進む
。

ステップ８２５がイエスになると、以上の各ステップに
よシ、フロム側の測定条件成立からツー側の測定条件成
立までの時間が計測されたことｋなる。例えば、第４図
のＴ１又はＴ２が計測されたことになる。

ステップ８２６・・・希望の測定条件における時間が計
測されると、前記計測タイマ値はコンソールのインジケ
ータに表示されると共に、メモリへの記憶が行なわれる
。

ステップ８２７，８２８・・・タイミング計測中フラグ
がオフにされ、続いて計測タイマがクリアされる。これ
によって、次の計測の用意が完了する。

以上のようにして、通常の複写が続いている間、サブル
ーチンによシタイミング計測機能が有効に働くことにな
る。この結果、例えば、コピー用紙搬送路上のコピー用
紙が、第１図のゲート７からセンサ６ｂまでどれだけの
時間が力）かったかが計測されるととくなる。

なお、第６図のステップ８２６において、計測タイマ値
を計測完了の都度実時間で表示せず、ＲＡＭの不揮発性
ＲＡＭエリアに順次蓄積してあき、後で自己診断モード
に戻して、表示するようにしてもよい。このようにした
場合には、サービスエンジニアが客先で前記したタイミ
ング計測機能を有効の状態でセットしておけば、ユーザ
が複写を行なう度に前記計測タイマ値が記憶されるので
、再訪問時に記憶されていたデータを自己診断によシチ
ェックすることができ、非常に効率良（データを採取す
ることができる。

第７図は本発明によるタイミング計測の具体例を示す。

同図（ａ）はフロム側にセンサＢと立上りのコードを入
力し、ツー側にセンサＡと立下フのコードを入力した時
の例を示す。この時には、時間Ｔ、が計測される。また
、同図（ｂ）はフロム側にクラッチＣと立上りのコード
を入力し、ツー側にセンサＡと立上シのコードを入力し
た場合の具体例を示す。この時は、クラッチＣとセンサ
Ａとの関係を示す時間Ｔ４　がめられる。

同図（ｃｌはフロム側にクラッチＤと立上りのコードを
入力し、ツー側にクラッチＤと立下りのコードを入力し
た場合の例を示す。この例によれば、クラッチＤの作動
時間Ｔｓが計測される。さらに、クラッチＤが・同図（
ｄ）に示されているよう（、連続してオン、オフを繰り
返す場合には、前記と同様のコード入力によシ、時間Ｔ
、　ｌ　Ｔ、およびＴ８の計測が可能になる。

上記の実施例では、フロム側とツー側の２点のタイミン
グ計測となっているが、ツー側を複数個用意すれば、基
準点から複数のタイミングデータを採取することができ
る。また、ＦＲＯＭ−Ｔ。

の組合せを複数個用意しておけば、全く異なる個所のタ
イミングデータを同時に取ることができる。

さらに、上記の実施例ではサンプル周期が２０ｍ秒であ
るが、プログラムの組み方で、ある程度任意のサンプル
精度をとることが可能である。ただし、この条件はプロ
グ２ム実行余裕時間に影響されることは当然である。

（効　果）以上のように、本発明によれば、従来のように、計測器
の準備およびグローブの接続作業をしなくても、タイミ
ングデータを簡易に採取できるという大きな効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概要構成図、第２図はタイ
ミング計測機能設定のサブルーチンプログラムのフロー
チャート、第３図はタイミング機能設定時に表示装置に
表示される内容の一例の説明図、第４図はタイミング計
測の一具体例を説明するための波形図、第５図は通常の
複写モードにおいて、タイミング計測のサブルーチンが
実行される様子を示すフローチャート、第６図は第５図
のサブルーチンの一例を示すフローチャート、第７図は
本発明によるタイミング計測の他の一具体例を説明する
ための波形図である。１・・・複写機本体、　５・・・コピー用紙搬送路、６
ａ＝６ｃ・・・センサ、　７・・・レジストレージ冒ン
用ゲート、　９・・・定着装置、　１４・・・中央処理
装置（ＣＰＵ）、１５・・・リードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ）、　１６・・・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ
）代理人弁理士　平　木　道　人外１名第　２　図才　３１！Ｉ才４図１　’ｒ２　１ ■ 第　５　図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）マイクロコンピュータを使用した複写機等の自己
診断方式において、複写機等の内部に設けられた複数の
センサから得られる複数の信号に対応するコードをメモ
リに記憶させ、該コードに対応する信号間のタイミング
計測値を自動計測してメモリに記憶させ、必要に応じそ
の値を読み取れる様にした事を特徴とする複写機等Ｑ自
己診断刃１式。
（２）前記信号に対応するコード及び計測した結果を格
納するメモリがバッテリーバックアップメモリであるこ
とを特徴とする特許１項記載の複写機等の自己診断方式。
（３）　自動計測したタイミング計測値をコピー動作中
実時間でコンソールに表示できる様にした事を特徴とす
る前記特許請求の範囲第１項又は第２項記載の複写機等
の自己診断方式。