JPS60201994A - Recording device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、記録用紙と記録ヘットとを相対移動させてグ
ラフを記録することのできる記録装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a recording apparatus that can record a graph by relatively moving a recording sheet and a recording head.

従来技術 上記のような記録装置は既に知られている。この種の記
録装置は、一般に、ｆａ）記録用紙と相対的に移動可能
な記録ヘッドと、ｆｂｌその記録ヘッドと記録用紙とを
相対的に所望の量移動させるために移動操作可能なヘッ
ド移動スイッチと、（Ｃｌグラフを描くのに必要なデー
タを記憶するための記１，０手段と、（ｄｌグラフスタ
ーＩ・スイッチと、（ｅｌそのグラフスタートスイッチ
が操作されたとき、前記記１．ａ手段に記１，０された
データに基づいて記録用紙上にグラフが１１１１かれる
ように前記記録へ、７ドと記録用紙とを相対移動さゼる
記録制御装置とを含むように構成される。BACKGROUND OF THE INVENTION Recording devices such as those described above are already known. This type of recording apparatus generally includes fa) a recording head that is movable relative to the recording paper, and fbl a head movement switch that can be operated to move the recording head and the recording paper by a desired amount relative to each other. (1.0 means for storing data necessary to draw a Cl graph, (dl graph star I switch, (el) when the graph start switch is operated, The apparatus is configured to include a recording control device that relatively moves the 7 dots and the recording paper to the recording so that a graph 1111 is drawn on the recording paper based on the data written as 1 and 0 in the means.

この記録装置においては、グラフスタートスイッチが操
作されて１つのグラフが記録された後に再ひグラフスタ
ートスイッチが押されたとき、先に描かれたグラフの上
に同じグラフが二重に描かれ−ご記録品質が低下してし
まうことを防止するために、グラフスタートスイッチが
続けて２度操作された場合には、後の操作に基づいては
記録制御装置が作動しないようにされることが望ましい
。In this recording device, when the graph start switch is operated to record one graph and then the graph start switch is pressed again, the same graph is drawn twice on top of the previously drawn graph. In order to prevent recording quality from deteriorating, if the graph start switch is operated twice in succession, it is desirable that the recording control device will not operate based on the subsequent operation. .

しかし、反面、このようにされた場合には同一のデータ
に基づいて記録用紙上の異なる位置に同一のグラフを２
つ描く必要が生じた場合に、同じ数値データの入力等を
２回繰り返さなりればならないこととなり、面倒である
。However, on the other hand, in this case, two identical graphs can be drawn at different positions on the recording paper based on the same data.
If it is necessary to draw more than one drawing, inputting the same numerical data, etc., must be repeated twice, which is troublesome.

発明の目的 本発明は上記のような事情を背景として、グラフスター
トスイッチが続けて２度操作された場合に同一のグラフ
が二正に記録されてしまうことかなく、しかも、一旦記
録ヘッドと記録用紙とが相対移動させられた後であれば
、改めて数値データ等を入力することなくグラフスター
トスイッチを押すことによって同一のグラフを節１１に
記録すること、すなわちコピーすることができる記録装
置を提供することを目的として為されたものである。Purpose of the Invention With the above-mentioned circumstances as a background, the present invention prevents the same graph from being recorded twice when the graph start switch is operated twice in a row, and also prevents the recording head from being To provide a recording device that can record the same graph in node 11, that is, copy it, by pressing a graph start switch without inputting numerical data, etc. again, after the paper has been moved relative to the paper. It was done with the purpose of doing so.

発明の構成 本発明は、第１図に示すように、前記（ａｌ記録ヘッド
、（ｂ）ヘッド移動スイッチ、（Ｃ）記憶手段、（ｄ）
グラフスタートスイッチ、および（ｅｌ記録制御装置を
含む記録装置において、グラフの記録終了後、ヘッド移
動スイッチにより記録ヘッドと記録用紙とが相対移動さ
せられた後にグラフスタートスイッチが再操作されたと
きは記憶手段に記憶されたデータに基づいて再び同じグ
ラフが記録されるように前記記録制御装置を作動させ、
ヘッド移動スイッチが操作されることなくグラフスター
トスイッチが再操作されたときは同一のデータに基づい
ては制御装置を作動させないコピー作図制御手段を設け
たことを特徴とするものである。1. Structure of the Invention The present invention, as shown in FIG.
In a recording device that includes a graph start switch and (el recording control device), when the graph start switch is operated again after the head movement switch has moved the recording head and the recording paper relative to each other after recording the graph, the memory is stored. activating the recording control device so that the same graph is recorded again based on the data stored in the means;
The present invention is characterized in that a copy plotting control means is provided which does not operate the control device based on the same data when the graph start switch is operated again without operating the head movement switch.

発明の効果 上記のように構成された記録装置においては、グラフス
タートスイッチが誤って２度操作された場合にも同一の
グラフが二重に記録されて記録品質が低下することが防
止され、しかも、記録用紙と記録ヘッドとが一旦相対移
動させられた後、再びグラフスタートスイッチが操作さ
れたときには、前のグラフの記録に使用されたと同じデ
ータに基づいて記録制御装置が作動し、同一のグラフが
簡単に記録用紙上にコピーされ得ることとなる。Effects of the Invention In the recording device configured as described above, even if the graph start switch is accidentally operated twice, the same graph is prevented from being recorded twice and the recording quality is prevented from deteriorating. When the graph start switch is operated again after the recording paper and the recording head have been moved relative to each other, the recording control device operates based on the same data used to record the previous graph, and the same graph is recorded. can be easily copied onto recording paper.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第２図は本発明の一実施例であるボールペン式タイプラ
イタの平面図である。このタイプライタは前部にキーボ
ード部２を備え、後部に記録部４を備えている。FIG. 2 is a plan view of a ballpoint type typewriter which is an embodiment of the present invention. This typewriter includes a keyboard section 2 at the front and a recording section 4 at the rear.

記録部４の機構部のみを取り出して第３図に模型的に示
すが、この図においてＩＯは側枠であり、タイプライタ
の両側部に対をなして設けられ、主フレームの一部を構
成している。この側枠１０の間には円柱状のプラテン１
２が配設されている。Only the mechanical part of the recording unit 4 is taken out and schematically shown in FIG. 3. In this figure, IO is a side frame, which is provided in pairs on both sides of the typewriter, and forms part of the main frame. are doing. Between this side frame 10 is a cylindrical platen 1.
2 are arranged.

プラテン１２はそれの軸１４において側枠１０により回
転可能に支持されており、軸１４の一端に固定されたギ
ヤ１６がプラテン駆動モーター８の出力軸に固定のピニ
オン２０と噛み合わされるごとにより、プラテン１２が
正逆両方向に仕立の角度回転させられるようになってい
る。プラテン１２は、第４図に示すように、ペーパパン
２２．押えローラ２３．ペーパガイド２４およびベーパ
へイル２６等と共同して記録用紙２８をプラテン１へ ２の外周面に沿って湾曲させて保持するとともに記録用
紙２８に運動を与えるものであり、上記プラテン１２．
ギヤ１６．プラテン駆動モーター８゜ピニオン２０．ペ
ーパパン２２．ｉ［ｆｌえローラ２３゜ペーパガイド２
４．ペーパガイル２６等により、記録用紙２８を保持し
てこれをプラテン１２の周方向、すなわちＹ軸方向に移
動させる用紙送り装置３０が構成されている。The platen 12 is rotatably supported by the side frame 10 at its shaft 14, and each time a gear 16 fixed to one end of the shaft 14 is engaged with a pinion 20 fixed to the output shaft of the platen drive motor 8, The platen 12 can be rotated in both forward and reverse directions. As shown in FIG. 4, the platen 12 includes a paper pan 22. Presser roller 23. It works together with the paper guide 24, vapor hail 26, etc. to hold the recording paper 28 in a curved manner along the outer peripheral surface of the platen 1 and to give movement to the recording paper 28.
Gear 16. Platen drive motor 8° pinion 20. Paper bread22. i[Fle roller 23゜Paper guide 2
4. The paper guide 26 and the like constitute a paper feeding device 30 that holds the recording paper 28 and moves it in the circumferential direction of the platen 12, that is, in the Y-axis direction.

プラテン１２に平行に２本のガイドロッド３２および３
４が側枠１０に掛げ渡されて配設されている。そして、
これらガイドロッド３２，３４上をＩｕ動し得るように
キャリッジ３６が設けられており、このキャリッジ３６
にはワイヤ３８の両端が結合され、このワイヤ３８が４
個のガイドローラ４０に巻き掛けられるとともにキャリ
ッジ駆動モータ４２の出力軸に固定のプーリ４４に巻き
付りられている。したがって、キャリッジ駆動モーフ４
２が正逆両方向に任意の角度回転させられるとき、キャ
リッジ３６がプラテン１２の軸方向、ずなわぢＸ軸方向
に任意の量だけ移動させられることとなるのであるが、
このキャリッジ３６上には複数のボールペン４６を備え
たペンヘッド４８が取り付けられているため、キャリッ
ジ３６の移動に伴ってボールペン４６もＸ軸方向に移動
することとなる。上記ガイドロッド３２，３４．キャリ
ッジ３６．ワイヤ３８．ガイドローラ４０．キーヤリッ
ジ駆動モータ４２およびプーリ４４等によって記録ヘッ
ドとしてのペンヘッド４８をＸ軸方向に移動させ得るヘ
ッド移動装置５０が構成されているのであり、このヘッ
ド移動装置５０によってペンヘッド４８に与えられるＸ
軸方向の運動と、前記用紙送り装置３０によって記録用
ｗ、２８に与えられるＹ軸方向の運動との組合わせによ
−７てホールペン４６は記録用紙２８の紙面上を任意の
方向に移動し得ることとなり、文字・記号、グラフ等を
筆記し得ることとなる。Two guide rods 32 and 3 parallel to the platen 12
4 is arranged so as to be hung over the side frame 10. and,
A carriage 36 is provided so as to be able to move on these guide rods 32 and 34.
Both ends of the wire 38 are connected to the
It is wound around two guide rollers 40 and around a pulley 44 fixed to the output shaft of a carriage drive motor 42. Therefore, carriage drive morph 4
2 is rotated by an arbitrary angle in both the forward and reverse directions, the carriage 36 is moved by an arbitrary amount in the axial direction of the platen 12, and in the horizontal X-axis direction.
Since a pen head 48 having a plurality of ballpoint pens 46 is mounted on the carriage 36, the ballpoint pens 46 also move in the X-axis direction as the carriage 36 moves. The guide rods 32, 34. Carriage 36. Wire 38. Guide roller 40. A head moving device 50 that can move a pen head 48 as a recording head in the X-axis direction is configured by a keyer ridge drive motor 42, a pulley 44, etc.
The combination of the movement in the axial direction and the movement in the Y-axis direction given to the recording w and 28 by the paper feeding device 30 allows the hole pen 46 to move in any direction on the surface of the recording paper 28. You will be able to write down letters, symbols, graphs, etc.

このペンヘッド４８は第４図に示すように構成されてい
る。ペンヘッド４８の本体はペンホルダ５６であり、キ
ャリッジ３６によりプラテン１２の軸方向に直角な軸線
のまわりに回転可能に支持されている。すなわち、ペン
ホルダ５６のプラテン１２例の端面に突設された短軸５
８が前記ペーパガイド２４によって回転可能に支持され
る一方、ペンボルダ５６の他端に形成されたボス６０に
キャリッジ３６に突設された支持突起６１が嵌入させら
れることによりキャリッジ３６に回転可能に取り付けら
れているのである。ペンホルダ５６はそれ自身の回転軸
線を中心とする一円上に等角度間隔に形成された４個の
ペン挿入孔６２を備えており、それぞれのペン挿入孔６
２に色の異なるボールペン４６が摺動可能に挿入され、
結局、４色のボールペン４６がペンボルダ５６に装着さ
れている。各ボールペン４６は先端部が他の部分より小
径とされ、その結果形成された肩面６４に共通の戻し板
６６を介して戻しばね６８の付勢力が伝達されるように
なっている。This pen head 48 is constructed as shown in FIG. The main body of the pen head 48 is a pen holder 56, which is supported by the carriage 36 so as to be rotatable around an axis perpendicular to the axial direction of the platen 12. That is, the short shaft 5 protruding from the end face of the platen 12 of the pen holder 56
8 is rotatably supported by the paper guide 24, and rotatably attached to the carriage 36 by fitting a support protrusion 61 protruding from the carriage 36 into a boss 60 formed at the other end of the pen holder 56. It is being done. The pen holder 56 has four pen insertion holes 62 formed at equal angular intervals on a circle centered on its own rotational axis, and each of the pen insertion holes 6
Ballpoint pens 46 of different colors are slidably inserted into 2,
As a result, ballpoint pens 46 of four colors are attached to the pen holder 56. The tip of each ballpoint pen 46 is made smaller in diameter than the other portion, so that the biasing force of a return spring 68 is transmitted to a shoulder surface 64 formed as a result via a common return plate 66.

一方、ペンボルダ５６の後方にはハンマ７０が配設され
、ピン７２によってキャリッジ３６に回動可能に取り付
けられている。そして、ハンマ７０の更に後方にはハン
マ駆動板７４が支持軸７６のまわりに回動可能に設けら
れている。このハンマ駆動板７４は、ガイドロッド３４
に固定のレバー７８が図示しないソレノイドによりガイ
ドロッド３４を介して第４図において時計方向へ回動さ
せられるとき、そのレバー７８に固定のピン８０により
反時計方向へ回動させられ、ハンマ７０を同方向へ回動
させる。その結果、ハンマ７０がボールペン４６を前記
戻しばね６Ｂの付勢力に抗して先端が記録用紙２８に接
触するまで前進させるのであるが、この際、戻し板６６
は所定角度傾いてボールペン４６の前進を許容する。On the other hand, a hammer 70 is arranged behind the pen holder 56 and is rotatably attached to the carriage 36 by a pin 72. A hammer drive plate 74 is provided further behind the hammer 70 so as to be rotatable around a support shaft 76. This hammer drive plate 74 is connected to the guide rod 34
When a lever 78 fixed to the lever 78 is rotated clockwise in FIG. 4 by a solenoid (not shown) via the guide rod 34, the lever 78 is rotated counterclockwise by a pin 80 fixed to the lever 78, and the hammer 70 is rotated counterclockwise by a pin 80 fixed to the lever 78. Rotate in the same direction. As a result, the hammer 70 advances the ballpoint pen 46 against the biasing force of the return spring 6B until the tip comes into contact with the recording paper 28. At this time, the return plate 66
is tilted at a predetermined angle to allow the ballpoint pen 46 to move forward.

次に第２図に晶づいてキーボード部２を説明する。キー
ボード部２には多数のアルファヘンキーキー１００．記
号ギー１０２．数字キー１０４等の文字・記号キーを始
め、スペースキー１０６．ハックスペースキー１０８．
改行キー１１０．タブキー１１１．マージンリリースキ
ー１１２．コードキー１１．４．　シフトキー１１６．
マージンセットキー１１８．タブセットキー１２０．リ
ピートキー１２２．ロックキー１２４等多数の機能キー
が設けられている。また、１２６，１２８はペンヘッド
４８を左右方向（Ｘ軸方向）に移動するだめの横移動キ
ー、１３０．１３２は記録用紙２８を上下方向（Ｙ軸方
向）に移動させるだめの縦移動キーであり、これらが記
録ヘッドとしてのペンヘッド４８と記録用紙２８とを所
望の置棚対移動させるために手動操作可能なヘッド移動
スイッチを構成しているのである。Next, the keyboard section 2 will be explained with reference to FIG. The keyboard section 2 has a large number of alpha key keys 100. Symbol ghee 102. Including character/symbol keys such as number keys 104, space key 106. Hackspace key 108.
Line feed key 110. Tab key 111. Margin release key 112. Code key 11.4. Shift key 116.
Margin set key 118. Tab set key 120. Repeat key 122. A large number of function keys such as a lock key 124 are provided. Further, 126 and 128 are horizontal movement keys for moving the pen head 48 in the left-right direction (X-axis direction), and 130 and 132 are vertical movement keys for moving the recording paper 28 in the vertical direction (Y-axis direction). , these constitute a head movement switch that can be manually operated to move the pen head 48 as a recording head and the recording paper 28 to a desired shelf pair.

キーポート部２の中央上部には表示装置としての〆（ｋ
品ディスプレイ１４０が設けられており、各キーの操作
に基づいてキー人力されるデータを順次左・＼ンソトさ
−Ｕつつ表示するようになっ゛（いる。At the top center of the key port section 2 is a display device (k).
A product display 140 is provided, and data entered manually based on the operation of each key is displayed sequentially from left to right.

以上は本タイプライタが通電の文字・記号等を記録する
ためのタイプモードで使用される際におりる各キーおよ
び液晶ディスプレイ１４０の機能であり、本タイプライ
タがグラフモードで使用される場合にはこれらが異なる
機能を果たす。ずなわら、キーボード部２の左下隅に設
りられているグラフキー１５０が一度操作されればタイ
プモーｌからグラフモードに切り換えられ、グラフキー
１５０が再び操作されればタイプモードに復帰さ−ＩＢ
られるのであるが、グラフキー１５０の操作によってグ
ラフモードに設定されたとき、液晶ディスプレイ１４０
にグラフの種類を問いかげる表示がなされ、それに応し
て数字キー１０４のいずれかが操作されることによって
円グラフ、棒グラフ。The above are the functions of each key and the liquid crystal display 140 when this typewriter is used in the type mode for recording energized characters, symbols, etc., and the functions of the liquid crystal display 140 when this typewriter is used in the graph mode. These serve different functions. Of course, if the graph key 150 provided at the lower left corner of the keyboard section 2 is operated once, the type mode is switched to the graph mode, and if the graph key 150 is operated again, the type mode is returned to. IB
However, when the graph mode is set by operating the graph key 150, the liquid crystal display 140
A display asking the type of graph is displayed, and by operating one of the numeric keys 104 accordingly, a pie graph or a bar graph is displayed.

折れ線グラフ等、グラフの種類が選択されるようになっ
ているのである。また、グラフの選択が行われた後は、
数字キー１０４がグラフに表示されるべき数値を入力す
るためのキーとして機能する。The type of graph, such as a line graph, can be selected. Also, after the graph selection is made,
Numeric keys 104 function as keys for inputting numerical values to be displayed on the graph.

例えば、数字キー１０４や小数点を表ず記Ｓキー１０２
が適宜１榮作された後、１）：」記数ｊ」キーＩＩＯが
操作されればその数値がグラフに表されるへき数値とし
て読み込まれるのであり、改行キー１１０はグラフモー
ドにおいてはエンタキーとして機能する。同様にして１
２個までの数値か読み込まれた後、スペースキー１０６
が操作されればグラフの記録が開始される。スペースキ
ー１０６はグラフモードにおいてはグラフスタートキー
として機能するのである。また、エンタキーたる改行キ
ー１１０が操作される前であれば、一旦入力された数値
がクリアキー１５２の操作によって消去され、さらに、
コードキー１１４とスペースキー１０６との組合わせが
、記録されるグラフか他の記録と干渉したり記録用紙２
８からはみ出したりすることがないか否かをチェックす
るためのキーとして使用される。For example, the numeric keys 104 and the S key 102 that do not represent the decimal point.
1): When the "numerical number j" key IIO is operated, the value is read as a value to be represented in the graph, and the line feed key 110 functions as the enter key in the graph mode. do. Similarly, 1
After up to two numbers have been read, press the space key 106
If is operated, recording of the graph will start. The space key 106 functions as a graph start key in graph mode. Further, before the line feed key 110, which is the enter key, is operated, the once input numerical value is erased by operating the clear key 152, and further,
The combination of code key 114 and space key 106 may interfere with the graph being recorded or other records, or
It is used as a key to check whether there is any deviation from 8.

以上詳記したキーボード部２からの入力に従って＋ｊｉ
ｊ記記録部４を制御する制御回路を第５図に示す。図に
おいて１６０はＣＩ）Ｕ（中央処理装置）であり、この
ＣＰｔＪ１６０には入力手段として前記キーボード部２
が接続されている。ＣＩ）Ｕｌ（ｉｏには更にＲＯＭ　
（リードオンリメモリ）１６２とＲＡＭ　（ランダムア
クセスメモリ）１６４とが接続されている。ＲＯＭ１６
２には第６図および第７図のフローチャー１・で表され
るプログラムを始め、タイプライタ全体の作動を制御す
るためのプログラムが記憶されたプログラムメモリ１６
６の他、キーボード部２によってキー入手可能な各文字
・記号ならびにグラフに対応したパターンデータが記Ｉ
Ｑされた文字・記号パターンメモリ１６８およびグラフ
パターンメモリ１７０が設けられ−（いる。文字・２司
のパターンデータの１単位は８ビツトで構成されており
、文字・記号の一部を構成する線分に対応するベクトル
の方向および長さを表すデータと、ボールペン４６の記
録用紙２８に対する接触・離間を表すデータと、１文字
分のデータの終了を表すエンドデータとを含ん゛でいる
。また、グラフパターンメモリ１７０には円グラフ、折
れ線グラフおよび棒グラフ等、各種グラフの基本パター
ンを表すグラフパターンデータが記憶されている。+ji according to the input from the keyboard section 2 detailed above.
A control circuit for controlling the recording section 4 is shown in FIG. In the figure, 160 is a CI)U (central processing unit), and this CPtJ160 has the keyboard section 2 as an input means.
is connected. CI) Ul (io also has ROM
(Read only memory) 162 and RAM (Random access memory) 164 are connected. ROM16
2 includes a program memory 16 which stores programs for controlling the operation of the entire typewriter, including the program represented by flowchart 1 in FIGS. 6 and 7;
In addition to 6, pattern data corresponding to each character, symbol, and graph that can be obtained from the keys by the keyboard section 2 is recorded.
A character/symbol pattern memory 168 and a graph pattern memory 170 are provided.One unit of character/symbol pattern data is composed of 8 bits, and a line forming part of a character/symbol is formed. It includes data representing the direction and length of the vector corresponding to the minute, data representing the contact/separation of the ballpoint pen 46 with respect to the recording paper 28, and end data representing the end of data for one character. Graph pattern memory 170 stores graph pattern data representing basic patterns of various graphs such as pie charts, line graphs, and bar graphs.

一方、前記ＲＡＭ１６４にはキーボード部２がら入力さ
れるコードデータを一時的に記↑、Ｑする入カバソファ
メモリ１８０．液晶ディスプレイ１４０に表示されるべ
き文字・２死等の：］−１：データを一時的に記憶する
表示バッファメモリ１８２゜記録部４によって記録され
るべき文字・２月に対応するコードデータを一時的に記
憶する記１，０バッファメモリ１８４．前記グラフパタ
ーンメモリ１７０に記憶されているグラフパターンデー
タと組み合わせてグラフをＦＭ＜ための数値データを記
１．キするグラフ数値メモリ１８６等の各種メモリ、ム
らびにタイプライタがタイプモードにあるかグラフモー
ドにあるかを示ずフラグをセソＩ・するためのモードフ
ラグレジスタ１８８を始め、プログラムの実行に必要な
カウンタやレジスタが設けられている。なお、本実施例
においては、上記グラフパターンメモリ１７０とグラフ
数値メモリ１８６とによっ゛Ｃグラフを描くために必要
なデータを記１意する記１．ａ手段が構成されている。On the other hand, the RAM 164 has an input cover memory 180 for temporarily storing code data input from the keyboard section 2. Characters to be displayed on the liquid crystal display 140 - 2 death, etc.: ]-1: Display buffer memory 182 for temporarily storing data Characters to be recorded by the recording unit 4 - Code data corresponding to February is temporarily stored 1,0 buffer memory 184. 1. Describe the numerical data for creating a graph in combination with the graph pattern data stored in the graph pattern memory 170. Various types of memory such as a graph numerical memory 186 for storing data, a mode flag register 188 for setting a flag indicating whether the typewriter is in type mode or graph mode, etc., are necessary for program execution. counters and registers are provided. In this embodiment, the graph pattern memory 170 and the graph numerical value memory 186 are used to record the data necessary to draw the C graph. A means is configured.

ＣＰＵ１６０には更にプラテン駆動回路２００゜ギヤリ
ッジ駆動回路２０２．ペン駆動回路２０４およびディス
プレイ駆動回路２０６が接続されており、それらにそれ
ぞれプラテン駆動モータ１８゜キャリッジ駆動モータ４
２．ソレノイド２０８および液晶ディスプレイ１４０が
接続されている。The CPU 160 further includes a platen drive circuit 200° and a gear ridge drive circuit 202. A pen drive circuit 204 and a display drive circuit 206 are connected to a platen drive motor 18 and a carriage drive motor 4, respectively.
2. A solenoid 208 and a liquid crystal display 140 are connected.

なお、ソレノイド２０８は第４図に示したガイドロッド
３４を正逆両方向に微小角度回動させて、プラテン１２
に正対した筆記位置にあるボールペン４６を記録用紙２
８に対して接触・離間させるための単安定ラッチングソ
レノイドである。The solenoid 208 rotates the guide rod 34 shown in FIG.
Place the ballpoint pen 46 in the writing position directly facing the recording paper 2.
This is a monostable latching solenoid for contacting and separating from 8.

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＣＰＵ１６０．ＲＯＭ１６２；　ＲＡＭｌ６４、プラテ
ン駆動回路２００．キャリッジ駆動回路２０２．ペン駆
動回路２０４等によって記録制御装置が構成されている
。As is clear from the above explanation, in this example,
CPU160. ROM162; RAM164, platen drive circuit 200. Carriage drive circuit 202. A recording control device is configured by the pen drive circuit 204 and the like.

上記構成のタイプライタは、第６図および第７図のフロ
ーチャー１・で表されるようなプログラムに従って制御
される。まず、電源投入と同時に第６図のステップＳ１
において初期設定が行われ、各種カウンタ、レジスタ、
メモリ等のクリアまたはりセントが行われるとともに、
モートフラグレジスタ１８８もリセットされて、その内
容がタイプモードを表すものとされる。そして、それ以
後はステップＳ２か繰り返し実行され、タイプライタは
キー人力に備えて待機した状態となる。The typewriter having the above configuration is controlled according to a program as shown in flowchart 1 in FIGS. 6 and 7. First, at the same time as the power is turned on, step S1 in FIG.
Initial settings are made in , and various counters, registers,
As well as clearing the memory etc.,
The mote flag register 188 is also reset so that its contents represent the type mode. Thereafter, step S2 is repeatedly executed, and the typewriter is placed on standby in preparation for key human power.

この状態でキーホード部２のいずれかのキーか操作され
ればステップＳ３が実行され、モートフラグレジスタ１
８８の内容がグラフモードを表すものであるか否かが判
定される。しかし、このグラフモードレジスタ１８８は
ステップＳ１においてタイプモートに設定されているた
め、ステップＳ３の判定結果はＮｏとなり、ステップＳ
４において操作されたキーがグラフキー１５０であるか
否かが判定される。そして、操作されたキーがグラフキ
ー１５０でない場合にはステップＳ６のタイプモード処
理が行われ、プログラムの実行はステップＳ２に戻り、
以下、同様のことが繰り返される。If any key of the keychain section 2 is operated in this state, step S3 is executed, and the mote flag register 1
It is determined whether the contents of 88 represent a graph mode. However, since this graph mode register 188 is set to type mode in step S1, the determination result in step S3 is No, and step S
4, it is determined whether the operated key is the graph key 150 or not. If the operated key is not the graph key 150, the type mode process in step S6 is performed, and the program execution returns to step S2.
The same process is repeated thereafter.

ずなわら、キーボード部２のアルファヘン１−キー１０
０．記号キー１０２．数字キー１０４等の文字・記゛・
シキーが操作され、また、各種機能キーが操作されれば
、それによってコートデータがＣ１１ＬＪＩ（ｉｏに人
力され、ＣＩ）Ｕ１６０はこのコートデータに対応する
文字・記号パターンデータをＲＯＭｌＧ２の文字・記号
パターンメモリ１６８から読み出し、それに基づいてプ
ラテン駆動回路２００、キャリ・フジ駆動回路２０２．
ペン駆動回１／各２０４を制御して文字・記号を記録さ
せる。また、ナイスプレイ駆動回路２０６を介して液晶
ディスプレイ１４０に、キー人力されたコードデータに
対応する文字・記号を表示させる。この表示は文字・記
号のキー人力に伴って左方へシフ１−シつつ行われるが
、この制御はよく知られたものであるため詳細な説明は
省略する。By the way, alphahen 1-key 10 of keyboard part 2
0. Symbol key 102. Numeric keys 104, etc., characters, writing, etc.
When the key is operated and various function keys are operated, the code data C11LJI (manually input to io, CI) U160 transfers the character/symbol pattern data corresponding to this code data to the character/symbol pattern of ROM1G2. The platen drive circuit 200, the carry/fuji drive circuit 202 .
Pen drive times 1/204 are controlled to record characters and symbols. Further, the characters and symbols corresponding to the code data entered manually are displayed on the liquid crystal display 140 via the nice play drive circuit 206. This display is performed by shifting leftward in accordance with the manual input of the characters and symbols, but since this control is well known, a detailed explanation will be omitted.

上記のようにタイプモードで一定量の記録が行われた後
、グラフを記録する必要が生じた場合にはグラフキー１
５０が操作される。したがって、この場合にはステップ
Ｓ４の判定結果がＹＥＳとなり、ステップＳ５が実行さ
れてグラフモー１フラグがセントされる。すなわち、モ
ードフックレジスタ１８Ｂの内容がタイプモートを表す
ものからグラフモードを表すものに変えられるのである
。If you need to record a graph after a certain amount of recording has been done in type mode as described above, press the graph key 1.
50 are operated. Therefore, in this case, the determination result in step S4 is YES, step S5 is executed, and the graph mode 1 flag is set. That is, the contents of the mode hook register 18B are changed from those representing the type mode to those representing the graph mode.

そして、それと同時に液晶う一イスプレイ１４０に記録
ずべきグラフの種類を問いかける表示かなされるため、
オペレータはこの問いかけに症、して数字「１〜８」に
対応する数字キー１０４のいずれかを操作する。すなわ
ち、これらの数字キー１０４にはそれぞれ円グラフ、パ
ーセント表示何円グラフ、棒グラフ、ハツチング付棒グ
ラフ、市ね：μ・きの棒グラフ、重ね書きのハンチング
付棒グラフ。At the same time, a display asking the type of graph to be recorded is displayed on the LCD display 140.
In response to this question, the operator operates one of the numeric keys 104 corresponding to the numbers "1 to 8". That is, these numeric keys 104 each display a pie graph, a pie graph with percent display, a bar graph, a bar graph with hatching, a bar graph with market μ and a square, and an overwritten bar graph with hunting.

折れ線グラフ、および重ね書きの折れ線グラフの各々が
割り当てられているため、それぞれに対応する数字キー
１０４を操作することによって所望のグラフを選択する
ことができるのである。Since a line graph and an overlapping line graph are each assigned, a desired graph can be selected by operating the corresponding number keys 104.

このようにグラフモードに設定された後にキー操作が行
われた場合にはステップＳ３の判定結果がＹＥＳとなる
ため、ステップＳ７において操作されたキーがグラフモ
ードで有効なキーであるが計かが判定される。グラフモ
ードで使用されることが予定されているキーは、前述の
ように、グラフキー１５０．数字キー１０４．小数点を
表す記号キー１０２．ヘッド移動スイッチとしての横移
動キー１２Ｇ、１２８および縦移動キー１３０゜１３２
、エンタキーとしての改行キー１１０．クリアー１−−
１５２．グラフスタートキーとしてのスペースキー１０
６．ならびにコードキー１１４のみであるため、操作さ
れたキーがこれらのキーである場合には続くステップＳ
８のグラフモード処理の実行が許容されるが、これら以
外のキーが操作された場合にはそのキー操作は誤りであ
るとして、何等の効果も生じさせないようにされている
のである。If a key operation is performed after the graph mode has been set in this way, the determination result in step S3 is YES, so the key operated in step S7 is a valid key in the graph mode, but it is not possible. It will be judged. The keys scheduled to be used in graph mode are graph keys 150., as described above. Numeric keys 104. Symbol key 102 representing the decimal point. Horizontal movement keys 12G, 128 and vertical movement keys 130° 132 as head movement switches
, newline key 110 as enter key. Clear 1--
152. Space key 10 as graph start key
6. and the code key 114, so if the operated keys are these keys, the following step S is performed.
8 is allowed to be executed, but if any key other than these is operated, that key operation is considered to be an error and no effect is produced.

次にステップＳ８のグラフモード処理を第７図に括づい
て説明する。グラフモード処理においては、まずステッ
プ３１０１が実行されて、入力されたのがデータである
か否かが判定され、データであれば、ステップ５１０２
においてそのデータがグラフ数値メモリ１８６に記憶さ
れる。ずなわち、グラフモードにおいては前述のように
グラフの種類を選択するための数字キー１０４が操作さ
れた後、エンタキーとしての改行キー１１０か操作され
、さらに続いて数字キー１０４や小数点を表ず記号キー
１０２が適宜操作されてグラフ表示されるべき数値が入
力されたうえでエンタキーが操作されζ、その数値デー
タがグラフ数値メモリ１８６に記憶されるのであるが、
これはステップ５ＩＯＩおよびステップ５１０２の繰返
しによ、って行われるのである。Next, the graph mode processing in step S8 will be explained with reference to FIG. In graph mode processing, step 3101 is first executed to determine whether or not the input is data. If it is data, step 5102 is executed.
The data is stored in the graph numerical value memory 186. That is, in the graph mode, after the numeric key 104 for selecting the type of graph is operated as described above, the line feed key 110 as the enter key is operated, and then the numeric key 104 and the decimal point are not displayed. After the symbol key 102 is operated appropriately to input the numerical value to be displayed in a graph, the enter key is operated ζ, and the numerical data is stored in the graph numerical value memory 186.
This is done by repeating step 5IOI and step 5102.

上記のようにして記録されるべきグラフの種類が選択さ
れ、かつ、そのグラフに表示されるべき数値データが入
力されたならば、グラフスタートキーしてのスペースキ
ー１０６が操作される。したがって、ステップ５１０１
およびステップ５１０３の判定結果がＮｏとなり、ステ
１．プ５１０５の判定結果がＹＥＳとなる。したがっ゛
（、ステップ８１０６において、次にグラフ表示される
べき１組の数値データが、グラフの種類が選択された後
、第１回目に入力された組のデータであるか否かが判定
される。そして、その判定結果がＹＥＳであればステッ
プ５１０７においてヘッド移動があったか否か、すなわ
ち横移動キー１２６，１２８や縦移動キー１３０，１３
２が操作され゛Ｃ記録ヘッドたるペンヘッド４８と記録
用紙２８とが相り・１移ＯＪさ・Ｕられたか否かカゼ１
１１定される。この判定の結果がＮｏであればステップ
３１０８において次に行われるべき作図が最初の作図で
あるか否かが判定され、最初の作図であればステップ５
ＩＯ９において作図が行われるのであるが、最初の作図
でなげればステップ５１０９をバイパスしてプログラム
の実行は第６図のメインプログラムへ戻る。ずなわら、
数値データが１組入力されたのみであり、しかも記録ヘ
ッドとしてのペンヘッド４８と記録用紙２８とが相対移
動させられることなくグラフスタートキーとしてのスペ
ースキー１０６かｉｌＦ操作された場合には、作図は行
われないようになっているのである。Once the type of graph to be recorded has been selected as described above and the numerical data to be displayed on the graph has been input, the space key 106 serving as the graph start key is operated. Therefore, step 5101
The determination result in step 5103 is No, and step 1. The determination result of step 5105 is YES. Therefore, in step 8106, it is determined whether the next set of numerical data to be displayed in a graph is the first set of data input after the graph type is selected. If the determination result is YES, it is determined in step 5107 whether or not the head has moved, that is, the horizontal movement keys 126, 128 and the vertical movement keys 130, 13 are pressed.
2 is operated and the pen head 48, which is the recording head, and the recording paper 28 are aligned, 1 moved, OJ, and U.
11 determined. If the result of this determination is No, it is determined in step 3108 whether or not the next drawing to be performed is the first drawing, and if it is the first drawing, step 5
Plotting is performed in IO9, but if the first plotting fails, step 5109 is bypassed and the program execution returns to the main program shown in FIG. Zunawara,
If only one set of numerical data has been input and the space key 106 or IIF as a graph start key is operated without relative movement of the pen head 48 as a recording head and the recording paper 28, plotting will not be possible. This means that it will not be done.

ステップ５１０９において作図が行われた後、横移動キ
ー１２６，１２８．縦移動キー１３０゜１３２等ヘッド
移動スイッチが操作された場合には、ステップ５１０３
の判定結果がＹＥＳとムリ、ステップ５１０４において
ペンヘット４８もしくは記録用紙２８がオペレータの望
む量だけ移動させられる。そして、その後、グラフスタ
ートキ−としてのスペースキー１０６が１榮作された場
合にはステップ５１０７の判定結果がＹＥＳとなり、ス
テップ５ｉｌｏにおいて作図が行われる。この場合には
措かれるグラフの種類も、また数値データも同一である
ため、ステップ５１０９において描かれたグラフと同一
のグラフが描かれる。例えば、ステップ５１０９におい
て第８図の左」−に示す棒グラフが点Ａを作図基準点と
してｌＷかれ、ペンヘッド４８が作図基準点Ａへ復帰し
た後、ヘッド移動スイッチの操作によって点Ｂへ移動さ
一ロられ、そこで再び点Ｂを作図基準点として同し棒グ
ラフが描かれることとなるのである。After drawing is performed in step 5109, the horizontal movement keys 126, 128 . If a head movement switch such as the vertical movement key 130° or 132 is operated, step 5103
If the determination result is YES, the pen head 48 or the recording paper 28 is moved by the amount desired by the operator in step 5104. Thereafter, if the space key 106 as a graph start key is pressed once, the determination result in step 5107 becomes YES, and drawing is performed in step 5ilo. In this case, the type of graph drawn and the numerical data are the same, so the same graph as the graph drawn in step 5109 is drawn. For example, in step 5109, the bar graph shown on the left side of FIG. Then, the same bar graph is drawn again using point B as the drawing reference point.

また、前記ステップ８１０６の判定結果がＮ０てあった
場合、すなわちグラフ表示されるべき数値がグラフの種
類の選択が行われた後、２回目に入力された組のデータ
である場合には、ステップ５１１１においてペンヘッド
４８と記録用紙２８とが相対移動させられたか否かが判
定され、移動させられていなＬＪればステップ５１１２
において重ねよきが行われる。すなわち、本タイプライ
タにおい“（は、第９図に示す重ね店きの折れ線グラフ
のように２組の数値データが重ねてグラフ表示される重
ね吉きのグラフを記録することもできるのである。Further, if the determination result in step 8106 is N0, that is, if the numerical value to be displayed in the graph is the second set of data input after the selection of the graph type, step In step 5111, it is determined whether the pen head 48 and the recording paper 28 have been moved relative to each other, and if they have not been moved, step 5112 is performed.
Stacking is performed in the process. In other words, this typewriter can also record stacked graphs in which two sets of numerical data are displayed one on top of the other, such as the stacked line graph shown in FIG.

また、ステップ５ｉｌｌの判定結果がＹＥＳであれば、
すなわちグラフの種類が選択された後、２回目の数値デ
ータの入力が行われ、さらにペンヘソＩ’　４８と記録
用紙２８とが相対移動させられた後にグラフスタートキ
ーとしてのスペースキー１０６が操作された場合には、
ステップ５１１３において１回目の数値データに基づい
て描かれたグラフと同し種類のグラフが２回目の数値デ
ータに基づいて描かれることとなる。Moreover, if the determination result of step 5ill is YES,
That is, after the type of graph was selected, numerical data was input for the second time, and after the pen heel I' 48 and the recording paper 28 were moved relative to each other, the space key 106 as the graph start key was operated. in case of,
In step 5113, the same type of graph as the graph drawn based on the first numerical data is drawn based on the second numerical data.

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であって、本発明はこれに限定して解釈され
るべきものではない。例えば、記録へ、７ドとして、ボ
ールペン等の筆記具によってグラフを描くもののみなら
ず、発熱素子を備えたザーマルヘソドや出入り可能なワ
イヤを備えたワイヤプリントヘッド等、他の記録ヘット
を備えた記録装置に本発明を適用することも可能である
。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, this is literally an illustration, and the present invention should not be interpreted as being limited to this. For example, in addition to those that draw graphs with writing instruments such as ballpoint pens, there are other recording devices equipped with other recording heads, such as thermal heads equipped with heating elements and wire print heads equipped with removable wires. It is also possible to apply the present invention to.

また、文字・記号は必ずしも記録可能である必要がな（
、さらに、記録用紙は位置固定に支持されて、記録ヘッ
ドがその記録用紙の紙面に沿ってあらゆる方向に移動さ
ゼられる形式の記録装置に本発明を適用することも可能
である。また、制御回路ならびにその制御プログラムに
も種々の変形。Also, characters and symbols do not necessarily have to be recordable (
Furthermore, it is also possible to apply the present invention to a recording apparatus of a type in which the recording paper is supported in a fixed position and the recording head is moved in all directions along the surface of the recording paper. In addition, various modifications have been made to the control circuit and its control program.

改良を施した態様で本発明を実施することかできる。The invention may be practiced in modified forms.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の構成を示すブロック図である。 第２図は本発明の一実施例であるボールペン式タイプラ
イタの平面図である。第３図は同タイプライタの機構部
のみを取り出して模型的に示す平面図である。第４図は
同タイプライタにおけるペンヘッド周辺を拡大して示す
側面断面図である。第５図は同タイプライタの制御回路
を示すプロ・ツク図である。第６図および第７図はそれ
ぞれ同タイプライタの制御プログラムのフローチャート
である。第８図および第９図はそれぞれ同タイプライタ
によって１品かれたグラフの一例を示す図である。 ２：キーボード部　４：記録部 １２ニブラテン　１８ニブラテン駆動モータ２８：記録
用紙　３０：用紙送り装置 ３６；キャリッジ　４２：キャリソジ駆動モータ４６二
ボールペン ４８：ペンヘッド　（記録ヘッド） ５０：ヘソド移動装置　５６：ペンホルダ１００：アル
ファへソトキ−１０２＝記号キー１０４：数字キー（グ
ラフ選択キー） １０６：スペースキー（グラフスタートキー）１１０　
：改行キー（エンタキー） １１４；コードキー 出願人　ブラザー工業株式会社 第８図 第９図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 2 is a plan view of a ballpoint type typewriter which is an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view schematically showing only the mechanical part of the typewriter. FIG. 4 is an enlarged side sectional view showing the vicinity of the pen head in the same typewriter. FIG. 5 is a block diagram showing the control circuit of the typewriter. 6 and 7 are flowcharts of the control program for the typewriter, respectively. FIGS. 8 and 9 each show an example of a graph produced by the same typewriter. 2: Keyboard section 4: Recording section 12 Nibraten 18 Nibraten drive motor 28: Recording paper 30: Paper feed device 36; Carriage 42: Carriage slide drive motor 46 Two ballpoint pens 48: Pen head (recording head) 50: Head moving device 56: Pen holder 100: Alpha key - 102 = Symbol key 104: Number key (graph selection key) 106: Space key (graph start key) 110
: Line feed key (Enter key) 114; Code key Applicant: Brother Industries, Ltd. Figure 8 Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】 記録用紙と相対的に移動可能な記録ヘッドと、その記録
ヘッドと記録用紙とを相対的に所望のＵ移動させるため
に移動操作可能なヘッド移動スイッチと、 グラフをｒｌＸ′ｉ　＜のに必要なデータを記憶するた
めの記憶手段と、 グラフスタートスイッチと、 そのグラフスタートスイッチが操作されたとき、前記記
憶手段に記憶されたデータに基づいて記録用紙上にグラ
フが描かれるように前記記録ヘッドと記録用紙とを相対
移動させる記録制御装置とを含む記録装置において、 １つのグラフの記録終了後、前記ヘッド移動スイッチに
より記録ヘッドと記録用紙とが相対移動させられた後に
前記グラフスタートスイッチが再１榮作されたときは前
記記憶手段に記憶されたデータに基づいて再び同じグラ
フが記録されるように前記記録制御装置を作動させ、ヘ
ッド移動スイ。 チが操作されることなくグラフスタートスイッチが再操
作されたときは同一のデータに基づいては制御装置を作
動させないコピー作図制御手段を設けたことを特徴とす
る記録装置。[Scope of Claims] A recording head movable relative to the recording paper; a head movement switch operable to move the recording head and the recording paper relative to each other in a desired U direction; a storage means for storing data necessary for i <; a graph start switch; and when the graph start switch is operated, a graph is drawn on a recording sheet based on the data stored in the storage means. In the recording apparatus including a recording control device that relatively moves the recording head and the recording paper as shown in FIG. When the graph start switch is activated again, the recording control device is operated so that the same graph is recorded again based on the data stored in the storage means, and the head movement switch is operated. 1. A recording device comprising a copy plotting control means that does not operate a control device based on the same data when a graph start switch is operated again without a switch being operated.