JPS60201995A - Recording device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、キーボード部の操作に基づいて記録用紙とボ
ールペン等の筆記具とを相対移動させて各種の文字や記
号（以下、文字・記しと言う）およびグラフを筆記し得
る記録装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Technical Field The present invention relates to a method for writing various characters, symbols (hereinafter referred to as characters/notations) and graphs by relatively moving a recording paper and a writing instrument such as a ballpoint pen based on the operation of a keyboard unit. The present invention relates to a recording device capable of writing.

発明の背景 本出願人は上記形式の記録装置を開発した。これは、（
ａ）各種の文字・記号キーならびに複数の機１ｊピキー
を有するキーボード部と、（ｂｌ記録用紙を支１、！ｌ
シて正逆両方向へ送る用紙送り装置と、（Ｃ１筆記具を
支持して前記記録用紙の送り方向と直交する方向に移動
可能なキャ肝ノジと、（ｄｌそのキャリ・ノジを駆動す
るキャリッジ駆動装置と、（ｅ）前記筆記具を記録用紙
に接触・離間させるための筆記具駆動装置と、（ｆ）文
字・記号パターンデータを記憶した文字・記号パターン
メモリと、ｆｇ）グラフを筆記するために必要なグラフ
データを記憶するグラフメモリと、（ｈｌタイプモード
設定時には前記キーボード部の操作に基づいて文字・記
号パターンメモリから文字・記号パターンデータを読み
出し、また、グラフモード設定時にはグラフメモリから
り゛ラフデータを読み出し、それら読み出したデータに
基づいて前記用紙送り装置、キ峙・す・７ジ駆！ＩＩＩ
Ｊ装Ｗおよび筆記具駆動装置をそれぞれ制御して文字・
記号もしくはグラフを筆記さ一已る筆記制御装置とを含
むものである。BACKGROUND OF THE INVENTION The applicant has developed a recording device of the type described above. this is,(
a) A keyboard section with various character/symbol keys and a plurality of keys,
a paper feeding device that feeds the paper in both forward and reverse directions; , (e) a writing instrument drive device for bringing the writing instrument into contact with and away from the recording paper; (f) a character/symbol pattern memory storing character/symbol pattern data; and fg) a graph necessary for writing the graph. A graph memory for storing data (when set to hl type mode, character/symbol pattern data is read from the character/symbol pattern memory based on the operation of the keyboard section, and when set to graph mode, rough data is read from the graph memory) Based on the read data, the paper feeding device,
Controls the J unit W and writing instrument drive device to print letters and letters.
It includes a writing control device for writing symbols or graphs.

このように構成された記録装置によれば、通常のタイプ
ライタと同様にキーボード部のキー操作によって記録用
紙上に文字・記号を筆記Ｇこよりδ記録することができ
るのであるが、その後の研究Ｇこよってこの形式の記録
装置には文字・記号の記録姿勢を容易に変更し得る利点
があることが明らかになった。すなわち、この形式の記
録装置Ｇこおし１ては、各種の文字・記号を表すバクー
ンデータを文字・記号パターンメモリに記憶させておき
、それを適宜読み出してそのデータに基づいて記録用紙
と筆記具とを相対移動させ、所望の文字・２匂を記録す
るものであるため、読み出したデータＧと予め定められ
た一定の変更を加えることによって容易に文字・記号の
記録姿勢を横転姿勢、すなわら通常の直立姿勢から９０
度有毛しくは左へ回動さ・ｌた姿勢に変更することがで
きるのである。According to the recording device configured in this way, it is possible to record characters and symbols on the recording paper by writing the keys on the keyboard section in the same way as a normal typewriter, but subsequent research G It has thus become clear that this type of recording device has the advantage of being able to easily change the recording orientation of characters and symbols. That is, in this type of recording device G1, Bakun data representing various characters and symbols is stored in a character/symbol pattern memory, read out as appropriate, and recorded on recording paper and writing utensils based on the data. Since the desired character/symbol is recorded by moving relative to Straw 90 from normal upright position
It is possible to change the posture by turning to the left or turning to the left.

しかし、実際に横転姿勢で記録し得る記録装置を試作し
たところ、横転姿゛勢の記録中にグラフモードに切り換
えてグラフを記録させた場合、グラフの記録位置が他の
記録との関係において常に最適な位置になるとは限らな
いことが明らかとなった。すなわち、通常の文書は文字
・記号が直立姿勢で記録用紙の送り方向と直交する直線
に沿って並ぶように記録されるのが普通であり、グラフ
もそのような文書中に記録される機会が最も多いため、
グラフの作図基準がそのような場合にグラフの位置がｆ
ｉ＆Ｍとなるように定められることが望ましいのである
が、一旦横転姿勢の記録が行われた後にはグラフの作図
基準が必ずしも直立姿勢の記録との関係において最適位
置に来るとは限らないのである。However, when we prototyped a recording device that could actually record in a rollover position, we found that when switching to graph mode and recording a graph while recording in a rollover position, the recording position of the graph always changes in relation to other records. It has become clear that this is not always the optimal position. In other words, in normal documents, characters and symbols are usually recorded in an upright position along a straight line perpendicular to the feeding direction of the recording paper, and graphs are also often recorded in such documents. Because it is the most common
If the graph drawing standard is such that the graph position is f
Although it is desirable to set the graph to be i&M, once the rollover posture is recorded, the graph drawing reference is not necessarily at the optimal position in relation to the upright posture recording.

さらに８′を細に説明すれば、文字、例えばアルファヘ
ット文字等は高さに比較して幅が狭いのが普通であるた
め、文字・記号の記録ラインに沿った方向の筆記具と記
録用紙との相対移動量は文字の幅を考慮して定め、記録
ラインに直角な方向の相対移動量は文字の高さを考慮し
て定めることが見栄えのよい記録を行う上において必要
である。したがって、記録ラインのラインピンチと１文
字分の送り量とは異なるのが普通であり、そのために直
立姿勢で記録が行われた後、横転姿勢で一定足の記録が
行われ、再び直立姿勢の記録に戻された場合には、筆記
具が前の直立姿勢の記録ラインと同じ高さもしくはそこ
からラインピンチの整数倍離れた距離にあるとは限らな
いのである。例えば、第１図に示すように文字Ｈが複数
個直立姿勢で記録された後、筆記具がスペ−スキーの操
作によって更に２文字分移動させられ、その位置で横転
姿勢の記録に切り換えられて４個の文字１１が記録され
た場合に、スペースキーによる筆記具の移動量が６ステ
ツプであるとすれば、筆記具は前の直立姿勢の記録ライ
ンから２４ステツプ離れることとなり、記録ラインのラ
インピンチが１０ステンプであるとすれば、筆記具の停
止位置が直立姿勢の記録ラインから４ステ・ノブずれて
しまうこととなる。したがって、その筆記具の停止位置
を作図基準としてグラフが描かれれば、そのグラフの４
Ｙ置が直立姿勢の文字・記号の記録ラインとの関係にお
いて最適とは言えなくなってしまうのである。To further explain 8' in detail, characters, such as alpha characters, are usually narrow in width compared to their height, so the writing instrument and recording paper in the direction along the recording line of the character/symbol. For good-looking recording, it is necessary to determine the amount of relative movement in consideration of the width of the character, and to determine the amount of relative movement in the direction perpendicular to the recording line in consideration of the height of the character. Therefore, the line pinch of the recording line and the feed amount for one character are usually different, and for this reason, after recording is performed in an upright position, a certain number of feet are recorded in a sideways position, and then again in an upright position. When the writing instrument is returned to recording, it is not necessarily at the same height as the recording line in the previous upright position or at a distance that is an integral multiple of the line pinch. For example, as shown in Fig. 1, after a plurality of letters H are recorded in an upright position, the writing instrument is moved two more characters by operating the space key, and at that position the writing instrument is switched to recording in a horizontal position. If characters 11 are recorded and the amount of movement of the writing instrument by the space key is 6 steps, the writing instrument will be 24 steps away from the previous recording line in the upright position, and the line pinch of the recording line will be 10. If it were a stencil, the stopping position of the writing instrument would be 4 steps away from the recording line in the upright position. Therefore, if a graph is drawn using the stopping position of the writing instrument as a drawing reference, the graph's 4
The Y position cannot be said to be optimal in relation to the recording line of characters/symbols in an upright position.

発明の目的 本発明は上記のような事情を背景として為されたもので
あり、したがってその目的とＪ−るところは、タイプモ
ードにおいて文字・記号力く横転姿勢で記録されている
ときにグラフモードに切り１負えられ、グラフが描かれ
た場合にも、り゛ラフのＳ己ｉ工位置が直立姿勢で記録
された文字・記号との関イ系において當に適正となるよ
うな記録装置を提（Ｊ（１゜ることにある。OBJECT OF THE INVENTION The present invention has been made against the background of the above-mentioned circumstances, and its purpose and purpose are to: Even when a graph is drawn using a recording device that allows the position of the graph to be appropriately determined in relation to the characters and symbols recorded in an upright position. (J(1°).

発明の構成 そして、本発明の特徴とするとこ引よ、第２図に示すよ
うに、前記（ａ）キーボード部、（ｂ）用藩氏送り装置
、（Ｃ）キャリッジ、（ｄ）キャリ・ノブ駆動装置、（
ｅ）筆記具駆動装置、（ｆ）文字・記号ツマターンメモ
１ノ。Structure of the InventionThe characteristics of the present invention are as shown in FIG. Drive unit, (
e) Writing implement drive device, (f) Letters/symbols and memo 1.

ｆｇ３グラフメーモリ、およびｔｈ）筆記５ｔＩＩ　Ｑ
ｌｌ装置を侶りえた記録装置において、キーボード部Ｇ
こ筆記？ＩＩＩＩ　ｆｆｆｎ装置に対して記録用紙上に
文字・記号を直立姿勢でｉ記録するか横転姿勢で記録す
るかを指示するａ己ｉ泉姿勢指示キーを設け、かつ、そ
の記録姿勢↑行来キーによって直立姿勢の記録から横転
姿勢の記金盪に切り換えられたときの記録用紙上にお番
する１δ己具の位置を記憶するための筆記具位置記憶手
段を４しｙるとともに、横転姿勢の記録中にグラフモー
ドカく設定されたとき、筆記具位置記憶手段Ｇこδ己１
意され２ている位置へ筆記具を戻すようにギヤ１ノ・ノ
ブ駆動装置および用紙送り装置を制御する筆記具１話）
吊手段を設けたことにある。fg3 graph memory, and th) writing 5tII Q
In the recording device that has been replaced with the ll device, the keyboard section G
This writing? III fffn A posture instruction key is provided to instruct the device to record characters/symbols on recording paper in an upright posture or in a horizontal posture, and the recording posture ↑ and backward keys are used to A writing instrument position storage means is provided for storing the position of the 1δ hand tool on the recording paper when switching from recording in an upright position to recording in a rolled-over position. When the graph mode is set to 1, the writing instrument position storage means G is set to
A writing instrument that controls the gear 1 knob drive device and paper feed device to return the writing instrument to the desired position (Episode 1)
This is due to the provision of hanging means.

発明の効果 上記のように構成された記録装置Ｇこよれしよ、言己録
姿勢指示キーを操作することＧこよって文字・ｉ己号を
直立姿勢で記録用紙の送り方向と直交する直線に沿って
記録するか、横転姿勢で記＆祭用紙の送り方向と平行な
直線に沿って記録するかを容易に切り換えることができ
る。しかも、横転姿ｇ９で言己録が行われている状態で
グラフモードに切り換えられたとき、筆記具は直立姿勢
の記録からその横転姿勢の記録に切り換えられた際に位
置していた位置へ自動的に戻されるため、その位置自体
を作図基準としてグラフを記録させる場合は勿論、その
位置からペン移動キー、用紙送りキー等の筆記具移動用
操作部材を操作して筆記具と記録用紙とを相対移動させ
た上でグラフを記録させた場合にも、グラフの記録位置
が直立姿勢の文字・記号の記録ラインとの関係において
席に最適な位置となる。筆記具移動用操作部材の操作に
基づく筆記具の移動の最小単位は直立姿勢の記録に合致
するように定められているのが普通であり、これらを操
作して筆記具を移動させても筆記具が直立姿勢の記録と
の関係において不適切な位置に停止することはないから
である。Effects of the Invention The recording device configured as described above allows the character i to be recorded in an upright position in a straight line orthogonal to the feeding direction of the recording paper by operating the self-recording posture instruction key. It is possible to easily switch between recording along a straight line or recording along a straight line parallel to the feeding direction of the record sheet in a horizontal position. Furthermore, when switching to graph mode while recording g9 in the rolled position, the writing instrument automatically returns to the position it was in when the recording was switched from recording the upright position to recording the rolled position. Therefore, when recording a graph using that position itself as a drawing reference, of course, the writing instrument and the recording paper must be moved relative to each other by operating operating members for moving the writing instrument, such as a pen movement key or a paper feed key, from that position. Even when the graph is recorded above, the recording position of the graph is the optimal position for the seat in relation to the recording line of the characters and symbols in the upright position. The minimum unit of movement of the writing instrument based on the operation of the operating member for moving the writing instrument is normally determined to match the record of the upright posture, and even if you operate these and move the writing instrument, the writing instrument will not be in the upright posture. This is because the vehicle will not stop at an inappropriate position in relation to the record.

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第３図は本発明の一実施例であるボールペン式タイプラ
イタの平面図である。このタイプライタば前部にキーボ
ード部２を備え、後部に記録部４を備えている。FIG. 3 is a plan view of a ballpoint type typewriter which is an embodiment of the present invention. This typewriter is equipped with a keyboard section 2 at the front and a recording section 4 at the rear.

記録部４の機構部のみを取り出して第４図に模型的に示
すが、この図において１０は側枠であり、タイプライタ
の両側部に対をなして設けられ、主フレームの一部を構
成している。この側枠１０の間には円柱状のプラテン１
２が配設されている。Only the mechanical part of the recording unit 4 is taken out and schematically shown in FIG. 4. In this figure, reference numeral 10 is a side frame, which is provided in pairs on both sides of the typewriter and forms part of the main frame. are doing. Between this side frame 10 is a cylindrical platen 1.
2 are arranged.

プラテン１２ばそれの軸１４において側枠１０により回
転可能に支持されており、軸１４の一端に固定されたギ
ヤ１６がプラテン駆動モータ１８の出力軸に固定のピニ
オン２０と噛み合わされることにより、プラテン１２が
正逆両方向に任意の角度回転させられるようになってい
る。プラテン１２は、第５図に示すように、ペーパパン
２２．押えローラ２３．ペーパガイド２４およびペーパ
ガイル２６等と共同して記録用紙２８をプラテン１２の
外周面に沿って湾曲させて保持するとともに記録用紙２
８に運動を与えるものであり、上記プラテン１２．ギヤ
１６．プラテン駆動モータ１８゜ピニオン２０．ペーパ
パン２２．押えローラ２３゜ペーパガイド２４．ペーパ
ペイル２６等により、記録用紙２８を保持してこれをプ
ラテン１２の周方向、すなわちＹ軸方向に移動させる用
紙送り装置３０が構成されているのである。The platen 12 is rotatably supported by the side frame 10 at its shaft 14, and a gear 16 fixed to one end of the shaft 14 is meshed with a pinion 20 fixed to the output shaft of the platen drive motor 18. The platen 12 can be rotated at any angle in both forward and reverse directions. As shown in FIG. 5, the platen 12 includes a paper pan 22. Presser roller 23. The recording paper 28 is curved and held along the outer circumferential surface of the platen 12 in cooperation with the paper guide 24, the paper guile 26, etc., and the recording paper 28 is
8, and provides movement to the platen 12. Gear 16. Platen drive motor 18° pinion 20. Paper bread22. Presser roller 23° Paper guide 24. The paper pail 26 and the like constitute a paper feeding device 30 that holds the recording paper 28 and moves it in the circumferential direction of the platen 12, that is, in the Y-axis direction.

プラテン１２に平行に２本のガイドロッド３２および３
４が側枠１０に掛り渡されて配設されている。そして、
これらガイドコンド３２．３４上を摺動し得るようにキ
ャリッジ３６が設けられており、このキャリッジ３６に
はワイヤ３８の両端が結合され、このワイヤ３８が４個
のガイドローラ４０に巻き掛けられるとともにキャリッ
ジ駆動モータ４２の出力軸に固定のプーリ４４に巻き付
けられている。したがって、キャリッジ駆動モータ４２
が正逆両方向に任意の角度回転させられるとき、キャリ
ッジ３６がプラテン１２の軸方向、ずなわらＸ軸方向に
任意の量だけ移動させられることとなるのであり、上記
ワイヤ３８．ガイドローラ４０．キャリッジ駆動モータ
４２．ブーＩＪ　４４等によってキャリッジ駆動装置４
５が構成されているのである。Two guide rods 32 and 3 parallel to the platen 12
4 is disposed so as to span over the side frame 10. and,
A carriage 36 is provided so as to be able to slide on these guide condoms 32 and 34, and both ends of a wire 38 are coupled to this carriage 36, and this wire 38 is wound around four guide rollers 40 and It is wound around a pulley 44 fixed to the output shaft of the carriage drive motor 42. Therefore, carriage drive motor 42
When the wires 38 . Guide roller 40. Carriage drive motor 42. Carriage drive device 4 by Boo IJ 44 etc.
5 is made up of.

上記キャリッジ３６上には筆記具としてのボールペン４
６を備えたペンヘッド４８が取りイ」りられて１いるた
め、キャリッジ３６の移動に伴ってホールペン４６はＸ
軸方向に移動することとなる。On the carriage 36 is a ballpoint pen 4 as a writing instrument.
Since the pen head 48 with the
It will move in the axial direction.

そして、このボールペン４６に与えられるＸ軸方向の運
動と、前記用紙送り装置３０によって記録用紙２８に与
えられるＹ軸方向の運動との組合わせによってボールペ
ン４６は記録用紙２８の紙面上を任意の方向に移動し得
ることとなり、文字・記号、グラフ等を筆記し得ること
となる。The combination of the movement in the X-axis direction given to the ballpoint pen 46 and the movement in the Y-axis direction given to the recording paper 28 by the paper feeding device 30 causes the ballpoint pen 46 to move in any direction on the surface of the recording paper 28. It can be moved, and characters, symbols, graphs, etc. can be written on it.

上記ペンへソド４８は第５図に示すように構成されてい
る。ペンヘッド４８の本体はペンボルダ５６であり、キ
ャリッジ３６によりプラテン１２の軸方向に直角な軸線
のまわりに回転可能に支持されている。すなわち、ペン
ホルダ５６のプラテン１２側の端面に突設された短軸５
８が前記ペーパガイド２４によって回転可能に支持され
る一方、ペンボルダ５６の他端に形成されたボス６０に
キャリッジ３６に突設された支持突起６１が嵌入させら
れることによりキャリッジ３６に回転可能に取り付けら
れているのである。ペンボルダ５６はそれ自身の回転軸
線を中心とする一円上に等角度間隔に形成された４個の
ペン挿入孔６２を備えており、それぞれのペン挿入孔６
２に色の異な−るボールペン４６が摺動可能に挿入され
、結局、４色のボールペン４６がペンボルダ５６に装着
されている。各ボールペン４６は先端部が他の部分より
小径とされ、その結果形成された肩面６４に共通の戻し
板６６を介して戻しばね６８の付勢力が伝達されるよう
になっている。The pen head 48 is constructed as shown in FIG. The main body of the pen head 48 is a pen holder 56, which is supported by the carriage 36 so as to be rotatable around an axis perpendicular to the axial direction of the platen 12. That is, the short shaft 5 protrudes from the end surface of the pen holder 56 on the platen 12 side.
8 is rotatably supported by the paper guide 24, and rotatably attached to the carriage 36 by fitting a support protrusion 61 protruding from the carriage 36 into a boss 60 formed at the other end of the pen holder 56. It is being done. The pen boulder 56 has four pen insertion holes 62 formed at equal angular intervals on a circle centered on its own rotational axis, and each pen insertion hole 6
Ballpoint pens 46 of different colors are slidably inserted into the pen holder 56, and four colored ballpoint pens 46 are attached to the pen holder 56. The tip of each ballpoint pen 46 is made smaller in diameter than the other portion, so that the biasing force of a return spring 68 is transmitted to a shoulder surface 64 formed as a result via a common return plate 66.

＝　力、ヘンホ／ｌ／　タ５６の後方にはハンマ７ｏが
配設され、ピン７２によってキャリッジ３６・に回動可
能に取り付けられている。そして、ハンマ７０の更に後
方にはハンマ駆動４Ｆｉ７４が支持軸７６のまわりに回
動可能に設けられている。このハンマ駆動板７４ば、ガ
イドロッド３４に固定のレバー７８が図示しないソレノ
イドによりガイドロッド３４を介して第５図において時
計方向へ回動させられるとき、そのレバー７８に固定の
ビン８゜により反時計方向へ回動させられ、ハンマ７ｏ
を同方向へ回動させる。その結果、ハンマ７ｏがボール
ペン４６を前記戻しばね６８の付勢力に抗して先端が記
録用紙２８に接触するまで前進させるのであるが、この
際、戻し板６６は所定角度顛いてボールペン４６の前進
を許容する。上記ハンマ７０、ハンマ駆動板７４．支持
軸７６、レバー７８、図示しないソレノイド等が、前述
の戻し板６６および戻しばね６８と共に筆記具たるボー
ルペン４６を記録用紙２８に接触・離間させるための筆
記具駆動装置８２を構成しているのである。A hammer 7o is provided at the rear of the ta 56, and is rotatably attached to the carriage 36 by a pin 72. A hammer drive 4Fi 74 is provided further behind the hammer 70 so as to be rotatable around a support shaft 76. When the lever 78 fixed to the guide rod 34 is rotated clockwise in FIG. Rotated clockwise, hammer 7o
rotate in the same direction. As a result, the hammer 7o advances the ballpoint pen 46 against the biasing force of the return spring 68 until the tip contacts the recording paper 28, but at this time, the return plate 66 moves at a predetermined angle to advance the ballpoint pen 46. is allowed. The hammer 70, the hammer drive plate 74. The support shaft 76, lever 78, solenoid (not shown), and the like, together with the aforementioned return plate 66 and return spring 68, constitute a writing instrument drive device 82 for bringing the ballpoint pen 46, which is a writing instrument, into contact with and away from the recording paper 28.

以上のような構造を有する記録部４は第６図に示す制御
装置によって制御される。図において９０はＣＰＵ　（
中央処理装置）であり、このＣＰＵ９０には入力手段と
してキーボード部２が接続さ、れている。ＣＰＵ９０に
はさらに、ＲＯＭ　（リートオンリメモリ）９４とＲＡ
Ｍ　（ランダムアクセスメモリ）９６とが接続されてい
る。ＲＯＭ９４には、第１２図のフローチャートで表さ
れるプログラムを始め、タイプライタ全体の作動を制御
するだめのプログラムが記憶されたプログラムメモＩＪ
　９８の他、キーボード部２によってキー入手可能な各
文字・記号ならびにグラフに対応したパターンデータ、
が記憶された文字・記号パターンメモリ１００およびグ
ラフパターンメモリ１０２が設けられている。The recording section 4 having the above structure is controlled by a control device shown in FIG. In the figure, 90 is the CPU (
A keyboard unit 2 is connected to the CPU 90 as an input means. The CPU 90 further includes a ROM (read only memory) 94 and an RA.
M (random access memory) 96 is connected. The ROM 94 includes a program memo IJ that stores programs for controlling the operation of the entire typewriter, including the program shown in the flowchart of FIG.
In addition to 98, pattern data corresponding to each character, symbol, and graph that can be obtained by keys using the keyboard section 2,
A character/symbol pattern memory 100 and a graph pattern memory 102 in which are stored are provided.

文字・記号のパターンデータの１単位は第７図に示すよ
・）に８ビツトで構成されている。すなわち、下３桁が
文字・記号の一部を構成する線分に対応するベクトルの
方向を示すベクトル方向データに割り当てられ、その上
の１桁がボールペン４６の記録用紙に対する接触・離間
を表すペン接離データに割り当てられ、それより上の３
桁かベクトルの長さを表すベクトル長さデータに割り当
てられており、最上位の１ビツトには１文字分のデータ
の終了・非終了を示すエンドデータに割り当てられてい
るのである。なお、ベクトルの方向としては第８図に示
す８方向が準備され、ベクトルの長さとしては第９図か
ら明らかなようにＯから７ステソプまでが準備されてい
る。そして、１個の文字・記号のパターンデータは、上
記のように構成されたｌハイドを単位として複数バイト
から成る。その−例を第９図に示されているＡについて
示せば、第１表のようである。One unit of character/symbol pattern data consists of 8 bits as shown in FIG. That is, the last three digits are assigned to vector direction data indicating the direction of the vector corresponding to the line segment forming part of the character/symbol, and the one digit above it is assigned to vector direction data indicating the contact/separation of the ballpoint pen 46 with respect to the recording paper. 3 assigned to the contact and separation data and above it
It is assigned to vector length data that indicates the length of a digit or vector, and the most significant bit is assigned to end data that indicates the end or non-end of one character's worth of data. In addition, eight vector directions shown in FIG. 8 are prepared, and vector lengths from 0 to 7 steps are prepared, as is clear from FIG. 9. The pattern data of one character/symbol consists of a plurality of bytes in units of l hides configured as described above. An example of this for A shown in FIG. 9 is shown in Table 1.

第１表 また、前記グラフパターンメモリ１０２には、円グラフ
、折れ線グラフおよび棒グラフ等各種グラフのパターン
データが記憶されている。これらのグラフパターンデー
タは各グラフを記録する場合の基準となる基準位置と、
その基準位置に対して予め定められた相対位置に措かれ
るべきグラフの基本パターンとのデータを含んでいる。Table 1 Also, the graph pattern memory 102 stores pattern data of various graphs such as pie graphs, line graphs, and bar graphs. These graph pattern data are based on the reference position when recording each graph,
It includes data on the basic pattern of the graph to be placed at a predetermined relative position with respect to the reference position.

例えば円グラフ用のパターンデータであれば、第１θ図
に示すように、中心Ｃを有する円Ａと、中心Ｃから円Ａ
を交差するまで真っ直ぐに上に延びる裁準線Ｂと、円Ａ
内を仕切る仕切線りとから成る基本パターンを表すデー
タと、上記用Ａの中心から左下へ一定距離隔たった基準
位置Ｏを表すデータとを含んでいるのである。また、棒
グラフのパターンデータも、第１１図に示すように、矩
形の枠Ｅとその枠内に表示される棒の図形Ｆとから成る
基本パターンを表すデータと基準位置０を表すデータと
を含んでいる。なお、折れ線グラフの基本パターンにつ
いては図示を省略するが、棒グラフと同様に基準位置と
矩形の枠および折れ線を含む基本パターンとから成って
いる。また、第１０図および第１１図に示されている矢
印と数字は、実際にグラフが描かれる場合におけるボー
ルペン４６の記録用紙２８に対する相対移動の方向およ
び順序を示すものである。For example, if it is pattern data for a pie chart, as shown in Figure 1θ, there is a circle A having the center C, and a circle A from the center C.
and circle A, which extends straight upward until it intersects
It includes data representing a basic pattern consisting of a partition line that partitions the inside, and data representing a reference position O located a certain distance from the center of the above-mentioned A to the lower left. Furthermore, as shown in FIG. 11, the bar graph pattern data includes data representing a basic pattern consisting of a rectangular frame E and a bar figure F displayed within the frame, and data representing reference position 0. I'm here. Although illustration of the basic pattern of a line graph is omitted, it is made up of a basic pattern including a reference position, a rectangular frame, and a line, similar to a bar graph. Further, the arrows and numbers shown in FIGS. 10 and 11 indicate the direction and order of relative movement of the ballpoint pen 46 with respect to the recording paper 28 when a graph is actually drawn.

前記ＲＡＭ９６にはキーボード部２から入力されるコー
ドデータを一時的に記憶する入力バッファメモリ１０４
．後に詳述する液晶ディスプレイに表示されるべき文字
・記号等のコードデータを記憶する表示バッファメモリ
１０６．前記記録部４によって記録されるべき文字・記
号に対応するコードデータを一時的に記憶する記録バッ
ファメモリ１０８．前記グラフパターンメモリ１０２に
記憶されているグラフパターンデータと組み合わせてグ
ラフを描くための数値データを一記憶するグラフ数値メ
モリ１１０．筆記具位置記憶手段としてのペン位置メモ
リ１１２等の各種メモリが設けられている。なお、グラ
フパターンメモリ１０２とグラフ数値メモリ１１０とに
よって、グラフを筆記するために必要なグラフデータを
記憶するグシフメモリが構成されている。ＲＡＭ９６に
は更に、グラフモードフラグをセットするためのモート
′フラグレジスタ１１４．描かれるべきグラフの種類を
示すフラグを七ソ卜すべきグラフレジスタ１１Ｇ５文字
・記号の記録姿勢を指示するデータをセットするための
記録姿勢レジスタ１１８等、各種のレジスタが設レノら
れている。The RAM 96 includes an input buffer memory 104 that temporarily stores code data input from the keyboard section 2.
．． A display buffer memory 106 that stores code data such as characters and symbols to be displayed on a liquid crystal display, which will be described in detail later. A recording buffer memory 108 for temporarily storing code data corresponding to characters/symbols to be recorded by the recording section 4. A graph numerical value memory 110 that stores numerical data for drawing a graph in combination with the graph pattern data stored in the graph pattern memory 102. Various memories such as a pen position memory 112 as a writing implement position storage means are provided. Note that the graph pattern memory 102 and the graph numerical value memory 110 constitute a Gusif memory that stores graph data necessary for writing down graphs. The RAM 96 further includes a mote' flag register 114 for setting a graph mode flag. Various registers are provided, including a graph register 11G5 for setting a flag indicating the type of graph to be drawn, and a recording orientation register 118 for setting data indicating the recording orientation of characters and symbols.

ＣＰ　Ｕ　９　’Ｏにはまた、用紙送り装置゛駆動回路
１３０、キャリッジ駆動回路１３２．筆記具駆動回路１
３４およびディスプレイ駆動回路１３６が接続され−こ
おり、それらにそれぞれ前記プラテン駆動モータ１８．
キャリッジ駆動モータ４２．ソレノイド１３８および後
述の液晶ディスプレイ１７０が接続されている。なお、
ソレノイド１３８は＋”＋ｉｊ記筆記具駆動装置８２の
一部を成す小安定ラッチングソレノイドである。The CPU 9'O also includes a paper feed device drive circuit 130, a carriage drive circuit 132. Writing implement drive circuit 1
34 and a display drive circuit 136 are connected to the platen drive motors 18.34 and 136, respectively.
Carriage drive motor 42. A solenoid 138 and a liquid crystal display 170, which will be described later, are connected. In addition,
Solenoid 138 is a small stable latching solenoid that is part of +''+ij writing instrument drive 82.

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
ＣＰＵ９０．ＲＯＭ９’４．ＲＡＭ９６゜用紙送り装置
駆動回路１３０．キャリッジ駆動回路１３２．筆記具駆
動回路１３４等によって筆記制御装置が構成されている
。As is clear from the above explanation, in this example,
CPU90. ROM9'4. RAM 96° Paper feed device drive circuit 130. Carriage drive circuit 132. The writing instrument drive circuit 134 and the like constitute a writing control device.

次に第３図に基づいてキーボード部２を説明する。キー
ボード部２には通常のタイプライタと同様に多数のアル
ファベットキー１４０．記号キー１４１、数字キー１４
２等の文字・記号キーを始め、スペースキー１４４．ハ
ックスペースキー１４６、改行キー１４８．タブキー１
５０．コートキー１５２．シフトキー１５３．マージン
セントキー１５４．タブセットキー１５６．リピートキ
ー１５８．　ロックキー１６０等の機能キーが設ＬＪら
れている。また、１６２，１６４はホールペン４６をそ
れぞれ左方および右方へ移動させるためのペン移動キー
であり、１６６および１６８はプラテン１２に支持され
た記録用紙２８をそれぞれ上方および下方へ移動させる
ための用紙送りキーである。Next, the keyboard section 2 will be explained based on FIG. The keyboard section 2 has a large number of alphabet keys 140 like a normal typewriter. Symbol key 141, number key 14
Starting with the 2nd grade letter/symbol keys, the space key 144. Hack space key 146, new line key 148. tab key 1
50. Court key 152. Shift key 153. Margin cent key 154. Tab set key 156. Repeat key 158. Function keys such as a lock key 160 are provided LJ. Further, 162 and 164 are pen movement keys for moving the hole pen 46 leftward and rightward, respectively, and 166 and 168 are pen movement keys for moving the recording paper 28 supported by the platen 12 upward and downward, respectively. This is the paper feed key.

キーボード部２の上方には１５桁の液晶ディスプレイ１
７０が設りられており、上記各キーの操作に基づいてキ
ー人力されるデータを順次左ヘシフトさせつつ表示する
ようにされている。また、；トー人力されたデータは、
液晶ディスプレイ１７０に表示されている間であれば、
インサートキー１７６およびデリートキー１フ８等の操
作によって訂正することもできるようにされている。た
だし、これらは通常は記号キーであり、コードキー１５
２と共に操作されたとき、それぞれイン′す′−トキー
およびデリートキーとして機能する。Above the keyboard part 2 is a 15-digit liquid crystal display 1.
70 is provided, and the data manually inputted by the keys is displayed while being sequentially shifted to the left based on the operation of each of the keys. In addition, the human-powered data is
While it is displayed on the liquid crystal display 170,
Corrections can also be made by operating the insert key 176, delete key 1f 8, etc. However, these are usually symbol keys, code key 15
2, they function as an input key and a delete key, respectively.

キーボード部′部２には更に、本タイプライタの作動モ
ードを通常のタイプモードとグラフをｔｉ＜ためのグラ
フモーＦとに切り換えるモード選択操作部利としてのグ
ラフキー１８０が設けられているそして、グラフモード
にセットされると液晶ディスプレ１°１７０にグラフの
種類を問いかける表示がなされ、それに応じて数字キー
１４２のいずれかか操作されるごとによって、円グラフ
、棒グラフ、折れ線グラフ等グラフの種類が選択される
ようになっている。The keyboard section 2 is further provided with a graph key 180 as a mode selection operation section for switching the operating mode of the typewriter between a normal typing mode and a graph mode F for graphing. When the mode is set, a display asking for the type of graph will appear on the LCD display 1°170, and each time one of the numeric keys 142 is operated, the type of graph such as pie graph, bar graph, line graph, etc. is selected. It is now possible to do so.

また、キーボード部２の右端部には文字・記号を１ｆｆ
ｌ　’＋？＋の直立姿勢で左から右へ記録するモードと
、直立姿勢から右または左へ横転させた姿勢で記録用紙
の上から下へ、あるいは下から上へ記録するモードとを
選択する記録姿勢指示キーとしてのへクトルキ−１８２
が設けられている。In addition, 1ff characters and symbols are placed on the right end of the keyboard section 2.
l'+? Recording posture instruction key to select between a mode in which recording is performed from left to right in an upright position, and a mode in which recording is performed from the top to the bottom or from the bottom to the top of the recording paper in an upright position and rolled over to the right or left. Hector Key-182 as
is provided.

次に、上記のように構成されたタイプライタの作動を第
１２図のフローチャートに基づいて説明する。Next, the operation of the typewriter configured as described above will be explained based on the flowchart of FIG. 12.

本タイプライタの電源が投入された際、ステップＳ１の
初期設定が行われる。すなわち、各メモリ、レジスタ、
カウンタ等がクリアまたはりセントされるのであり、こ
のとき同時にモードフラグレジスタ１１４の内容がタイ
プモードを表すものに変えられ、また、記録姿勢レジス
タ１１８の内容が直立姿勢の記録を表すものに変えられ
る。そして、この初期設定が終了したならばステップＳ
２が繰り返し実行されてタイプライタはキー人力に対し
て待機した状態となる。When the typewriter is powered on, initial settings in step S1 are performed. That is, each memory, register,
Counters, etc. are cleared or set, and at the same time, the contents of the mode flag register 114 are changed to represent the type mode, and the contents of the recording posture register 118 are changed to represent the recording of the upright posture. . After this initial setting is completed, step S
2 is repeatedly executed, and the typewriter is placed in a standby state for key human power.

この状態においてキーボード部２のいずれかのキーが操
作されたならばステップＳ３が実行され、タイプライタ
がグラフモードに設定されているか否かが判定されるの
であるが、上記初期設定においてモードフラグレジスタ
１１４の内容がタイプモードを表すものとされているた
め、この判定の結果はＮＯであり、続いてステップＳ４
が実行される。すなわち、操作されたキーがグラフキー
１８０であるか否かが１判定されるのであるが、グラフ
キー１８０でなければステップＳ５においてグラフキー
１８０以外のファンクションキーであるか否かの判定が
行われる。判定の結果がＮＯｌすなわぢ操作されたキー
が文字・記号キーであった場合にはプログラムの実行は
ステップＳ６に移行し、その操作された文字・記号キー
に対応する文字・記号が液晶ディスプレイ１７０に表示
されるとともに、記録用紙２８に記録される。すなわち
、ＣＰＵ９０がキーボード部２から入力された文字・２
旬のコードデータに基づいζＲ０Ｍ９４の文字・記号パ
ターンメモリ１００から文字・記号パターンデータを読
み出し、そのパターンデータに基づいて用紙送り装置駆
動回路１３０．キャリッジ駆動回路１３２および筆記具
駆動回路１３４を制御し、ボールペン４６と記録用紙２
８とを相対移動させて文字・記号を筆記させるのである
。この場合、記録姿勢レジスタ１１８の内容が初期設定
において直立姿勢を表すものとされているため、文字・
記号パターンメモリ１００から読み出されたパターンデ
ータがそのまま使用されて、文字・記号は直立姿勢で記
録される。In this state, if any key on the keyboard section 2 is operated, step S3 is executed and it is determined whether or not the typewriter is set to the graph mode. Since the content of 114 represents the type mode, the result of this determination is NO, and then step S4
is executed. That is, a 1 determination is made as to whether or not the operated key is the graph key 180, but if it is not the graph key 180, a determination is made in step S5 as to whether or not it is a function key other than the graph key 180. . If the result of the determination is NOl, that is, the operated key is a character/symbol key, the program execution moves to step S6, and the character/symbol corresponding to the operated character/symbol key is displayed on the liquid crystal display. 170 and recorded on the recording paper 28. That is, the CPU 90 inputs the character 2 inputted from the keyboard section 2.
Based on the latest code data, character/symbol pattern data is read from the character/symbol pattern memory 100 of the ζR0M94, and based on the pattern data, the paper feeding device drive circuit 130. It controls the carriage drive circuit 132 and the writing instrument drive circuit 134, and controls the ballpoint pen 46 and the recording paper 2.
By moving the 8 and 8 relative to each other, characters and symbols are written. In this case, since the contents of the recording posture register 118 are initially set to represent an upright posture, the characters and
The pattern data read from the symbol pattern memory 100 is used as is, and the characters/symbols are recorded in an upright position.

上記ステップ８２〜Ｓ６が繰り返し実行されて、文字・
記号が直立姿勢で記録用紙２Ｂの送り方向と直交する直
線に沿って記録されるのであるが、そのような記録の過
程においてファンクションキーが操作された場合にはス
テップＳ５の判定結果がＹＥＳとなる。そのため、ステ
ップＳ７が実行され、操作されたファンクションキーが
へクトルキ−１８２であるか否かが判定される。操作さ
れたキーがスペースキー１４４．ハ゛ツクスペースキー
１４６．改行キー１４８等、ベクトルキー１８２以外の
ものである場合にはステップＳ７の判定結果がＮｏとな
り、それらのキーに対応した処理が行われるのであるが
、ベクトルキ−１８２であればステップＳ７の判定結果
はＹＥＳとなり、ステップＳ８において記録姿勢レジス
タ１１８の内容が変えられる。すなわち、ベクトルキー
１８２が１回燥作される毎に直立から左軸へ、左軸から
有軸−・、そして有軸から再び直立へと記録姿勢が順次
変えられるようになっているのである。その後、ステッ
プＳ９において記録姿勢レジスタ１１８の内容が左軸姿
勢を表すものであるか否かが判定され、そうであればス
テップ３１０においてそのときのボールペン４６の記録
用紙２８上における位置、すなわちキャリッジ３６の位
置と用紙送り装置３０の位置とがペン位置メモリ１１２
に記憶される。また、ステップＳ９の判定結果がＮ。The above steps 82 to S6 are repeatedly executed to
The symbol is recorded in an upright position along a straight line perpendicular to the feeding direction of the recording paper 2B, but if the function key is operated during such recording process, the determination result in step S5 will be YES. . Therefore, step S7 is executed, and it is determined whether the operated function key is the hector key 182 or not. The operated key is the space key 144. Black space key 146. If it is a key other than the vector key 182, such as the line feed key 148, the determination result in step S7 is No, and the processing corresponding to those keys is performed, but if the vector key is -182, the determination result in step S7 is becomes YES, and the contents of the recording orientation register 118 are changed in step S8. That is, each time the vector key 182 is pressed once, the recording posture is sequentially changed from upright to left axis, from left axis to axis, and from axis to upright again. Thereafter, in step S9, it is determined whether the contents of the recording orientation register 118 represent the left axis orientation, and if so, in step 310, the position of the ballpoint pen 46 on the recording paper 28 at that time, that is, the position of the carriage 36 is determined. The position of the pen position and the position of the paper feed device 30 are stored in the pen position memory 112.
is memorized. Further, the determination result in step S9 is N.

である場合、すなわち記録姿勢レジスタ１１８の内容が
有軸姿勢を表すものである場合にはステップＳＩＯは実
行されず、プログラムの実行はステップＳ２へ戻る。要
するに、左軸姿勢が設定された場合にも有軸姿勢が設定
された場合にも、ペン位置メモリ１１２には直立姿勢の
記録から左軸姿勢の記録へ切り換えられた際におけるボ
ールペン４Ｇの位置、すなわち直立姿勢の記録における
最後の位置が記憶されることとなるのである。If so, that is, if the contents of the recording orientation register 118 represent an axial orientation, step SIO is not executed and the program execution returns to step S2. In short, whether the left-axis posture is set or the axial posture is set, the pen position memory 112 stores the position of the ballpoint pen 4G when switching from recording the upright posture to recording the left-axis posture; In other words, the last position in the record of the upright posture will be stored.

上記のようにして左軸姿勢もしくは有軸姿勢が設定され
た上で文字・記号キーが操作された場合には、前記ステ
ップＳ６の実行に当たっ°Ｃ文字・記号パターンメモリ
１００から読み出されたパターンデータに変更が加えら
れる。When the character/symbol key is operated after the left-axis attitude or the axis-oriented attitude is set as described above, the C character/symbol pattern memory 100 is read out when executing step S6. Changes are made to the pattern data.

第２表 すなわち、左軸姿勢に設定されている場合には、第１表
に例示されているデータ中のベクトル方向データの各々
に〔２〕が加えられ、第２表のように変更されるのであ
り、その結果、第９図に示すような文字Ａが第１３図に
示すように左軸姿勢で記録されることとなる。In Table 2, when the left axis attitude is set, [2] is added to each vector direction data in the data illustrated in Table 1, and the changes are made as shown in Table 2. As a result, the character A as shown in FIG. 9 is recorded with the left axis orientation as shown in FIG. 13.

第３表 また、右転姿勢が設定されている場合には、第１表のパ
ターンデータ中にお番ノるベクトル方向データの各々か
ら〔２〕が減じられて第３表に示すようにパターンデー
タが変更され、それによって第１４図に示すように右転
姿勢の文字Ａが記録されることとなる。Table 3 In addition, when the starboard rotation posture is set, [2] is subtracted from each vector direction data listed in the pattern data in Table 1 to create a pattern as shown in Table 3. The data is changed, and as a result, the character A is recorded in a right-handed position as shown in FIG.

上記のように左軸姿勢もしくは右転姿勢”で文字・記号
が記録されている状態においてグラフキー１８９が操作
された場合には、第１２図のステップＳ４における判定
結果がＹＥＳとなる。そのためステップＳ　１’　１が
実行され、モートフラグレジスタ１１４にグラフモード
フラグがセントされる。If the graph key 189 is operated in a state where characters/symbols are recorded in the "left axis posture or right rotation posture" as described above, the determination result in step S4 in FIG. 12 becomes YES. Therefore, the step S 1' 1 is executed and the graph mode flag is placed in the mote flag register 114.

続いてステップ３１２において文字・記号の記録姿勢が
直立姿勢にセントされているか否かが判定され、直立姿
勢にセントされていればステ・イブＳ１３は実行されず
、プログラムの実行はステップＳ２に戻るのであるが、
上述のように左軸姿勢もしくは右転姿勢にセントされて
いる場合にはステップ５１３が実行される。すなわち、
ボールペン４６がペン位置メモリ１１２に記憶されてい
る位置へ戻されるように用紙送り装置３０およびキャリ
ッジ駆動装置４５が作動させられるのである。Next, in step 312, it is determined whether the character/symbol is recorded in an upright position, and if it is in an upright position, step S13 is not executed and the program execution returns to step S2. However,
As described above, if the center is in the left axis attitude or the right rotation attitude, step 513 is executed. That is,
Paper feed device 30 and carriage drive device 45 are operated so that ballpoint pen 46 is returned to the position stored in pen position memory 112.

これによってボールペン４６は左軸姿勢もしくは右転姿
勢の記録に先立って行われていた直立姿勢の記録におけ
る最後の位置へ自動的に戻されるため、オペレータはこ
の位置を基準にしてグラフの作図位置を決定することが
できる。ボールペン４６が自動的に戻された位置が第１
θ図や第１１図における基準位置Ｏとして適当である場
合には、そのままの状態でグラフの記録に必要なデータ
を入力し、グラフスタートキーとしてのスペースキー１
４４を操作すればステップＳ１４が実行され、前に行わ
れていた直立姿勢の記録ラインとの関係において適正な
位置にグラフが描かれることとなるのである。また、ボ
ールペン４６が自動的に戻された位置がそのままでは作
図の基準位置として不適当である場合には、ペン移動キ
ー１６２，１６４、用紙送りキー１６６．１６８等を操
作して、ペンヘッド４８を記録用紙２８に対して相対的
に移動させることとなるが、この場合にもグラフの位置
が直立姿勢の記録ラインに対してずれてしまうことはな
い。ボールペン４６の記録用紙２８に対する相対移動の
最小単位が、Ｘ軸方向についてもＹ軸方向についてもボ
ールペン４６が直立姿勢の記録ラインとの関係において
不適当な位置に停止することがないように定められてい
るからである。As a result, the ballpoint pen 46 is automatically returned to the last position in the recording of the upright posture that was performed prior to recording the left axis posture or the right rotation posture, so the operator can determine the plotting position of the graph based on this position. can be determined. The position where the ballpoint pen 46 was automatically returned is the first position.
If it is appropriate as the reference position O in the θ diagram or Figure 11, enter the data necessary to record the graph as it is, and press the space key 1 as the graph start key.
44, step S14 is executed, and the graph is drawn at an appropriate position in relation to the previously recorded line for the upright posture. If the position to which the ballpoint pen 46 is automatically returned is not suitable as the reference position for drawing, operate the pen movement keys 162, 164, paper feed keys 166, 168, etc. to move the pen head 48 to the recording position. Although the graph is moved relative to the paper 28, the position of the graph will not deviate from the recording line in the upright position. The minimum unit of relative movement of the ballpoint pen 46 with respect to the recording paper 28 is determined so that the ballpoint pen 46 does not stop at an inappropriate position in relation to the recording line in an upright position in both the X-axis direction and the Y-axis direction. This is because

このように本タイプライタにおいては、左軸姿勢もしく
は右転姿勢で文字・記号が記録されている状態において
グラフモーｋに切り換えられた場合でも、ボールペン４
６は直立姿勢の記録における最後の位置へ自動的に戻さ
れるため、オペレータが何等特別な注意を払うことなく
グラフの記録を行っても、グラフは直立姿勢の記録との
関係において必ず適正な位置に記録されることとなるの
である。In this way, with this typewriter, even if the graph mode is switched to K while characters/symbols are being recorded in the left axis position or right rotation position, the ballpoint pen 4
6 is automatically returned to the last position in the upright posture recording, so even if the operator records the graph without paying any special attention, the graph will always be in the correct position in relation to the upright posture recording. This will be recorded in .

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通り例示であって、キーボード部　記録部等の機構、
それらを制御する制御回路ならびに制御プログラム等に
ついて当業者の知識に基づき種々の変形、改良を施した
態様で本発明を実施し得ることば勿論である。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, this is literally an example, and the mechanisms such as the keyboard section, recording section, etc.
It goes without saying that the present invention can be practiced with various modifications and improvements made based on the knowledge of those skilled in the art regarding the control circuits, control programs, etc. that control them.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の詳細な説明するための図であり、第２
図は本発明の構成を示すブロック図である。第３図は本
発明の一実施例であるボールペン式タイプライタの平面
図である。第４図は同タイプライクの記録部の機構部の
みを取り出して模型的に示す平面図である。第５図は同
タイプライタにおけるペンヘッド周辺を拡大して示す側
面断面図である。第６図は同タイプライタの電気的な制
御回路を示すブロック図である。第７図は上記制御回路
のＲＯＭに設けられている文字・記号パターンメモリの
１単位に対するデータの割当を示−」′図である。第８
図は第７図のベタ１−ル方向データによって表されるベ
クトルの方向を示す説明図である。第９図ば上記タイプ
ライタによって記録され得る文字の一例を示す説明図で
ある。第１０図および第１１図はそれぞれ上記タイプラ
イタのグラフパターンメモリに記憶されているグラフパ
ターンを例示する図である。第１２図は前記制御回路の
ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを示すフローチ
ャートである。第１３図および第１４図はそれぞれ第９
図に示されている文字が左軸および有軸させられて記録
される状態を示す説明図である。 ２：キーボード部　４：記録部 １２ニブラテン　１８ニブラテン駆動モータ２８：記録
用紙　３０：用紙送り装置 ３６：キャリ、７ジ ４２：キャリソジ駆動モータ ４５：キャリソジ駆動装置 ４６：ボールペン（ｉ記憶）４８　：ペンヘノド６６：
戻し板　６８：戻しばね ７０：ハンマ　７４：ハンマ駆動板 ８２：筆記具駆動措置 １４２：数字キー（グラフ選択用キー）１４４；スペー
スキー（グラフスタートキー）１４８：改行キー（エン
タキー） １６２．１６４：ベン移動キー １６６．１６８：用紙送りキー １８０ニゲラフキー １８２：ベクトルキー（記録姿勢指示キー）出願人　ブ
ラザー工業株式会社 第５回 ＠８７　応９図 υＩＺ：ｊ４　ｂｌｊ７ 第１０図 第１１８ｉ！１ 第１３図 ＠１４（！２１FIG. 1 is a diagram for explaining the present invention in detail, and FIG.
The figure is a block diagram showing the configuration of the present invention. FIG. 3 is a plan view of a ballpoint type typewriter which is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view schematically showing only the mechanical part of the recording section of the same type-like. FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing the vicinity of the pen head in the same typewriter. FIG. 6 is a block diagram showing the electrical control circuit of the typewriter. FIG. 7 is a diagram showing the allocation of data to one unit of the character/symbol pattern memory provided in the ROM of the control circuit. 8th
This figure is an explanatory diagram showing the direction of the vector represented by the flat direction data of FIG. 7. FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of characters that can be recorded by the typewriter. FIGS. 10 and 11 are diagrams each illustrating graph patterns stored in the graph pattern memory of the typewriter. FIG. 12 is a flowchart showing a control program stored in the ROM of the control circuit. Figures 13 and 14 are respectively 9
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the characters shown in the figure are recorded with a left axis and an axis. 2: Keyboard section 4: Recording section 12 Nibraten 18 Nibraten drive motor 28: Recording paper 30: Paper feed device 36: Carriage, 7ji 42: Carriage strip drive motor 45: Carriage strip drive device 46: Ballpoint pen (i-memory) 48: Pen head 66:
Return plate 68: Return spring 70: Hammer 74: Hammer drive plate 82: Writing instrument drive mechanism 142: Number key (graph selection key) 144; Space key (graph start key) 148: Line feed key (enter key) 162.164: Ben Movement keys 166, 168: Paper feed key 180 Nigelaf key 182: Vector key (recording position instruction key) Applicant: Brother Industries, Ltd. No. 5 @ 87 Figure 9 υIZ: j4 blj7 Figure 10 Figure 118i! 1 Figure 13 @14 (!21

Claims (1)

【特許請求の範囲】 各種の文字や記号に対応した文字・記号キーならびに複
数の機能キーを有するキーボード部と、記録用紙を支持
して正逆両方向へ送る用紙送り装置と、 筆記具を支持して前記記録用紙の送り方向と直交する方
向に移動可能なキャリッジと、そのキャリッジを駆動す
るキャリッジ駆動装置と、 前記筆記具を記録用紙に接触・離間させるための２Ｉ記
具駆動装置と、 文字・記号パターンデータを記憶した文字・記号パター
ンメモリと、 グラフを筆記するために必要なグラフデータを記憶する
グラフメモリと、 タイプモード設定時には前記キーボード部の操作に基づ
いて文字・記号パターンメモリから文字・記号パターン
データを読み出し、また、グラフモード設定時にはグラ
フメモリからグラフデータを読み出し、それら読み出し
たデータに基づい゛Ｃ前記用紙送り装置、キャリッジ駆
動装置および筆記具駆動装置をそれぞれ制御して文字・
記号もしくはグラフを筆記させる筆記制御装置とを備え
た記録装置において、 前記キーボード部に前記筆記制御装置に対して前記記録
用紙上に文字・記号を直立姿勢で記録ず゛るか横転姿勢
で記録するかを指示する記録姿勢指示キーを設け、かつ
、その記録姿勢指示キーによって直立姿勢の記録から横
転姿勢の記録に切り換えられたときの記録用紙上におけ
る前記筆記具の位置を記憶するための筆記具位置記憶手
段を設けるとともに、横転姿勢の記録中にグラフモード
が設定されたとき、前記筆記具位置記憶手段に記憶され
ている位置へ筆記具を戻すように前記キャリッジ駆動装
置および用紙送り装置を制御する筆記具復帰手段を設け
たことを特徴とする記録装置。[Scope of Claims] A keyboard portion having character/symbol keys corresponding to various characters and symbols as well as a plurality of function keys; a paper feeding device that supports recording paper and feeds it in both forward and reverse directions; A carriage movable in a direction perpendicular to the feeding direction of recording paper, a carriage drive device that drives the carriage, a 2I writing instrument drive device that brings the writing instrument into contact with and away from the recording paper, and character/symbol pattern data. a graph memory that stores graph data necessary for writing graphs, and a graph memory that stores graph data necessary for writing graphs; and a graph memory that stores graph data necessary for writing graphs, and when setting the type mode, reads character/symbol pattern data from the character/symbol pattern memory based on the operation of the keyboard section. In addition, when setting the graph mode, graph data is read from the graph memory, and based on the read data, the paper feed device, carriage drive device, and writing instrument drive device are controlled respectively to print characters and characters.
In a recording device equipped with a writing control device for writing down symbols or graphs, the writing control device records characters and symbols on the recording paper on the recording paper in an upright position or in a horizontal position. and a writing instrument position memory for storing the position of the writing instrument on the recording paper when switching from recording in an upright posture to recording in a rolled-over posture is provided by the recording posture instruction key. and a writing instrument return means for controlling the carriage drive device and the paper feeding device so as to return the writing instrument to the position stored in the writing instrument position storage means when a graph mode is set during recording of the overturned posture. A recording device characterized in that: