JPS6020115B2 - 消耗電極式ア−ク溶接法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、消耗電極を連続的に溶接部に送給して行う消
耗電極式ァーク溶接法およびその装置に関するものであ
る。

［従釆技術］ 従来から、この種の熔接法は、鋼、アルミニウム、鋼等
の各種金属およびこれらの合金の溶接に広く適用されて
おり、消耗電極と被溶接物（以下母材という）間に溶接
電源の出力を印加してアークを発生させ、消耗電極を溶
接部に送給することによって溶接が行なわれている。

したがって、この種の溶接法によって得られる溶接ビー
トの断面形状は、一般に第１図および第ＩＡ図に示され
るように、電極の溶融金属が母材に移行して形成された
断面種６１の溶着部分と母材側の断面積Ｓ２の溶融部分
とで構成される。同図のＰ，Ｗおよび日はそれぞれ、溶
込み深さ、ピード中および糸盛高さを示している。母村
への理論的入熱Ｑａ アーク溶接における母材への入熱Ｑａ［ｃａｌ／ｓｅｃ
］は、一般にＱａ＝０．２４りｅＨ．１ａｖ．ＶａＶ［
Ｃａｌ／Ｓｅｃ］．・・‐‐‐‐‐‐【１）で与えられ
る。

Ｖａｖは溶接電圧の平均値［Ｖ］ ｌａｖは溶接電流の平均値［Ａ］ りｅｆｆは熱移行率と呼ばれ、母村への供給熱量Ｑａ［
ｃａｌ／ｓｅｃ］に対するワイヤ・母材間への電気的入
力ｌａｖ・Ｖａｖ［Ｗ］１の比をいう。

この熱移行率は、幅５０［側］、長さ３００［肋］、厚
さ１２［肌］のアルミニウム坂上に約２００［肋］のビ
ードをおき、終了と同時に別に用意された熱量計に母材
を投入することによって母材への入熱を測定して算出し
た。第８図は溶接電流の平均値ｌａｖ【Ａ］と熱移行率
りｅｆｆとの関係を示している。図において、上部の曲
線Ｖｍｉは、アーク長が小であって溶接電圧の平均値ｌ
ａｖが小なる略一定の場合であって、アーク長が短いた
めにアークからの熱放散が小さいために、りｅｆｆは大
であって略一定の約８０［％］であり、下部の曲線Ｖｍ
ａはアーク長が大であって溶接電圧の平均値Ｖａｖが大
なる場合であって、アーク長が長いためにアークからの
熱放散が大きくなるために、りｅＨ‘まバラツキも大き
く約６０［％］に低下する。すなわち、熱移行率りｅｆ
ｆは、溶接電流の平均値ｌａｖにほとんど相関なく、特
にアーク長が短く短絡移行する溶接電圧Ｖｍｉにおいて
は、りｅＨ＝０．８０ ・・・・・・・
・・・・・｛２１となる。

母材への実際のスＪ熱Ｑａ′ 一般に、短絡とアークとをくり返す溶接条件の範囲にお
いては、溶接電圧および溶接電流の波形３は、それぞれ
第３図ａおよびｂに示すように、時間とともに変化する
ことが知られている。

同図において、ｌａおよびＶａはそれぞれアーク継続期
間Ｔａ中の電流および電圧の瞬時値（以下それぞれアー
ク電流の瞬時値、アーク電圧の瞬時値とし、３う。）を
示し、ｌｓおよびＶｓはそれぞれ短絡継続期間Ｔｓ中の
瞬時値（以下それぞれ短絡電流の瞬時値、短絡電圧の瞬
時値という。）を示している。このようなくり返し波形
が見られる範囲では、短絡継続期間中の電流ｌｓは、電
極先端部の抵抗発４熱として電極の溶融に寄与すること
はあっても、アークが発生していないために直接の母材
の溶融に寄与することはない。したがって、全期間（Ｔ
ａ＋Ｔｓ）中に母材に供給される実際の入熱Ｑａ′は、
全期間（Ｔａ＋Ｔｓ）中のアーク継続期間Ｔａ中に溶接
電源から出力されるね・Ｖａの積分値′ずｌａ・Ｖａ・
ｄｔに関係し、Ｑａ′：竿亀苦り羊誓′；ａ１ａ‐Ｖａ
‐ｄｔ ‐‐‐‐‐‐ｔ３’で与えられる。

［発明が解決しようとする問題点］ 理論的考察 上式において短絡とアークとがくり返すような溶接条件
では、短絡継続期間の長短にかかわらずアーク亀圧の瞬
時値Ｖａがほぼ一定であって、Ｖａ＝Ｖｏとおくと糊式
はＱａ′：。

‐２４りｅＨＶ。Ｔ〒；三富Ｊ；ａ・ａｄｔ ‐‐‐‘
４１となる。他方、（Ｔａ＋Ｔｓ）に対するアーク電流
の平均値を（ｌａ）ａｖとすると、（・ａ）ａＶ＝〒ヨ
ヨミ′；ａ１ａ‐ｄｔ …‐‐‐…‘５）であるので
、上記｛４｝式は、Ｑａ′：０．２４りｅｆｆ。

（１ａ）ａＶ・Ｖ○ ．・・．・・・・・■となる
。ここで、りｅｆｆは【２｝式から０．８０の略一定値
であり、Ｖｏも上記のとおり略一定値であるので、実際
の入熱Ｑａ′は、（ｌａ）ａｖの関数となり、Ｑａ′＝
ｆｌ［（ｌａ）ａｖ］ ・・・・・・・・
・‘７｝で近似される。

他方、母材の溶融断面積Ｓ２は、母村への実際の〆Ｊ熱
Ｑをにより定まるので、Ｓ２＝ｆ２（Ｑａ′）
…・・・・・・（８１となり、‘７１式
を代入するとＳ２＝ｆ３［（ｌａ）ａｖ］
・・・・・・・・・【９１の関係が成立する。

実験による確認 そこで本発明者らは、実験により、溶接電流の平均値ｌ
ａｖをパラメータとして母材の溶融断面鏡Ｓ２とアーク
電流の平均値（ｌａ）ａｖとの関係を調べた。

第２図は、アルミニウムの消耗電極式アーク溶接法にお
いて、溶接電圧の平均値Ｖａｖ［Ｖ］（機軸）と母村の
溶融断面積Ｓ２［柵］（縦軸）との関係を示す線図であ
り、実線で示された曲線群は、溶接電流の平均値ｌａｖ
をそれぞれ、予め設定したｌａｖｌ＝３５０【Ａ］、ｌ
ａｖ２＝２５０［Ａ］およびｌａｖ３＝１８０［Ａ］の
略一定値とし、溶接電圧の平均値Ｖａｖを変化させた場
合のそれぞれの溶融断面積Ｓ２［柵］を示している。

同図において、曲線ｌａｖｌ上の境界点ＡＩよりも右側
ではアーク長が長く短絡を生じることがないが、ＡＩ点
よりも左側ではアーク長が短か〈短絡とアークとがくり
返される。曲線ｌａｖ２およびｌａｖ３についても、そ
れぞれＡＩ点と同様の境界点Ａ２およびＡ３が存在する
。また、一点鎖線ＡＡ′は上記ＡＩ点、Ａ２点およびＡ
３点を結んだ曲線である。曲線ＩＡＡ′より右側の溶接
電圧の高い側では、アーク長が長く短絡を生じない範囲
であるが、溶接電圧の平均値Ｖａｖの増加に伴いアーク
長も増大するので熱移行率が低下して溶融断面簿Ｓ２も
次第に減少している。曲線ＡＡ′より左側の溶接電圧の
低い側では、短絡とアークとがくり返される範囲であっ
て、アーク長が短く略一定となるので熱移行率は略一定
であるにもかかわらず、溶接電圧の平均値Ｖａｖの減少
に伴い、短絡期間が増加して溶融断面積Ｓ２もしだし、
に減少している。ｌａｖｌ，ｌａｖ２，………いずれの
曲線についても、曲線ＡＡ′よりわずか左側の部分のＭ
１、Ｍ２又はＭ３点では、アーク長が比較的短くて熱移
行率が大であるが、短絡期間が短いために、母材へのア
ーク入熱が最大となり、溶融断面積Ｓ２が最大値となっ
ている。さらに、溶接電流の平均値ｌａｖが一定であり
、しかも同図の曲線ＡＡ′より左側の部分で、熱移行率
が略一定であるにもかかわらず、溶融断面積Ｓ２が減少
しているものは、短絡期間の増大によって、アーク電流
の平均値（ｌａ）ａｖが減少しているためであると考え
られる。

そこで、本発明者は、溶接電圧の平均値Ｖａｖの減少に
ともなって、溶接電流の平均値ｌａｖを増加させること
によって、第２図の破線で示すとおり、アーク電流の平
均値（ｌａ）ａｖｌ、（ｌａ）ａｖ２及び（ｌａ）ａｖ
３を、それぞれ一定に保持し、その結果、母材溶融断面
積Ｓ２を溶接電圧の平均値Ｖａｖの変化にかかわらず、
ほぼ一定にすることができることを実験によって確認し
た。上記で説明した第２図は、アルミニウム仮について
の実験結果を示したが、第９図に、鋼板を炭酸ガスアー
ク溶接した場合に実験結果を示す。

同図において、曲線ｌａｖ４は、溶接電流の平均値ｌａ
ｖを１５０［Ａ］、溶後速度を２５【弧／ｍｊｎ］にし
た場合の溶接電圧の平均値Ｖａｖ［Ｖ］と母材の熔融断
面積Ｓ２［磯］との関係を示し、Ａ４点より右側では短
絡を生じないが、左側では短絡とアークとがくり返され
、第２図のアルミニウム板の場合と同じ煩向が撮られる
。要約 以上の理論的考察及び実験での確認によると、短絡とア
ークとをくり返す消耗電極式アーク溶接法において、母
材の溶融断面積Ｓ２をさめる最も主要な因子は、短絡継
続期情ｍｓ中の電流ｌｓを除くアーク継続期間ｍａ中の
電流値、すなわちアーク流の平均値（ｌａ）ａｖである
ことがわかった。

したがって、溶接中に生じる種々の外乱によってアーク
長が変化したり、単位時間たとえば１秒間の短絡回数が
変化した場合にも、上記の（ｌａ）ａｖが変動しないよ
うに制御すれば、母材の溶融断面鏡Ｓ２の変動は最小限
に止めることができる。［問題点を解決するための手段
］本発明は上記の点に着目してなされたもので、消耗電
極式アーク溶接法において、溶接中に短絡とアークとを
くり返す場合に、この短絡している期間を検出し、短絡
継続期情ｍｓ中の短絡電硫ｌｓを除き、アーク継続期間
Ｔａ中の電流値ｌａの全期間（Ｔａ＋Ｔｓ）中の平均値
、すなわちアーク電流の平均値（ｌａ）ａｖをあらかじ
め設定された一定値になるようにすることによって、ア
ーク長の変化、短絡回数または短絡継続期間Ｔｓが変動
しても、常に安定した所望の母材の溶融断面積Ｓ２を得
ることができるようにした溶接法およびその装置を提供
したものである。

［実施例及び作用］ 第４図は、本発明の溶接法を実施する装置の一例を示す
構成図であって、１は消耗電極、２は母材、３および３
′はそれぞれ電極送給用電動機およびその制御装置、４
は出力電流の調整手段を有する溶接電源、５は電極と母
村間の電圧の瞬時値の大４・によってアーク継続期間か
短絡継続期間かを判別して信号を出力する判別回路、６
は溶接電流を検出してその瞬時値に比例した電圧を出力
する溶接電流瞬時値検出回路、７は溶接電流瞬時値検出
回路６の出力から判別回路５で得られたアーク継続期間
中に流れる電流の瞬時値ｌａに比例した電圧のみを分離
した後に平均化して出力する分離回路である。

また８はアーク継続期間中に流れる電流の平均値（ｌａ
）ａｖに対応する電圧を設定して出力する基準電圧設定
回路、９は分離回路７で得られたアーク継続期間中にだ
け流れる電流の平均値に比例した出力電圧と基準電圧設
定回路８の出力電圧とを比較して分離回路７の出力が４
・さし、場合に、溶接電源４の出力電流を増加させる信
号を出力し、また逆の場合には、溶接電源４の出力電流
を減少させる信号を出力する比較回路である。第５図は
第４図に示した装置を構成する電気回路の一例を示した
もので、第４図の各ブロックに相当する部分には鎖線で
囲んで第４図と同一符号を付してある。第５図において
、Ｔｓｆは電源に接続された変圧器、ＳＣＲＩ‘まサィ
リスタ、ＬＩは直流１′ァクトル、ＤＲはダイオード、
血１，血２は定電圧ダイオード、ＲＩ乃至Ｒ７は抵抗器
、Ｃ１，Ｃ２はコンデンサ、ＳＨは分流器、Ｔｒｌ，Ｔ
ｒ２はトランジスタ、Ａｍｐｌ，Ａｍｐ２は増幅器、Ｐ
Ｔはパルストランス、ｅｌ，ｅ２は直流電源、Ｕ１Ｔは
ユニジヤンクシヨントランジスタである。第６図ａ，ｂ
はそれぞれ上記の実施例の装置を用いて消耗電極式アー
ク溶接を行った場合の熔接電圧及び溶接電流波形を示す
。

第６図ａに示した溶接電圧は判別回路５に入力され、抵
抗器ＲＩ及び定電圧ダィオード血１を通してトランジス
タＴｒｌのベースに印加される。定電圧ダイオードＺＤ
Ｉのッェナー電圧Ｖｚはアーク継続期間中の鰭圧、すな
わち短絡電圧の各瞬時値Ｖｓより高い値に選ばれている
。したがって、アーク継続期間中はトランジスタＴｒｌ
がオン状態になり、短絡継続期間はオフ状態になって判
別回路５から第６図ｃに示すような出力信号が得られる
。一方、溶接電流は検出回路６の分流器ＳＨ‘こよって
検出され、増中器Ａｍｐｌを通して第６図ｂに示す溶接
電流の各瞬時値に比例した電圧Ｖ６が出力されて分離回
路７に送られる。分離回路７においては、判別回路５の
出力信号によって短絡継続期間中はトランジスタＴｒｌ
がオフ状態であるので、トランジスタＴｒ２がオン状態
になるため、この期間中の入力電圧Ｖ６はトランジスタ
Ｔｒ２によって短絡されて分離回路７には出力がない。
一方、アーク継続期間中はトランジスタＴｒｌがオン状
態にあるので、トランジスタＴｒ２がオフ状態になるた
め、ァーク電流の瞬時値ｌａに比例した第６図ｂに示す
電圧がトランジスタＴｒ２のェミッタコレク夕闇に得ら
れる。この電圧Ｖ６は抵抗器Ｒ４及びコンデンサＣＩに
よって平均化される。基準電圧設定回路８では抵抗器Ｒ
３を調整することにより設定しようとするアーク電流ｌ
ａの平均値に対応する基準電圧Ｅｏが出力される。比較
回路９は、この基準電圧Ｅｏとアーク電流ｌａの平均値
に比例する分離回路７の出力電圧Ｅｉとを比較して差電
圧（Ｅｏ−Ｅｉ）を増中器Ａｍｐ２により増中する。こ
の増中された菱電圧（Ｅｏ−Ｅｊ）を溶接電源４に供給
する。溶接電源４は、比較回路９の出力信号に応じた位
相でパルスを発生するＵＪＴを用いたパルス発生回路と
このパルス発生回路によって位相制御されるサイリスタ
ＳＣＲＩとを備えており、比較回路９の出力の大４・に
応じて出力電流を増加又は減少させるようになっている
。上記の装置において、所定時間、例えば１秒間の短絡
回数または短絡継続期間Ｔｓが増加してアーク継続期間
Ｔａ中の電流、すなわちアーク電流ｌａの全期間（Ｔａ
＋Ｔｓ）に対する平均値（ｌａ）ａｖが減少して分離回
路７の出力電圧Ｅｉが減少すると、比較回路９から溶接
電源４に供給される電圧（Ｅｏ−Ｅｉ）が大きくなるた
め、サイリスタＳＣＲＩの点弧位相が進み、溶接電源の
出力電流が増大する。これによりアーク電流の平均値の
減少が防止され、このアーク電流の平均値が略一定値に
保たれる。逆に所定時間内の短絡回教または短絡継続期
債ｍｓが減少し、アーク電流ｌａの全期間（Ｔａ十Ｔｓ
）に対する平均値が増加して電圧Ｅｉが増加すると、溶
接電源の出力電流が減少してアーク電流の増加が防止さ
れ、アーク電流の平均値が一定に保たれる。なお、実施
例では、溶接電流瞬時値検出回路６に分流器を使用した
が、この検出回路は直流変流器などの溶接電流の瞬時値
を検出できる部品を使用した回路であればよい。

また上記の例では、溶接電流から短絡継続期間中の電流
を除くために必要な信号を出力する判別回路５において
、溶接電圧の瞬時値を検出し、その瞬時値の大小によっ
てアーク継続期間中であるか短絡継続期間中であるかを
判別してトランジスタＴｒｌをオンまたはオフさせたが
、抵抗器Ｒ１、定電圧ダイオードＺＤＩおよびトランジ
スタＴｒｌのかわりにフオトトランジスタを用いて、ア
ーク継続期間中にフオトトランジスタを導通させるよう
にして短絡継続期間中であるかアーク継続期間中である
かを判別してもよい。さらに、溶接電源４としては、サ
ィリスタＳＣＲＩによる単相半波位相制御回路を示した
が、３相半波整流回路、３相全波整流回路、二重星形相
間リアクトル付整流回路などいずれの整流回路を使用し
てもよい。

また出力電流の調整は、サィリスタによる位相制御のほ
か、磁気増幅器による位相制御を行ってもよく、溶接用
変圧器に設Ｚけたタップをサイリスタなどの電子的スイ
ッチ素子できりかえて行ってもよい。さらに、出力電流
の調整は１台の溶接用変圧器で行うかわりに、一定の出
力電流を供給する変圧器と比較回路９の出力に応じて出
力電流を調整できる変圧器とを組みＺ合わせて行っても
よい。すなわち溶接電源４は、比較回路９から出力され
る信号に応じて出力電流を調整できる電源であればいか
なる構成のものでもよい。第７図は本発明の装置を構成
する溶接電源４の２外部特性の一例を示したもので、同
図において油線Ｂ１，Ｂ２及びＢ３はそれぞれ第５図の
基準電圧設定回路８の基準電圧Ｅｏを一定とした場合の
溶接電源の出力電流ｌａｖと出力電圧Ｖａｖとの関係を
示している。

また一点鎖線ＡＡ′は短絡とアーク２とがくり返すかく
り返さないかの境界の電圧と電流によって定まる直線を
示し、この直線は溶接条件によって定まるものである。
直線ＡＡ′より上側の高い溶接電圧範囲では、短絡が生
じないため、アーク電流の平均値（ｌａ）ａｖは溶接電
流すなわち３溶接電源の出力電流の平均値ｌａｖとほぼ
等しくなって外部特性曲線は垂直な直線で与えられる。
直線ＡＡ′より低い溶接電圧の範囲では、例えば所定時
間内の短絡回数または短絡継続時間の増加したことによ
ってアーク電流の平均値（ｌａ）ａｖが減少３した場合
には、比較回路９の出力信号によって溶接電流の平均値
、すなわち溶接電源の出力電流ｌａｖを増加させること
によりアーク電流の平均値（ｌａ）ａｖをほぼ一定に維
持させている。［発明の効果］
４本発明の消耗電極式アーク溶接法によれば、
短絡継続期間の長短にかかわらず、アーク電流の平均値
（ｌａ）ａｖが常に一定になるように制御しているため
、母村の溶融断面積Ｓ２の変化がなく、したがって溶接
中に生じる外乱、例えばワイヤ送給速度の変動、母材表
面の汚れ具合等によっていまいギ生じる短絡継続期間の
変化に対しても母材の溶融断面穣Ｓ２が安定に維持する
ことができる。特に、立向き、横向き等の難姿勢溶接に
おいては溶接ビ−ドのたれ落ち防止のために、また厚板
の多層盛溶接では溶着量の増加のために、さらに薄板の
溶接においては入熱制限のために、短絡とアークとがく
り返す比較的短かし・アーク長で溶接が行なわれること
が多い。このような場合、本発明の溶接法によれば、融
合不良、溶込み不足等の溶接欠陥の生じる可能性を著し
く減ずることができるので、特に熟練を要しないで良好
な溶接結果を得ることができる。さらに、本発明の溶接
法を不活性ガスを主成分とするシールドガスを用いた消
耗電極式アーク溶接法（肌Ｇ溶接法）に適用した場合に
は、ァーク継続期間Ｔａ中の電流、すなわちアーク電流
の平均値（ｌａ）ａｖをあらかじめ設定した略一定値に
制御するようにしておいて、板厚、材質等の溶接条件に
応じて電極ワイヤの送給速度の設定値を変化させること
によって、アーク長が短かくなっても電極ワイヤの溶融
速度が増加するというアーク固有の自己制御作用がある
ために、電極ワイヤの溶融不足により母材に突き立ちが
防止され、広い範囲で熔融断面積を略一定に維持するた
めの安定なアーク状態が得られる。

即ち短絡が生じにくいアーク長の範囲から短絡とアーク
とをくり返す短絡移行形アークの範囲まで略同一のアー
ク状態を維持させることができる。したがって、従来の
略定電圧特性電源を用いる肌Ｇ溶接法のように、定電圧
特性電源の設定電圧とワイヤ送給速度とを同時に調整す
る必要がなく、母材の板厚、材質等によって定まるワイ
ヤ送給速度を設定するだけで広範囲の溶接電圧の範囲ま
でアークを安定させることができるため、溶接条件の設
定を一元化できる利点がある。また、潜弧溶接法のよう
に通常略定電流特性、または垂下特性の電源を用いて、
溶接電圧の変化に応じて電極ワイヤ送給速度を変化させ
る可変送給方式の溶接法においても、略定電流特性また
は垂下特性の電源のかわりに本発明による電源装置を用
いると、短絡回数または短絡継続時間が増加してもアー
ク電流の平均値が略一定値を保つように溶接電源の出力
電流が自動的に増加して消耗電極が母材へ突き立つのを
防止することができるので、溶接の中断等による手直し
作業が減少し、作業能率の向上が期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は消耗電極式アーク溶接法によって得られる溶接
ビードの断面形状を示す説明図、第ＩＡ図は同溶接ビー
ドの金属組織を示す写真、第２図はアルミニウムの消耗
電極式アーク溶接法において溶接速度を一定とした場合
の母材の溶融断面積と溶接電圧の平均値との関係を示す
線図、第３図ａおよびｂはそれぞれ第２図の一点鎖線Ａ
Ａ′より左側の部分の短絡とアークとがくり返す範囲の
溶接電圧および熔接電流の波形を示す線図、第４図は本
発明の溶接法を実施する装置の構成を示すブロック図、
第５図は第４図に示した装置の具体的な実施例を示す電
気接続図、第６図ａないしｄはそれぞれ第５図に示す実
施例の装置を用いて消耗電極式アーク溶接を行った場合
の溶接電圧波形、溶接電流波形、判別回路の出力波形、
および分離回路の出力波形を示す線図、第７図は本発明
の装置を構成する溶接電源４の外部特性を示す線図、第
８図は、溶接電流の平均値と熱移行率との関係を示す線
図、第９図は銅の炭酸ガスアーク溶酸法において溶接速
度を一定とした場合の溶接電圧の平均値と母材の溶融断
面積との関係を示す線図である。 １・・・・・・消耗電極、２・・・・・・母材、３・・
・・・・電極送給用電動機、３′・・・・・・電極送給
用制御装置、４・・・・・・溶接電源、５・・・・・・
判別回路、６・・・・・・溶接電流瞬時値検出回路、７
・・・・・・分離回路、８…・・・基準電圧設定回路、
９…・・・比較回路。 第ＩＡ図 第１図 第２図 第３図 第８図 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被溶接物２の接合部に消耗電極１を連続的に送給し
   て行なう消耗電極式アーク溶接法において、溶接中に前
   記電極と前記被溶接物との間に生じる短絡とアークとの
   くり返しと検出して短絡継続期間Ｔｓ中であるかアーク
   継続期間Ｔａ中であるかを判別し、全期間（Ｔａ＋Ｔｓ
   ）中に流れる溶接電流から短絡継続期間中に流れる電流
   Ｉｓを除き、アーク継続期間中の電流の平均値１／（Ｔ
   ａ＋Ｔｓ）∫■Ｉａ・ｄｔを、あらかじめ設定された略
   一定値に維持させて溶接を行う消耗電極式アーク溶接法
   。 ２ 出力電流値の調整手段を有する溶接電源４と、溶接
   電流を検出してその瞬時値に比例した電圧を出力する溶
   接電流瞬時値検出回路６と、溶接電圧の大小又はアーク
   光の有無によりアーク継続期間Ｔａか短絡継続期間Ｔｓ
   かを判別して信号を出力する判別回路５と、前記検出回
   路６および判別回路５の出力を入力として短絡継続期間
   中を除くアーク継続期間中だけに流れる電流の瞬時値に
   比例した電圧のみを分離して出力する分離回路７と、ア
   ーク継続期間中だけに流れるアーク電流の平均値（Ｉａ
   ）ａｖに対応する電圧を設定して出力する基準電圧設定
   回路８と、前記基準電圧設定回路８の出力電圧と前記分
   離回路７の出力電圧との差の電圧を前記溶接電源４の出
   力調整手段に供給する比較回路９とを具備し、アーク継
   続期間中に流れるアーク電流の平均値（Ｉａ）ａｖが、
   前記基準電圧設定回路８で設定された電圧に対応する略
   一定値になるように、前記溶接電源４の出力電流を調整
   する溶接装置。