JPS6019785Y2 - スタック受入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば三次元トランスファプレスの搬出側に
設けられるスタック受入装置に関するものである。

間欠的に搬出（搬送）される製品を一定量積重ねるに際
して問題になることは、その積重ねを如何に整然に行う
かということと、一定量積重ねた製品の該積重ね部から
の取出しを、・前述した間欠搬出を停止させることなく
行うかである。

本考案は上記問題点を解決し得るスタック受入装置を提
案するもので、以下もの二実施例ダ図面に基づいて説明
する。

□第１図において１は左右一対のフィードバー
で、二次元トランスファプレスによ゛り成形加工された
製品を順次間欠的に搬出する。

２は本考案のスタック受入装置で、フィードバー１によ
り搬出された製品を一定量積重ねる。

３はパイリング装置用スタック変換装置で、一定量積重
ねられた製品をスタック受入装置２から取出すと共に、
縦積重ね姿勢を積重ね姿勢に向き変換させる。

４はプレス成形品積込装置で、スタック変換装置３から
積重ね装置を受取ったのちパレット５に積込む。

以下本考案におけるスタック受入装置２の構成、作用を
詳述する。

６は下位構造物７と一体の固定枠体で、ガイド装置８を
昇降させるシリンダ装置９（昇降駆動装置の一例）が取
付けられる。

前記ガイド装置８は、前記シリンダ装置９のピストンロ
ンドに連結された昇降体１０と、゛この昇降体１ｏから
立設された平板状ガイド材１１ならびにＬ形ガイド材１
２Ａ、１２Ｂとからなる。

前記昇降体１０は固定枠体６に取付けた左右一対のガイ
ド溝１３Ａ、１３Ｂに案内されて一定経路上を昇降する
ように構威しである。

また平板状ガイド材１１はトランスファプレス側で且つ
左右方向の中間に位置し、さらにＬ形ガイド材１２Ａ、
１２Ｂはトランスファプレスから離れた側で且つ左右両
端に位置している。

１４はガイド装置８の上方に配設した積重ね装置で、前
記フィードバー１により間欠的に落下供給される製品１
５を受止めて積重ねる。

すなわち１６は前記固定枠体６に取付けたサポート、ま
た１７はこのサポート１６内に配設された製品ガイドで
、このサポート１６に取換え可能に取付けられた。

１８Ａ、１８Ｂはサポート１６の下方に位置するシャッ
ター板で、このサポート下方から横外方に後退可能に構
威しである。

すなわち固定枠体６と一体で左右一対の基板１９Ａ、１
９Ｂ上に夫々横向きのシリンダ装置２０Ａ、２０Ｂが取
付けられ、これらシリンダ装置２０Ａ、２０Ｂのピスト
ンロンドに前記シャッター板１８Ａ、１８Ｂが取付けら
れる。

そしてシャッター板１８Ａ。１８Ｂから連設したガイド
棒２１Ａ、２１Ｂの案内体２２Ａ、２２Ｂを前記基板１
９Ａ、１９Ｂ上に設けている。

２３Ａ、２３Ｂはシャッター板１８Ａ、１８Ｂの後退限
検出装置（リミットスイッチ）、２４Ａ、２４Ｂは前進
限検出装置（リミットスイッチ）である。

２５はシャッター板１８Ａ、１８Ｂの下方で且つガイド
装置８内に位置する昇降台で、そのガイド装置８内への
突入は前記平板状ガイド材１１をさけてその両側におい
て行われる。

昇降台２５の昇降は、固定枠体６に取付けたシリンダ装
置２６（昇降駆動装置）によりガイド棒２７Ａ、２７Ｂ
に案内されて行われる。

２８はシャッター板１８Ａ、１８Ｂにより一定量（一定
枚数または一定高さ）の製品１５が受取められたことを
検出する光電管スイッチで、その検出信号によりシリン
ダ装置２０Ａ、２０Ｂを収縮させる。

２９はガイド装置８の上昇限検出装置（リミットスイッ
チ）、３０は下降限検出装置（リミットスイッチ）で、
これらからの検出信号によりシリンダ装置９の伸縮動を
停止させる。

８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃは昇降台２５の下降位置検出装
置（リミット、スイッチ）で、その検出信号によりシリ
ンダ装置２６の収縮動を停止する。

３２は昇降台２５により一定量の製品１５が受取められ
ことを検出する光電管スイッチである。

図面は製品１５を受入れる前、すなわち空の状態を示し
ている。

このときシャッター板１８Ａ。１８Ｂは突入位置にあり
、またガイド装置８ならびに昇降台２５は上昇限の位置
にある。

この状態でフィードバー１により・製品１５がトランス
ファプレスから順次間欠的に搬出され、そして積重ね装
置１４内に落下供給される。

供給された製品１５はシャ゛／夕！板１８Ａ、１．８Ｂ
により受止やられ積重ねられる。

一定量の製品１５−が積重ねられたとき、これを光電管
スイッチ２８が検出し、その検出信号によりシリンダ装
置２０Ａ、２０Ｂを収縮させる。

これによりシャッター板１８Ａ、１８Ｂが退入すること
から積重ねた製品１５群はガイド装置８内に落下し、昇
降台２６で受止められる。

製品１５群を受止めた昇降台２５はシリンダ装置２６の
収縮により下降し、上位の下降位置検出装置３１Ａの検
出によりその下降が停止させる。

前記シリンダ装置２０Ａ、２０Ｂは後退限検出装置２３
Ａ、２３Ｂで検出されると同時に伸展動に移り、そして
前進限検出装置２４Ａ、２４Ｂの検出により停止する。

これにより、間欠的に搬出される製品１５の間欠時間内
において、シャッター板１８Ａ、１８の退出により積重
ね製品１５群の落下と、突入により製品１５受止め位置
への復帰とが行われる。

また落下した製品１５はガイド材１１，１２Ａ、１２Ｂ
に案内されながら昇降台２５で受止められる。

上述の動作を繰返すことにより昇降台２５は段階的に下
降し、そして昇降台２５で受止めている、すなわちガイ
ド装置８内の製品１５の量が漸増する。

昇降台２５が最下位の下降位置検出装置３１Ｃで検出さ
れ、そして落下さ、れる製品１５が一定量になったとき
、これを光電管スイッチ３２が検出する。

この検出信号によりスタック変換装置３の挟持爪が、Ｌ
形ガイド材１２Ａ、１２Ｂをさけて積重ね製品１５群の
上方、下方、ならびに両側方に突入する。

そして昇降台２５の下降により製品１５群をスタック変
換装置３にあずけた後に、これら挟持爪により積重ね製
品１５群が挾持させる。

次いでシリンダ装置９が収縮し、ガイド装置８を下降さ
せる。

ガイド装置８が下降限は検出装置３０により検出され、
その検出信号によりシリンダ装置９が停止されると同時
にスタック変更装置３により積重ね製品１５群がスタッ
ク受入装置２側から取出される。

この取出しと同時に１．シリンダ装置・９の伸展による
ガイド装置８の上昇と、シリンダ装置２６の伸展により
昇降台２５の上昇とが行われ、ガイド装置８の上昇は検
出装置２９の検出により停止される。

挟持爪の突入から昇降台２５ならびにガイド装置８５．
ρ上昇復帰までの作業は、シャッター板１８Ａ、１８Ｂ
により製品１５が積重ねられる時間内に行われる。

上記実施例においてはトランスファプレスのフイードバ
ー１により製品１５を間欠的に落下供給する状態を示し
ていたが、これは例えばコンベア装置で搬送させる製品
１５を受入れる形式であってもよい。

また積重ね製品１５群の取出しは、フォーク装置（フォ
ークリフト車など）により行ってもよい。

以上述べた本考案によると、積重ね装置と、ガイド装置
と、昇降台とを有せしめて構成し、特に積重ね装置は、
サポートと、このサポート内に配設された製品ガイドと
、前記サポートの下方近傍に位置して横方向に出退自在
に設けられ、前記製品ガイド内に製品が一定量積重ねら
れると後退によって該製品群を前記ガイド装置内に供給
するシャッターとを備えて構成したので、間欠的に落下
供給される製品を、積重ね装置の製品ガイドによって整
然と積重ねることができ、一定量積重ねたところでシャ
ッターを後退させることにより、該製品群をガイド装置
内の昇降台に供給するとことができる。

したがって製品の積重ねは、衝撃が少なくしかもずれる
こ、となく整然と行うことができる。

しかもガイド装置内に一定量積重ねられた製品群の取出
しは、積重ね装置内に製品が積重ねられている最中に行
うことができ、これは間欠的な落下供給を停止させるこ
となく行えて稼動率を向上できる。

また、第１昇降駆動装置によって昇降自在に保持される
ガイド装置を組込んだ構成であるので、製品の搬出を行
うのに当該製品の方向転換を行うスタック変換装置やフ
ォーク装置を使用することができ、後の製品の取扱のを
容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は一使用例を示す
側面図、第２図〜第５図は本考案のスタック受入装置を
示し、第２図は一部切欠側面図、第３図は第２図におけ
るＡ矢視図、第４図は第３図におけるＢ矢視図、第５図
は第２図におけるＣ−Ｃ断面図である。 １・・・・・・フィードバー、２・・・・・・スタック
受入装置、３・・・・・・パイリング装置用スタック変
換装置、４・・・・・・プレス成形品積込装置、５・・
・・・・パレット、訃・・・・・ガイド装置、１４・・
・・・・積重ね装置、１６・・・・・・製品、１８Ａ、
１８Ｂ・・・・・・シャッター板、２５・・・・・・昇
降台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間欠的に落下供給される製品を受止めて積重ねる積重ね
   装置と、この積重ね装置の下方に配置され、第１昇降駆
   動装置により昇降自在に保持されたガイド装置と、この
   ガイド装置内に配設され、第２昇降駆動により昇降自在
   に保持された昇降台とを有し、前記積重ね装置は、サポ
   ートと、このサポート内に配設された製品ガイドと、前
   記サポートの下方近傍に位置して横方向に出退自在に設
   けられ、前記製品ガイド内に製品が一定量積重ねられる
   と後退によって該製品群を前記ガイド装置内に供給する
   シャッターとを備えて構威したことを特徴とするスタッ
   ク受入装置。