JPS60195759A - ビデオテ−プレコ−ダの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、特殊再生時、スキャナーモータ（ディスクモ
ータ）の回転数を通常再生時から変移させ、再生信号の
時間軸補正を行うビデオテープ−レコーダに関する。

〔発明の技術的背景〕

ビデオテープレコーダのディスクサーボ系は、制御要素
としてのディスク駆動用スキャナ・モータからその回転
数を検出し、この回転数を基準信号と位相比較可能な信
号に変換して比較部にフィードバックし、両信号の位相
差を一定にすべく制御動作する位相制御ループが主体と
なる。また、この位相制御ループに対して、前記回転数
に基づく周波数フィードバック信号を直接モータの制御
電圧となるように変換して制御動作する周波数制御ルー
プを付加したサーボ系を構成する場合もある。そして、
前記位相制御ループのみによるサーボの場合は、主とし
てＡＣ同期モータが使用され、両ループを併用したサー
ボの場合はＤＣモータが使用される。さらに、後者の場
合には、前記フイ−ドパツク信号を周波数変換しての速
度制御が容易となる利点もある。

上記のような２つの制御ループを有するＶＴＲのサーボ
回路の一例を第１図に示す。図において、符号１は記録
しようとするビデオ信号の垂直同期信号の入力端子であ
り、基準発生器２に接続され、記録時、同発生器２が垂
直同期信号に同期した基準信号を発生するようにしであ
る。この基準発生器２は、再生時には垂直同期信号は加
えられずフリーラン状態で基準信号を発生し、その発生
出力は、自動位相制御（ＡＰＣ）回路３に供給されるよ
うになっている。このＡＰＣ回路３には、モータ４の回
転に応じて発生するヘット°位置を示すノくルス信号Ｃ
以下ＰＧ信号という）が被比較信号としてフィードバッ
クされるようになっている。このＰＧ傷信号、モータ４
に設けられたコイル５から検出され、さらに、このＰＧ
傷信号、回路３内でヘッド切換パルスとしても使用され
る位相フィードバック信号に波形変換されるようになっ
ている。前記ＡＰＣ回路３の出力は、記録時および通常
再生時導通するスイッチ６を介して加算部７に導出され
るようになっている。一方、前記モータ４には、その回
転速度に対応した周波数信号ｃ以下ＦＧ信号という）を
検出するためのコイル８が設けられており、同ＦＧ信号
は自動周波数制御（ＡＦＣ）回路９に導出されるように
なっている。

とのＡＦＣ回路９は速度制御機能を有し、その出力は前
記加算部７に供給されるようになっている。

この加算部７は、ＡＰＣ回路３およびＡＦＣ回路９の各
出力を加算してモータ４を駆動する直流増幅器を構成し
ている。

このような回路によれば、ＡＰＣ回路３で行なわれる位
相検波とＡＦＣ回路９で行なわれる周波数検波とによっ
て、モータ４の制御電圧が形成され、通常再生時には、
第２図に示すように基準信号ＲＩＦと前記位相フィード
バック信号ＰＦ’Ｓどの位相差が常に一定の関係に保持
され、ディスクサーボとは独立に行なわれているテープ
走行系の制御との組み合せによりヘッドのトラッキング
を正確に行うことが可能となる。

〔背景技術の問題点〕

ところで、上記のような再生過程から、例えば早送り再
生に切り換えた場合、ディスクの回転数を定常（１８０
０ｒｐｍ　）にしておくと、テープとヘッドとの相対速
度が変化するため、再生信号の水平周波数が１．５．７
３４ＫＨ２より低くなる。そこで、送り速度に応じてデ
ィスクの回転速度を制御し、再生信号の時間軸変移を補
正する必要がある。この補正として、第１図の回路では
、前記早送り再生等の特殊再生時、スイッチ６を非導通
にしてＡＦＣ回路９のみによるサーボループでモータ４
の回転を制御するようにしている。このような制御期間
における基準信号ＲＥＦと位相フィードバック信号ＰＦ
Ｓとの周波数関係は、前記通常再生時に続けて第２図に
示されている。この第２図は、通常再生→特殊再生→通
常再生の順に切り換えた場合の基準信号ＲＥＦと位相フ
ィードバック信号ＰＦＳとの周波数および位相の関係を
示す波形図であって、 −一定の基準信号ＲＥＦに 対して位相フィードバック信号ＰＦＳの周波数は、特殊
再生時に低下し、かつその位相関係も常にランダムであ
る。

このため、上記のように特殊再生状態にあるＶＴＲを再
び通常再生に戻した場合、その移行直後の基準信号ＲＥ
Ｆと位相フィードバック信号ＰＦＳどの位相は、告時々
で一定にならず、この位相ずれを正常な状態に引き込む
ためには、位相ずれに応じた時間が必要となる。そして
、この期間中、再生画面が乱れるという不都合があった
。

〔発明の目的〕

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、特殊再生時
における基準信号と位相フィードバック信号との位相関
係を常に一定に制御し、通常再生に切り換えた際、ＡＰ
Ｃ回路が引き込み動作を素早く完了して画面の乱れを最
小限におさえることのできるビデオテープレコーダの制
御装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は、通常再生とは異る速度での再生、例えばスロ
ー再生、早送り再生、高速サーチ再生等の特殊再生（戻
し再生を含む）を行うにあたって、その再生速度に応じ
てディスクの回転速度を変移して再生信号の時間軸を補
正する手段を有したビデオテープレコーダにおいて、デ
ィスクの回転数を検出して取得される位相フィードバッ
ク信号を入力し、前記ディスクの位相制御に必要な基準
信号の位相を前記位相フィードバック信号の位相に追随
させる制御手段を設け、前記特殊再生から通常再生に切
り換えた後、羞七位相制御動作を短時間で定常状態に引
き込むようにした制御装置である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図示の実施例について具体的に説明する
。ここに、第３図は本発明の一実施例を基本構成化して
示すブロック図、第４図は同基本構成中に設けられた制
御手段の一例を示す回路図、第５図ないし第６図は本発
明の詳細な説明するための動作波形図である。なお、第
３図および第４図において、第１図と対応する部分には
同一符号を記す。

本発明は、第３図に示すように、モータ４の回転数を検
出してＡＰＣ回路３内で取得されるヘッドの回転位相を
示す位相フィードバック信号ＰＦＳを入力する位相合せ
手段１０を設け、この位相合せ手段の出力であるところ
の位相合せのための制御信号を、特殊再生時に導通する
スイッチ１１を通して基準発生、各２に供給し、前記制
御信号で基準信号ＲＥＦの位相を位相フィードバック信
号の位相に追随させるようにしたものである。

すなわち、第４図は、前記位相合せ手段１０゜スイッチ
１１、基準発生点２から構成される制御手段の一例を示
し、図において、符号１は垂直同期信号の入力端子、１
２は記録モード信号の入力端子であり、各端子１，１２
はそれぞれアンドゲート１３に接続されている。このア
ンドゲート１３は記録再生の切り換えに際しＶＤ信号を
断続制御するスイッチに相当し、その出力端は、オアゲ
ート１４の一方の入力端に接続され、同オアゲート１４
の他方の入力端には、後述する最終段の分局器１６への
入力信号がフィードバックして供給されるようになって
いる。このオアゲート１４の出ｊ［は、クロックパルス
φ藍によって駆動される第１カウンタ１５のクリア端子
ＣＬに接続され、同第１カウンタ１５のキャリ一端子は
、フリップフロップ回路１７の一方の入力端に接続され
ている。

この７リツプフロツプ回路１７の他方の入力端には、前
記アンドグー）１３の出力端が接続され、同回路１７は
、例えば一方の入力端をリセット端子とし、他方の入力
端をセット端子とするＲＳフリップフロップ動作をする
ように構成されている。

このフリップフロップ回路１７の出力端子Ｑｓは、３人
カオアゲート１Ｂに接続されている。このオアゲート１
８の他の入力端には、前記分局器１６への入力信号およ
び、前記スイッチ１１に相当するアンドゲート１９の出
力、即ち、制御信号がそれぞれ入力されており、その出
力は次段の第２カウンタ２０のクリア信号として導出さ
れるようになっている。この第２カウンタ２０はり四ツ
クパルスφ、によって駆動されるとともに、前記第１カ
ウンタ１５のキャリー出力の発生後、カウント動作を開
始するように構成され、そのキャリー出力は、３人力オ
アゲート２１の一つの入力端に供給されている。このオ
アゲート２１の他の入力端には、それぞれ前記第１カウ
ンター５のキャリー出力およびアンドゲート１３の出力
が入力されるようになっている。これらの各入力から前
述した分周器１６への入力信号が形成される。この分局
器１６は、１ヘッド方式のＶＴＲの場合は分局動作をす
ることなく前記入力信号がそのまま基準信号ＲＥＦとし
て用いられ、２ヘッド方式のＶＴＲの場合はτ分周動作
するようになっている。そして、この分局器１６は、ク
リア機能を有し、そのクリア端子ＣＬには前記アンドゲ
ート１９の制御信号が印加されている。この分局器１６
より記録時必要な基準信号としてのＶＤ信号同期出力が
出力端子２２に導出されるようになっている。さらに、
この分局器１６は、ｖＣＯとしての機能も有し、再生時
必要な基準信号ＲＥＦを自由発振動作によつて発生する
ようになっている０本実施例は、この発振動作を前記ク
リア機能に加える制御信号で制御することにある。

一方、前記スイッチ１１に相当するアンドゲート１９の
一方の入力端には、端子２３より特殊再生モード信号Ｓ
ＭＧ（第３図も参照）が入力されている。また、同アン
ドゲート１９の他方の入力端には、前記位相合せ手段１
０で形成される前記制御信号が入力されている。この位
相合せ手段１０は、クロックパルスφ１によって駆動さ
れる遅延型フリップフロップ２４と、アンドゲート２５
とから構成され、端子２６の位相フィードバック信号Ｐ
ＦＳを１クロツク遅延した信号と遅延しない信号とのア
ンド出力（位相フィードバック信号ＰＦＳの立上り部の
パルスとなる）を、前記制御信号として前記アンドゲー
ト２５の出力端に形成するようになっている。

本発明は以上のように構成されるが、その動作の理解を
容易とするため、先ずＡＰＣ回路３の動作の一例を第５
図を用いて説明する。

第４図において、（ａ）は基準信号、翰は比較信号とし
ての傾斜台形波、（Ｃ）は位相フィードバック信号ＰＦ
Ｓ、（ｄ）　、　（ｅ）は前記位相フィードバック信号
ｐＦＳを形成するためのＰＧ傷信号ある。この位相フィ
ードバック信号ＰＦＳは、遅延・積分等の手段によって
位相比較が容易な傾斜台形波に変換され、同台形波と基
準信号とで例えばサンプリング方式による位相比較が行
なわれる。

次に、第６図は通常再生→特殊再生→通常再生の順に再
生モードの切り換えを行った場合の各部動作波形を示す
。通常再生時においては、特殊再生モード信号ＳＭＧが
供給されないため、スイッチ６は導通し、スイッチ１１
は非導通となっている。これにより、ＡＰＣ回路３→ス
イッチ６→加算部７→モータ４→ＡＰＣ回路３という位
相制御ループと、ＡＦＣ回路９→加算部７→モータ４→
ＡＦＣ回路９という周波数制御ループが構成される。ま
た、第４図：こおいて、アンドゲート１３は、記録モー
ド信号ＲＦＣが供給されないことにより、ＶＤ信号を速
断する一方、第１カウンタ１５は、通常再生開始と略同
時に波形（０にて示す信号ｓ１をそのキャリ一端子ＣＲ
Ｔより導出する。この第１カウンタ１５は記録時のＶＤ
信号が欠落した場合に、そのＩ＆後のＶＤ信号によって
クリアーされた時点からカウント動作を開始して一定時
間後に前記信号Ｓｓを形成するのであるが、このカウン
ト周期に１はＶＤ信号の周期より長いため特殊再生を含
む再生時には、再生開始と略同時に信号８１を発生する
とみなせる。

上記信号Ｓ１は、フリップフロップ回路１７を反転（（
ロ）参照）するとともに、オアゲート２１およびオアゲ
ート１８を通って第２カウンタ２０をクリアーする。こ
れにより、第２カウンタ２０は、クロックパルスφ３を
カウントして一定時間ｃ以下に３とする）経過後に波形
色）にて示す信号Ｓ、を形成する。この信号Ｓｌは、同
じくオアゲート２１およびオアゲート１８を通って第２
カウンタ２０をクリアーするので、衛波形（ｈ）にて示
すようにに：の間隔のパルス列をなす。この信号Ｓ３は
オアゲー）２１を通過して（１）に示すようなＳ３と同
一の信号Ｓｓを分周器１６の入力信号として形成する。

この分局器１６は、前記信号Ｓ３を丁分局して０）にて
示すような基準信号ＲＩＰ’を次段のＡＰＣ回路３に導
出することとなる。こうして、通常再生時、基準発生器
２は自由発振状態を呈する。この基準信号ＲＥＦは第５
図で説明したようにＧｃ）に示す位相フィードバック信
号ＰＦＳとの位相差が比較され、この誤差出力とＡＦＣ
回路９の周波数フィードバック信号との加算出力でモー
タ４が制御される。また、基準信号Ｒ］１ｉ２Ｆと位相
フィードバック信号ＰＦ８とは位相差が１８０°になっ
ていることから、前記位相制御ループは、位相フィード
バック信号ＰＦ８の位相を、基準信号ＲｇＦの位相を基
準として常に１８００の位相差になるように引き込んで
いることが分る。

次に、特殊再生に切り換えると、モード信号ＳＭＧが発
生してスイッチ６を非導通し、スイッチ１１（アンドゲ
ート１９）を導通する。このため、アンドゲート１９は
位相合せ手段１ｏによって形成される制御信号Ｓａ（第
６図（ｆｉ）参照）をゲートする。この制御信号Ｓ４は
、位相フィートノ（ツク信号ＰＦＳのパルスの立上り部
がアンドゲート２５によって抜き出された形となり、一
方はオアゲート１８を通って第２カウンタ２０をクリア
ーし、他方は分局器１６をクリアーする。これにより、
第２カウンタ２０はに３の間隔の信号Ｓ１．Ｓ薦　を位
相フィードバック信号ＰＦＳの立上り時に同期して出力
することになる。この信号ｓｓ　、　８ｍはオアゲート
２１を通過して分局器１６に信号Ｓｍ、８ｓとして入力
される。この分局器１６は始めの信号Ｓ３が入力される
までクリアー状態となっており、２個目の信号ｓｍで分
周動作を行う。これにより、基準信号ＲＥＦと位相フィ
ードバック信号ＰＦＳどの位相関係は（ｊ）　、　Ｃｋ
）から明らかなように一定の位相差に維持される。この
位相差は、上述した１８０°の位相差に近い方が望まし
く、本実施例ではＫｇを調整することによって設定する
ことができる。

こうして基準信号ＲＥＦの位相を位相フィードバック信
号ＰＦ８の周波数変移にかかわらず同位相フィードバッ
ク信号ＰＦＳの位相に逐次追随させることかできる。

したがって、再び通常再生に戻した場合、その時点での
基準信号ＲｇＦと位相フィードバック信号ＰＦＳどの位
相差は、位相制御ループの定常状態での位相差と略同じ
であり、同ループの引き込み動作が過渡的な変動を伴な
わずに行なわれ、画面乱れを最小限に抑えることが可能
となる。

なお、実施例では、ＡＰＣ回路３は再生時自由発振信号
としての基準信号とモータ４から検出されるＰＧ傷信号
から位相制御を行う例について説明したが、コントロー
ルヘッドから読み取られるコントロール信号を位相フィ
ードバック信号として入力するようにしたものでもよい
。また、ＡＦＣ回路９は、再生水平同期信号を周波数フ
ィードバック信号として用いるものであってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、特殊再生時のＡＰ
Ｃ基準信号の位相を位相フィードバック信号の位相にし
ておくようにしたので、特殊再生モードから通常再生モ
ードに切り換えた際、位相制御ループの引゛き込みが安
定に行なわれ、画面の乱れを最小限に抑えるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のディスクテーボ回路の一例を示すブロッ
ク図、第２図は従来回路の動作を説明するための動作波
形図、第３図は本発明に係る制御装着の一実施例を示す
ブロック図、第４図は同奥施例の具体的−例を示す回路
図、第５図はＡＰＣ回路の動作を説明するための動作波
形図、第６図は本発明の詳細な説明するための動作波形
図である。 ２・・・基準発生器（１３・・・アンドゲート、１４゜
１８．２１・・・オアゲート、１５．２０・・・カウン
タ、１６・・・分周器、１７・・・フリップフロップ回
路）、３・・・自動位相制御回路、　４・・・モータ、
　６゜１１・・・スイッチ、７・・・加算部、９・・・
自動周波数制御回路、　１０・・・位相合せ手段（２４
・・・遅延型フリップフロップ回路、２５・・・アンド
ゲート）、１９・・・アンドゲート。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑Ｃほか１名）第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 位相制御ループおよび周波数制御ループの制御対象とし
   て置かれたディスクの回転を制御するサーボ手段を有し
   ており、通常再生時とは異るテープ速度で再生する特殊
   再生時、前記位相制御ループを開放し、その再生速度に
   応じて前記周波数制御ループのヘッド回転速度を示す周
   波数フィードバック信号を周波数変移して前記ディスク
   の回転数を変移し、再生信号の時間軸を補正することの
   できる手段を有したビデオテープレコーダにおいて、前
   記特殊再生時、前記位相制御ループのヘッド回転位相を
   示す位相フィードバック信号を入力し、同ループの制御
   に必要な基準信号の位相を前ｉ位相フィードバック信号
   の位相に追随させる制御手段を設けたことを特徴とする
   ビデオテープレコーダの制御装置。