JPS6019518Y2 - 操作装置のモ−タコントロ−ル回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、モータの正逆回転を***作機構の***作レ
バーに減速して伝達し、この***作機構を電動的に操作
可能なモータ式操作装置において、上記モータをコント
ロールするモータコントロール回路に関するものである
。

一般に、***作機構を電動的に操作する操作装置にはモ
ータを利用したものと、ソレノイドを利用したものとが
あり、モータ式操作装置はソレノイド式のものに比して
、作動音、サイズ、コスト等の面で優れいることから１
、このモータ式操作装置を自動車の例えばドアロック装
置に用いることが検討されている。

上記モータ式操作装置において、通常使用されるモータ
としては、界磁を永久磁石により得る方式の直流モ；り
が多用されている。

このようなモータの正逆回転はモータへの通電方向を逆
にすることにより可能である。

この考案は、モータへの通電方向を逆に切換えてモータ
の正逆回路を制御するモータコントロール回路を提供す
ることを目的とするものであり、モータ制御用操作スイ
ッチ及び操作装置がストロークした際モータを自動的に
停止させるリミーットスイッチとして、手動操作により
中立位置の可動接点が、中立位置から連動していづれか
の固定接点に接続されるよう切り換えられる２連の切換
スイッチと、可動接点により接続が切換えられる２個の
固定接点で構成される切換スイッチとを用い、これら切
換スイッチの組合せで上記モータコントロール回路を完
威し、特に、操作装置がストロークした際モータを発車
制動により直ちに停止できるようにしたものである。

以下、この考案の実施例を図面にしたがって説明する。

第１図において、１は電動的に又は手動的に操作される
***作機構、例えば自動車のドアロック装置で、２は被
操作機構１を作動するために回動される***作レバーで
あって、***作レバー２の中央部に手動操作用ロッド３
が連結されているとともに、***作レバー２の先端部に
は電動操作用ロッド４の上端部が連結ピン５を介して回
動自在に連結され、両ロッド３，４の作動によって***
作レバー２を回動せしめるのである。

上記電動操作用ロッド４の下端部に連結ピン６が固着さ
れ、連結ピン６は、減速装置７の扇状揺動ギヤ８の中央
部に形成した長穴９に遊動自在に係合され、長穴６の長
さは上記***作レバー３が回動する際の連結ピン６のス
トロークＬに設定されている。

上記減速装置７は、そのケース１０に固定した軸８ａに
扇状円弧の中心部が回動自在に軸支されている上記揺動
ギヤ８と、揺動ギヤ８に噛合する小ギヤｌｌａと大ギヤ
ｌｌｂとが一体に形成され且つケース１０に回転自在に
軸支された減速ギヤ１１と、減速ギヤ１１に噛合する小
ギヤ１２を有する遠心クラッチ１３とから構成され、遠
心クラッチ１３は正逆回転する直流型モータ１４第２図
に示す）のモータ軸１５に取付けられている。

ここで、上記減速装置７は揺動ギヤ８の中立位置（図示
の位置）で長穴９の中心が***作レバー２のストローク
Ｌの１７２と一致するように設定されている。

したがって、***作機構１の非操作状態時（例えは下ア
ロツク装置の解錠状態時）連結ピン６は長穴９の上端９
ａに、操作状態時（例えばドアロック装置の施錠状態時
）連結ピン６は長穴９の下端９ｂにそれぞれ位置するこ
とになる。

また、１６は揺動ギヤ８の軸８ａのまわりに装置された
ネジリスプリングであって、その両端部１６ａ、１６ｂ
はケース１０に形成した円弧状長穴１７ａ＊１７ｂに遊
動自在に係合され、ネジリスプリング１６の弾力によっ
て連速装置７の揺動ギヤ８を中立位置に付勢する。

第２図において、１８はモータ制御用の操作スイッチで
あり、手動操作により互いに連動して中立位置の可動接
点１８Ｃ，、１８Ｃ２それぞれ２個の固定接点１８ａ、
、 １８ｂｉ及び１８ａ２，１８ｂ２ノイずれかに切
換えるようにした第１の切換スイッチｓｗ□及び第２の
切換スイッチＳＷ２を有するといわゆる２極双投型切換
スイツチで構成されている。

１９はリミットスイッチであり、***作レバー２のスト
ロークの両端位置に応じ可動接点１９ｃが２個の固定接
点１９ａ、１９ｂのいずれかに切換えられる第３の切換
スイッチＳＷ３で構成されている。

この第３の切換スイッチＳＷ３は、第１図に詳示するよ
うに、上記電動操作用ロッド４の中間部に作動片２０が
固着され、作動片２０に対向して***作レバー２のスト
ロークによるその上下端位置で作動片２０と係合する係
合突部２１ａ、２１ｂに両端に有する揺動リンクがその
中央部にて支軸２２に回転自在に軸支され、揺動リンク
２１の軸支点（支軸２２）と同軸上に第３の切換スイッ
チＳＷ３の可動接点１９ｃが回動自在に設けられ、この
可動接点１９ｃと揺動リンク２１の下端部との間にアク
ションスプリング２３が取付けられ、アクションスプリ
ング２３の取付点２３ａ、２３ｂと可動接点１９ｃの回
動点１９ｄが実質的に一直線上にあるような位置関係（
思案点位置関係）にあれば、上記アクションスプリング
２３は可動接点１９ｃに対して回動力を与えないが、上
記作動片２０の上下端位置に応動する揺動リンク２１の
揺動により上記思案点位置関係がくずれると、アクショ
ンスプリング２３の弾力によって可動接点１９ｃはその
可動点１９ｄを中心として左方又は右方に回動され、固
定接点１９ａ又は１９ｂと接触するよに構成されている
。

１４は永久磁石により界磁を形成するタイプの直流モー
タであり、その一端１４ａは上記第１の切換スイッチＳ
Ｗ１の可動接点１８Ｃ１に接続され、また、他端１４ｂ
は上記第３の切換スイッチＳＷ３の可動接点１９ｃに接
続されている。

一方、上記第１の切換スイッチｓｗ、の非操作状態側固
定接点１８ａ工は電源Ｂの正極に接続されるとともに、
第２の切換スイッチＳＷ２の可動接点１８Ｃ２に接続さ
れている。

また、上記第３の切換スイッチＳＷ３の非操作状態側固
定接点１９ａは上記第２の切換スイッチＳＷ２の両固定
接点１８ａ２及び１８ｂ２に接続されている。

なお、上記第１１第３の切換スイッチｓｗ□、ＳＷ３の
反対側固定接点１８ｂ、、１９ｂは共に電源Ｂの負極に
接続されている。

次に、以上のように構成されたモータコントロール回路
の作動につき説明する。

***作機構１を非操作状態（第１図状態）から操作状態
に電動操作すべく操作スイッチ１８を操作し、第１、第
２の切換スイッチｓｗ□、ＳＷ２の可動接点１８Ｃ１９
１８Ｃ２を手動にて操作状態側固定接点１８ｂ１，１８
〜に投入すると、第３の切換スイッチＳＷ３の可動接点
１９ｃは非操作側固定接点１９ａに投入されたままであ
り、電源Ｂの正極から、第２の切換スイッチＳＷ２、第
３の切換スイッチＳＷ３、モータ１４、第１の切換スイ
ッチＳＷ□を経て電源Ｂの負極に至る通電回路が閉成さ
れる。

よってモータ１４は正回転し、揺動ギヤ８を中立位置か
ら下方（反時計方向）に回動させることにより連結ピン
６が長穴９の上端９ａに当接しながら下降し、それに伴
って電動操作用ロッド４が下降して***作レバー２が下
方へ回動し、***作機構１を操作状態にする。

その瞬間、電動操作用ロッド４に固着された作動片２０
もそのストロークの最下端位置に達することにより揺動
リンク２１を思案点を越えて反時計方向に回動せしめ、
第３の切換スイッチ１９の可動接点１９ｃを操作状態側
固定接点１９ｂへ投入せしめるため、上記通電回路は開
成され、モータ１４への通電が遮断されモータ１４は停
止する。

この時、モータ１４の両端１４ａ、１４ｂは、第１の切
換スイッチＳＷ１、第２の切換スイッチＳＷ３を介して
短絡されるから、モータ１４は発車制動により、慣性回
転することなく直ちに停止され、減速装置７あるいは遠
心クラッチ１３に衝撃力が加わることを防止している。

なお、モータ１４が停止されると、ネジリスプリング１
６の反撥弾力によって揺動ギヤ８が中立位置に復帰し、
長穴９も原位置に復帰して連結ピン６は長穴９の下端９
ｂに当接して位置することになる。

逆に、上記***作機構１を操作状態から非操作状態に電
動操作すべく操作スイッチ１８を操作し、第１、第２の
切換スイッチｓｗ□、 ｐｗ２の可動接点１８ｃ１．
１８Ｃ２を手動にて非操作側固定接点ｌ ５ａ１． １
８ａ２に投入すると、今度は上記と逆に第３の切換スイ
ッチＳＷ３の可動接点１９ｃが操作状態側固定接点１９
ｂに投入された状態にあり、電源Ｂの正極、第１の切換
スイッチｓｗ１、モータ１４、第３の切換スイッチを経
て電源Ｂの負極に至る先とは逆方向に通電する通電回路
が閉成される。

よって、モータ１４は逆回転する。

このモータ１４の逆回転により、揺動ギヤ８が上方に回
動し、よって電動操作用ロッド４が上昇し、***作レバ
ー２を上昇せしめて***作機構１は非操作状態となる。

この***作機構１が非操作状態になる瞬間、作動片２０
により第３の切換スイッチｓｗ。

の可動接点１９ｃが非操作状態側固定接点１９ａに切換
えられるので、上記通電回路は閉成され、モータ１４は
停止する。

この時、モータ１４の両端１４ａ、１４ｂは、第１、第
２及び第３の切換スイッチを介して短絡されるので、上
記と同様モータ１４は回生作動により直ちに停止され、
減速装置７あるいは遠心クラッチ１８を保護している。

次に揺動スイッチ１８を操作しないとき、第２の切換ス
イッチＳＷ２により、リミットスイッチ１９である第３
の切換スイッチＳＷ３は、電源Ｂから切離される。

これにより、第３の切換スイッチｓＷ３の接点の電蝕を
防止している。

即ち、第２の切換スイッチＳＷ２が設けられない場合、
第３の切換スイッチＳＷ３の非操作側固定接点１９ａは
電源Ｂに直接接続されることになるから、***作機構１
が非操作状態にある間、接点１９ａと接点１９Ｃの接触
部分に電源電圧が印加される結果、接点１９ａ、１９ｃ
が電蝕現象により電蝕されるのであるが、第２の切換ス
イッチＳＷ２を第３の切換スイッチＳＷ３と電源Ｂとの
間に設けることにより、上記電蝕現象の発生を防ぐので
ある。

なお、***作機構１を手動操作により操作状態又は非操
作状態に作動させる場合には、単に手動操作用ロッド３
の下降又は上昇によって行うことができる。

この場合、連結ピン６が長穴９の上下端９ａ、９ｂの距
離りを自由に移動するのみで、減速装置７に対して何ら
作用しないため、上記手動操作を減速装置７の回転に関
係なく軽快に行うことができる。

次にこの考案のモータコントロール回路を利用して複数
の***作機構を制御する場合の回路例を第３図にしたが
って説明する。

本回路例は、例えば４ドア型自動車の各ドアのドアロッ
ク装置を運転席より集中的に電動操作できるようにした
ものである。

したがって、***作機構であるドアロック装置の数と同
数のモータ１４及びリミットスイッチ１９である第３の
切換スイッチｓｗ、が設けられ、第３図に示すように、
各モータ１４、第３の切換スイッチＳＷ３は操作スイッ
チ１８に対して並列的に接続される。

即ち、各モータ１４の一端１４ａは第１の切換スイッチ
ＳＷ１の可動接点１８Ｃ□に共に接続されている。

一方、各モータ１４の他端１４ｂはそれぞれ対応する第
３の切換スイッチＳＷ３の各可動接点１９ｃに個々に接
続されている。

また、各第３の切換スイッチの非操作状態側固定接点１
９ａは、共に第２の切換スイッチＳＷ２の両固定接点１
８ａ２，１８ｂ２に接続され、操作状態側固定接点１９
ｂは、共に電源Ｂの負極に接続されている。

なお、上記説明以外の接続関係は第２図と同一である。

次に、第３図回路の作動につき説明する。

各***作機構を電動操作すべく、操作スイッチ１８を手
動にて操作すれば、各モータ１４の通電回路が閉成され
、各モータ１４は正転もしくは逆転する訳であるが、そ
の詳細な作動については、第２図のものから、容易に理
解される所であり、これ以上の説明は省略する。

一方、一斉に各***作機構を非操作状態に電動操作した
後、いずれかの***作機構を操作状態に手動操作する場
合、これに対応する第３の切換スイッチＳＷ３′の可動
接点１９ｃが点線のごとく切換えられるが、第２の切換
スイッチＳＷ２により、残りの第３の切換スイッチＳＷ
３及びモータ１４を介して、モータ１４′に通電される
ことが防止される。

これにより、上記***作機構の手動操作は第２図同様軽
快に行なうことができる。

即ち、切換スイッチＳＷ２が設けられない場合、各第３
の切換スイッチＳＷ３の非操作側固定接点１９ａは電源
Ｂの正極に接続されることになるから、上記***作機構
の手動操作により、対応する切換スイッチｓＷ３’が図
示のごとく切換えられるとモータ１４′へは、残りの第
３の切換スイッチＳＷ３及びモータ１４を介して通電さ
れ、その***作機構を非操作状態に復帰することになり
、上記***作機構の手動操作は不能であるが、第２の切
換スイッチＳＷ２を、第３の切換スイッチＳＷ３と電源
Ｂとの間に設けることにより、第３の切換スイッチＳＷ
３及びモータ１４を介しての上記通電が阻止され、した
がって、その手動操作を可能とするのである。

また、これと合わせて、第２の切換スイッチにより、第
３の切換スイッチＳｗ３の電蝕が防止されることは第２
図のものと同様である。

なお、この考案の用途は、上記実施例のドアロック装置
以外にデイゼルエンジンのオートストップ装置等がある
。

以上説明したとおり、この考案によれば、モータ式操作
装置において、モータ制御用操作スイッチとして２連の
切換スイッチを、リミットスイッチとして切換スイッチ
を用い、これらスイッチを組合せてモータの通電方向を
逆にするモータコントロール回路を構成したので、***
作機構の操作状態あるいは非操作状態への作動が完了す
ると同時にモータへの通電を遮断するとともに、モータ
に発電制動力が付与され、したがって、上記操作装置を
構成する減速装置等の部品に衝撃力が加わるのを防ぎ、
保護することができる。

また、モータ制御用操作スイッチを２連の切換スイッチ
としたので、リミットスイッチが電蝕する恐れがなく、
シかも、複数のモータを集中的に制御する場合***作機
構の手動操作が不能となる恐れがない等実用上すぐれた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの考案の実施例を示し、第１図は操
作装置の概略を、第２図は電気回路を示す図、第３図は
第２図とは異なる電気回路を示す図である。 １・・・・・・***作機構、１４・・・・・・モータ、
ｓｗ工・・・・・・第１の切換スイッチ、ＳＷ２・・・
・・・第２の切換スイッチ、ＳＷ３・・・・・・第３の
切換スイッチ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）モータの正逆回転を減速装置を介して***作機構
   の***作レバーに伝えて上記***作機構を電動的に操作
   するようにした操作装置において、可動接点及び２つの
   固定接点を有し、手動操作により中立位置の可動接点が
   、中立位置から連動していずれかの固定接点に接続され
   るよう切り換えられる第一、第二の切換スイッチと、上
   記***作レバーのストロークの両端位置に応じて可動接
   点が切り換えられる第３の切換スイッチとを備え、上記
   モータの一端を上記第１の切換スイッチの可動接点に接
   続するとともに、他端を上記第３の切換スイッチの可動
   接点に接続する一方、上記第１の切換スイッチの一方の
   固定接点を電源の正極及び上記第２の切換スイッチの可
   動接点に、上記第３の切換スイッチの一方の固定接点を
   上記第２の切換スイッチの両固定接点に、上記第１及び
   第３の切換スイッチの他方の固定接点を電源の負極にそ
   れぞれ接続したことを特徴とる操作装置のモータコント
   ロール回路。
2. （２） 第１、第２の切換スイッチは、２極双投型切
   換スイツチであることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第（１）項記載の操作装置のモータコントロール回
   路。