JPH0978936A - 回転動力正逆転装置 - Google Patents
回転動力正逆転装置Info
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- JPH0978936A JPH0978936A JP7259306A JP25930695A JPH0978936A JP H0978936 A JPH0978936 A JP H0978936A JP 7259306 A JP7259306 A JP 7259306A JP 25930695 A JP25930695 A JP 25930695A JP H0978936 A JPH0978936 A JP H0978936A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 最も合理的かつ最も簡単な動力切断機構を持
つ、回転動力正逆転装置の開発。 【構成】 バネ３１の弾力でセンター復帰する揺動体１
と、該揺動体１に取付けられモータにより正逆回転させ
られる中央駆動歯車８と、前記揺動体１に軸着され前記
歯車８と噛合う右側歯車１０及び左側歯車１７と、該歯
車１０、１７と摩擦力で共回りする同軸の揺動右歯車１
１及び揺動左歯車１８と、前記歯車１１、１８の側部に
設けられ前記歯車１１、１８が係合する誘導歯車２３、
２４と、前記誘導歯車２３、２４の下部に設けられ前記
右側歯車１０、１７が前記バネ３１の弾力に抗して交互
に係合する受動歯車２５からなり、前記モータの通電を
断つと前記揺動体１はバネ３１の弾力でセンター復帰す
ることにより前記受動歯車２５に係合していた前記歯車
１０、１７のいずれかは前記受動歯車２５より離脱する
回転動力正逆転装置。
つ、回転動力正逆転装置の開発。 【構成】 バネ３１の弾力でセンター復帰する揺動体１
と、該揺動体１に取付けられモータにより正逆回転させ
られる中央駆動歯車８と、前記揺動体１に軸着され前記
歯車８と噛合う右側歯車１０及び左側歯車１７と、該歯
車１０、１７と摩擦力で共回りする同軸の揺動右歯車１
１及び揺動左歯車１８と、前記歯車１１、１８の側部に
設けられ前記歯車１１、１８が係合する誘導歯車２３、
２４と、前記誘導歯車２３、２４の下部に設けられ前記
右側歯車１０、１７が前記バネ３１の弾力に抗して交互
に係合する受動歯車２５からなり、前記モータの通電を
断つと前記揺動体１はバネ３１の弾力でセンター復帰す
ることにより前記受動歯車２５に係合していた前記歯車
１０、１７のいずれかは前記受動歯車２５より離脱する
回転動力正逆転装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一例として、車両スラ
イド扉等に使用できる回転動力正逆転装置に関するもの
である。
イド扉等に使用できる回転動力正逆転装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来技術】従来公知のＵＳＰ５、０４６、２８３号明
細書、ＵＳＰ５、１３８、７９５号明細書、ＵＳＰ５、
２３３、７８９号明細書、ＵＳＰ５、３１９、８８０号
明細書、ＵＳＰ５、３１９、８８１号明細書等に、車両
スライド扉等に使用できる回転動力正逆転装置について
記載されている。
細書、ＵＳＰ５、１３８、７９５号明細書、ＵＳＰ５、
２３３、７８９号明細書、ＵＳＰ５、３１９、８８０号
明細書、ＵＳＰ５、３１９、８８１号明細書等に、車両
スライド扉等に使用できる回転動力正逆転装置について
記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記公知の、車両スラ
イド扉等に使用される回転動力正逆転装置は、自動開閉
するとともに手動でも開閉できるようにするため、正逆
転機構だけではなく、モータとの連係を断つ動力切断機
構も併設しなければならない。しかし、前記公知例は、
その動力切断機構については明確には記載されていな
い。本発明は、上記動力切断機構を、最も合理的かつ最
も簡単な構成で解決したものである。又、本発明は、回
転動力を正逆転しうる基本的構成についても、発明した
ものである。
イド扉等に使用される回転動力正逆転装置は、自動開閉
するとともに手動でも開閉できるようにするため、正逆
転機構だけではなく、モータとの連係を断つ動力切断機
構も併設しなければならない。しかし、前記公知例は、
その動力切断機構については明確には記載されていな
い。本発明は、上記動力切断機構を、最も合理的かつ最
も簡単な構成で解決したものである。又、本発明は、回
転動力を正逆転しうる基本的構成についても、発明した
ものである。
【０００４】
【発明の目的】最も合理的かつ最も簡単な動力切断機構
を持つ、回転動力正逆転装置の開発。
を持つ、回転動力正逆転装置の開発。
【０００５】
【課題を解決するための手段】よって、本発明は、セン
ター復帰バネの弾力でセンター復帰する揺動体と、該揺
動体の中央部に取付けられ正逆回転モータにより正逆回
転させられる中央駆動歯車と、前記揺動体に軸着され前
記中央駆動歯車と噛合う右側歯車及び左側歯車と、該右
側歯車と摩擦力で共回りする同軸の揺動右歯車及び前記
左側歯車と摩擦力で共回りする同軸の揺動左歯車と、前
記揺動右歯車の側部に設けられ前記揺動右歯車が係合す
る右固定歯車及び前記揺動左歯車の側部に設けられ前記
揺動左歯車が係合する左固定歯車と、前記右固定歯車と
前記左固定歯車の下部に設けられ前記右側歯車及び前記
左側歯車が前記センター復帰バネの弾力に抗して交互に
係合する受動歯車からなり、前記モータの通電を断つと
前記揺動体はセンター復帰バネの弾力でセンター復帰す
ることにより前記受動歯車に係合していた前記左右側歯
車のいずれかは前記受動歯車より離脱する回転動力正逆
転装置としたものである。また、本発明は、上記回転動
力正逆転装置において、前記揺動体は中央上方アームと
右側アームと左側アームから形成したものである。ま
た、本発明は、上記回転動力正逆転装置において、前記
右側歯車及び前記左側歯車にはこれと一体であり、かつ
正円筒であり、更に前記右側歯車及び前記左側歯車より
は側部に突出すボスを設け、該ボスの外周に前記揺動右
歯車と前記揺動左歯車を嵌合させたものである。また、
本発明は、上記回転動力正逆転装置において、前記右側
歯車及び前記左側歯車にはこれと一体であり、かつ正円
筒であり、更に前記右側歯車及び前記左側歯車よりは側
部に突出すボスを設け、該ボスの外周に前記揺動右歯車
と前記揺動左歯車を嵌合させ、前記揺動右歯車及び前記
揺動左歯車には、前記ボスにバネの弾力で弾着する弾着
部を設けた構成としたものである。また、本発明は、中
央上方アーム４及び右側アーム５及び左側アーム６から
形成されセンター復帰バネ３１の弾力で軸２を中心に回
転してセンター復帰する揺動体１と、固定部３に前記軸
２と同一軸心上の軸２ａにより取付けられ正逆回転モー
タ７により正逆回転させられる中央駆動歯車８と、前記
揺動体１の前記右側アーム５に軸９で軸着され前記中央
駆動歯車８と噛合う右側歯車１０及び前記揺動体１の前
記左側アーム６に軸１６で軸着され前記中央駆動歯車８
と噛合う左側歯車１７と、前記右側歯車１０のボス１２
の外周にバネ１３の弾力で弾着するように嵌合させて摩
擦力で共回りする揺動右歯車１１及び前記左側歯車１７
のボス１９の外周にバネ２１の弾力で弾着するように嵌
合させて摩擦力で共回りする揺動左歯車１８と、前記揺
動右歯車１１の側部に設けられ前記揺動右歯車１１が係
合する右固定歯車２３及び前記揺動左歯車１８の側部に
設けられ前記揺動左歯車１８が係合する左固定歯車２４
と、前記右固定歯車２３と前記左固定歯車２４の下部に
設けられ前記右側歯車１０及び前記左側歯車１７が前記
センター復帰バネ３１の弾力に抗して交互に係合する受
動歯車２５からなり、前記モータ７の通電を断つと前記
揺動体１は前記センター復帰バネ３１の弾力でセンター
復帰することにより前記受動歯車２５に係合していた前
記左右側歯車１０、１７のいずれかは前記受動歯車２５
より離脱する回転動力正逆転装置としたものである。
ター復帰バネの弾力でセンター復帰する揺動体と、該揺
動体の中央部に取付けられ正逆回転モータにより正逆回
転させられる中央駆動歯車と、前記揺動体に軸着され前
記中央駆動歯車と噛合う右側歯車及び左側歯車と、該右
側歯車と摩擦力で共回りする同軸の揺動右歯車及び前記
左側歯車と摩擦力で共回りする同軸の揺動左歯車と、前
記揺動右歯車の側部に設けられ前記揺動右歯車が係合す
る右固定歯車及び前記揺動左歯車の側部に設けられ前記
揺動左歯車が係合する左固定歯車と、前記右固定歯車と
前記左固定歯車の下部に設けられ前記右側歯車及び前記
左側歯車が前記センター復帰バネの弾力に抗して交互に
係合する受動歯車からなり、前記モータの通電を断つと
前記揺動体はセンター復帰バネの弾力でセンター復帰す
ることにより前記受動歯車に係合していた前記左右側歯
車のいずれかは前記受動歯車より離脱する回転動力正逆
転装置としたものである。また、本発明は、上記回転動
力正逆転装置において、前記揺動体は中央上方アームと
右側アームと左側アームから形成したものである。ま
た、本発明は、上記回転動力正逆転装置において、前記
右側歯車及び前記左側歯車にはこれと一体であり、かつ
正円筒であり、更に前記右側歯車及び前記左側歯車より
は側部に突出すボスを設け、該ボスの外周に前記揺動右
歯車と前記揺動左歯車を嵌合させたものである。また、
本発明は、上記回転動力正逆転装置において、前記右側
歯車及び前記左側歯車にはこれと一体であり、かつ正円
筒であり、更に前記右側歯車及び前記左側歯車よりは側
部に突出すボスを設け、該ボスの外周に前記揺動右歯車
と前記揺動左歯車を嵌合させ、前記揺動右歯車及び前記
揺動左歯車には、前記ボスにバネの弾力で弾着する弾着
部を設けた構成としたものである。また、本発明は、中
央上方アーム４及び右側アーム５及び左側アーム６から
形成されセンター復帰バネ３１の弾力で軸２を中心に回
転してセンター復帰する揺動体１と、固定部３に前記軸
２と同一軸心上の軸２ａにより取付けられ正逆回転モー
タ７により正逆回転させられる中央駆動歯車８と、前記
揺動体１の前記右側アーム５に軸９で軸着され前記中央
駆動歯車８と噛合う右側歯車１０及び前記揺動体１の前
記左側アーム６に軸１６で軸着され前記中央駆動歯車８
と噛合う左側歯車１７と、前記右側歯車１０のボス１２
の外周にバネ１３の弾力で弾着するように嵌合させて摩
擦力で共回りする揺動右歯車１１及び前記左側歯車１７
のボス１９の外周にバネ２１の弾力で弾着するように嵌
合させて摩擦力で共回りする揺動左歯車１８と、前記揺
動右歯車１１の側部に設けられ前記揺動右歯車１１が係
合する右固定歯車２３及び前記揺動左歯車１８の側部に
設けられ前記揺動左歯車１８が係合する左固定歯車２４
と、前記右固定歯車２３と前記左固定歯車２４の下部に
設けられ前記右側歯車１０及び前記左側歯車１７が前記
センター復帰バネ３１の弾力に抗して交互に係合する受
動歯車２５からなり、前記モータ７の通電を断つと前記
揺動体１は前記センター復帰バネ３１の弾力でセンター
復帰することにより前記受動歯車２５に係合していた前
記左右側歯車１０、１７のいずれかは前記受動歯車２５
より離脱する回転動力正逆転装置としたものである。
【０００６】
【実施例】本発明の一実施例を図面により説明すると、
１は揺動体であり、一例として略Ｔ（又は逆Ｔ）字型を
呈し、中央は軸２により固定部３（図４）に軸止され
る。揺動体１は、一例として、軸２部分より上方に突出
す中央上方アーム４と、軸２部分より右方に突出す右側
アーム５と、軸２部分より左方に突出す左側アーム６と
を有する。
１は揺動体であり、一例として略Ｔ（又は逆Ｔ）字型を
呈し、中央は軸２により固定部３（図４）に軸止され
る。揺動体１は、一例として、軸２部分より上方に突出
す中央上方アーム４と、軸２部分より右方に突出す右側
アーム５と、軸２部分より左方に突出す左側アーム６と
を有する。
【０００７】前記軸２には、モータ７により回転される
中央駆動歯車８を軸着する。実施例では、図４のよう
に、固定部３に設けた別の軸２ａに中央駆動歯車８を軸
着した構成を示しているが、軸２と軸２ａは連続した一
体構造でもよい。前記揺動体１の右側アーム５の先部に
は右側軸９を設け、該右側軸９に前記中央駆動歯車８と
噛合う右側歯車１０を軸着する。又、前記右側軸９に
は、前記右側歯車１０と重合させて揺動右歯車１１を軸
着する。
中央駆動歯車８を軸着する。実施例では、図４のよう
に、固定部３に設けた別の軸２ａに中央駆動歯車８を軸
着した構成を示しているが、軸２と軸２ａは連続した一
体構造でもよい。前記揺動体１の右側アーム５の先部に
は右側軸９を設け、該右側軸９に前記中央駆動歯車８と
噛合う右側歯車１０を軸着する。又、前記右側軸９に
は、前記右側歯車１０と重合させて揺動右歯車１１を軸
着する。
【０００８】前記右側歯車１０と前記揺動右歯車１１
は、前記右側歯車１０が回転すると前記揺動右歯車１１
は摩擦回転で共回りするように、前記右側歯車１０のボ
ス１２を軸方向に長く突出形成して、該ボス１２を前記
右側軸９上に回転自在に嵌合させ、前記揺動右歯車１１
を前記ボス１２の外周に嵌合させるとき、或る程度摩擦
力を持たせるために、揺動右歯車１１内にはバネ１３で
常にボス１２に弾着する弾着部１４を嵌合させる。実施
例は、弾着部１４を摺動容易にするため、揺動右歯車１
１の一部に筒体１５を形成し、筒体１５内にバネ１３を
弾装し、バネ１３で弾着部１４を押圧する。
は、前記右側歯車１０が回転すると前記揺動右歯車１１
は摩擦回転で共回りするように、前記右側歯車１０のボ
ス１２を軸方向に長く突出形成して、該ボス１２を前記
右側軸９上に回転自在に嵌合させ、前記揺動右歯車１１
を前記ボス１２の外周に嵌合させるとき、或る程度摩擦
力を持たせるために、揺動右歯車１１内にはバネ１３で
常にボス１２に弾着する弾着部１４を嵌合させる。実施
例は、弾着部１４を摺動容易にするため、揺動右歯車１
１の一部に筒体１５を形成し、筒体１５内にバネ１３を
弾装し、バネ１３で弾着部１４を押圧する。
【０００９】前記揺動体１の左側アーム６の先端には左
側軸１６を設け、該左側軸１６に前記中央駆動歯車８に
係合する左側歯車１７を軸着する。又、前記左側軸１６
には前記左側歯車１７と重合させて揺動左歯車１８を軸
着する。前記左側歯車１７と揺動左歯車１８は、前記左
側歯車１７が回転すると前記揺動左歯車１８は摩擦回転
で共回りするように、前記左側歯車１７のボス１９を軸
方向に長く形成して左側歯車１７よりボス１９の方を突
出させ、前記揺動左歯車１８は前記ボス１９の外周に嵌
合させる。なお、２０は揺動左歯車１８の一部に形成し
た筒体、２１は筒体２０内に設けたバネ、２２はボス１
９に弾着する弾着部である。
側軸１６を設け、該左側軸１６に前記中央駆動歯車８に
係合する左側歯車１７を軸着する。又、前記左側軸１６
には前記左側歯車１７と重合させて揺動左歯車１８を軸
着する。前記左側歯車１７と揺動左歯車１８は、前記左
側歯車１７が回転すると前記揺動左歯車１８は摩擦回転
で共回りするように、前記左側歯車１７のボス１９を軸
方向に長く形成して左側歯車１７よりボス１９の方を突
出させ、前記揺動左歯車１８は前記ボス１９の外周に嵌
合させる。なお、２０は揺動左歯車１８の一部に形成し
た筒体、２１は筒体２０内に設けたバネ、２２はボス１
９に弾着する弾着部である。
【００１０】前記揺動右歯車１１の側部には、揺動右歯
車１１が係合するように固定部３に固定された軸２を中
心とする円弧の右固定歯車２３を設ける。同様に揺動左
歯車１８の側部には揺動左歯車１８が係合する軸２を中
心とした円弧の左固定歯車２４を設ける。２５はその下
部に設けた受動歯車、２６はその軸で、受動歯車２５に
は右側歯車１０と左側歯車１７が交互に係合し、受動歯
車２５を正逆転させる。
車１１が係合するように固定部３に固定された軸２を中
心とする円弧の右固定歯車２３を設ける。同様に揺動左
歯車１８の側部には揺動左歯車１８が係合する軸２を中
心とした円弧の左固定歯車２４を設ける。２５はその下
部に設けた受動歯車、２６はその軸で、受動歯車２５に
は右側歯車１０と左側歯車１７が交互に係合し、受動歯
車２５を正逆転させる。
【００１１】２６はセンター復帰バネであり、揺動体１
の中央上方アーム４に設けたボス２７に基部が巻回さ
れ、先端二又部２８は中央上方アーム４の上端の突起２
９を挟持してから固定部３の係合部３０を両側から挟持
する。前記モータ７の通電を断つと、前記中央駆動歯車
８及びこれに噛合う歯車は、全部回転しないから、揺動
体１は揺動せず、センター復帰バネ３１の弾力でセンタ
ー復帰し、左右側歯車１０、１７のいずれも受動歯車２
５から離脱し、受動歯車２５は空回りできる状態にな
り、例えば、自動開閉スライド扉の場合、手動で開閉で
きるようになる。なお、３２はウォームギヤ、３３はウ
ォームホイルである。
の中央上方アーム４に設けたボス２７に基部が巻回さ
れ、先端二又部２８は中央上方アーム４の上端の突起２
９を挟持してから固定部３の係合部３０を両側から挟持
する。前記モータ７の通電を断つと、前記中央駆動歯車
８及びこれに噛合う歯車は、全部回転しないから、揺動
体１は揺動せず、センター復帰バネ３１の弾力でセンタ
ー復帰し、左右側歯車１０、１７のいずれも受動歯車２
５から離脱し、受動歯車２５は空回りできる状態にな
り、例えば、自動開閉スライド扉の場合、手動で開閉で
きるようになる。なお、３２はウォームギヤ、３３はウ
ォームホイルである。
【００１２】
【作用】モータ７により任意の動力伝達機構を介して中
央駆動歯車８を左転させると、中央駆動歯車８と係合し
ている左側軸１６で軸着されている左側歯車１７は右転
し、左側歯車１７とボス１９は一体構造である故、ボス
１９も右転する。この左側歯車１７のボス１９に支持さ
せた揺動左歯車１８は、バネ２１の弾力により弾着部２
２をボス１９に弾着させてあるから、弾着部２２とボス
１９の摩擦力により揺動左歯車１８はボス１９と一緒に
右回転する。揺動左歯車１８が右回転すると、揺動左歯
車１８は固定部３に固定された左固定歯車２４に噛合し
ているので、揺動左歯車１８はセンター復帰バネ３１の
弾力に抗して揺動体１を軸２を中心に左転させ、図２、
図３のように左側歯車１７を下降させ、受動歯車２５に
噛合させる。左側歯車１７が受動歯車２５に噛み合う
と、揺動体１はこれ以上左転できずに停止し、受動歯車
２５は、モータ７の回転が継続している間、右転する左
側歯車１７との係合により左転する。このように、モー
タ７で中央駆動歯車８を左転させると、モータ７と受動
歯車２５が連結状態となって受動歯車２５も左回転す
る。
央駆動歯車８を左転させると、中央駆動歯車８と係合し
ている左側軸１６で軸着されている左側歯車１７は右転
し、左側歯車１７とボス１９は一体構造である故、ボス
１９も右転する。この左側歯車１７のボス１９に支持さ
せた揺動左歯車１８は、バネ２１の弾力により弾着部２
２をボス１９に弾着させてあるから、弾着部２２とボス
１９の摩擦力により揺動左歯車１８はボス１９と一緒に
右回転する。揺動左歯車１８が右回転すると、揺動左歯
車１８は固定部３に固定された左固定歯車２４に噛合し
ているので、揺動左歯車１８はセンター復帰バネ３１の
弾力に抗して揺動体１を軸２を中心に左転させ、図２、
図３のように左側歯車１７を下降させ、受動歯車２５に
噛合させる。左側歯車１７が受動歯車２５に噛み合う
と、揺動体１はこれ以上左転できずに停止し、受動歯車
２５は、モータ７の回転が継続している間、右転する左
側歯車１７との係合により左転する。このように、モー
タ７で中央駆動歯車８を左転させると、モータ７と受動
歯車２５が連結状態となって受動歯車２５も左回転す
る。
【００１３】反対に、モータ７により任意の動力伝達機
構を介して中央駆動歯車８を右転させると、中央駆動歯
車８と係合している右側軸９で軸着されている右側歯車
１０は左転し、右側歯車１０とボス１２は一体構造であ
る故、ボス１２も左転する。ボス１２に支持させた揺動
右歯車１１は、バネ１３の弾力により弾着部１４をボス
１２に弾着させてあるから、弾着部１４とボス１２の摩
擦力により揺動右歯車１１はボス１２と一緒に左回転す
る。揺動右歯車１１が左回転すると、揺動右歯車１１は
固定部３に固定された右固定歯車２３に噛合しているの
で、揺動右歯車１１はセンター復帰バネ３１の弾力に抗
して揺動体１を軸２を中心に右転させ、右側歯車１０を
下降させ、受動歯車２５に噛合させる。右側歯車１０が
受動歯車２５に噛み合うと、揺動体１はこれ以上右転で
きずに停止し、受動歯車２５は、モータ７の回転が継続
している間、左転する右側歯車１０との係合により右転
する。このように、モータ７で中央駆動歯車８を右転さ
せると、モータ７と受動歯車２５が連結状態となって受
動歯車２５も右回転する。
構を介して中央駆動歯車８を右転させると、中央駆動歯
車８と係合している右側軸９で軸着されている右側歯車
１０は左転し、右側歯車１０とボス１２は一体構造であ
る故、ボス１２も左転する。ボス１２に支持させた揺動
右歯車１１は、バネ１３の弾力により弾着部１４をボス
１２に弾着させてあるから、弾着部１４とボス１２の摩
擦力により揺動右歯車１１はボス１２と一緒に左回転す
る。揺動右歯車１１が左回転すると、揺動右歯車１１は
固定部３に固定された右固定歯車２３に噛合しているの
で、揺動右歯車１１はセンター復帰バネ３１の弾力に抗
して揺動体１を軸２を中心に右転させ、右側歯車１０を
下降させ、受動歯車２５に噛合させる。右側歯車１０が
受動歯車２５に噛み合うと、揺動体１はこれ以上右転で
きずに停止し、受動歯車２５は、モータ７の回転が継続
している間、左転する右側歯車１０との係合により右転
する。このように、モータ７で中央駆動歯車８を右転さ
せると、モータ７と受動歯車２５が連結状態となって受
動歯車２５も右回転する。
【００１４】しかして、受動歯車２５を回転させた後、
モータ７の通電を断つと、揺動体１は、センター復帰バ
ネ３１の弾力でセンター復帰して、右側歯車１０又は左
側歯車１７は受動歯車２５から離れ、モータ７と受動歯
車２５との連結状態は解除される。即ち、前記モータ７
の通電を断って前記中央駆動歯車８及びこれに噛合う歯
車の回転を停止させると、揺動体１を軸２を中心に揺動
させる力は消滅するから、センター復帰バネ３１の弾力
は揺動体１を図１の中立位置に復帰させ、右側歯車１０
又は左側歯車１７は受動歯車２５から離れ、モータ７と
受動歯車２５との連結状態は解除される。このように、
左右側歯車１０、１７のいずれもが受動歯車２５から離
脱すると、受動歯車２５は単独で空回りできる状態にな
るから、手動で受動歯車２５側を回転させるとき抵抗が
少なく、容易に回転させることができる。この機構は、
例えば、自動車の自動開閉スライド扉に応用でき、この
場合には、受動歯車２５側をスライド扉に連結して、モ
ータ７を回転させるとその回転方向に応じて、スライド
扉は開扉又は閉扉方向に移動するようにすると、モータ
７を停止させた状態では、手動でスライド扉を開扉又は
閉扉しても、受動歯車２５が回転するだけで、それ以降
のモータ７側の機構を動かさないので、抵抗が少なく開
閉させることができるようになる。
モータ７の通電を断つと、揺動体１は、センター復帰バ
ネ３１の弾力でセンター復帰して、右側歯車１０又は左
側歯車１７は受動歯車２５から離れ、モータ７と受動歯
車２５との連結状態は解除される。即ち、前記モータ７
の通電を断って前記中央駆動歯車８及びこれに噛合う歯
車の回転を停止させると、揺動体１を軸２を中心に揺動
させる力は消滅するから、センター復帰バネ３１の弾力
は揺動体１を図１の中立位置に復帰させ、右側歯車１０
又は左側歯車１７は受動歯車２５から離れ、モータ７と
受動歯車２５との連結状態は解除される。このように、
左右側歯車１０、１７のいずれもが受動歯車２５から離
脱すると、受動歯車２５は単独で空回りできる状態にな
るから、手動で受動歯車２５側を回転させるとき抵抗が
少なく、容易に回転させることができる。この機構は、
例えば、自動車の自動開閉スライド扉に応用でき、この
場合には、受動歯車２５側をスライド扉に連結して、モ
ータ７を回転させるとその回転方向に応じて、スライド
扉は開扉又は閉扉方向に移動するようにすると、モータ
７を停止させた状態では、手動でスライド扉を開扉又は
閉扉しても、受動歯車２５が回転するだけで、それ以降
のモータ７側の機構を動かさないので、抵抗が少なく開
閉させることができるようになる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は、センター復帰バネ３１の弾力
でセンター復帰する揺動体１と、該揺動体１の中央部に
取付けられ正逆回転モータ７により正逆回転させられる
中央駆動歯車８と、前記揺動体１に軸着され前記中央駆
動歯車８と噛合う右側歯車１０及び左側歯車１７と、該
右側歯車１０と摩擦力で共回りする同軸の揺動右歯車１
１及び前記左側歯車１７と摩擦力で共回りする同軸の揺
動左歯車１８と、前記揺動右歯車１１の側部に設けられ
前記揺動右歯車１１が係合する右固定歯車２３及び前記
揺動左歯車１８の側部に設けられ前記揺動左歯車１８が
係合する左固定歯車２４と、前記右固定歯車２３と前記
左固定歯車２４の下部に設けられ前記右側歯車１０及び
前記左側歯車１７が前記センター復帰バネ３１の弾力に
抗して交互に係合する受動歯車２５からなり、前記モー
タ７の通電を断つと前記揺動体１はセンター復帰バネ３
１の弾力でセンター復帰することにより前記受動歯車２
５に係合していた前記左右側歯車１０、１７のいずれか
は前記受動歯車２５より離脱する回転動力正逆転装置と
したものであるから、正逆回転モータ７に通電して中央
駆動歯車８を正回転させると、揺動体１に軸着された右
側歯車１０を回転させて、右側歯車１０と摩擦力で共回
りする揺動右歯車１１を回転させることにより、右固定
歯車２３との係合により右側歯車１０を下降させて受動
歯車２５と係合でき、正逆回転モータ７に通電して中央
駆動歯車８を逆回転させると、揺動体１に軸着された左
側歯車１７を回転させて、左側歯車１７と摩擦力で共回
りする揺動左歯車１８を回転させることにより、左固定
歯車２４との係合により左側歯車１７を下降させて受動
歯車２５と係合できるので、簡単確実に正逆転でき、モ
ータ７の通電を断つと、センター復帰バネ３１の弾力で
センター復帰する揺動体１により、右側歯車１０及び左
側歯車１７はともに係合しないので、動力伝達を断つこ
とができる。また、１つのモータ７の動力で動力切断機
構を作動させることができ、かつ、全体の厚みを薄くで
きる効果も奏する。また、本発明は、上記回転動力正逆
転装置において、前記揺動体１は中央上方アーム４と右
側アーム５と左側アーム６から形成したものであるか
ら、センター復帰バネ３１と右側歯車１０及び左側歯車
１７の取付けが容易である。また、本発明は、上記回転
動力正逆転装置において、前記右側歯車１０及び前記左
側歯車１７にはこれと一体であり、かつ正円筒であり、
更に前記右側歯車１０及び前記左側歯車１７よりは側部
に突出すボス１２、１９を設け、該ボス１２、１９の外
周に前記揺動右歯車１１と前記揺動左歯車１８を嵌合さ
せたものであるから、摩擦伝達を容易にできる。また、
本発明は、上記回転動力正逆転装置において、前記右側
歯車１０及び前記左側歯車１７にはこれと一体であり、
かつ正円筒であり、更に前記右側歯車１０及び前記左側
歯車１７よりは側部に突出すボス１２、１９を設け、該
ボス１２、１９の外周に前記揺動右歯車１１と前記揺動
左歯車１８を嵌合させ、前記揺動右歯車１１及び前記揺
動左歯車１８には、前記ボス１２、１９にバネ１３、２
１の弾力で弾着する弾着部１４、２２を設けた構成とし
たものであるから、前記揺動右歯車１１及び前記揺動左
歯車１８を、簡単に弾着できる。また、本発明は、中央
上方アーム４及び右側アーム５及び左側アーム６から形
成されセンター復帰バネ３１の弾力で軸２を中心に回転
してセンター復帰する揺動体１と、固定部３に前記軸２
と同一軸心上の軸２ａにより取付けられ正逆回転モータ
７により正逆回転させられる中央駆動歯車８と、前記揺
動体１の前記右側アーム５に軸９で軸着され前記中央駆
動歯車８と噛合う右側歯車１０及び前記揺動体１の前記
左側アーム６に軸１６で軸着され前記中央駆動歯車８と
噛合う左側歯車１７と、前記右側歯車１０のボス１２の
外周にバネ１３の弾力で弾着するように嵌合させて摩擦
力で共回りする揺動右歯車１１及び前記左側歯車１７の
ボス１９の外周にバネ２１の弾力で弾着するように嵌合
させて摩擦力で共回りする揺動左歯車１８と、前記揺動
右歯車１１の側部に設けられ前記揺動右歯車１１が係合
する右固定歯車２３及び前記揺動左歯車１８の側部に設
けられ前記揺動左歯車１８が係合する左固定歯車２４
と、前記右固定歯車２３と前記左固定歯車２４の下部に
設けられ前記右側歯車１０及び前記左側歯車１７が前記
センター復帰バネ３１の弾力に抗して交互に係合する受
動歯車２５からなり、前記モータ７の通電を断つと前記
揺動体１は前記センター復帰バネ３１の弾力でセンター
復帰することにより前記受動歯車２５に係合していた前
記左右側歯車１０、１７のいずれかは前記受動歯車２５
より離脱する回転動力正逆転装置としたものであるか
ら、前記した効果は期待できるばかりでなく、実施化も
容易である。
でセンター復帰する揺動体１と、該揺動体１の中央部に
取付けられ正逆回転モータ７により正逆回転させられる
中央駆動歯車８と、前記揺動体１に軸着され前記中央駆
動歯車８と噛合う右側歯車１０及び左側歯車１７と、該
右側歯車１０と摩擦力で共回りする同軸の揺動右歯車１
１及び前記左側歯車１７と摩擦力で共回りする同軸の揺
動左歯車１８と、前記揺動右歯車１１の側部に設けられ
前記揺動右歯車１１が係合する右固定歯車２３及び前記
揺動左歯車１８の側部に設けられ前記揺動左歯車１８が
係合する左固定歯車２４と、前記右固定歯車２３と前記
左固定歯車２４の下部に設けられ前記右側歯車１０及び
前記左側歯車１７が前記センター復帰バネ３１の弾力に
抗して交互に係合する受動歯車２５からなり、前記モー
タ７の通電を断つと前記揺動体１はセンター復帰バネ３
１の弾力でセンター復帰することにより前記受動歯車２
５に係合していた前記左右側歯車１０、１７のいずれか
は前記受動歯車２５より離脱する回転動力正逆転装置と
したものであるから、正逆回転モータ７に通電して中央
駆動歯車８を正回転させると、揺動体１に軸着された右
側歯車１０を回転させて、右側歯車１０と摩擦力で共回
りする揺動右歯車１１を回転させることにより、右固定
歯車２３との係合により右側歯車１０を下降させて受動
歯車２５と係合でき、正逆回転モータ７に通電して中央
駆動歯車８を逆回転させると、揺動体１に軸着された左
側歯車１７を回転させて、左側歯車１７と摩擦力で共回
りする揺動左歯車１８を回転させることにより、左固定
歯車２４との係合により左側歯車１７を下降させて受動
歯車２５と係合できるので、簡単確実に正逆転でき、モ
ータ７の通電を断つと、センター復帰バネ３１の弾力で
センター復帰する揺動体１により、右側歯車１０及び左
側歯車１７はともに係合しないので、動力伝達を断つこ
とができる。また、１つのモータ７の動力で動力切断機
構を作動させることができ、かつ、全体の厚みを薄くで
きる効果も奏する。また、本発明は、上記回転動力正逆
転装置において、前記揺動体１は中央上方アーム４と右
側アーム５と左側アーム６から形成したものであるか
ら、センター復帰バネ３１と右側歯車１０及び左側歯車
１７の取付けが容易である。また、本発明は、上記回転
動力正逆転装置において、前記右側歯車１０及び前記左
側歯車１７にはこれと一体であり、かつ正円筒であり、
更に前記右側歯車１０及び前記左側歯車１７よりは側部
に突出すボス１２、１９を設け、該ボス１２、１９の外
周に前記揺動右歯車１１と前記揺動左歯車１８を嵌合さ
せたものであるから、摩擦伝達を容易にできる。また、
本発明は、上記回転動力正逆転装置において、前記右側
歯車１０及び前記左側歯車１７にはこれと一体であり、
かつ正円筒であり、更に前記右側歯車１０及び前記左側
歯車１７よりは側部に突出すボス１２、１９を設け、該
ボス１２、１９の外周に前記揺動右歯車１１と前記揺動
左歯車１８を嵌合させ、前記揺動右歯車１１及び前記揺
動左歯車１８には、前記ボス１２、１９にバネ１３、２
１の弾力で弾着する弾着部１４、２２を設けた構成とし
たものであるから、前記揺動右歯車１１及び前記揺動左
歯車１８を、簡単に弾着できる。また、本発明は、中央
上方アーム４及び右側アーム５及び左側アーム６から形
成されセンター復帰バネ３１の弾力で軸２を中心に回転
してセンター復帰する揺動体１と、固定部３に前記軸２
と同一軸心上の軸２ａにより取付けられ正逆回転モータ
７により正逆回転させられる中央駆動歯車８と、前記揺
動体１の前記右側アーム５に軸９で軸着され前記中央駆
動歯車８と噛合う右側歯車１０及び前記揺動体１の前記
左側アーム６に軸１６で軸着され前記中央駆動歯車８と
噛合う左側歯車１７と、前記右側歯車１０のボス１２の
外周にバネ１３の弾力で弾着するように嵌合させて摩擦
力で共回りする揺動右歯車１１及び前記左側歯車１７の
ボス１９の外周にバネ２１の弾力で弾着するように嵌合
させて摩擦力で共回りする揺動左歯車１８と、前記揺動
右歯車１１の側部に設けられ前記揺動右歯車１１が係合
する右固定歯車２３及び前記揺動左歯車１８の側部に設
けられ前記揺動左歯車１８が係合する左固定歯車２４
と、前記右固定歯車２３と前記左固定歯車２４の下部に
設けられ前記右側歯車１０及び前記左側歯車１７が前記
センター復帰バネ３１の弾力に抗して交互に係合する受
動歯車２５からなり、前記モータ７の通電を断つと前記
揺動体１は前記センター復帰バネ３１の弾力でセンター
復帰することにより前記受動歯車２５に係合していた前
記左右側歯車１０、１７のいずれかは前記受動歯車２５
より離脱する回転動力正逆転装置としたものであるか
ら、前記した効果は期待できるばかりでなく、実施化も
容易である。
【図１】 中立状態の要部正面図。
【図２】 モータの動力により揺動体を回転させた状態
の要部正面図。
の要部正面図。
【図３】 図２の機構から揺動体を除いた正面図。
【図４】 要部断面図。
【図５】 揺動歯車の一部切欠き平面図。
【図６】 モータの駆動伝達図。
１…揺動体、２…軸、３…固定部、４…中央上方アー
ム、５…右側アーム、６…左側アーム、７…モータ、８
…中央駆動歯車、９…右側軸、１０…右側歯車、１１…
揺動右歯車、１２…ボス、１３…バネ、１４…弾着部、
１５…筒体、１６…左側軸、１７…左側歯車、１８…揺
動左歯車、１９…ボス、２０…筒体、２１…バネ、２２
…弾着部、２３…右固定歯車、２４…左固定歯車、２５
…受動歯車、２６…軸、２７…ボス、２８…先端二又
部、２９…突起、３０…係合部、３１…センター復帰バ
ネ、３２…ウォームギヤ、３３…ウォームホイル。
ム、５…右側アーム、６…左側アーム、７…モータ、８
…中央駆動歯車、９…右側軸、１０…右側歯車、１１…
揺動右歯車、１２…ボス、１３…バネ、１４…弾着部、
１５…筒体、１６…左側軸、１７…左側歯車、１８…揺
動左歯車、１９…ボス、２０…筒体、２１…バネ、２２
…弾着部、２３…右固定歯車、２４…左固定歯車、２５
…受動歯車、２６…軸、２７…ボス、２８…先端二又
部、２９…突起、３０…係合部、３１…センター復帰バ
ネ、３２…ウォームギヤ、３３…ウォームホイル。
Claims (5)
- 【請求項１】 センター復帰バネの弾力でセンター復帰
する揺動体と、該揺動体の中央部に取付けられ正逆回転
モータにより正逆回転させられる中央駆動歯車と、前記
揺動体に軸着され前記中央駆動歯車と噛合う右側歯車及
び左側歯車と、該右側歯車と摩擦力で共回りする同軸の
揺動右歯車及び前記左側歯車と摩擦力で共回りする同軸
の揺動左歯車と、前記揺動右歯車の側部に設けられ前記
揺動右歯車が係合する右固定歯車及び前記揺動左歯車の
側部に設けられ前記揺動左歯車が係合する左固定歯車
と、前記右固定歯車と前記左固定歯車の下部に設けられ
前記右側歯車及び前記左側歯車が前記センター復帰バネ
の弾力に抗して交互に係合する受動歯車からなり、前記
モータの通電を断つと前記揺動体はセンター復帰バネの
弾力でセンター復帰することにより前記受動歯車に係合
していた前記左右側歯車のいずれかは前記受動歯車より
離脱する回転動力正逆転装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記揺動体は中央上
方アームと右側アームと左側アームから形成した回転動
力正逆転装置。 - 【請求項３】 請求項１において、前記右側歯車及び前
記左側歯車にはこれと一体であり、かつ正円筒であり、
更に前記右側歯車及び前記左側歯車よりは側部に突出す
ボスを設け、該ボスの外周に前記揺動右歯車と前記揺動
左歯車を嵌合させた回転動力正逆転装置。 - 【請求項４】 請求項１において、前記右側歯車及び前
記左側歯車にはこれと一体であり、かつ正円筒であり、
更に前記右側歯車及び前記左側歯車よりは側部に突出す
ボスを設け、該ボスの外周に前記揺動右歯車と前記揺動
左歯車を嵌合させ、前記揺動右歯車及び前記揺動左歯車
には、前記ボスにバネの弾力で弾着する弾着部を設けた
回転動力正逆転装置。 - 【請求項５】 中央上方アーム４及び右側アーム５及び
左側アーム６から形成されセンター復帰バネ３１の弾力
で軸２を中心に回転してセンター復帰する揺動体１と、
固定部３に前記軸２と同一軸心上の軸２ａにより取付け
られ正逆回転モータ７により正逆回転させられる中央駆
動歯車８と、前記揺動体１の前記右側アーム５に軸９で
軸着され前記中央駆動歯車８と噛合う右側歯車１０及び
前記揺動体１の前記左側アーム６に軸１６で軸着され前
記中央駆動歯車８と噛合う左側歯車１７と、前記右側歯
車１０のボス１２の外周にバネ１３の弾力で弾着するよ
うに嵌合させて摩擦力で共回りする揺動右歯車１１及び
前記左側歯車１７のボス１９の外周にバネ２１の弾力で
弾着するように嵌合させて摩擦力で共回りする揺動左歯
車１８と、前記揺動右歯車１１の側部に設けられ前記揺
動右歯車１１が係合する右固定歯車２３及び前記揺動左
歯車１８の側部に設けられ前記揺動左歯車１８が係合す
る左固定歯車２４と、前記右固定歯車２３と前記左固定
歯車２４の下部に設けられ前記右側歯車１０及び前記左
側歯車１７が前記センター復帰バネ３１の弾力に抗して
交互に係合する受動歯車２５からなり、前記モータ７の
通電を断つと前記揺動体１は前記センター復帰バネ３１
の弾力でセンター復帰することにより前記受動歯車２５
に係合していた前記左右側歯車１０、１７のいずれかは
前記受動歯車２５より離脱する回転動力正逆転装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07259306A JP3127105B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 回転動力正逆転装置 |
| KR1019960039230A KR100202776B1 (ko) | 1995-09-12 | 1996-09-11 | 차량 슬라이드 도어용 동력 슬라이드 장치의 클러치 기구 |
| GB9704935A GB2309500B (en) | 1995-09-12 | 1996-09-11 | A powered sliding device for vehicle sliding doors |
| US08/712,473 US5737876A (en) | 1995-09-12 | 1996-09-11 | Clutch mechanism of a powered sliding device for vehicle sliding doors |
| GB9619018A GB2305228B (en) | 1995-09-12 | 1996-09-11 | A gear train selector mechanism for vehicle sliding doors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=17332250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP07259306A Expired - Fee Related JP3127105B2 (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 回転動力正逆転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107386861A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-24 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种内摆门驱动装置 |
| JP2019049183A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | ニエン メイド エンタープライズ カンパニー リミテッドＮｉｅｎ Ｍａｄｅ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 窓のシャッターの制御システム |
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| CN111577053A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-25 | 南通苏驰建设工程有限公司 | 一种自动离合开门开窗机 |
| CN112432774A (zh) * | 2020-10-31 | 2021-03-02 | *** | 一种急停按钮寿命测试装置 |
| CN113391636A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-14 | 广东工贸职业技术学院 | 基于5g通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人 |
| CN114961499A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 深圳好博窗控技术股份有限公司 | 一种电动开窗装置及窗结构 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111877911B (zh) * | 2020-07-27 | 2021-12-03 | 南通大学 | 一种j形活动轨道开窗器 |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP07259306A patent/JP3127105B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019049183A (ja) * | 2017-09-11 | 2019-03-28 | ニエン メイド エンタープライズ カンパニー リミテッドＮｉｅｎ Ｍａｄｅ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | 窓のシャッターの制御システム |
| CN107386861A (zh) * | 2017-09-20 | 2017-11-24 | 南京康尼机电股份有限公司 | 一种内摆门驱动装置 |
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| CN110260685A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-20 | 辽宁科技大学 | 一种颗粒物料的仿生冷却装置及方法 |
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| CN111577053A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-25 | 南通苏驰建设工程有限公司 | 一种自动离合开门开窗机 |
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| CN114961499B (zh) * | 2022-05-31 | 2024-01-02 | 深圳好博窗控技术股份有限公司 | 一种电动开窗装置及窗结构 |
Also Published As
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| Date | Code | Title | Description |
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001024 |
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