JPS6018981A - Ring laser gyroscope assembly - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リングΦレーザ・ジャイロスコープに関する
ものであり、一層詳ｔｌｎには、油井のようなポーリン
グ穴における使用のための極端に正確で且つ小形のリン
ク・レーザージャイロスコープに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a ring Φ laser gyroscope, and more particularly to an extremely accurate and compact ring Φ laser gyroscope for use in polling holes such as oil wells. It concerns the Link Laser Gyroscope.

従来の技術 油井のポーリング穴は、小直径であるために。Conventional technology Because the oil well's polling hole is of small diameter.

ここにおいて使用される器具の寸法は、際ど（１）もの
である。公知のリング・レーザ中ジャイロスコープ組立
体は、典型的には、ポーリング穴の中において、単独に
か、又は、器具の群としてか、穴の下方において使用す
るのには適していない。なぜならば、ジャイロスコープ
組立体は、余りにも大きいか、又は、十分には正確では
ないからである。The dimensions of the instrument used here are of the order of magnitude (1). Known ring laser gyroscope assemblies are typically not suitable for use in a poling hole, either alone or as a group of instruments, down the hole. This is because gyroscope assemblies are either too large or not accurate enough.

一典型的なリングゆレーザ・ジャイロスコープは、コ個
の反対に回転するレーザ・ビームが貫いて進む閉塞ルー
プ径路を形成しているくぼみを含んでいる。ジャイロス
コープの全体の寸法を減少させるための公知の企てにお
いては、くぼみの径路長さは、６倍のような小ささまで
減少されている。しかしながら、くぼみによって閉塞さ
れる面積が、大きければ大きい程、従って、径路が長く
なれば長くなる程、ジャイロスコープの精度が益々大き
くなることが発見されている。ジャイロスコープの全体
の寸法を最少にするために径路長さを最少にすることは
、６ＣＦ＆のジャイロスコープのような、穴の下方にお
ける応用をも含む大抵の応用に対して、十分には正確で
はないジャイロスコープとなる。A typical ring laser gyroscope includes a recess forming a closed loop path through which a number of counter-rotating laser beams travel. In known attempts to reduce the overall dimensions of gyroscopes, the path length of the indentations has been reduced by as little as six times. However, it has been discovered that the greater the area occluded by the depression, and therefore the longer the path, the greater the accuracy of the gyroscope. Minimizing the path length to minimize the overall dimensions of the gyroscope is not accurate enough for most applications, including downhole applications, such as 6CF & gyroscopes. There will be no gyroscope.

リンク・レーザ・ジャイロスコープの精度に影響を与え
る問題の一つは、２個の反対回転するレーザ・ビームの
閉じ込め（ロック・イン）現象である。この閉じ込めを
阻止するために、種々の技術が、外部偏向装置を使用し
て利用されている。公知の偏向装置は、ジャイロスコー
プの精度を増加させるが、このような装置は。One of the problems affecting the accuracy of link laser gyroscopes is the phenomenon of lock-in of two counter-rotating laser beams. To prevent this entrapment, various techniques have been utilized using external deflection devices. Known deflection devices increase the accuracy of gyroscopes, but such devices.

典型的には、ジャイロスコープ組立体の全体の寸法に、
可成りの量を追加する。それ故、このような装置を使用
するジャイロスコープ組立体は、典型的には、穴の下方
における応用に使用されるには、典型的には、余りにも
かさ張り過ぎる。Typically, the overall dimensions of the gyroscope assembly include:
Add a significant amount. Therefore, gyroscope assemblies using such devices are typically too bulky to be used in downhole applications.

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上述の従来のリング・レーザ・ジャイロスコ
ープの欠点を克服することを目的とするものである。Problems to be Solved by the Invention The present invention aims to overcome the drawbacks of conventional ring laser gyroscopes mentioned above.

また、例えば、油井のポーリング穴の中における穴の下
方において使用されるために、極端に正確であり、非常
に小形でもあるす〉′り・レーザ・ジャイロスコープを
得ることも１本発明の目的の一つである。It is also an object of the present invention to obtain a laser gyroscope that is extremely accurate and also very compact for use below the hole, for example in a polling hole in an oil well. one of.

肌郷−亦こ斃解決するなり９手段 本発明による穴の下方用のリング・レーザ・ジャイロス
コープは、内部の多角形状のくぼみが閉塞ループ径路を
形成している本体を有しており、この径路を通って７対
の反対回転をするレーザ・ビームが進行し、また、鏡が
径路の回りにおいて光線を反射させるために、くぼみの
各角に排列されている。このジャイロスコープ本体は、
多角形状を有しており、その向き合っている側部は、穴
の下方において使用するために、長い、狭い本体を形成
するように、短い残っている側部よりも、実質的により
長い。合鏡は、ジャイロスコープ本体のより短い側部の
それぞれの上に排列されており、また、本体のより短い
側部の個数は、鏡の個数に等しく、ジャイロスコープの
本体の幅を最小にしている。くぼみは、ジャイロスコー
プの本体の内部に、ヤＫに関して、くぼみによって形成
される閉塞ル−プ径路の長さが、狭いジャイロスコープ
の本体に対して最小であるように排列されている。9 Means to Solve the Problem The ring laser gyroscope for downhole use according to the present invention has a main body in which a polygonal recess forms a closed loop path. Seven pairs of counter-rotating laser beams travel through the path, and mirrors are arranged at each corner of the cavity to reflect the beam around the path. This gyroscope body is
It has a polygonal shape, the opposing sides being substantially longer than the shorter remaining sides so as to form a long, narrow body for use below the hole. A mirror is arranged on each of the shorter sides of the gyroscope body, and the number of mirrors on the shorter side of the body is equal to the number of mirrors, minimizing the width of the gyroscope body. There is. The recesses are arranged within the body of the gyroscope such that, with respect to Y, the length of the closed loop path formed by the recesses is minimal for a narrow gyroscope body.

−個の反対回転しているレーザ・ビームの閉じ込めを阻
止するために使用されている一つの技術は、鏡振動器で
あり、その中において、ジャイロスコープの２個の鏡が
、相互に関して／　ｇ’００位相をずらして振動されて
いる。２個の振動される鏡は、ジャイロスコープの本体
の隣接する。より短い側部の上に排列され、くぼみが鏡
に関して本体の内部に、くぼみのより長い側部が１本体
のより長い側部に対して平行であるように排列されても
良い。−個の］騒動される鏡は、また、ジャイロスコー
プの本体の向き合っているより短い側部の上に排列され
、くぼみが、本体に関して、くぼみの径路の長さが最大
とされ、ジャイロスコープの本体の幅が最小とされるよ
うに排列されることもできる。- One technique that has been used to prevent confinement of counter-rotating laser beams is the mirror oscillator, in which the two mirrors of the gyroscope are rotated with respect to each other. '00 It is vibrating out of phase. Two vibrating mirrors are adjacent to the body of the gyroscope. The recesses may be arranged inside the body with respect to the mirror so that the longer sides of the recesses are parallel to the longer sides of one body. The mirrors to be stirred are also arranged on the opposite shorter sides of the body of the gyroscope, such that the indentation is such that the length of the path of the indentation is maximum with respect to the body of the gyroscope. They can also be arranged so that the width of the body is minimized.

穴の下方用のリング・レーザ・ジャイロスコープ組立体
は、更に１．２個の反対回転するレーザ・ビームの閉じ
込めを阻止するために、撮動をジャイロスコープの本体
に加えるための偏せ装置を含んでいる。この偏ぜ装置は
、ジャイロスコープの本体の向き合っている側部に隣接
して排列された第−及び第二のたわみ組立体を含んでい
るが、各たわみ組立体は１本体と、支持体との間に連結
されている。ジャイロスコープの本体をその入力軸の回
りに振動させるために、たわみ組立体の、それぞれを相
互に関して／ｇ００位相をずらせて駆動させるための手
段を設けられている。たわみ組立体のそれぞれは、リン
ク・レーザ・ジャイロスコープ組立体の全幅に最小の世
を加えるだけであるように、極端に狭い。The downhole ring laser gyroscope assembly also includes a biasing device to apply imaging to the body of the gyroscope to prevent confinement of the counter-rotating laser beams. Contains. The biasing device includes first and second flexure assemblies arranged adjacent opposite sides of the body of the gyroscope, each flexure assembly including one body and a support. are connected between. Means are provided for driving each of the flexure assemblies /g00 out of phase with respect to each other in order to cause the body of the gyroscope to oscillate about its input axis. Each of the flexure assemblies is extremely narrow so that it adds only a minimal amount to the overall width of the link laser gyroscope assembly.

実施例 以下５本発明をその実施例を示す添附図面に基づいて詳
細に説明する。EXAMPLES The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing examples thereof.

本発明による穴の下方用のリンク・レーザ・ジャイロス
コープは、第１及び２図に示されるように、本体ｉｏを
含んでいるが、この本体１０は９石英製であっても良く
、その中に、多角形状のくぼみ７．２を含んでおり、閉
塞ループ径路を形成している。このくほみ／２は、レー
ザの作動に対している適当なカス、ｆｌえは、Ｊトルの
圧力の？θチのヘリウムと、１０％のネオンとのような
ガスを含んでいる。ガスの吐出しは、陰極／ダと、ｌ対
の陽極／Ａ及び／ざとの間に確立されるが、陽極／ｌ、
、／ｇのそれぞれは、くぼみ／スと連通しており１．２
個の反対回転をするレーザ・ビームを生成する。レーザ
・ビームは、くぼみ／、２の角に置かれた鏡コθ、２．
２゜２ケ及び、２乙によって、閉塞ループ径路の回りを
反射される。ジャイロスコープが、ｚ軸に平行な任意の
入力軸の回りを回転される時は、ドプラーの原理によっ
て、一方の光線の有効な径路長さは増加されるが、他方
の光線に対する有効な径路長さは減少される。回転速度
に比例するうなり周波数が、−個の光線の、例えば、鏡
２ダと協同されるプリズムによるようなうなりの発生に
応じて、生成される。うなり周波数は、しま模様を作る
が、このしま模様は、ジャイロスコープの出力を与える
二重フォトダイオード２ｇによって検出される。The downhole link laser gyroscope according to the invention, as shown in FIGS. 1 and 2, includes a body 10, which may be made of 9-quartz; includes a polygonal depression 7.2 forming a closed loop path. This scale/2 is appropriate for the operation of the laser, and the flier is the pressure of J Torr? It contains gases such as θ helium and 10% neon. The gas discharge is established between the cathode/A and the pair of anodes/A and/or the anodes/A,
, /g are in communication with the depression /s, and 1.2
A counter-rotating laser beam is generated. The laser beam is transmitted through a mirror placed at the corner of the recess /,2.
It is reflected around the closed loop path by 2゜2 and 2゜. When the gyroscope is rotated about any input axis parallel to the z-axis, the effective path length for one ray is increased by the Doppler principle, but the effective path length for the other ray is increased. is reduced. A beat frequency proportional to the rotational speed is generated in response to the beat generation of the - beams, for example by a prism cooperating with a mirror 2da. The beat frequency creates a stripe pattern which is detected by a double photodiode 2g which provides the output of the gyroscope.

リング・レーザ・ジャイロスコープの本体ＩＯは、油井
のポーリング穴の中において、単独にか、又は、計器群
の中ｌこおいてか使用されるために、非常に狭く且つ小
形に作られる。Ｘ軸に沿って取られた本体／θの幅は、
はぼ２左、りｍｍ（／インチ）である。しかしながら、
本体／θは、実質的に幅よりも、より長い。Ｙ軸に沿っ
て取られた長さは、約／、２７ｍｍ（ｊインチ）であり
、１０インチ又は約：ｌ　！；　１７　ｍｍの径路長さ
を有しているその中のくぼみに適合するようにしている
。より小さな径路長さを有しているくぼみは公知である
が、くぼみによって包囲される面精が、大きければ大き
い程、従って、径路長さが長ければ長い程、ジャイロス
コープの清廉が益々大きくなることが見いだされている
。The body IO of the ring laser gyroscope is made very narrow and compact in order to be used either alone or in a group of instruments in the polling hole of an oil well. The width of body/θ taken along the X axis is
The distance is 2 mm (/inch) to the left. however,
The body /θ is substantially longer than it is wide. The length taken along the Y axis is approximately /, 27 mm (j inches) and 10 inches or approximately: l! ; adapted to fit into a recess therein having a path length of 17 mm; Although recesses with smaller path lengths are known, the larger the area surrounded by the recesses, and therefore the longer the path length, the greater the gyroscope's purity. It has been discovered that

ジャイロスコープの本体ｉｏの幅を最小にするが、しか
しながら、くぼみ１２によって形成される閉塞ループ径
路の長さを最大とするために、ジャイロスコープの本体
１０は、残りの側部３り〜ｑｏよりも、実質的により長
い２個の隣接していない、又は、向き合っている側部３
゜及び３１を有して形成されており、側部３り〜１０の
上には、鏡が取付けられており、また。In order to minimize the width of the gyroscope body io, but maximize the length of the closed loop path formed by the recess 12, the gyroscope body 10 should be Also, two non-adjacent or facing sides 3 which are substantially longer
31 and mirrors are mounted on the sides 3 to 10.

残りの側部３ダ〜１１０は、長い、狭い本体ｌθを形成
するため化短くなっている。更に１本体ｌθの短い側部
３ダ〜４ＩＯは、ジャイロスコープの全体の幅を最小に
するようζこ、要求される鐘の個数と同個数となってい
る。The remaining sides 3-110 are shortened to form a long, narrow body lθ. Furthermore, the short sides 3 to 4 IO of one body lθ are equal in number to the number of bells required, so as to minimize the overall width of the gyroscope.

くぼみ１２は１．２個の溝又は利得管４１．２及びｌＩ
Ｑを、残りの利得管り６及びグざよりも、より長くシ、
これによって、長い、狭い多角形状を有して形成されて
いる。より長い利得管りλ。The recess 12 has 1.2 grooves or gain tubes 41.2 and lI
Q longer than the rest of the gain tubes 6 and 6,
This results in a long, narrow polygonal shape. Longer gain tube λ.

＋ｐは１本体ＩＯのより長い側部３０及び３−２に隣接
して排列されており、また、より短い利得管ダ６及びダ
ｇは、より長い管ｑコ、ｌ＜ｚと。+p is aligned adjacent to the longer sides 30 and 3-2 of one body IO, and the shorter gain tubes 6 and 9g are aligned with the longer tubes q, with l<z.

鏡において交差している。くぼみ７．２は、鏡に関して
、ジャ・イロスコープの本体／θの内部に、くぼみ／２
によって形成される閉塞ループ径路の長さが最大となる
ように置かれている。図示されるよ・うに、くぼみ／、
２は、不規則な六角形の本体１０の内部において長方形
であるが、くぼみ７．２は１種々の他の多角形状・を持
つこともできる。例えば、長い、狭い三角形を形成して
いるくぼみが１本発明によって、不規則な五角形の本体
の内部に排列されることもできる。crossed in the mirror. The recess 7.2 is located inside the body of the gyroscope /θ with respect to the mirror.
The length of the closed loop path formed by the loop is maximized. As shown in the diagram, the depression/,
2 is rectangular inside the irregular hexagonal body 10, but the recess 7.2 can also have a variety of other polygonal shapes. For example, one indentation forming a long, narrow triangle can be arranged within an irregular pentagonal body according to the invention.

２個の反対回転をするレーデ・ビームの閉じ込めを防止
するために、穴の下方用のリング・レーザ・ジャイロス
コープは、以下に詳細に説明されるように１本体振動器
も、鏡振動器も両方を使用しており、その中において、
鏡２０及び−２２のそれぞれは、その面に対して垂直方
向に振動される。鏡コθ及び２．２は、くほみ／λの径
路長さを一定に維持するように、／ｇ００位相をずらさ
れて駆動されるタイアフラム鏡である。各鏡コθ及び２
コは、くぼみ長さ制御用動子りよ及びグクを有している
が、これらは、鈍、２乙と協同される只１個のフォトダ
イオードゲタの出力に応答する。フォトダイオードゲタ
は、レーザ・ビームの強度を監視し、また、振動される
鏡へ直流出力を掬え、これによって。To prevent confinement of the two counter-rotating Rade beams, the downhole ring laser gyroscope can be used with either a single-body vibrator or a mirror vibrator, as explained in detail below. I use both, and among them,
Each of mirrors 20 and -22 is vibrated in a direction perpendicular to its plane. The mirrors θ and 2.2 are tire phragm mirrors driven with a /g00 phase shifted so as to maintain the path length of the beam /λ constant. Each mirror θ and 2
It has recess length control actuators and goggles, which are responsive to the output of only one photodiode getter which is cooperated with the obtuse. A photodiode getter monitors the intensity of the laser beam and also scoops the DC output to the mirror, which is vibrated thereby.

レーザ・ビームがモード・センターに維持されるように
する。−個の振動される鏡及び／ｇＯ０の位相関係を維
持するための制御回路の詳細は、本出願人の出願に係る
米国特許願第ダ６コ、Ｓ１ｇ号の中に開示されている。Ensure that the laser beam remains at the mode center. Details of the control circuit for maintaining the - vibrating mirrors and the /gO0 phase relationship are disclosed in commonly assigned US patent application Ser. No. 6, S1g.

穴の下方用のリング・レーザ・ジャイロスコープの一つ
の実施例においては、第２図に示されるように、ダイア
フラムｆ、ｌ　、２　ｏ及び２．２が。In one embodiment of a ring laser gyroscope for downhole use, the diaphragms f, l, 2o and 2.2 are shown in FIG.

ジャイロスコープ本体１０の隣接するより短い側部３４
／及び３６の上に置かれている。くぼみ／２は、ジャイ
ロスコープの本体ｌθの内部に、より長い利得管グコ及
びｌ弘が５本体１０のより長い側部３θ、３／に対して
平行であるように置かれている。この輪郭は、大抵の応
用に対して十分に狭いジャイロスコープ組立体とする。Adjacent shorter side 34 of gyroscope body 10
/ and placed on top of 36. The recess /2 is placed inside the body 1θ of the gyroscope such that the longer gain tubes 3θ, 3/2 are parallel to the longer sides 3θ, 3/ of the body 10. This profile makes the gyroscope assembly narrow enough for most applications.

し力）しながら、残りの鏡よりもより大きなダイアフラ
ム？Ａ−２０及び、２．２を格納しながら、ジャイロス
コープの幅を更に減少させるために。diaphragm larger than the rest of the mirror? To further reduce the gyroscope width while storing A-20 and 2.2.

リング・レーザ・ジャイロスコープは、第３図に示され
るように変形されることもできる。この輪郭においては
、ダイアフラムｆ、Ｎ　、２ｏ＋及び２−！１が５　本
体１０’の向き合っているより短い側部３／１１及び３
ｇｌの上に置かれており、また。The ring laser gyroscope can also be modified as shown in FIG. In this profile, the diaphragms f, N, 2o+ and 2-! 1 is 5 opposite shorter sides 3/11 and 3 of main body 10'
It is placed on the gl and also.

くぼみ／、２１は１本体ｉｏ’の内部において、レーザ
・ビームが鏡の中心部分と交差するように。The recess /, 21 is inside one body io' so that the laser beam intersects the central part of the mirror.

偏らされている。側部Ｊ　ＩＩｌ及び３ｇ１は、大きな
ダイアフラムｉ９．２ｏ　’及びλλ１を格納するのに
十分に長く作られ、側部、？６１及びりθ１は、　ジャ
イロスコープの幅を最小にするために、側部Ｊ４”及び
３ｇ１よりも、　より短くなっている。It's biased. The sides J IIl and 3g1 are made long enough to accommodate the large diaphragm i9.2o' and λλ1, and the sides, ? 61 and θ1 are shorter than sides J4'' and 3g1 to minimize the width of the gyroscope.

より小さな＠λρ及び２６１は、くぼみ／２’　の径路
長さを最大にするために、　側部３乙１及びｔｉｏ’の
上に１本体１０’のそれぞれ隣接するより長い側部３．
２′及び３０’により近接して置かれている。鏡の相対
的な位置決め及び偏ったくぼみは、くぼみによって形成
される閉塞ループ径路の長さを最大としながら、リンク
・レーザ・ジャイロスコープの全体の幅を最小にさせる
ことができるようにさせる他の特長である。The smaller @λρ and 261 are placed on the respective adjacent longer sides 3.1 and 10' of the body 10' to maximize the path length of the recess/2'.
2' and 30' are placed closer together. The relative positioning of the mirrors and the biased dimples also allow the overall width of the link laser gyroscope to be minimized while maximizing the length of the closed loop path formed by the dimples. This is a feature.

鏡振動器に加えて、リング・レーザ・ジャイロスコープ
の本体１０は、偏せ装置によって振動される。この偏せ
装置は、ジャイロスコープの本体ｉｏを、ジャイロスコ
ープの入力軸の回りを回転様式で振動させ、レーザ・ビ
ームの閉じ込めを防止するが、この偏せ装置は、第１及
びｑ〜７図に関して詳細に示されている。この偏せ装置
は、極端に狭く、ジャイロスコープ組立体の全体の幅を
非常にわずか増加させるだけであり、また、偏せ装置は
、それぞれ、ジャイロスコープの本体１０のより長い側
部３θ及び３２に隣接して排列されたｌ対のたわみ組立
体ＳＯ及び、！ｉλを含んでいる。たイつみ組立体ＳＯ
。In addition to the mirror vibrator, the body 10 of the ring laser gyroscope is vibrated by a deflection device. This deflection device vibrates the body io of the gyroscope in a rotational manner about the input axis of the gyroscope to prevent confinement of the laser beam; are shown in detail. This biasing device is extremely narrow and increases the overall width of the gyroscope assembly only very slightly, and the biasing device also extends over the longer sides 3θ and 32 l pairs of deflection assemblies SO and ! arranged adjacent to each other; Contains iλ. Taitsumi assembly SO
.

Ｓコは、ジャイロスコープの本体に、ｌ対の取付はフロ
ック６−！及び６ダを介して連結されている。取付はブ
ロック６２及び乙りは、石英から作られており、ジャイ
ロスコープの中心入力軸ｔＳの向き合っている側部の上
において、本体／θに接着されている。陰極／り、陽極
／６及び７ｇ、ジャイロスコープの同じ面の上における
ゲッター／？及び数句はブｌコック１２．Ａｌｌ。The S pair is attached to the gyroscope body, and the L pair is attached to the flock 6-! and 6 das. The mounting block 62 and bracket are made of quartz and are glued to the body /θ on opposite sides of the gyroscope's central input axis tS. Cathode/re, anode/6 and 7g, getter on the same side of the gyroscope/? and several phrases by Brookcock 12. All.

の配置は、リング・レーザ・ジャイロスコープの全体の
高さ並びにその幅を最小にすることを可能とし、生じた
構造は、極端に小形となる。The arrangement makes it possible to minimize the overall height of the ring laser gyroscope as well as its width, and the resulting structure is extremely compact.

たわみ組立体ＳＯは、ｌ対のたゎみ刃ｓｌＩ及びＳ６を
含んでおり、これらはアンバー又はベリラム銅製であっ
て良い。これらは、ジャイロスコープに加えられる只−
っの運動が、希望される振動運動であるような材料であ
るように。The deflection assembly SO includes a pair of deflection blades slI and S6, which may be made of umber or verylum copper. These are just additions to the gyroscope.
So that the motion of the material is such that the desired vibrational motion.

高強度で十分に剛性がある材料である。たわみ刃、タフ
、ｔ６は、それらの各外端部ｓｇ及び６０において、ジ
ャイロスコープに対する支持体６／（第６，７図参照）
に固着され、また、それらの内端部においてジャイロス
コープの本体ＩＯに、それぞれ取付はブロック６コ及び
６ケを介して連結される。同様に、たわみ組立体Ｓ−２
は、アンバー又は同様のものから作られたｌ対のたわみ
刃６６及び６ｇを含んでいる。たわみ刃Ａ６及び６ｇは
、それらの各外端部において支持体６１に固着され、ま
た、それらの内端部において、各取付はブロック６コ及
び６１に連結されている。It is a material with high strength and sufficient rigidity. The flexible blades, tuffs, t6, at their respective outer ends sg and 60, provide a support 6/ for the gyroscope (see Figures 6 and 7).
and are connected to the main body IO of the gyroscope at their inner ends via six mounting blocks and six mounting blocks, respectively. Similarly, deflection assembly S-2
includes a pair of flexible blades 66 and 6g made of invar or the like. The flexible blades A6 and 6g are fixed at their respective outer ends to a support 61, and at their inner ends their respective attachments are connected to blocks 6co and 61.

以下に詳細に説明されるように、たわみ刃、１＋及びＳ
６は、たわみ刃６６及び６ｇと同様に、相互に関して／
　ｇ　００位相をはずされて駆動される。更に、たわみ
刃ｓｑ及び６６は、たわみ刃Ｓ６及び６ｇと同様に、相
互に関して／ｇＯ”位相をずらされて駆動される。この
駆動は、取結果となるが、この取付はブロックｔ２は、
／１００位相をずらされており、押し引きの力が。Flexible blades, 1+ and S, as explained in detail below.
6 is similar to the flexible blades 66 and 6g, with respect to each other/
g 00 driven out of phase. Furthermore, the flexible blades sq and 66, like the flexible blades S6 and 6g, are driven /gO'' out of phase with respect to each other. This drive results in a mounting, but this attachment causes the block t2 to
/100 out of phase, and the force of push and pull.

取付はブロック６１Ｉに加えられる結果となるようにす
る。取付はブロック４．２及び６ダの上の／　ｇ　００
位相をずらされた押し引きの力は、ジャイロスコープの
本体ＩＯを、中心入力軸６左の回りにおける回転様式で
振動さぜるようにする。The attachment results in the addition to block 61I. Installation is on blocks 4.2 and 6 da/g 00
The phase-shifted push and pull forces cause the body IO of the gyroscope to vibrate in a rotational manner about the central input axis 6 to the left.

たわみ刃３’ｌ、！４．Ａ６及び１ｇは、同じ輪郭を有
しており、従って、たわみ刃Ｓ６だけを第３図に関して
詳細に説明する。たわみ刃Ｓ６は。Deflection blade 3'l,! 4. A6 and 1g have the same profile, so only the flexible blade S6 will be described in detail with respect to FIG. Flexible blade S6.

その外端部６０に、外方に延びているフランジ７りを含
んでいる。このフランジ７グは１．２個の穴ｑｓを有し
ており、これらの穴７Ｓを貫いて、第７図に示されてい
るねじ７６のようなねじが、たわみ刃Ｓ６を支持体６１
に固着するように延びる。たイつみ刃Ｓ６の外端部にお
ける部分７ｇは、内方にジャイロスコープの本体１０の
方に延びており、振動された時に、ジャイロスコープの
本体ＩＯが動くことができる距離を制限する。ゴムパッ
ドｇｏが１部分７ｇに固着されており、ジャイロスコー
プの本体／θと、たわみ刃Ｓ６のその外端部との間にお
けるどのような衝撃をも吸収し、又は、ひずみを緩和す
るが、この衝撃は、ジャイロスコープの本体ＩＯが、振
動される時に生ずるかも知れないものである。Its outer end 60 includes an outwardly extending flange 7. This flange 7 has 1.2 holes qs through which screws such as screws 76 shown in FIG.
It extends so that it sticks to. A portion 7g at the outer end of the cutting blade S6 extends inwardly towards the gyroscope body 10 and limits the distance that the gyroscope body IO can move when vibrated. A rubber pad go is fixed to one part 7g to absorb any impact or relieve strain between the body /θ of the gyroscope and its outer end of the flexible blade S6; Shocks are those that may occur when the body IO of the gyroscope is vibrated.

たわみ刃Ｓ６は、その内端部ｇヶにおいて。The flexible blade S6 is at its inner end g.

フランジ９０を含んでいるが、これは内方にジャイロス
コープの本体ＩＯの方に延びており。It includes a flange 90 which extends inwardly towards the gyroscope body IO.

取付はブロック６１／−に係合している。たわみ刃！乙
の内端部は、取付はブロック６グに、フランジ７θの中
の各穴ｑｇを貫き、取付はブロックＡ’ｌの各ねじ穴１
０２の中に延びている３個のねじｑ乙によって固着され
る。たわみ刃６ｇは、また、フランジ１０４１．をその
内端部に有しているが、このフランジ１０りは、たわみ
刃ＳＡのフランジｑｏと同じ構造を有している。The attachment engages the block 61/-. Deflection blade! The inner end of B is installed on block 6g, through each hole qg in flange 7θ, and installed through each screw hole 1 of block A'l.
It is secured by three screws qB extending into 02. The flexible blade 6g also has a flange 1041. This flange 10 has the same structure as the flange qo of the flexible blade SA.

フランジＩＯ’ｌは、取付リブロックＡ夕に、フランジ
ＩＯ’ｌの中の各穴ｉｏｇを貫き、数句はブロック６り
の中のねじ穴フ０２の中に延びている３個のねじ１０６
によって固着されるが、ねじ１０１．は、ねじ？６が入
る反対側端部から穴１０２に入る。一つのフランジ及び
取付はブロック６ケの中の各穴を通り、他のフランジの
中の各ねじ穴の中に延びる。？　Ｉ［ｉ’ｉｌのねじが
、４個のねじ？６及び１０４を置き換えるために、使用
されても良いことを、理解されたい。このような只／個
のねじは、取付はブロックが、入力軸を安定に維持する
ように圧縮に置かれることを許す。The flange IO'l has three screws 106 passing through each hole iog in the flange IO'l in the mounting rib block A and extending into a threaded hole f02 in the block 6.
is secured by screws 101. H-Neji? 6 enters the hole 102 from the opposite end. One flange and attachment extends through each hole in the six blocks and into each threaded hole in the other flange. ? I[i'il's screws are 4 screws? It should be understood that it may be used to replace 6 and 104. Only one such screw/screw allows the mounting block to be placed in compression to maintain the input shaft stable.

取付はブロックＡ２及び６１Ｉは、石英製であり、それ
ぞれ六角形の横断面を有している。たわみ刃左乙のフラ
ンシワＯのようなフランジ部材のそれぞれは、取付はブ
ロックＡλ、６ケのそれぞれ外方に延びているＶ形の側
部と係合するように、Ｖ形の凹みを有している。たイ〕
み組立体のフランジ部材に係合する取付はブロックの側
部のＶ形の輪郭のために、フロック６λ、６りは、たわ
み組立体を取付けるこ吉によって起こされる、ジャイロ
スコープの本体１０に伝達されるかも知れないどのよう
な力をも最小とする。The mounting blocks A2 and 61I are made of quartz and each has a hexagonal cross section. Each of the flange members, such as the flange O on the left side of the flexible blade, has a V-shaped recess so as to engage with the outwardly extending V-shaped side of each of the six blocks Aλ. ing. Tai]
Due to the V-shaped profile of the side of the block, the flocking 6λ, which engages the flange member of the deflection assembly, is transmitted to the body 10 of the gyroscope, caused by the attachment of the deflection assembly. Minimize any force that may be applied.

これによって１石英ブロック６．２及び６ダは、たわみ
組立体が、ジャイロスコープの本体１０に、ジャイロス
コープをゆがませたり、又は。This causes the quartz blocks 6.2 and 6 da to cause the deflection assembly to distort the gyroscope or to the body 10 of the gyroscope.

ジャイロスコープに応力を生じさせること無しに、取付
けられることを許す。Allows for mounting without creating stress on the gyroscope.

たわみ刃５ダ、＆４は、それらの内端部ｇｑにおいて、
第Ｓ図に、たわみ刃Ｓ６に対して示されているように、
一般的にＵ字形の部分／／’１を切込まれている。たわ
み刃ｓ、ｙ及びＳ６のこのＵ字形の部分／／弘は、／対
のゴム座金／／Ａ及び１１ｇの間を、ダンパ／、２０の
対向する側の中に形成されたスロットの中に延びている
。ダンパ／、２０は、ジャイロスコープの本体ＩＯの隣
接する側部３θにおいて中心に置かれている。The flexible blades 5da, &4 have, at their inner ends gq,
As shown in FIG. S for the flexible blade S6,
Generally a U-shaped part //'1 is cut out. This U-shaped portion of the flexible blades s, y and S6 extends between the pair of rubber washers //A and 11g into slots formed in the opposite sides of the damper //20. It is extending. The damper 20 is centered on the adjacent side 3θ of the gyroscope body IO.

同様に、たわみ刃６６及び６ｇのＵ字形の部分／／’ｌ
は、　７対のゴム座金１２．２及び１２ケの間を、ダン
パ／２乙の対向している側の上の各スロットの中に延び
ている。ダンパ／コロは、ジャイロスコープの本体１０
の隣接する、ダンパｉ、２ｏ　に直接的に対向している
側部３２において、その中心に置かれている。Similarly, the U-shaped portions of the flexible blades 66 and 6g//'l
extend between seven pairs of rubber washers 12.2 and 12 into each slot on opposite sides of the damper/2. The damper/roller is the main body 10 of the gyroscope.
is centered on the adjacent side 32 directly opposite the damper i,2o.

ゴムパッド７．２８が、ダンパハＵと、ジャイロスコー
プの石英製の本体１０との間に排列されており、それら
の間における何らかのひずみを緩和している。ゴ１１パ
ッド／３θが、同様に。A rubber pad 7.28 is arranged between the damper U and the quartz body 10 of the gyroscope to relieve any strain therebetween. Similarly, Go 11 pad/3θ.

ダンパ／２６　と、ジャイロスコープの本体ＩＯとの間
に排列されている。予荷重が、ゴム／２ｇ。It is arranged between the damper/26 and the main body IO of the gyroscope. Preload is rubber/2g.

／３０及びジャイロスコープの本体ＩＯに、それぞれ、
ダンパ／、２０及び／、２乙の中に排列された。中心に
置かれたねじ穴を貫いて延びているねじ／３ダ及び／３
Ｓによって加えられている。/30 and gyroscope main body IO, respectively.
They were arranged in Damper /, 20 and /, 2 Otsu. Screws extending through the centered screw hole /3 da and /3
Added by S.

ダンパノコＯ及び／ｕＡは、／、０θθｇｒのオーダで
あり得る衝撃によって起こされるＸ方向における並進を
実質的に解消する。The damper saws O and /uA substantially eliminate the translation in the X direction caused by the impact, which may be on the order of /, 0θθgr.

ダンパ／、２０　、　／２６は、第６図に示されるよう
に、リング・レーザ・ジャイロスコープに対する支持体
４Ｎこ固着されている。ダンパ／、２θ。The dampers /20, /26 are fixed to a support 4N for the ring laser gyroscope, as shown in FIG. Damper/, 2θ.

／、２乙は、それぞれ、その中に／対のねじ穴／４’Ａ
　、　／’Ｉｇを有している外方に延びているフランジ
／ｌＩＯ及び／タコを含んでいるが、これらのねじ穴／
４’Ａ　、　／’Ｉｇを貫いて６対のねじ／ｌＩ７゜／
４Ｌ９が延びている。ねじ／４”７．／４’？は、更に
。/, 2 O are respectively /pair screw holes /4'A
, includes an outwardly extending flange /lIO and /octopus having /'Ig, but these threaded holes /
4'A, /'6 pairs of screws through Ig/lI7゜/
4L9 is extended. Screw/4"7./4'? is more.

支持体６／の中に排列されているねじ穴の中に延びてい
る。ダンパ１２０　、／２４は、支持体６１に固着して
取付けられているが、たわみ刃が駆動される時には、こ
の刃の内端部ｇｌｌは。It extends into a screw hole arranged in the support 6/. The dampers 120, /24 are fixedly attached to the support 61, but when the flexible blade is driven, the inner end gll of this blade is.

ダンパのスロットの中を、ジャイロスコープの本体ＩＯ
の方へ及び本体ＩＯから離れるように動かされ、これに
よって、それに揺動運動を与える。Insert the gyroscope main body IO into the slot of the damper.
and away from the body IO, thereby giving it a rocking motion.

たわみ刃を駆動するためには、圧電気変換器要素が、刃
のそれぞれの対向する側の上に取付けられている。これ
らの要素は、ジャイロスコープの本体ＩＯに希望された
揺動運動を与えるために、正弦波又は同様のものの形式
を取っても良い駆動電圧に応答する。圧電変換器要素が
。To drive the flexible blade, piezoelectric transducer elements are mounted on each opposite side of the blade. These elements are responsive to a drive voltage, which may take the form of a sinusoid or the like, in order to impart the desired rocking motion to the body IO of the gyroscope. Piezoelectric transducer element.

すべて同じ極性の電圧によって駆動されるべき場合には
、これらの要素は、刃の上に異なった結晶学的な配向を
有して取付けられる。例えば、たわみ刃ｓｑの外表面の
上に取付けられた変換器要素ＩＳＯが、第一の配向を有
し、正重圧を加えることによって、要素は膨張する。た
わみ刃Ｓａの内表面の上に取付けられた変換器要素／Ｓ
２は、正電極を加えることによって、変換器要素／Ｓ、
２も膨張されるように、第二配向を有することもできる
。このような配向け、正電圧を加えるさ、取付はブロッ
ク乙λの方に突出するたわみ刃ｓｌＩを生じ、また、負
極性の電圧を加えると、取付はブロック６２から離れる
ように引張るたわみ刃ｓ＋を生ずる。たイつみ刃りｌＩ
さ協同される圧電変換器要素の上記の配向を与えられる
と、残っている変換器要素は１次の配向を有する。すな
わち、各たわみ刃Ｓ６及びｂｔ、（！：協同される外方
変換器要素１５１Ｉ及び／Ｓ６は、第二の配向を有する
が、各たわみ刃Ｓ６及び６６の内表面の上に取付けられ
る変換器要素／ｊｔｇ及び／乙θは、第一の配向を有し
ている。たわみ刃６ｇの外方の変換器要素／６．２は、
第一の配向を有しているが、たわみ刃ｔｇの内表面の上
に取付けられる変換器要素／６／／は、第二の配向を有
している。一般的に、たわみ刃に協同される内方及び外
方の圧電変換器要素は、一つのたわみ刃からの対角線上
にあるたイつみ刃と協同されるそれぞれ内方及び外方の
変換器要素と、同じ配向を有しており、また、一つのた
わみ刃からジャイロスコープを直接的に横切っているた
わみ刃（！：協同される内方及び外方の要素は１反対の
配向を有している。各たわみ刃の上の変換器要素の配向
を変更する代１）りに、変換器要素は、同じ配向を有し
ているが。If all are to be driven by voltages of the same polarity, these elements are mounted with different crystallographic orientations on the blade. For example, a transducer element ISO mounted on the outer surface of the flexible blade sq has a first orientation and by applying positive weight pressure the element expands. Transducer element/S mounted on the inner surface of the flexible blade Sa
2 by adding a positive electrode to the transducer element/S,
It can also have a second orientation, such that 2 is also expanded. With such an orientation, when a positive voltage is applied, the attachment produces a flexure blade slI that protrudes toward block λ, and when a voltage of negative polarity is applied, the attachment causes a flexure blade s+ that pulls away from block 62. will occur. Taitsumi blade lI
Given the above orientation of the piezoelectric transducer elements to be cooperated, the remaining transducer elements have a first-order orientation. That is, each flexure blade S6 and bt, (!: the cooperating outer transducer element 151I and /S6 has a second orientation, but the transducer mounted on the inner surface of each flexure blade S6 and 66 The elements /jtg and /o θ have a first orientation.The transducer element /6.2 outside the flexible blade 6g is
Although having a first orientation, the transducer element /6// mounted on the inner surface of the flexible blade tg has a second orientation. Generally, the inner and outer piezoelectric transducer elements associated with the flexible blades are respectively inner and outer piezoelectric transducer elements associated with the flexible blades diagonally from one flexible blade. and the flexure blades having the same orientation and also directly across the gyroscope from one flexure blade (!: the inner and outer elements to be cooperated have one opposite orientation) Instead of changing the orientation of the transducer elements on each flexible blade, the transducer elements have the same orientation.

しかしながら、希望される揺衷メ１運動を与えるために
１反対極性の電圧によって駆動されても良いことを述べ
ておく。However, it is noted that it may also be driven by voltages of opposite polarity to provide the desired rocking motion.

リング・レーザ・ジャイロスコープ芹引立体は。Ring laser gyroscope Serihiki solid.

カバー／７０と、基部を形成している支持体６１とを含
んでいるハウジングの中に包囲されている。ハウジング
のカバー／７０は、支持体ＡＩに、ボルト／７：ｌ、又
は、ねじによって固着される。支持体６１は、偏平な底
部／７４（を有しているが、これはジャイロスコープ組
立体を器具群、又は、同様のものの中に取付けることを
容易とさせる。It is enclosed in a housing that includes a cover/70 and a support 61 forming a base. The cover /70 of the housing is fixed to the support AI by bolts /7:l or screws. The support 61 has a flat bottom /74, which facilitates mounting the gyroscope assembly into instruments or the like.

固」−９−効果 以上のように１本発明は、精度が優れており。Solid”-9-effect As described above, the present invention has excellent accuracy.

非常に小形なリンク・レーザ・ジャイロスコープ組立体
を提供するものである。A very compact link laser gyroscope assembly is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明による穴の下方用のリング・レーザ・
ジャイロスコープ組立体の斜視図。 第２図は、笥１図のリング・レーザ・ジャイロスコープ
の本体の横断面図、第３図は、リンク・レーザ・ジャイ
ロスコープの本体の第二実施例の横断面図、第９図は、
４（ｒ、を図のリンク・レーザ・ジャイロスコープ組立
体のジャイロスコープの本体に動揺を力えるための偏せ
装置を示す平面図、第Ｓ図は、第弘図の偏せ装置のたわ
み羽根の斜視図、第６図は、ハウジング内のリング・レ
ーザ・ジャイロスコープの横断面図。 第７図は、ハウジング内のリングｅレーデ・ジャイロス
コープ組立体の部分端面図である。 １０−一本体：ｔａ−−くほみ：　ｌｑ−＠陰極；　／
ｌ、７ｇ　＠―陽極；　ｓｏ、、２ａ、ｔｑ、、２ｂ−
・鏡；　、７（７，、？コ・・より長い側部；　３り、
３６゜３８、グθ・・短い側部；　ＳＯ，Ｓλ−争たわ
み組立体；Ｓグ、Ｓ乙・・たわみ刃；　４．２．ＡりΦ
争取付はブロック；　６Ａ、Ａざ・・たわみ刃；　ｉｓ
ｏ。 ／！；２．／！ｒ４１．／！ｂ、／３ざ、１４０．／６
．２．／Ａ’ｌ　−−圧電変換器要素。FIG. 1 shows a ring laser for downhole according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a gyroscope assembly. FIG. 2 is a cross-sectional view of the main body of the ring laser gyroscope shown in FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view of the second embodiment of the main body of the link laser gyroscope, and FIG.
4(r) is a plan view showing a biasing device for applying vibration to the main body of the gyroscope of the link laser gyroscope assembly shown in Figure S. 6 is a cross-sectional view of the ring laser gyroscope in the housing. FIG. 7 is a partial end view of the ring laser gyroscope assembly in the housing. 10 - One Body :ta--Kuhomi: lq-@cathode; /
l, 7g @-anode; so, 2a, tq, 2b-
・Mirror; ,7(7,,?ko...longer side; 3ri,
36゜38, gu θ...Short side; SO, Sλ - deflection assembly; Sgu, S O... deflection blade; 4.2. AriΦ
The conflict is a block; 6A, Aza...flexible blade; is
o. /! ;2. /! r41. /! b, /3za, 140. /6
．． 2. /A'l --Piezoelectric transducer element.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １／対の反対回転するレーザΦビームが通る閉塞ループ
径路を形成する多角形状のくぼみを内部に有していると
共に、この径路の回りにおいてビームを反射させるため
にくぼみの各角に排列された鏡を有している本体を持っ
ている。入力軸の回りの回転を測定するためのリング・
レーザージャイロスコープ組立体において。 前記ジャイロスコープの本体が、長く、狭い本体を形成
するように、−個の向き合っている側部が、残っている
側部よりも実質的により長い多角形状を有しており、各
鏡が本体のより短い側部の異なったものの上に排列され
ると共にくぼみが本体の内部において鏡に関して、くぼ
みによって形成される閉塞径路の長さが、狭いジャイロ
スコープの本体に対して最小となるように排列されてい
ることを特徴とするリング・レーザ・ジャイロスコープ
組立体。 二　本体のより短い側部の個数が、鏡の個数に等しい特
許請求の範囲第１項記載のジャイロスコープ組立体。 ３、　ジャイロスコープの幅が、ｊＯＪｍｍ（，２イン
チ）よりも小さく、閉塞ループ径路の長さが、少なくと
も２！ｌ１ｍｒｒｒ（１０インチ）である特許請求の範
囲第１項記載のジャイロスコープ組立体。 ９　前記の鏡の内の２個を相互に関して／　ｇ　００位
相をずらして振動させるための手段を含んでいる特許請
求の範囲第１項記載のジャイロスコープ組立体。 左　ジャイロスコープ本体にジャイロスコープの入力軸
の回りに揺動運動を与えるための手段を、ジャイロスコ
ープの本体のより長い側部のそれぞれに隣接して排列さ
れて含んでいる特許請求の範囲第１項記載のジャイロス
コープ組立体。 Ａ／対の反対回転をするレーザ・ビームが貫いて進行す
る閉塞ループ径路を内部に形成している多角形状の本体
を有すると共に本体を支持するための手段を含んでおり
且つビームの閉じ込めを防止するための偏せ装置を有し
ている、入力軸の回りにおける回転速度を測定するため
のリング・レーザ・ジャイロスコープ組立体において。 ジャイロスコープの本体の隣接する向き合っている側部
の上に排列された第−及び第二のたわみ組立体を有して
おり、各たわみ組立体は、／対のたわみ刃を含んでおり
、各刃は。 ジャイロスコープ支持手段に固着された外端部と、ジャ
イロスコープの本体に連結された内端部とを有しており
。 更に、第−及び第二組立体を同じ周波数で駆動するため
の手段を有しており、各対のたわみ刃が、相互に関して
／ｇ００位相をずらせて駆動され、前記第一組立体のた
わみ刃の対は、前記第二組立体のたわみ刃の対に関して
／Ｉ！００位相をｒらせて駆動され、ジャイロスコープ
の本体に揺動運動を与えるようにしたことを特徴とする
リング・レーザ・ジャイロスコープ組立体。 Ｚ　たわみ刃の内端部をジ−１ブイロスコープの本体に
連結するために、ジャイロスコープの入力軸の向き合っ
ている側の上においてジャイロスコープの本体の表面に
固着している第−及び第二の取イづけフロックを含んで
いる特許請求の範囲第６項記載のジャイロスコープ組立
体。 ｖｍ−及び第二のたわみ組立体のたわみ刃が、取付はブ
ロックのそれぞれに押し引きの力を加え、第一ブロック
に加えられる力が、第二のブロックに加えられる力に門
して／　ｇ　Ｏ″位相ずらされており、これによって、
ジャイロスコープの本体をジャイロスコープの前記入力
軸の回りに回転様式で振動させるようにする特許請求の
範囲第７項記載のジャイロスコープ組立体。 タ　前記第−及び第二のたわみ組立体のそれぞれの一つ
のたわみ刃が、前記第一の゛取付はブロックの向き合っ
ている側部に係合しており。 また、前記第−及び第二のたわみ組立体の他のたわみ刃
が、前記第二の取付リフロ゛ンクの向き合っている側に
係合している特許請求の範囲第７項記載のジャイロスコ
ープ組立体。 １０　取付はブロックが、保合された時１こ、入プノ軸
を安定に維持するように、たわみ刃によって圧縮される
ような輪郭とされている特許請求の範囲第デ項記載のジ
ャイロスコープ組立体。 ／ｌ　たわみ組立体に係合する取付リブロ゛ンクの側部
が、外方に延びている■の形状に形成されており、たわ
み刃が、それらの内端部１こおいて、取付はブロックの
Ｖ形状の側部と保合するようにＶ形の凹みを有している
部材を含んでいる特許請求の範囲第り項記載のジャイロ
スコープ組立体。　。[Claims] It has a polygonal recess forming a closed loop path through which a pair of counter-rotating laser Φ beams pass, and a recess of the recess for reflecting the beam around this path. It has a body with mirrors arranged in each corner. Ring for measuring rotation around the input shaft
In laser gyroscope assembly. The body of the gyroscope has a polygonal shape with - opposite sides substantially longer than the remaining sides, such that the body of the gyroscope forms a long, narrow body, and each mirror has a polygonal shape that is substantially longer than the remaining sides. and the recesses are arranged on different ones of the shorter sides of the body and the recesses are arranged in such a way that, with respect to the mirror inside the body, the length of the occlusion path formed by the recesses is minimal for a narrow gyroscope body. A ring laser gyroscope assembly characterized by: 2. The gyroscope assembly according to claim 1, wherein the number of shorter sides of the main body is equal to the number of mirrors. 3. The width of the gyroscope is less than jOJmm (,2 inches) and the length of the closed loop path is at least 2! A gyroscope assembly according to claim 1, wherein the gyroscope assembly is l1mrrr (10 inches). 9. A gyroscope assembly as claimed in claim 1, including means for oscillating two of said mirrors out of phase with respect to each other. Claim 1 comprising means arranged adjacent each of the longer sides of the gyroscope body for imparting a rocking motion to the gyroscope body about the input axis of the gyroscope. Gyroscope assembly as described in Section. A/ having a polygonal body defining a closed loop path through which a pair of counter-rotating laser beams travel, and including means for supporting the body and preventing beam confinement. In a ring laser gyroscope assembly for measuring rotational speed about an input axis, the ring laser gyroscope assembly has a deflection device for measuring rotational speed about an input axis. first and second flexure assemblies arranged on adjacent opposing sides of the body of the gyroscope, each flexure assembly including a pair of flexure blades; As for the blade. It has an outer end secured to the gyroscope support means and an inner end connected to the body of the gyroscope. further comprising means for driving the first and second assemblies at the same frequency, the flexure blades of each pair being driven /g00 out of phase with respect to each other, the flexure blades of said first assembly; /I! with respect to the pair of flexible blades of said second assembly. 1. A ring laser gyroscope assembly, characterized in that it is driven with a 00 phase r to give a rocking motion to the main body of the gyroscope. Z- and second blades fixed to the surface of the gyroscope body on opposite sides of the input shaft of the gyroscope for connecting the inner ends of the Z-flexible blades to the body of the gyroscope. 7. A gyroscope assembly as claimed in claim 6, including a mounting flock of. vm- and the flexure blades of the second flexure assembly apply push and pull forces to each of the mounting blocks such that the force applied to the first block is equal to the force applied to the second block/g O'' phase shifted, thereby
8. The gyroscope assembly of claim 7, wherein the gyroscope body is caused to vibrate in a rotational manner about the input axis of the gyroscope. One flexure blade of each of the first and second flexure assemblies engages opposite sides of the first mounting block. 8. A gyroscope assembly according to claim 7, wherein other flexure blades of said first and second flexure assemblies engage opposite sides of said second mounting reflow link. Three-dimensional. 10. The gyroscope assembly according to claim d, wherein the mounting is configured such that the block is compressed by a flexible blade so as to maintain the input shaft stably when the block is secured. Three-dimensional. /l The side of the mounting rib link that engages the deflection assembly is formed in the shape of an outwardly extending ■, and the deflection blades are located at their inner ends 1 and the mounting is blocked. A gyroscope assembly according to claim 1, including a member having a V-shaped recess for mating with the V-shaped sides of the gyroscope assembly. .