JPS60186343A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS60186343A JPS60186343A JP4083184A JP4083184A JPS60186343A JP S60186343 A JPS60186343 A JP S60186343A JP 4083184 A JP4083184 A JP 4083184A JP 4083184 A JP4083184 A JP 4083184A JP S60186343 A JPS60186343 A JP S60186343A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- chuck
- spindle
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動工具交換装置における新規な工具交換方
式に関し、主軸の工具チャックホルダを工具交換時に締
緩作動して工具のみを抜き差し交換する工具交換アーム
及びその駆動装置である。
式に関し、主軸の工具チャックホルダを工具交換時に締
緩作動して工具のみを抜き差し交換する工具交換アーム
及びその駆動装置である。
工具交換装置において、主軸に挿着する工具チャックホ
ルダごと交換するよりも、チャックホルダを緩めてこれ
に取付けた工具だけを交換するの（１） が、工具交換装置を低コスト及びコンパクトに構成でき
る利点がある。これは、工具がドリル、リーマ、タップ
等小径工具であるときにおいて、特に効果的である。
ルダごと交換するよりも、チャックホルダを緩めてこれ
に取付けた工具だけを交換するの（１） が、工具交換装置を低コスト及びコンパクトに構成でき
る利点がある。これは、工具がドリル、リーマ、タップ
等小径工具であるときにおいて、特に効果的である。
本発明は、上記要望に応える工具交換アーム及びその駆
動装置を備えた自動工具交換装置を提供するものである
。即ち、主軸には工具を締緩自在なドリルチャックなど
を挿着させており、工具交換アームにはドリルチャック
の締緩を司どる締緩部材とこの駆動系を備えると共に、
工具のみを挟持するクリッパと２備えたものである。こ
れにより、主軸から工具のみの引き抜き交換が可能とな
るばかりか、新規な工具交換方式の工具交換装置を低コ
ストでコンパクトに提供することに成功した０ 以下、図面の簡単な説明する。先ず、第１゜２図におい
て、本発明の自動工具交換装置１００を示し、主要部の
工具交換アームＴＡとこの駆動装置ＴＤからなる。工具
交換アームＴＡは、その支軸筒ｌが回転自在に本体に承
持され、中腹の長身ビニオン１ａにラック杆２が噛合し
、レバー３を介した円板カム４のカム溝４ａに係合して
いる。而して、上記円板カム４の駆動によりアームＴＡ
は、１８０°旋回したり、待機位置（Ｉ）へ後退させら
れる。一方、前記支軸筒】の尾端シフタ１ｈは、レバー
５を介して円板カム４の裏面に設けたカム溝４ｂと係合
しており、円板カム４の駆動で適時にアームＴＡを進退
させる。（以上公知） 次に、本発明の締緩部材に係わり、支軸筒１の軸芯には
軸棒６が貫通承持されており、この尾端に嵌着した長身
ピニオン７にラック杆８が噛合し、シリンダＣのピスト
ン杆９と連結している。これで、軸棒６は、シリンダＣ
によって正逆転され、先端のベベルギヤ１０を回動する
。１１．１１はアームＴＡ上の各軸受１２・・・に承持
された軸棒であって、この両端には各々ベベルギヤ１３
．１３．１４．１４が付設され、内端のベベルギヤ１３
．１３が前記駆動側のベベルギヤ】０と噛合している。
動装置を備えた自動工具交換装置を提供するものである
。即ち、主軸には工具を締緩自在なドリルチャックなど
を挿着させており、工具交換アームにはドリルチャック
の締緩を司どる締緩部材とこの駆動系を備えると共に、
工具のみを挟持するクリッパと２備えたものである。こ
れにより、主軸から工具のみの引き抜き交換が可能とな
るばかりか、新規な工具交換方式の工具交換装置を低コ
ストでコンパクトに提供することに成功した０ 以下、図面の簡単な説明する。先ず、第１゜２図におい
て、本発明の自動工具交換装置１００を示し、主要部の
工具交換アームＴＡとこの駆動装置ＴＤからなる。工具
交換アームＴＡは、その支軸筒ｌが回転自在に本体に承
持され、中腹の長身ビニオン１ａにラック杆２が噛合し
、レバー３を介した円板カム４のカム溝４ａに係合して
いる。而して、上記円板カム４の駆動によりアームＴＡ
は、１８０°旋回したり、待機位置（Ｉ）へ後退させら
れる。一方、前記支軸筒】の尾端シフタ１ｈは、レバー
５を介して円板カム４の裏面に設けたカム溝４ｂと係合
しており、円板カム４の駆動で適時にアームＴＡを進退
させる。（以上公知） 次に、本発明の締緩部材に係わり、支軸筒１の軸芯には
軸棒６が貫通承持されており、この尾端に嵌着した長身
ピニオン７にラック杆８が噛合し、シリンダＣのピスト
ン杆９と連結している。これで、軸棒６は、シリンダＣ
によって正逆転され、先端のベベルギヤ１０を回動する
。１１．１１はアームＴＡ上の各軸受１２・・・に承持
された軸棒であって、この両端には各々ベベルギヤ１３
．１３．１４．１４が付設され、内端のベベルギヤ１３
．１３が前記駆動側のベベルギヤ】０と噛合している。
而して、各ベベルギヤ１４．１４はラック杆８の進退動
で実線、鎖線方向に回動する。」二記工具交換アームＴ
Ａの両端位置（３） には、主軸１５と工具マガジンＭとを備え、主軸１５に
挿着したツールホルダＴＨにはドリルチャック１６を備
え、この締緩用のベベルギヤ１６αにアームＴＡのベベ
ルギヤ１４が接近して噛合する関係となり、このベベル
ギヤ１４の正逆転でツールＴＩＥ締緩する。
で実線、鎖線方向に回動する。」二記工具交換アームＴ
Ａの両端位置（３） には、主軸１５と工具マガジンＭとを備え、主軸１５に
挿着したツールホルダＴＨにはドリルチャック１６を備
え、この締緩用のベベルギヤ１６αにアームＴＡのベベ
ルギヤ１４が接近して噛合する関係となり、このベベル
ギヤ１４の正逆転でツールＴＩＥ締緩する。
なお、上記アームＴＡの両端には、ツールＴ１．Ｔ２・
・・を直接挟む把持器Ａ、Ｂを備えている。
・・を直接挟む把持器Ａ、Ｂを備えている。
本発明の自動工具交換装置は上記構成からなり、以下の
ように作用する。先ず、アームＴＡが第２図鎖線の如く
待機位置（Ｉ）、（Ｉ’）にあるとき、主軸１５及び工
具マガジンＭが作動する。上記時期Ｅ１（第３図）から
ＡＴＣ動作に入ると、先ず、アームＴＡの各把持器Ａ、
Ｂが主軸位置及び工具マガジン位置へ接近するし、各工
具’ｒ１．’ｒ２ｉ把持器Ａ、Ｂが挟む。この時期Ｅ２
になると、ツールホルダＴＨのベベルギヤ１６ａにアー
ムＴＡのベベルギヤ１４が噛合し、シリンダＣのラック
杆８を鎖線方向へ後退させることで、ベベルギヤ１４が
鎖線方向へ回動してチャックを緩める。チャックの開放
時期Ｅ２′の直後ＥｉにアームＴＡが前進して、主軸１
５及びマガジンＭの新旧工具Ｔ１．Ｔ２を引き抜＜（Ｅ
２”）。この後（Ｅ３）に、アームＴＡが１８０°の反
転運動をはじめ、反対側の工具Ｔ２（新工具）が主軸１
５へ到来した時期Ｅ４に、再びアームＴＡが後退勤して
新しい工具Ｔ２をチャックに挿入し、旧工具Ｔ１ヲマガ
ジンＭに挿入する。この後（Ｅ４’）に、ラック杆８が
実線方向へ前進し、これで実線方向へ回動するベベルギ
ヤ１４でドリルチャック１６を締付け、新工具をツール
ホルダＴＨに挿着する。そして、Ｅ５〜Ｅ６でアームＴ
Ａが待機位置（Ｉ）、（Ｉ’）へ復帰してＡＴＣ動作が
終了する。この後は、工具マガジンＭが作動して、次回
の新工具を割出して待機する。
ように作用する。先ず、アームＴＡが第２図鎖線の如く
待機位置（Ｉ）、（Ｉ’）にあるとき、主軸１５及び工
具マガジンＭが作動する。上記時期Ｅ１（第３図）から
ＡＴＣ動作に入ると、先ず、アームＴＡの各把持器Ａ、
Ｂが主軸位置及び工具マガジン位置へ接近するし、各工
具’ｒ１．’ｒ２ｉ把持器Ａ、Ｂが挟む。この時期Ｅ２
になると、ツールホルダＴＨのベベルギヤ１６ａにアー
ムＴＡのベベルギヤ１４が噛合し、シリンダＣのラック
杆８を鎖線方向へ後退させることで、ベベルギヤ１４が
鎖線方向へ回動してチャックを緩める。チャックの開放
時期Ｅ２′の直後ＥｉにアームＴＡが前進して、主軸１
５及びマガジンＭの新旧工具Ｔ１．Ｔ２を引き抜＜（Ｅ
２”）。この後（Ｅ３）に、アームＴＡが１８０°の反
転運動をはじめ、反対側の工具Ｔ２（新工具）が主軸１
５へ到来した時期Ｅ４に、再びアームＴＡが後退勤して
新しい工具Ｔ２をチャックに挿入し、旧工具Ｔ１ヲマガ
ジンＭに挿入する。この後（Ｅ４’）に、ラック杆８が
実線方向へ前進し、これで実線方向へ回動するベベルギ
ヤ１４でドリルチャック１６を締付け、新工具をツール
ホルダＴＨに挿着する。そして、Ｅ５〜Ｅ６でアームＴ
Ａが待機位置（Ｉ）、（Ｉ’）へ復帰してＡＴＣ動作が
終了する。この後は、工具マガジンＭが作動して、次回
の新工具を割出して待機する。
なお、本発明の自動工具交換装置は上記実施例に限定さ
れない。例えば、両ベベルギヤ１．４．１６ａの噛合が
円滑に行われるよう、ベベルギヤ１４ヲ外端方向にばね
２０で弾発させた構成としてもよい。
れない。例えば、両ベベルギヤ１．４．１６ａの噛合が
円滑に行われるよう、ベベルギヤ１４ヲ外端方向にばね
２０で弾発させた構成としてもよい。
更に、上記ベベルギヤ１４の駆動部材も実施例に限定さ
れることなく適宜アクチュエータが採用できる０ 本発明によるときは、上述の如く構成したちの（４） であるから、主軸から工具のみの引き抜き交換が可能と
なる新規な工具交換方式の自動工具交換装置を低コスト
でコンパクトに提供できる効果がある。これは、ドリル
、リーマ、タップ等の小径工具用のＡＴＣ装置において
、特に有効である。
れることなく適宜アクチュエータが採用できる０ 本発明によるときは、上述の如く構成したちの（４） であるから、主軸から工具のみの引き抜き交換が可能と
なる新規な工具交換方式の自動工具交換装置を低コスト
でコンパクトに提供できる効果がある。これは、ドリル
、リーマ、タップ等の小径工具用のＡＴＣ装置において
、特に有効である。
第１図は本発明の工具交換アームとその駆動系を示す断
面図、第２図は側面図、第３図は工具交換作用を示すタ
イムチャート図である。 ＴＡ・・・工具交換アーム、ＴＤ・・・駆動装置、１０
０・・・自動工具交換装置、１・・・支軸筒、１ａ、７
・・・ピニオン、２．８−００ラツク杆、Ｃ・・・シリ
ンダ、６，１１・・・軸棒、１０．１３．１４・・・ベ
ベルギヤ、１６ａ・・・締緩用のベベルギヤ、ＴＨ・・
・ツールホルダ、１６・・・ドリルチャック、１５・・
・主軸、Ｍ・・・工具マガジン。 出願人 達州製作株式会社
面図、第２図は側面図、第３図は工具交換作用を示すタ
イムチャート図である。 ＴＡ・・・工具交換アーム、ＴＤ・・・駆動装置、１０
０・・・自動工具交換装置、１・・・支軸筒、１ａ、７
・・・ピニオン、２．８−００ラツク杆、Ｃ・・・シリ
ンダ、６，１１・・・軸棒、１０．１３．１４・・・ベ
ベルギヤ、１６ａ・・・締緩用のベベルギヤ、ＴＨ・・
・ツールホルダ、１６・・・ドリルチャック、１５・・
・主軸、Ｍ・・・工具マガジン。 出願人 達州製作株式会社
Claims (1)
- 主軸に工具を締緩自在なチャックのツールホルダを挿着
し、主軸及び工具マガジン間を旋回及び軸方向に進退動
する工具交換アームには、前記チャックの締緩を司どる
締緩部材とこの駆動系を備え、前記工具交換アームの両
端に工具のみを挟持する把持器を備えたことを特徴とす
る自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083184A JPS60186343A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4083184A JPS60186343A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60186343A true JPS60186343A (ja) | 1985-09-21 |
Family
ID=12591588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4083184A Pending JPS60186343A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60186343A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787134A (en) * | 1986-09-19 | 1988-11-29 | Mazda/Motor Corporation | Automatic tool exchange apparatus |
| US4860429A (en) * | 1987-06-24 | 1989-08-29 | Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Automatic tool changing device |
| JP2007007781A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Newly Kenkyusho:Kk | 自動工具交換装置および加工機械 |
| JP2009019373A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Nippon Steel Corp | 控え式土留め壁用または控え工用組合せ鋼矢板および控え式土留め壁または控え工 |
| JPWO2008029835A1 (ja) * | 2006-09-05 | 2010-01-21 | 新日本製鐵株式会社 | 地中連続壁用鋼材、地中連続壁用鋼材の製造方法、地中連続壁、及び、地中連続壁を構築する方法 |
| CN111001850A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-14 | 磐安艾肯机械设备有限公司 | 一种钢柱螺纹孔加工设备 |
| CN111823034A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-27 | 马程 | 一种用于汽车零件预装的夹具 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP4083184A patent/JPS60186343A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787134A (en) * | 1986-09-19 | 1988-11-29 | Mazda/Motor Corporation | Automatic tool exchange apparatus |
| US4860429A (en) * | 1987-06-24 | 1989-08-29 | Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Automatic tool changing device |
| JP2007007781A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Newly Kenkyusho:Kk | 自動工具交換装置および加工機械 |
| US7267642B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-09-11 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Automatic tool changing device and working machine |
| JP4699111B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2011-06-08 | 有限会社ニューリー研究所 | 自動工具交換装置および加工機械 |
| JPWO2008029835A1 (ja) * | 2006-09-05 | 2010-01-21 | 新日本製鐵株式会社 | 地中連続壁用鋼材、地中連続壁用鋼材の製造方法、地中連続壁、及び、地中連続壁を構築する方法 |
| JP2009019373A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Nippon Steel Corp | 控え式土留め壁用または控え工用組合せ鋼矢板および控え式土留め壁または控え工 |
| CN111001850A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-14 | 磐安艾肯机械设备有限公司 | 一种钢柱螺纹孔加工设备 |
| CN111823034A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-27 | 马程 | 一种用于汽车零件预装的夹具 |
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