JPS60186343A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS60186343A JPS60186343A JP4083184A JP4083184A JPS60186343A JP S60186343 A JPS60186343 A JP S60186343A JP 4083184 A JP4083184 A JP 4083184A JP 4083184 A JP4083184 A JP 4083184A JP S60186343 A JPS60186343 A JP S60186343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- arm
- chuck
- spindle
- magazine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動工具交換装置における新規な工具交換方
式に関し、主軸の工具チャックホルダを工具交換時に締
緩作動して工具のみを抜き差し交換する工具交換アーム
及びその駆動装置である。
式に関し、主軸の工具チャックホルダを工具交換時に締
緩作動して工具のみを抜き差し交換する工具交換アーム
及びその駆動装置である。
工具交換装置において、主軸に挿着する工具チャックホ
ルダごと交換するよりも、チャックホルダを緩めてこれ
に取付けた工具だけを交換するの(1) が、工具交換装置を低コスト及びコンパクトに構成でき
る利点がある。これは、工具がドリル、リーマ、タップ
等小径工具であるときにおいて、特に効果的である。
ルダごと交換するよりも、チャックホルダを緩めてこれ
に取付けた工具だけを交換するの(1) が、工具交換装置を低コスト及びコンパクトに構成でき
る利点がある。これは、工具がドリル、リーマ、タップ
等小径工具であるときにおいて、特に効果的である。
本発明は、上記要望に応える工具交換アーム及びその駆
動装置を備えた自動工具交換装置を提供するものである
。即ち、主軸には工具を締緩自在なドリルチャックなど
を挿着させており、工具交換アームにはドリルチャック
の締緩を司どる締緩部材とこの駆動系を備えると共に、
工具のみを挟持するクリッパと2備えたものである。こ
れにより、主軸から工具のみの引き抜き交換が可能とな
るばかりか、新規な工具交換方式の工具交換装置を低コ
ストでコンパクトに提供することに成功した0 以下、図面の簡単な説明する。先ず、第1゜2図におい
て、本発明の自動工具交換装置100を示し、主要部の
工具交換アームTAとこの駆動装置TDからなる。工具
交換アームTAは、その支軸筒lが回転自在に本体に承
持され、中腹の長身ビニオン1aにラック杆2が噛合し
、レバー3を介した円板カム4のカム溝4aに係合して
いる。而して、上記円板カム4の駆動によりアームTA
は、180°旋回したり、待機位置(I)へ後退させら
れる。一方、前記支軸筒】の尾端シフタ1hは、レバー
5を介して円板カム4の裏面に設けたカム溝4bと係合
しており、円板カム4の駆動で適時にアームTAを進退
させる。(以上公知) 次に、本発明の締緩部材に係わり、支軸筒1の軸芯には
軸棒6が貫通承持されており、この尾端に嵌着した長身
ピニオン7にラック杆8が噛合し、シリンダCのピスト
ン杆9と連結している。これで、軸棒6は、シリンダC
によって正逆転され、先端のベベルギヤ10を回動する
。11.11はアームTA上の各軸受12・・・に承持
された軸棒であって、この両端には各々ベベルギヤ13
.13.14.14が付設され、内端のベベルギヤ13
.13が前記駆動側のベベルギヤ】0と噛合している。
動装置を備えた自動工具交換装置を提供するものである
。即ち、主軸には工具を締緩自在なドリルチャックなど
を挿着させており、工具交換アームにはドリルチャック
の締緩を司どる締緩部材とこの駆動系を備えると共に、
工具のみを挟持するクリッパと2備えたものである。こ
れにより、主軸から工具のみの引き抜き交換が可能とな
るばかりか、新規な工具交換方式の工具交換装置を低コ
ストでコンパクトに提供することに成功した0 以下、図面の簡単な説明する。先ず、第1゜2図におい
て、本発明の自動工具交換装置100を示し、主要部の
工具交換アームTAとこの駆動装置TDからなる。工具
交換アームTAは、その支軸筒lが回転自在に本体に承
持され、中腹の長身ビニオン1aにラック杆2が噛合し
、レバー3を介した円板カム4のカム溝4aに係合して
いる。而して、上記円板カム4の駆動によりアームTA
は、180°旋回したり、待機位置(I)へ後退させら
れる。一方、前記支軸筒】の尾端シフタ1hは、レバー
5を介して円板カム4の裏面に設けたカム溝4bと係合
しており、円板カム4の駆動で適時にアームTAを進退
させる。(以上公知) 次に、本発明の締緩部材に係わり、支軸筒1の軸芯には
軸棒6が貫通承持されており、この尾端に嵌着した長身
ピニオン7にラック杆8が噛合し、シリンダCのピスト
ン杆9と連結している。これで、軸棒6は、シリンダC
によって正逆転され、先端のベベルギヤ10を回動する
。11.11はアームTA上の各軸受12・・・に承持
された軸棒であって、この両端には各々ベベルギヤ13
.13.14.14が付設され、内端のベベルギヤ13
.13が前記駆動側のベベルギヤ】0と噛合している。
而して、各ベベルギヤ14.14はラック杆8の進退動
で実線、鎖線方向に回動する。」二記工具交換アームT
Aの両端位置(3) には、主軸15と工具マガジンMとを備え、主軸15に
挿着したツールホルダTHにはドリルチャック16を備
え、この締緩用のベベルギヤ16αにアームTAのベベ
ルギヤ14が接近して噛合する関係となり、このベベル
ギヤ14の正逆転でツールTIE締緩する。
で実線、鎖線方向に回動する。」二記工具交換アームT
Aの両端位置(3) には、主軸15と工具マガジンMとを備え、主軸15に
挿着したツールホルダTHにはドリルチャック16を備
え、この締緩用のベベルギヤ16αにアームTAのベベ
ルギヤ14が接近して噛合する関係となり、このベベル
ギヤ14の正逆転でツールTIE締緩する。
なお、上記アームTAの両端には、ツールT1.T2・
・・を直接挟む把持器A、Bを備えている。
・・を直接挟む把持器A、Bを備えている。
本発明の自動工具交換装置は上記構成からなり、以下の
ように作用する。先ず、アームTAが第2図鎖線の如く
待機位置(I)、(I’)にあるとき、主軸15及び工
具マガジンMが作動する。上記時期E1(第3図)から
ATC動作に入ると、先ず、アームTAの各把持器A、
Bが主軸位置及び工具マガジン位置へ接近するし、各工
具’r1.’r2i把持器A、Bが挟む。この時期E2
になると、ツールホルダTHのベベルギヤ16aにアー
ムTAのベベルギヤ14が噛合し、シリンダCのラック
杆8を鎖線方向へ後退させることで、ベベルギヤ14が
鎖線方向へ回動してチャックを緩める。チャックの開放
時期E2′の直後EiにアームTAが前進して、主軸1
5及びマガジンMの新旧工具T1.T2を引き抜<(E
2”)。この後(E3)に、アームTAが180°の反
転運動をはじめ、反対側の工具T2(新工具)が主軸1
5へ到来した時期E4に、再びアームTAが後退勤して
新しい工具T2をチャックに挿入し、旧工具T1ヲマガ
ジンMに挿入する。この後(E4’)に、ラック杆8が
実線方向へ前進し、これで実線方向へ回動するベベルギ
ヤ14でドリルチャック16を締付け、新工具をツール
ホルダTHに挿着する。そして、E5〜E6でアームT
Aが待機位置(I)、(I’)へ復帰してATC動作が
終了する。この後は、工具マガジンMが作動して、次回
の新工具を割出して待機する。
ように作用する。先ず、アームTAが第2図鎖線の如く
待機位置(I)、(I’)にあるとき、主軸15及び工
具マガジンMが作動する。上記時期E1(第3図)から
ATC動作に入ると、先ず、アームTAの各把持器A、
Bが主軸位置及び工具マガジン位置へ接近するし、各工
具’r1.’r2i把持器A、Bが挟む。この時期E2
になると、ツールホルダTHのベベルギヤ16aにアー
ムTAのベベルギヤ14が噛合し、シリンダCのラック
杆8を鎖線方向へ後退させることで、ベベルギヤ14が
鎖線方向へ回動してチャックを緩める。チャックの開放
時期E2′の直後EiにアームTAが前進して、主軸1
5及びマガジンMの新旧工具T1.T2を引き抜<(E
2”)。この後(E3)に、アームTAが180°の反
転運動をはじめ、反対側の工具T2(新工具)が主軸1
5へ到来した時期E4に、再びアームTAが後退勤して
新しい工具T2をチャックに挿入し、旧工具T1ヲマガ
ジンMに挿入する。この後(E4’)に、ラック杆8が
実線方向へ前進し、これで実線方向へ回動するベベルギ
ヤ14でドリルチャック16を締付け、新工具をツール
ホルダTHに挿着する。そして、E5〜E6でアームT
Aが待機位置(I)、(I’)へ復帰してATC動作が
終了する。この後は、工具マガジンMが作動して、次回
の新工具を割出して待機する。
なお、本発明の自動工具交換装置は上記実施例に限定さ
れない。例えば、両ベベルギヤ1.4.16aの噛合が
円滑に行われるよう、ベベルギヤ14ヲ外端方向にばね
20で弾発させた構成としてもよい。
れない。例えば、両ベベルギヤ1.4.16aの噛合が
円滑に行われるよう、ベベルギヤ14ヲ外端方向にばね
20で弾発させた構成としてもよい。
更に、上記ベベルギヤ14の駆動部材も実施例に限定さ
れることなく適宜アクチュエータが採用できる0 本発明によるときは、上述の如く構成したちの(4) であるから、主軸から工具のみの引き抜き交換が可能と
なる新規な工具交換方式の自動工具交換装置を低コスト
でコンパクトに提供できる効果がある。これは、ドリル
、リーマ、タップ等の小径工具用のATC装置において
、特に有効である。
れることなく適宜アクチュエータが採用できる0 本発明によるときは、上述の如く構成したちの(4) であるから、主軸から工具のみの引き抜き交換が可能と
なる新規な工具交換方式の自動工具交換装置を低コスト
でコンパクトに提供できる効果がある。これは、ドリル
、リーマ、タップ等の小径工具用のATC装置において
、特に有効である。
第1図は本発明の工具交換アームとその駆動系を示す断
面図、第2図は側面図、第3図は工具交換作用を示すタ
イムチャート図である。 TA・・・工具交換アーム、TD・・・駆動装置、10
0・・・自動工具交換装置、1・・・支軸筒、1a、7
・・・ピニオン、2.8−00ラツク杆、C・・・シリ
ンダ、6,11・・・軸棒、10.13.14・・・ベ
ベルギヤ、16a・・・締緩用のベベルギヤ、TH・・
・ツールホルダ、16・・・ドリルチャック、15・・
・主軸、M・・・工具マガジン。 出願人 達州製作株式会社
面図、第2図は側面図、第3図は工具交換作用を示すタ
イムチャート図である。 TA・・・工具交換アーム、TD・・・駆動装置、10
0・・・自動工具交換装置、1・・・支軸筒、1a、7
・・・ピニオン、2.8−00ラツク杆、C・・・シリ
ンダ、6,11・・・軸棒、10.13.14・・・ベ
ベルギヤ、16a・・・締緩用のベベルギヤ、TH・・
・ツールホルダ、16・・・ドリルチャック、15・・
・主軸、M・・・工具マガジン。 出願人 達州製作株式会社
Claims (1)
- 主軸に工具を締緩自在なチャックのツールホルダを挿着
し、主軸及び工具マガジン間を旋回及び軸方向に進退動
する工具交換アームには、前記チャックの締緩を司どる
締緩部材とこの駆動系を備え、前記工具交換アームの両
端に工具のみを挟持する把持器を備えたことを特徴とす
る自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4083184A JPS60186343A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4083184A JPS60186343A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動工具交換装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60186343A true JPS60186343A (ja) | 1985-09-21 |
Family
ID=12591588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4083184A Pending JPS60186343A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60186343A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4787134A (en) * | 1986-09-19 | 1988-11-29 | Mazda/Motor Corporation | Automatic tool exchange apparatus |
US4860429A (en) * | 1987-06-24 | 1989-08-29 | Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Automatic tool changing device |
JP2007007781A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Newly Kenkyusho:Kk | 自動工具交換装置および加工機械 |
JP2009019373A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Nippon Steel Corp | 控え式土留め壁用または控え工用組合せ鋼矢板および控え式土留め壁または控え工 |
JPWO2008029835A1 (ja) * | 2006-09-05 | 2010-01-21 | 新日本製鐵株式会社 | 地中連続壁用鋼材、地中連続壁用鋼材の製造方法、地中連続壁、及び、地中連続壁を構築する方法 |
CN111001850A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-14 | 磐安艾肯机械设备有限公司 | 一种钢柱螺纹孔加工设备 |
CN111823034A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-27 | 马程 | 一种用于汽车零件预装的夹具 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP4083184A patent/JPS60186343A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4787134A (en) * | 1986-09-19 | 1988-11-29 | Mazda/Motor Corporation | Automatic tool exchange apparatus |
US4860429A (en) * | 1987-06-24 | 1989-08-29 | Fried. Krupp Gesellschaft Mit Beschrankter Haftung | Automatic tool changing device |
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US7267642B2 (en) * | 2005-06-30 | 2007-09-11 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Automatic tool changing device and working machine |
JP4699111B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2011-06-08 | 有限会社ニューリー研究所 | 自動工具交換装置および加工機械 |
JPWO2008029835A1 (ja) * | 2006-09-05 | 2010-01-21 | 新日本製鐵株式会社 | 地中連続壁用鋼材、地中連続壁用鋼材の製造方法、地中連続壁、及び、地中連続壁を構築する方法 |
JP2009019373A (ja) * | 2007-07-10 | 2009-01-29 | Nippon Steel Corp | 控え式土留め壁用または控え工用組合せ鋼矢板および控え式土留め壁または控え工 |
CN111001850A (zh) * | 2020-01-06 | 2020-04-14 | 磐安艾肯机械设备有限公司 | 一种钢柱螺纹孔加工设备 |
CN111823034A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-27 | 马程 | 一种用于汽车零件预装的夹具 |
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